CN102046037A - 脱毛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种脱毛装置(100)，所述脱毛装置具有至少一个具有皮肤侧面(S)的脱毛元件(10，10’，10”)，该皮肤侧面旨在在脱毛装置的操作状态下用于接触皮肤。所述脱毛元件(10)具有至少两个相邻的夹紧元件(11.1，11.2)，这些夹紧元件被布置在基座结构(15)上并且各具有夹紧表面(16.1；16.2)以便夹紧表面(16.1；16.2)彼此相对；其中安装了脱毛元件(10)的支撑件(30，31，32，33)；和启动布置(20，21，50，51，50’，51’，18.1，18.2，18.1’，18.2’；60，61，62，69)，该启动布置在脱毛装置(100)的操作期间在第一弯曲状态和第二弯曲状态之间重复地启动脱毛元件(10)，在所述第一弯曲状态中基座结构(15)具有第一曲率，并且在所述第二弯曲状态中基座结构(15)具有不同于第一曲率的第二曲率，其中夹紧元件(11.1，11.2)的夹紧表面(16.1；16.2)在第一弯曲阶段中被皮肤侧面(S)处的间隙(14.1)分开，并且在第二弯曲阶段中处于夹紧接触状态。

Description

脱毛装置

发明领域

本发明涉及具有至少一个脱毛元件的脱毛装置，所述脱毛元件具有至少两个用于夹紧和拔除毛发的夹紧元件。

发明背景

JP 04-348703示出了一种具有脱毛爪的脱毛装置，所述脱毛爪由在轴向上串联布置的一对杆形成。这种布置的缺点在于，当脱毛爪闭合时，杆之间的小的桥结构需要被强烈变形。

EP 0 364 321描述了一种包括弹力材料板的脱毛器装置，其中提供了一系列狭缝以限定对应数目的夹条。在闲置状态时，弹力材料板的外形具有凸面形状并且狭缝是对外开口的。可将弹力材料板启动成收缩状态，其中狭缝是闭合的，并且夹条处于夹紧动作状态。

所描述的脱毛器装置的缺点在于需要利用弹力材料的收缩性，这将对于材料的选择限制于具有低弹性模量的材料诸如软橡胶。软橡胶材料对于夹紧和保持毛发来讲不是最佳的，因为毛发可使软橡胶材料局部变形，因此会滑出夹头而不是被拔出皮肤。

EP 0 442 419描述了一种包括多个拔出装置的脱毛设备。每个拔出装置均包括由基座支承的轴向指向的齿，所述齿与可弹性变形的控制机构成一整体以便拔出装置可占据两个位置。这两个位置是：拔出位置，其中使齿靠拢以便抓住毛发；和分离位置，通过释放控制机构使拔出装置进入所述分离位置，所述控制机构恢复其形状以便使齿分开。控制机构包括侧壁，所述侧壁围绕位于基座中的水平枢轴枢转，并且将它们的枢转运动传送给对应的外齿。基座形成侧壁和外齿之间的铰链。

所描述的脱毛设备的缺点在于各齿不在相同的时刻闭合，因为外齿首先需要将枢转力传送到相对位于内部的齿上。这意味着位于外部的齿需要在各齿之间移动两倍的距离才能闭合内齿。

发明概述

因此，在本发明的至少一个方面，期望提供一种脱毛装置，其相对于已知的脱毛装置来讲是改进的，或至少代表了此类脱毛装置的一个供选择的替代方案。

这种脱毛装置根据权利要求1给出。附加实施方案由从属权利要求限定。

在本发明的一个方面，脱毛装置具有至少一个脱毛元件，所述脱毛元件具有旨在在脱毛装置的操作状态下用于接触皮肤的皮肤侧面；支撑件，其中安装有脱毛元件；和启动布置。脱毛元件具有至少两个相邻的夹紧元件，所述夹紧元件被布置在基座结构上并且各具有夹紧表面以便夹紧表面彼此相对。在脱毛装置的操作期间，启动系统在第一弯曲状态和第二弯曲状态之间重复地启动脱毛元件。在所述第一弯曲状态中，基座结构具有第一曲率，并且在所述第二弯曲状态中，基座结构具有不同于第一曲率的第二曲率。在第一弯曲阶段中，夹紧表面被脱毛元件的皮肤侧面处的间隙分开以便在常规操作期间毛发可进入到间隙中；并且在第二弯曲阶段中它们处于夹紧接触状态以便延伸到间隙中的毛发被夹紧并且最终被拔除出皮肤。

在本发明的脱毛装置中，用于夹紧和拔除毛发的夹紧元件的打开和闭合是通过将其上布置了夹紧元件的基座结构进行弯曲来实现的。因此，夹紧元件全部在相同的时刻遵循基座结构的弯曲运动。该弯曲影响整个脱毛元件，因而避免了如例如JP 04-348703中所述的仅某个小的连接结构的强烈变形。这不依赖于材料的收缩性。在以链接方式布置多个夹紧元件的情况下，相邻的夹紧元件之间的所有间隙将在相同的时刻闭合。当基座结构弯曲时，夹紧元件遵循弯曲运动，所述弯曲运动迫使夹紧表面在相同的时刻夹紧接触。

脱毛元件具有旨在在脱毛装置的操作期间接触要脱毛的皮肤的皮肤侧面。此处应当理解，皮肤侧面实际不需要物理地接触皮肤，而是只要使皮肤侧面在操作期间贴近皮肤，使得皮肤上所生长的毛发可被夹紧元件夹紧并被拔出即可。当脱毛元件在第一弯曲状态和第二弯曲状态之间弯曲时，脱毛元件的基座结构的曲率是变化的。在第一弯曲状态中，夹紧元件的夹紧表面被间隙分开；并且在第二弯曲状态中，夹紧元件的夹紧表面彼此夹紧接触。分开的间隙的这种闭合通过如下方式实现：在装置的操作期间，背离皮肤而弯曲脱毛元件的基座结构，例如从基座结构的直曲率弯曲至基座结构的凹曲率或从凸曲率弯曲至直曲率或从凸曲率弯曲至不太凸的曲率等。通过将脱毛元件从第一弯曲状态弯曲成第二弯曲状态，就减小了脱毛元件沿皮肤侧面的延伸，从而将间隙闭合。

所提供的启动布置用于在操作期间在第一和第二弯曲状态之间重复地启动脱毛元件。此处应当了解，由脱毛元件的释放的内弹簧张力导致的脱毛元件至某种弯曲状态的启动也应当属于该部件的含意，所述释放由启动布置来实现。应当指出，启动布置可为马达驱动的或可为手动驱动的。

脱毛元件、支撑件、和启动布置形成脱毛单元。在脱毛装置的一个实施方案中，脱毛单元安装在可分离地安装的脱毛头部中，所述脱毛头部因此可因清洁原因而分离或可将脱毛头部置换成例如剃刮头部，如本领域已知的那样。

脱毛元件可由如下材料制成，所述材料具有至少500牛顿/平方毫米(N/mm²)的弹性模量(E模量)，所述模量在20摄氏度下测量。具体地讲，脱毛元件的材料可具有至少1000N/mm²的E模量。例如，脱毛元件可由POM(聚甲醛)制成，所述POM具有约3100N/mm²的E模量；或脱毛元件可由PA66(聚酰胺)制成，取决于PA66的含水量，所述PA66具有约1000-3500N/mm²的典型E模量。不选择软橡胶材料(例如硅氧烷橡胶、生橡胶)，所述软橡胶具有在10-100N/mm²范围内的典型E模量值。可通过添加加强性填充材料诸如玻璃纤维或陶瓷粉末来增大这些塑性材料的E模量。此类材料的优点是具有相对高的E模量，它们与具有低E模量的材料相比可使毛发被更好地夹紧。由于具有低E模量的材料(诸如软橡胶)的收缩性的缘故，被夹紧的毛发可导致该毛发周围的可收缩材料发生局部变形，使得毛发可滑出夹头并且因此不被拔出(但减小了一些疼痛)。

具体地讲，基座结构和夹紧元件形成整体元件。具体地讲，这使得能够匀质地弯曲整个脱毛元件，以便弯曲基座结构也弯曲了皮肤侧面。这也使得能够通过将弯曲力施加到外夹紧元件上来导入弯曲力，所述夹紧元件将弯曲力转移到它们所被布置在其上的基座结构中。具体地讲，作为整体元件是指夹紧元件具有与基座结构的刚性连接，使得基座结构的弯曲不影响基座结构和夹紧元件之间的连接。

在一个实施方案中，脱毛元件包括至少四个夹紧元件，所述四个夹紧元件以链接方式被布置在基座结构上(或：连贯地布置；一个接一个地布置；彼此邻接地布置)。由于夹紧元件必须遵循基座结构，因此当基座结构从第一弯曲阶段弯曲成第二弯曲阶段时，存在于所述四个夹紧元件之间的三个间隙基本上在相同的时刻闭合。

在本发明的脱毛装置的另一个实施方案中，每个夹紧元件均具有包括接触侧面的夹紧头部，并且夹紧头部的接触侧面形成脱毛元件的皮肤侧面。这使得脱毛布置的外表面的构造能够较为简单，因为脱毛元件的皮肤侧面已经由夹紧元件提供因而不需要其它结构。夹紧元件的接触侧面可构成皮肤侧面的表面的至少50％。具体地讲，接触侧面可占皮肤侧面的表面的70％或甚至80％或甚至最多至少90％。这种皮肤侧面看起来较平滑因而对使用者具有吸引力。

在脱毛装置的另一个实施方案中，多个脱毛元件(这是指两个或更多个脱毛元件)被安装成彼此邻接的，以便脱毛元件的皮肤侧面形成脱毛布置的皮肤接触表面。在一种精化形式中，支撑件使得能够以圆形方式安装脱毛元件，以便所安装的脱毛元件形成基本上圆柱形的皮肤接触表面。这类似于大多数现今的脱毛装置中所使用的脱毛布置。在另一种变型中，支撑件保持所述多个脱毛元件使得在第一弯曲状态中分开夹紧表面的间隙在不同的脱毛元件之间轴向偏移，所述轴向偏移使得脱毛装置的脱毛宽度能够被所述多个脱毛元件的间隙的宽度完全覆盖。

在脱毛装置的另一个实施方案中，启动布置旨在在位于皮肤侧面和基座结构之间的位置作用在脱毛元件的轴向端部上。具体地讲，启动布置可作用到排端夹紧元件上，所述夹紧元件将启动力传送到基座结构中使得基座结构弯曲。

在脱毛装置的另一个实施方案中，启动布置包括至少一个具有升高部分的凸轮元件，所述升高部分被布置成用于在脱毛装置的操作期间启动脱毛元件。凸轮元件例如具有升高部分的凸轮板或环形凸轮环是一种用以实施启动布置的一部分的简单构造，所述升高部分被设计成在脱毛装置的操作期间用于作用在脱毛元件上以在第一弯曲状态和第二弯曲状态之间启动脱毛元件。在一种变型中，启动布置包括至少一个被布置在凸轮元件和脱毛元件之间的销轴。

在脱毛装置的另一个实施方案中，脱毛元件由第一部分和第二部分装配成，所述第一部分包括所述至少两个夹紧元件中的一个，并且所述第二部分包括所述至少两个夹紧元件中的另一个。由两个部分装配脱毛元件使脱毛元件的制造更容易，例如因为在制造期间不需要实现相邻的夹紧元件之间小的间隙。在脱毛元件具有被布置成一排的三个或更多个相邻的夹紧元件的情况下，脱毛元件可由两个部分装配成，所述两个部分中的每个将包括仅每隔一个的夹紧元件。

在脱毛装置的一个实施方案中，脱毛元件的皮肤侧面具有某种结构，所述结构例如由至少一个突出、隆起、裂口或凹陷等形成。这种结构支撑毛发向间隙中的喂入并刺激皮肤神经等。

在脱毛装置的另一个实施方案中，夹紧元件被成型为使得在第一弯曲状态中分开夹紧表面的间隙在间隙的一端是加宽的。这种被布置在间隙端部的间隙的加宽(所述端部在脱毛装置的操作期间移动到毛发上)增强了将毛发喂入到间隙中的效率，并且因此增强了脱毛装置的拔除效率。

在下文中，将通过详细地讨论各种示例性实施方案并通过参照附图来描述本发明。

附图简述

图1A为处于直弯曲状态的示例性脱毛元件的示意图；

图1B为如图1A中的虚线框所示的细部A的放大图；

图1C为处于凸弯曲状态的图1A所示脱毛元件的示意图；

图1D为处于凹弯曲状态的图1A所示脱毛元件的示意图；

图1E为第一部分和第二部分的示意图，如图1A所示的脱毛元件即可由所述第一部分和第二部分装配成；

图2A为脱毛圆柱体的内部示图，所述圆柱体具有其中安装了多个脱毛元件的支撑件；

图2B为沿图2A中的点划线切穿如图2A所示脱毛圆柱体的内部的剖视图；

图3A为用于启动脱毛元件的凸轮板的正视图；

图3B为如图3A所示凸轮板的侧视图；

图3C为如图3A所示凸轮板的斜正视图；

图4为具有安装的凸轮板的如图2B所示脱毛圆柱体的内部的示意剖视图；

图5A为本发明的脱毛装置的另一个实施方案的示意图，其中脱毛元件处于第二弯曲状态；

图5B为如图5A所示脱毛装置的实施方案的示意图，其中脱毛元件处于第一弯曲状态；

图6为本发明的脱毛装置的示图，其中安装了如图4所示的脱毛圆柱体；

图7A为可用于本发明的脱毛装置的脱毛布置的另一个实施方案的示意顶视图；

图7B为切穿如图7A所示脱毛布置的剖视图；

图7C为如图7A所示脱毛布置的透视图；并且

图8为可用于本发明的脱毛装置的脱毛布置的另一个实施方案的示意图。

发明详述

一般来讲，本发明的脱毛装置包括至少一个脱毛元件。在一些实施方案中，脱毛装置包括两个或更多个脱毛元件。脱毛元件包括至少两个夹紧元件。在一些实施方案中，脱毛元件包括三个或更多个、具体地讲至少四个被布置成一排的相邻的夹紧元件。夹紧元件被布置在基座结构上，所述基座结构连接夹紧元件。每个夹紧元件均具有夹紧表面，所述夹紧表面被布置成与相邻的夹紧元件的夹紧表面相对。在三个或更多个夹紧元件被布置成一排的情况下，该排具有两个各具有一个夹紧表面的排端夹紧元件和一个或若干个各具有两个夹紧表面的排中夹紧元件，所述两个夹紧表面均被布置成与相邻的夹紧元件的相应夹紧表面相对。在脱毛元件的基座结构的第一弯曲状态中，每一对相对布置的夹紧表面均被间隙分开以便毛发可被喂入到夹紧表面之间的间隙中。在第一弯曲状态中，由于基座结构处于第一弯曲状态，因此旨在在操作期间用于接触皮肤的脱毛元件的皮肤侧面具有第一曲率。在脱毛元件的第二弯曲状态(其中基座结构处于第二弯曲状态)中，相邻的夹紧元件的每一对相对布置的夹紧表面均处于夹紧接触状态以便存在于间隙中的毛发被夹紧。如果随后使脱毛元件相对于皮肤(被夹紧的毛发生长在其上)移动，则被夹紧的毛发会被拔除，如一般从机械脱毛装置所具有的功能。在第二弯曲状态中，脱毛元件的基座结构具有第二曲率，所述第二曲率不同于处于第一弯曲状态中的基座结构的第一曲率。基座结构的弯曲也导致处于第一和第二弯曲状态的脱毛元件的皮肤侧面的不同曲率，因为夹紧元件遵循基座结构的弯曲。脱毛元件安装在支撑件中并且提供启动布置以用于在脱毛装置的操作期间在第一弯曲状态和第二弯曲状态之间重复地启动脱毛元件。

下文描述了脱毛元件和包括多个此类脱毛元件的脱毛装置的具体示例性实施方案。应当了解，该具体实施方案不是限制性的，并且基于如上所述的且对于技术人员来讲显而易见的一般概念的脱毛装置的所有实施均应当属于本说明书的主题。

图1A为处于第一弯曲状态的脱毛元件10的一个示例性实施方案的示意图，所述第一弯曲状态在此处是直弯曲状态。脱毛元件10为基本上杆形的并且在纵向上延伸。脱毛元件10具有基座结构15，所述结构在纵向上从端部延伸至端部。在基座结构15的所述两个轴向端部处，提供了第一增厚部分19.1和第二增厚部分19.2，所述增厚部分被设计成使得脱毛元件10可保持在支撑件中，如将参照图2B和图4所述的那样。基座结构15承载多个相邻的夹紧元件11.1，11.2...11.9，所述夹紧元件被布置成一排以便形成夹紧元件链。夹紧元件11.1，11.2...11.9的链具有排端夹紧元件11.1和11.9以及排中间的夹紧元件11.2，11.3...11.8。在如图所示的直弯曲状态中，间隙存在于相邻的夹紧元件之间以便在操作期间当脱毛元件10处于第一弯曲状态时毛发可喂入到这些间隙中。夹紧元件与基座结构刚性连接。

在如图所示的示例性实施方案中，脱毛元件10具有九个夹紧元件11.1，11.2...11.9。任何其它数目均是可能的，但需要至少两个夹紧元件11.1，11.2。

脱毛元件10也具有皮肤侧面S，所述侧面旨在在脱毛装置的操作期间用于接触皮肤但不要求皮肤的物理接触，只要使皮肤侧面S贴近皮肤而使得毛发可被喂入到夹紧元件之间的间隙中即可。脱毛元件10的皮肤侧面S由各个夹紧元件11.1，11.2...11.9的接触侧面形成。夹紧元件11.9具有例如被实施为其接触侧面上的突出的结构17，这继而意味着脱毛元件10在其皮肤侧面S上具有某种结构。这种结构17可用来将皮肤弯曲在结构17的周围，因而增大了如下可能性：生长在皮肤上的毛发不仅被夹紧元件11.1按压在皮肤上而且会保持直立以便它们在脱毛装置的操作期间可被喂入到相继的间隙中。替代一个或多个突出，皮肤侧面S可具有一个或多个凹陷。一般来讲，皮肤侧面S具有结构。替代如图所示的突出，结构17可为夹紧元件的接触侧面中的凹口，或结构17可(作为另外一种选择或除此之外)包括一个或若干个在纵向上延伸的裂口。

如图1A所示的脱毛元件可通过塑性注塑来制造。可将其制成一个整体元件，但其也可由若干个部分制成，所述部分被装配在一起以形成脱毛元件10。后一种实施将参照图1E将作更详细的讨论。

图1B为图1A中的虚线框所示的细部A的放大图。细部A示出了如图1A所示的脱毛元件10的端部。在图1B中，描绘了基座结构15，连同第一增厚部分19.1。基座结构15承载夹紧元件11.1，11.2和11.3，后者仅部分地示出于细部A的该放大图中。夹紧元件11.1为排端夹紧元件，并且夹紧元件11.2为排中间的夹紧元件。夹紧元件11.1具有杆结构13.1，所述杆结构在一个端部上刚性连接到基座结构15上(例如通过以单一注塑法来制造基座结构和夹紧元件)并且被夹紧头部12.1终止在另一个端部上。夹紧元件11.1的夹紧头部12.1具有夹紧表面16.1。被布置成邻接夹紧元件11.1的夹紧元件11.2具有杆结构13.2，所述杆结构在一个端部上刚性连接到基座结构15上并且被夹紧头部12.2终止在另一个端部上。夹紧头部12.2具有夹紧表面16.2。所述两个夹紧表面16.1和16.2被布置成彼此相对。在如图所示的第一弯曲状态(其为直弯曲状态)中，所述两个夹紧表面16.1，16.2被间隙14.1分开以便毛发在操作期间可被喂入到间隙中。排中夹紧元件11.2的夹紧头部12.2也具有第二夹紧表面16.3，所述夹紧表面被布置成与下一个相邻的夹紧元件11.3的夹紧表面16.4相对。在脱毛元件的该第一弯曲状态中(就该具体实施方案而言，第一弯曲状态为直弯曲状态)，所述两个夹紧表面16.3和16.4同样被间隙14.2分开。脱毛元件的皮肤侧面的曲率为零(直弯曲状态)。夹紧头部12.1，12.2宽于杆结构13.1，13.2以便夹紧元件11.1，11.2的接触侧面形成脱毛元件的皮肤侧面，并且具体地讲，在该第一弯曲状态中用它们的接触侧面构成皮肤侧面的约90％(例如间隙可具有0.2mm的纵向宽度，同时夹紧头部具有1.8mm的纵向宽度)。

换句话讲，两个相邻的夹紧元件，例如夹紧元件11.1和11.2或夹紧元件11.2和11.3，形成镊单元。脱毛元件具有N≥2个夹紧元件，N为等于或大于2的整数，因此具有N-1个镊单元。

在图1C中，如图1A所示的脱毛元件10被示意地示出处于凸弯曲状态(相对于皮肤为凸的)，其中相对的夹紧表面之间的间隙14.1，14.2是加宽的，这与直弯曲状态的情况形成对比。基座结构15被弯曲成凸弯曲状态。脱毛元件10的皮肤侧面S具有凸曲率，因为夹紧元件遵循基座结构15的弯曲。应当指出，当基座结构15弯曲时，杆结构和基座结构15之间的角度被保持不变。由于间隙在该凸弯曲状态中是打开的(在该凸弯曲状态中间隙要宽于在直弯曲状态中的情况)，因此第一弯曲状态也可为凸弯曲状态。

在图1D中，如图1A所示的脱毛元件10被示意地示出处于第二弯曲状态，所述第二弯曲状态在此处为凹弯曲状态(相对于皮肤为凹的)，其中相对的夹紧表面彼此夹紧接触。基座结构15被弯曲成凹弯曲状态。脱毛元件10的皮肤侧面S具有凹曲率，因为夹紧元件再次遵循基座结构15的弯曲。通过遵循基座结构15的弯曲成其凹弯曲状态，夹紧元件之间的间隙全部同时闭合。在脱毛元件10处于第一弯曲状态(此处为：直弯曲状态或凸弯曲状态)期间已被喂入到两个相邻的夹紧元件的夹紧表面之间的间隙中的毛发现在被夹紧在夹紧表面之间。每一对夹紧表面独立于彼此夹紧，以便被夹紧在两个夹紧表面之间的毛发不会在任何其它一对夹紧表面之间导致残余间隙，所述残余间隙由毛发的宽度造成。实际上，所夹紧的毛发越多，夹紧力就将变得越大，其可从关于图4的描述变得清楚可见。所示的脱毛元件10的另一个事实是，所述成对的夹紧表面之间的各个间隙由于脱毛元件的弯曲而在相同的时刻闭合。这种情况对于形成例如JP 04-348703中所述的脱毛元件的杆来讲通常是不会发生的，因为由于线性压缩的缘故，位于内部的间隙将仅在位于外部的间隙首先闭合之后才闭合。

在图1E中，以拆卸状态示出了由第一部分10.1和第二部分10.2制成的示例性脱毛元件。第一部分10.1包括基座结构15’以及基座结构15’的增厚部分19.1’和19.2’，所述增厚部分被设计成接纳第二部分10.2的增厚端部19.1”和19.2”。第一部分10.1还包括排端夹紧元件11.1和11.9以及排中间的夹紧元件11.3，11.5和11.7，以便第一部分10.1包括装配的脱毛元件10的夹紧元件链的仅每隔一个的夹紧元件，如图1A.所示。第二部分10.2包括基座结构15”以及基座结构15”的增厚端部19.1”和19.2”。增厚端部19.1”和19.2”被设计成适配到提供在第一部分10.1的增厚端部19.1’和19.2’中的凹口中。当装配时，增厚端部19.1’和19.1”形成第一增厚端部19.1，并且增厚端部19.2’和19.2”形成第二增厚端部19.2，如图1A所示。第二部分10.2还包括排中间的夹紧元件11.2，11.4，11.6和11.8。当装配在一起时，第一部分10.1的夹紧元件和第二部分10.2的夹紧元件形成夹紧元件链，如图1A所示。由于第一部分10.1和第二部分10.2各包括装配的脱毛元件的夹紧元件链的仅每隔一个的夹紧元件，因而简化了各个部分的塑性注塑，因为所述部分中的每一个中不存在薄间隙。第一部分10.1和/或第二部分10.2可具有鼻18，所述鼻在装配状态中将第一部分10.1的基座结构15’和第二部分10.2的基座结构15”机械地联接在一起，以便在装配的脱毛元件的弯曲期间它们基本上用作整体基座结构15，如图1A所示。替代鼻18或除了它们以外，还可提供其它设计特征以将第一部分10.1和第二部分10.2机械地耦接在一起，例如提供搭扣配合吊钩(未示出)。第一部分10.1和/或第二部分10.2也可具有凹口(未示出)，所述凹口被设计成接纳提供在相应的另一部分上的突出(未示出)，以进一步加强所述两个装配部分之间的机械联接。

图2A为被实施为脱毛圆柱体的示例性脱毛单元的装配的中心部分的示图，所述中心部分旨在在操作期间围绕其中心轴线C旋转，所述轴线由点划线指示。中心部分包括齿轮40，所述齿轮在中心部分的安装状态中将与另一个齿轮啮合以建立与动力马达的连接，所述马达驱动脱毛圆柱体的中心部分。多个脱毛元件10，10’，10”安装在支撑件中，所述支撑件的载体板30和31是可见的。脱毛元件10，10’，10”彼此邻接地安装在长侧面上以便基本上邻接的圆柱形皮肤接触表面由脱毛元件10，10’，10”的皮肤侧面形成。此外，脱毛元件10，10’，10”还被布置成彼此略微轴向偏移的，以便夹紧元件的夹紧表面之间的间隙基本上覆盖由脱毛装置所提供的全脱毛宽度，如本领域已知的那样(例如WO 2004/095973 A1描述了镊单元的开口宽度的总和对脱毛宽度的这种完全覆盖)。为了获得轴向偏移，载体板30和31具有变化的轴向厚度，如图2A中所示。用于相继的脱毛元件10，10’，10”的轴向安装位置因此移位某个值，所述值约为脱毛元件上的夹紧元件的节距P除以安装在支撑件上的脱毛元件的数目。在所示出的示例性实施方案中，有16个脱毛元件安装在支撑件中，夹紧元件的节距P为约2.1mm，因此轴向偏移为约0.13mm。如果在第一弯曲状态(此处为：直弯曲状态)中的间隙被选择为约0.15mm，则获得间隙对脱毛宽度的完全覆盖。

如图2A所示的脱毛圆柱体的中心部分在脱毛装置的操作期间将从顶部至底部旋转，使得例如脱毛元件10”将在整转圈的1/16之后处在脱毛元件10的位置。首先位于旋转方向上的夹紧元件的夹紧头部的正面部分是锥形的以便间隙在正面部分被加宽。加宽的间隙支撑毛发喂入到夹紧表面之间的间隙中。由图2A也可见，夹紧头部在脱毛元件10，10’，10”的中心的周长略微小于夹紧头部在脱毛元件的轴向端部的周长。这是考虑到如下事实：脱毛元件的中心在第二弯曲状态(此处为：凹弯曲状态)中的弯曲程度最大。

替代具有变化厚度的载体板30，31，可选择具有变化的排端夹紧元件长度的不同的脱毛元件10，10’，10”。在所示出的示例性设计中，可使用相同的脱毛元件设计，这最小化制造成本。

作为启动布置的一部分，在载体板30和31中提供销轴20和21，所述销轴可作用在安装的脱毛元件10上。脱毛元件的启动细节将参照图2B和图4作出描述。由于脱毛元件10，10’，10”被安装成具有空间上的偏移，因此旨在作用在不同的脱毛元件10，10’，10”上的销轴具有不同的长度，以便在特定载体板30或30’中所提供的销轴的轴向端部全部位于相应的平面中，这些平面垂直于旋转轴线C。替代分开的启动销轴20，21，脱毛元件10，10’，10”可被制造成在轴向端部具有整体销轴状的轴向伸出部。

图2B为沿旋转轴线C截取的如图2A所示脱毛圆柱体的中心部分的剖视图。用于保持脱毛元件10的支撑件包括所述两个载体板30和31以及内载体元件32和33。载体板30和内载体元件31共同形成笼34，所述笼用于保持脱毛元件10的第一增厚端部19.1。载体板31和内载体元件33形成第二笼35，所述第二笼用于保持脱毛元件10的第二增厚端部19.2。笼34，35被设计成使得第一和第二增厚端部19.1和19.2被限制于笼34和35中。笼34和35提供足够的空隙以使得脱毛元件10能够弯曲成凸弯曲状态或凹弯曲状态，分别如图1C和图1D所示。载体板30和31被设计为相同的部分，并且内载体元件32和33也为相同的部分，以便保持较低的所需部分的数目。销轴20和21活动地提供在侧向载体板30和31的孔中。销轴20和21为启动布置的一部分。销轴20和21旨在在皮肤侧面S和基座结构15之间的某点作用在脱毛元件10的轴向端部上，以便通过销轴20和21向脱毛元件10上施加力而将脱毛元件10从所示出的第一弯曲状态(此处为：直弯曲状态)启动成作为凹弯曲状态(所述状态示出于图4中)的第二弯曲状态。在一种可供选择的设计中，脱毛元件由整体轴向伸出部制成，所述伸出部替换销轴。在这种情况下，轴向伸出部需要具有不同的长度以使得安装的脱毛元件能够轴向偏移。替代孔，载体板30和31可具有狭槽以容纳轴向伸出部并且使得脱毛元件能够弯曲。

图3A为被实施为圆形凸轮板的凸轮元件50的顶视图，所述凸轮板具有沿其外边缘的升高部分51、用于容纳脱毛圆柱体的中心轴的中心孔52、以及切口54，扣紧夹片可因安装原因而穿过所述切口，所述切口54仅是扣紧夹片的某种具体设计所需要的。凸轮元件50的基本部件为升高部分51。凸轮元件50为用以在第一弯曲状态和第二弯曲状态之间启动脱毛元件的启动布置的一部分，如将从关于图4的描述所理解的那样。作为另外一种选择，凸轮元件50也可具有两个或更多个升高部分51。

图3B为如图3A所示的凸轮元件50的侧视图。在所示出的示例性设计中，升高部分51以正弦曲线方式上升到板水平以上。其它设计也是可能的。如图所示的示例性凸轮元件50还具有安装元件59，例如在安装状态中用于接纳扣紧夹片。

图3C为凸轮元件50的斜正视图。圆形凸轮板的功能将参照图4作详细说明。

圆形凸轮板的此类用途是脱毛装置领域已知的，例如在国际专利申请WO2006/037391 A1中就描述了这种凸轮板。WO 2006/037391 A1中所作描述的相应的部分以引用方式并入本文。

图4为切穿脱毛单元2的剖视图，所述单元被实施为具有安装的凸轮元件50和50’的脱毛圆柱体，两个凸轮元件均被实施为在脱毛圆柱体2的相对的轴向端部的圆形凸轮板。凸轮元件50和50’通过扣紧夹片在轴向预应力作用下连结，所述扣紧夹片包围整个脱毛圆柱体2(未示出扣紧夹片)。凸轮元件50’具有不同于凸轮元件50的几何形状，因为齿轮40(如见于图2A和图2B中)被凸轮元件50’包封。为了使得齿轮40的齿能够与另一个齿轮的齿相啮合以便建立与动力马达的连接，凸轮元件50’具有周向开口(未示出)，这些齿轮可通过所述开口彼此啮合。凸轮元件50的升高部分51和凸轮元件51的升高部分51’各自分别作用在销轴20和21上。销轴20和21继而在基座结构15的水平和皮肤侧面S的水平之间的某点作用在脱毛元件10的轴向端部上(销轴20和21作用在排端夹紧元件11.1和11.9的相应的轴向端部侧面上)，所述脱毛元件被示出处于第二弯曲状态(此处为：凹弯曲状态)，其中夹紧元件的夹紧表面处于夹紧接触。当脱毛元件10处于凹弯曲状态时，脱毛元件10’处于直弯曲状态，因为分配给脱毛元件10’的销轴20’和21’仅分别在所示出的角位置松散地抵靠凸轮元件50和50’的表面。

由于构成脱毛元件10，10’，10”的材料被选择成具有某种500N/mm2以上的弹性模量，夹紧元件和基座结构15之间的连接是相对刚性的，因此当销轴作用在排端夹紧元件11.1和11.9上时，外加力被从排端夹紧元件11.1和11.9转移到基座结构15中，因此所述结构弯曲成第二弯曲阶段(此处为：凹弯曲阶段)。夹紧元件和基座结构15之间的刚性连接用来基本上保持基座结构15与排端夹紧元件11.1和11.9之间的角度，即使向排端夹紧元件11.1和11.9上施加力。因此，排端夹紧元件11.1和11.9基本上不围绕它们所与基座结构15连接的点旋转。这可通过加强排端夹紧元件11.1和11.9与基座结构15之间的连接来增强，例如通过提供与排中间的夹紧元件的情况相比更厚的排端夹紧元件11.1和11.9的杆结构来增强。排中夹紧元件遵循基座结构15的弯曲；无外力施加到排中间的夹紧元件上。夹紧元件之间的间隙因此全部在相同的时刻闭合。当夹紧表面处于夹紧接触时，力传递也通过接触夹紧表面来建立。因此，如果毛发被夹紧在两个夹紧表面之间，这不影响其它成对的夹紧表面之间的夹紧力。

脱毛圆柱体2安装在脱毛装置中，使得脱毛圆柱体的中心部分能够围绕中心轴线C旋转，同时圆形凸轮板50和50’被固定地保持在相对于脱毛装置的适当位置中(如可从图6理解)，例如通过在脱毛装置中提供保持元件来保持。所述保持元件与凸轮元件50和50’的安装元件59相互作用以抑制圆形凸轮板50和50’的旋转，所述凸轮板固定地耦接到扣紧夹片上。凸轮元件50和50’被安装成使得升高部分51和51’相对地对齐，以便分配给脱毛元件10的销轴20和21在操作期间同时掠过相应的升高部分51和51’。因此，在操作期间，销轴20和21分别沿凸轮元件50和51的外边缘移动。为了适应各种部分的制造过程中的公差并且为了减少磨损，可在销轴和凸轮板之间的非升高区域中提供空隙。当销轴20和21随后滑过相应的升高部分51和51’时，销轴20和21向内移动穿过承载板30和31中的孔(向内是指在朝向脱毛元件10的相应的轴向端部的方向上)。由扣紧夹片施加的轴向预应力被选择成足够高以便销轴20和21抵抗脱毛元件10的弯曲基座结构15的弹簧张力向内移动。升高部分51和51的几何形状被选择成使得脱毛元件10的夹紧元件的夹紧表面在销轴20和21分别到达升高部分51和51’的顶峰时变成夹紧接触，并且还使得夹紧接触维持在使得夹紧的毛发能够从皮肤上拔除的旋转角度。因此，替代以正弦曲线方式上升到板水平以上，升高部分也可例如以整平滑的梯形方式上升到板水平以上。

图4也示出了弹簧元件18.1，18.2，18.1’和18.2’，所述弹簧元件是启动布置的一部分。在第一弯曲状态中，弹簧元件处于它们的延伸状态，如图4所示的脱毛元件10’以及弹簧元件18.1’和18.2’的情况那样。当销轴20和21分别移过升高部分51和51’时，基座结构15弯曲成第二弯曲阶段，并且弹簧元件被抵抗它们的弹簧张力而按压在一起，如图4关于脱毛元件10以及弹簧元件18.1和18.2所示。弹簧元件18.1，18.2，18.1’和18.2’被选择成使得它们的弹簧张力足够低以便弹簧元件在脱毛元件变成第二弯曲状态时可被压缩，但又足够高以在由升高部分51和51’所施加的力消失时将脱毛元件回推成第一弯曲状态。弹簧元件18.1，18.2，18.1’，18.2’可例如由软弹性体材料诸如软橡胶或泡沫材料的圆柱体来实施，或可由具有符合该具体脱毛圆柱体2要求的弹簧系数的简单弹簧来实施。

图5A和图5B为本发明的脱毛装置的一个可供选择的实施方案的示意图。包括夹紧元件11.1，11.2的脱毛元件10被布置成沿轴60的表面滑移。轴60具有基本上圆柱形的横截面，但在一个侧面上具有肚状突出69。在周向上，肚状突出69以正弦曲线方式上升到圆柱形轴60的水平以上；同时在轴向上，肚状突出69具有圆形形式。脱毛元件10被安装成经受由弹簧61和62所施加的轴向预应力。

图5A示出了一个操作阶段，其中脱毛元件10处于直弯曲阶段，其中夹紧元件的夹紧表面处于夹紧接触(其为第二弯曲阶段)。图5B示出了一个操作阶段，其中脱毛元件10被轴60的肚状突出69启动成凸弯曲阶段(第一弯曲阶段)。弹簧61和62迫使脱毛元件抵抗脱毛元件10的弹簧张力贴合到肚状突出69的表面上。轴材料和脱毛元件的材料被选择成具有低摩擦和/或在脱毛元件和轴之间存在润滑剂，例如存在于提供在轴中的凹槽中。

图6示出了具有细长体90的脱毛装置100，所述细长体被设计成适配在使用者的手中。开关91定位在细长体90上以用于选择性地开启脱毛装置100。在所示出的实施方案中，通过电缆92向脱毛装置100供电，所述电缆将脱毛装置100与电源电压连接。除此之外或作为另外一种选择，脱毛装置100还可通过可再充电的蓄电池诸如锂离子蓄电池来供电。脱毛装置具有可分离地安装的脱毛头部1，其中脱毛圆柱体2被安装成使得脱毛圆柱体的中心部分能够旋转，同时圆形凸轮板相对于脱毛头部1是固定的。

图7A为脱毛单元2’的顶视图，其中利用了本发明的一般概念。脱毛单元2’具有环形形状，并且如参照图1A-1E所述的脱毛元件10，10’，10”被安装成类似于轮辐。脱毛单元2’具有外凸轮元件500，所述元件被实施为具有升高部分501的环形凸轮环，所述升高部分被实施为径向向内延伸的外凸轮元件500的隆起。脱毛单元2’也具有内凸轮元件500’，所述元件被实施为直径小于外凸轮元件的具有升高部分501’的环形凸轮环，所述升高部分被实施为内凸轮元件500’的隆起，所述隆起径向向外延伸并且与外凸轮元件500的升高部分501处于角对齐。脱毛元件10，10’，10”安装在支撑件中，所述支撑件具有外载体环300和内载体环301。脱毛元件10，10’，10”的安装将参照图7B作更详细的说明。支撑件和其中所安装的脱毛元件在旋转方向R上相对于外凸轮元件500和内凸轮元件500’旋转。非常类似于参照图4关于脱毛圆柱体2所述的内容，升高部分501和501’作用在脱毛元件的轴向侧面上。例如，被示出处于第一弯曲状态(其中夹紧元件之间的间隙是打开的)的脱毛元件10”将旋转至某个位置，在所述位置升高部分501和501’作用在脱毛元件10”的轴向侧面上以便将脱毛元件10”的基座结构启动成第二弯曲状态(凹弯曲状态)，其中脱毛元件10”的夹紧元件的夹紧表面处于彼此夹紧接触。脱毛元件10在图7A中被示出为处于某个位置，在所述位置中其将处于第二弯曲状态。如图7A所示的脱毛元件10’当其处在升高部分501和501’之外的某个角度范围内时再次回到第一弯曲状态。

图7B为沿短划-长划线B截取的如图7A所示的脱毛单元2’的剖视图。可见到外凸轮元件500和内凸轮元件500’。外凸轮环和内凸轮环可固定地安装到脱毛装置的主体上。此外，还示出了外载体环300和内载体环301，连同环状内载体元件302和303。内载体元件302，303以及内载体环和外载体环300，301形成笼34和35，其中保持了脱毛元件10的增厚部分。

图7C为如图7A和图7B所示的脱毛单元2’的透视图。在一个实施方案中，外载体环300具有齿状径向外表面，所述外表面在安装状态中与另一个齿轮啮合以建立与动力马达的连接。

图8为旨在用于本发明的脱毛装置的脱毛单元2”的另一个示例性实施方案的透视图。脱毛单元2”被示出为处于部分地装配的状态。脱毛单元2”包括被布置成彼此相对的两个凸轮元件550和550’。凸轮元件550具有升高部分551，并且凸轮元件550’具有升高部分551’。升高部分551和551’各自面向内并且彼此对齐。凸轮元件550和550’通过两个轴固定地连接，仅示出了所述两个轴中的前轴380。每个轴均承载了可围绕该轴旋转的大齿轮布置。后大齿轮布置(不可见)与齿轮400固定地连接，所述齿轮在脱毛单元2”的安装状态中与另一个齿轮啮合以建立与脱毛装置的动力马达的连接。每个大齿轮布置均包括中心部分370以及两个大齿轮360和360’。齿轮带330滑过前轴380的大齿轮360和后轴的对应的大齿轮。齿轮带330具有齿状结构350，所述结构与大齿轮对应的齿状结构啮合。齿轮带330滑过前轴的大齿轮360’和后轴的对应的大齿轮。齿轮带330’也具有齿状结构，所述结构与齿轮的齿状结构啮合。齿轮带330和330’具有安装结构340，所述结构被布置成将脱毛元件10安装到齿轮带330，330’上。仅示出了一些安装的脱毛元件10。

在操作期间，使齿轮400旋转以便继而后大齿轮布置围绕后轴旋转，以便安装到齿轮带330，330’上的脱毛元件10沿凸轮元件550，550’的边缘移动。升高部分551和551’作用在脱毛元件10的轴向侧面上，所述脱毛元件在移过升高部分551，551’时被从第一弯曲状态启动成第二弯曲状态。齿轮带330，330’可由柔性材料诸如橡胶材料制成，所述材料使得脱毛元件10能够通过弯曲其自身而弯曲，并且也支撑脱毛元件10由于柔性齿轮带330，330’的内部弹簧张力而被启动回第一弯曲状态。

脱毛元件和载体板以及支撑件的内载体元件可通过塑性注塑法制造，例如使用低粘度聚甲醛(POM)诸如DuPont制造的

911P或Ticona制造的

POM。凸轮板和销轴也可使用塑性注塑法由聚酰胺(PA66)制成。

本文所公开的量纲和值不旨在被理解为严格地限于所述的精确值。相反，除非另外指明，每个这样的量纲均是指所引用数值和围绕那个数值的功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims (15)

1.一种脱毛装置(100)，所述脱毛装置具有

·至少一个脱毛元件(10，10’，10”)，所述脱毛元件具有旨在在所述脱毛装置的操作状态下用于接触皮肤的皮肤侧面(S)，所述脱毛元件(10)具有至少两个相邻的夹紧元件(11.1，11.2)，所述夹紧元件被布置在基座结构(15)上并且各具有夹紧表面(16.1；16.2)以便所述夹紧表面(16.1；16.2)彼此相对；

·支撑件(30，31，32，33)，其中安装了所述脱毛元件(10)；和

·启动布置(20，21，50，51，50’，51’，18.1，18.2，18.1’，18.2’；60，61，62，69)，所述启动布置在所述脱毛装置(100)的操作期间在第一弯曲状态和第二弯曲状态之间重复地启动所述脱毛元件(10)，在所述第一弯曲状态中所述基座结构(15)具有第一曲率，并且在所述第二弯曲状态中所述基座结构(15)具有不同于所述第一曲率的第二曲率，

其中所述夹紧元件(11.1，11.2)的夹紧表面(16.1；16.2)在所述第一弯曲阶段中被所述皮肤侧面(S)处的间隙(14.1)分开，并且在所述第二弯曲阶段中处于夹紧接触状态。

2.如权利要求1所述的脱毛装置，其中所述脱毛元件(10，10’，10”)由具有至少500牛顿/平方毫米的E模量的材料制成，具体地讲由具有至少1000牛顿/平方毫米的E模量的材料制成。

3.如权利要求1所述的脱毛装置，其中所述基座结构(15)和所述夹紧元件(11.1，11.2)形成整体元件。

4.如权利要求1所述的脱毛装置，其中所述脱毛元件(10，10’，10”)包括至少四个夹紧元件(11.1，11.2，11.3，11.4)，所述四个夹紧元件以链接方式被布置在所述基座结构(15)上。

5.如权利要求1所述的脱毛装置，其中每个夹紧元件(11.1；11.2)均具有包括接触侧面的夹紧头部(12.1；12.2)，并且所述夹紧头部(12.1，12.2)的接触侧面形成所述脱毛元件(10，10’，10”)的皮肤侧面(S)。

6.如权利要求5所述的脱毛装置，其中所述夹紧元件(11.1；11.2)的接触侧面在所述第一弯曲阶段中形成所述脱毛元件的皮肤侧面(S)的至少50％。

7.如权利要求1所述的脱毛装置，所述脱毛装置具有多个脱毛元件(10，10’，10”)，所述脱毛元件被安装成彼此邻接以便所述脱毛元件(10，10’，10”)的皮肤侧面(S)形成皮肤接触表面。

8.如权利要求7所述的脱毛装置，其中多个脱毛元件(10，10’，10”)安装在所述支撑件(30，31，32，33)中使得所述间隙彼此轴向偏移，所述间隙在所述不同的脱毛元件(10，10’，10”)的第一弯曲阶段中分开所述夹紧表面(16.1，16.2)。

9.如权利要求1所述的脱毛装置，其中所述启动布置(20，21，50，51，50’，51’，18.1，18.2，18.1’，18.2’；60，61，62，69)旨在在位于所述皮肤侧面(S)和所述基座结构(15)之间的位置作用于所述脱毛元件(10，10’，10”)的轴向端部。

10.如权利要求1所述的脱毛装置，其中所述启动布置(20，21，50，51，50’，51’，18.1，18.2，18.1’，18.2’；60，61，62，69)包括至少一个具有升高部分(51，51’)的凸轮元件(50，50’)，所述升高部分被布置成在所述脱毛装置的操作期间用于启动所述脱毛元件(10，10’，10”)。

11.如权利要求10所述的脱毛装置，其中所述启动布置(20，21，50，51，50’，51’，18.1，18.2，18.1’，18.2’；60，61，62，69)还包括至少一个被布置在所述凸轮板(50，51)和所述脱毛元件(10)之间的销轴(20，21)。

12.如权利要求1所述的脱毛装置，其中所述脱毛元件(10)由至少第一部分(10.1)和第二部分(10.2)装配成，所述第一部分包括所述至少两个夹紧元件中的一个(11.1)，并且所述第二部分包括所述至少两个夹紧元件中的另一个(11.2)。

13.如权利要求1所述的脱毛装置，其中所述脱毛元件(10，10’，10”)的皮肤侧面(S)具有结构(17)。

14.如权利要求1所述的脱毛装置，其中所述夹紧元件(11.1，11.2)被成型为使得分开所述夹紧元件的间隙(14.1)在所述间隙的一端是加宽的。

15.如权利要求1所述的脱毛装置，所述脱毛装置具有可分离地安装的脱毛头部(1)，所述脱毛头部包括所述脱毛元件(1)，所述支撑件(30，31，32，33)和所述启动布置(20，21，50，51，50’，51’，18.1，18.2，18.1’，18.2’；60，61，62，69)。

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