CN102040174B - 一种大型设备与构件的整体吊装装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型设备与构件的整体吊装装置和方法，所述装置包括安装在吊装物体(7)上的钩挂件(5)，对应每一个钩挂件(5)有一条一端与钩挂件(5)相连，另一端与驱动件(6)相连的吊装链(10)，在吊装高度位置与每一个钩挂件(5)对应的上吊件(1)和下吊件(2)。驱动件(6)提升一个行程；将与驱动件(6)连接的吊装链(10)和下吊件(2)固定连接；由下吊件(2)承力后断开吊装链(10)与驱动件(6)的连接；驱动件(6)复位后拆除吊装链(10)不再受力的部分，如此反复直至吊装物体(7)吊装就位。该方法配合相应智能控制设备和程序进行同步控制，通过上吊件和下吊件交替受力的方式实现吊装物体的整体吊装就位。

Description

一种大型设备与构件的整体吊装装置和方法

技术领域

本发明涉及吊装技术，具体涉及一种大型设备与构件的整体吊装装置和方法。

背景技术

目前，在两个或多个高层建筑物之间，在其中上部位置通过设置有钢结构连廊构造而将多个独立建筑体连接起来，连廊结构的高度一般距离地面几十米高，而其整体重力往往是几百吨到几千吨，跨度一般在几十米到上百米间，这种结构的建筑施工难度很大。同时建筑施工中有许多的大型钢网架，屋顶钢架都是大型的大跨度的重型吊装物体，其安装就位高度也在几十米至上百米，其施工难度也很大。还有，许多的地方标志性建筑在其顶部往往设置有桅杆、航向灯、发射塔等装置，不仅安装位置高，而且跨度比较大，重力重，其施工难度也是很大的。此外，在机械、冶金、矿山、石化等领域有许多的大型设备和反应罐有许多是大跨度高位置的重量级设备，单台驱动件的单次行程无法满足其吊装就位的要求，其施工过程十分困难。同时有的工程项目因施工场地狭小大型吊装机器无法进入施工现场，一些大型的钢架设备等施工也很困难。

这种大跨度的重型设备与吊装物体的提升和吊装的高度通常为驱动件行程的数倍长度，而所需的吊装重力多为单台驱动件吊装能力的数倍重力；或因施工场地狭小，大型吊装机器无法进入施工现场的工程项目一般采用分区分片的形式，散件吊装，再在下部搭设脚手架平台进行施工，空中安装连接。这种方法不仅施工周期长，施工成本高，安全隐患多，而且施工质量的控制也是十分困难的。

近年来有使用钢索式液压提升装置进行地面安装整体吊装就位的。钢索式液压提升装置是运用了液压千斤顶的工作原理，在液压缸活塞上端设有上卡紧机构，而缸体下部设有下卡紧机构，在上下卡紧机构之间穿着承力钢索，钢索下端通过锚头与吊装件相连接，当液压千斤顶、液压泵站和电气控制台组成系统后，实现重物的提升(或下降)的吊装作业。但由于钢索式液压装置是靠上下卡紧机构卡住钢绞线进行工作的，其自锁装置在应力复杂的情况下会局部损耗，多次工作后会失效，其安全性能较差，带来安全隐患。同时其单次行程只有0.2-0.4米，起吊重力为每100吨需用12根直径15.2mm的钢绞线，不仅安装复杂，而且故障率高，不利于现场的安装调试。同时钢索式液压装置每100吨需用电源容量达100kVA，施工现场的电容量往往不容易满足使用需求。

近年来还有使用爬升式液压千斤顶进行大跨度重型吊装物体的整体吊装就位的。爬升式液压千斤顶是使用爬杆作轨道，由液压缸和上下锚座等组成，通过上下锚座交替夹紧爬杆受力和液压缸的顶升和复位实现吊装物体的爬升。此种方法的缺点是需要安装爬杆作轨道，爬杆的高度与吊装物体的就位高度相当，爬杆本身的重力也重，爬杆自身的安装也很困难，不仅增加了施工成本，同时给施工也带来了不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种大型设备与构件的整体吊装装置和方法，可以克服上述现有技术的不足，占用空间小，作业便利且施工效率高，成本低；特别适合吊装高度为驱动件行程的数倍、吊装重力为单台驱动件吊装能力的数倍，单台吊装设备单次工作行程无法满足吊装要求的大跨度的吊装物体提升和吊装的应用。

本发明针对上述技术问题，构造了一种大型设备与构件的整体吊装装置，包括安装在吊装物体上的若干钩挂件，对应每一个钩挂件有一条一端与钩挂件相连，另一端与驱动件相连的吊装链、在吊装高度位置与每一个钩挂件对应的上吊件和下吊件。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置中，所述吊装链包括至少一个索具连接器和至少一个提拉索具。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置中，所述索具连接器上设置有多个既可与驱动件和所述提拉索具连接，也可与所述下吊件及吊装物体的钩挂件可靠连接的连接位置点。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置中，所述索具连接器和提拉索具依次交替相连，一组相连的索具连接器和提拉索具连接之后的长度小于或等于驱动件的一次吊装行程的长度。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置中，所述下吊件是与上吊件具有同等承载能力的固定受力装置，可以单独设置，也可以是上吊件的一个吊装物体或连接件，所述下吊件具有高度微调功能，可以用于消除吊装链上各组件累积形成的误差和各上吊件不同的受力情况产生的吊装链的应变高度差。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置中，所述下吊件位于上吊件附近，所述上吊件与下吊件之间的间距小于或等于驱动件一个行程的长度。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置使用方法为：

S1：启动所述驱动件，使其向上提升约一个行程；

S2：调整下吊件的高度位置，使其与吊装链和驱动件连接端的位置相适应，将与驱动件连接的吊装链与下吊件固定连接；

S3：驱动件卸荷，由下吊件承力后断开吊装链与驱动件的连接；

S4：拆除吊装链不再受力的部分；

S5：使驱动件复位，将驱动件与拆除不再受力的部分后余下的吊装链连接；

S6：驱动件启动一定行程将吊装链拉紧后停止，由上吊件承力，断开吊装链与下吊件的连接；

S7：启动驱动件提升约一个行程，如吊装物体还未吊装就位，则返回步骤S2，否则结束吊装。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置使用方法中，所述步骤S4和S5可互换，即先将驱动件与吊装链相应位置连接，启动驱动件一定行程将吊装链拉紧后停止，由上吊件承力，断开吊装链与下吊件的连接，再拆除吊装链上不再受力的部分。

本发明还构造了另一种大型设备与构件的整体吊装装置，包括安装在吊装物体上的若干钩挂件，对应每一个钩挂件有一条一端与钩挂件相连的吊装链，在吊装高度位置与每一个钩挂件对应的上吊件和下吊件；

所述吊装装置还包括一端与驱动件固定连接，另一端与转动轮的轴铰接的驱动连杆，所述转动轮包括同轴固定安装在所述轴上的链轮和定位轮；所述吊装链与所述链轮啮合，所述吊装链的一端与所述钩挂件固定连接。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置中，所述上吊件固定安装在所述驱动连杆的一端，所述驱动连杆另一端设有槽，所述驱动件末端装有滑块，所述滑块安装在所述槽中。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置中，所述定位轮为锯齿状轮，所述上吊件和下吊件分别在所述定位轮转动停顿时在定位轮两齿相邻处卡住定位轮。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置中，所述定位轮为边沿上带有若干均匀分布的小孔的圆形轮体；所述上吊件和下吊件为自动闭锁销，包括销和弹性元件；所述弹性元件为弹簧，其一端与销连接，另一端固定安装；所述销的一端与弹性元件连接，另一端随定位轮的转动自动插入定位轮上的小孔里以卡住定位轮。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置中，所述吊装链为滚子链，包括至少一个索具连接器和至少一个提拉索具。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置中，所述吊装链为节柱状链条，包括至少一个索具连接器和至少一个提拉索具。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置中，所述下吊件是与上吊件具有同等承载能力的固定受力装置。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置使用方法为：

S1：上吊件将驱动连杆和转动轮连接，启动所述驱动件运动一个行程，滑块从槽的右端滑动到左端，驱动连杆绕轴转动，上吊件卡住定位轮带动转动轮上的链轮转动一定角度从而带动吊装链向上运动一定行程；

S2:下吊件卡住定位轮使其固定不动；

S3:由下吊件承力，拆开上吊件，使驱动连杆和转动轮的连接断开，驱动件回程运动回到初始位置；

S4:如吊装物体还未吊装就位，则返回步骤S1，否则结束吊装。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置中，还包括设置在各个吊装链上的重力传感器、速度传感器和状态传感器，以及可接收各传感器信号的单片机，还包括与单片机连接的驱动单元、收信单元和发信单元，还包括给单片机供电的电源单元，所述驱动单元连接并驱动对应的驱动件中的电动器件，所述单片机通过运行智能控制程序，接收来自各传感器的信号，根据预定程序控制驱动件的工作并及时反馈各钩挂件的吊装重力和起吊运动距离，实现吊装物体各个钩挂件的同步提升控制。

本发明所述大型设备与构件的整体吊装装置中，还包括控制中心计算机，以及与该控制中心计算机连接可与各个钩挂件对应的所述收信单元、发信单元通信的通信单元。

实施本发明提供的大型设备与构件的整体吊装装置和方法，具有以下有益效果：本发明提供的大型设备与构件的整体吊装装置和方法适用于建筑、机械、冶金、矿山、石化等工程领域的大跨度的大型设备与吊装物体的提升和吊装，提升吊装的高度可以是驱动件行程的数倍，所提供的吊装重力可以是单台驱动件吊装能力的数倍，特别适合于单台吊装设备单次工作行程无法满足吊装要求的大跨度的吊装物体提升高度较大的吊装就位工程。本发明提供吊装物体整体提升方法和设备，构思巧妙，操作简单可靠，施工成本低，吊装设备吊装物体紧凑且简单，操作可靠，施工成本低，有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例1的吊装装备的结构示意图；

图2a和图2b是本发明实施例1的吊装链组成示意图；

图3a和图3b是驱动件采用电动葫芦，且下吊件为上吊件一个吊装物体的吊装链组成示意图；

图4是控制部分的逻辑框图；

图5是控制部分的程序流程示意图；

图6是本发明实施例2的结构示意图；

图7是本发明实施例2转动轮工作原理的示意图；

图8是本发明实施例2驱动件的工作示意图；

图9是本发明实施例3的结构示意图；

图10是本发明实施例3转动轮工作原理的示意图；

图11是本发明实施例3驱动件的工作示意图；

图12是本发明实施例3的上吊件和下吊件的结构示意图。

具体实施方式

结合附图和实施例，进一步说明本发明的技术方案的特点。

实施例一：在实施本发明吊装物体整体吊装方法时，如图1所示，需要在吊装物体7上安装钩挂件5，钩挂件5的位置及其分布以吊装物体7的形状、质量和重心所在位置为依据。对应每一个钩挂件5有一条由若干索具连接器3及若干提拉索具4依次交替相连组成的吊装链10、一个驱动件6、在吊装高度位置与每一个钩挂件5对应的上吊件1和下吊件2。

吊装链10的一端与钩挂件5相连，另一端与驱动件6的一端相连，驱动件6的另一端与上吊件1相连。

吊装物体7上的每个钩挂件5，在其被要求提升高度对应位置分别设置上吊件1，在上吊件1附近位置设置下吊件2。其中，下吊件2是与上吊件1具有同等承载能力的固定受力装置，既可以单独设置，也可以是上吊件1的一个吊装物体或连接件，该下吊件2具有高度微调功能，可以用于消除吊装链10上各组件累积形成的误差和各上吊件1不同的受力情况产生的吊装链的应变高度差，而上吊件1与下吊件2之间的间距小于或等于驱动件6一个行程的长度。

本实施例中，驱动件6为液压油缸时的整体构件组成示意图如图2a和图2b所示。

本实施例中，驱动件6为电动葫芦，下吊件2为上吊件1的一个吊装物体的整体构件组成示意图如图3a和图3b所示。

实施例一所提供的吊装装备及其具体实施过程如下：

1、启动所述驱动件6，使其向上提升一个行程；

2、调整下吊件2的高度位置，使其与吊装链10和驱动件6连接端的位置相适应，将与驱动件6连接的吊装链10与下吊件2固定连接；

3、驱动件6卸荷，由下吊件2承力后断开吊装链10与驱动件6的连接；

4、拆除吊装链10不再受力的索具连接器3和提拉索具4；

5：使驱动件6复位，将驱动件6与拆除索具连接器3和提拉索具4后的吊装链10连接；

6：启动驱动件6一定的行程将吊装链10拉紧后停止，由上吊件1承力，断开吊装链10与下吊件2的连接；

7：启动驱动件6提升约一个行程，如吊装物体7还未吊装就位，则返回步骤2，否则结束吊装。

在本实施例的另一实施方式中，也是7个步骤，差别只是将步骤4和步骤5互换，即先将驱动件6复位与吊装链10相应的位置连接，启动驱动件6一定的行程后停止，由上吊件1承力，断开吊装链10与下吊件2的连接，再拆除吊装链10上不再受力的索具连接器3和提拉索具4。

按照本发明的吊装物体吊装设备，还包括对吊装过程进行检测和控制的单片机和控制中心计算机等。如图4所示，在本发明吊装物体整体吊装装备的一个实施例中，还包括设置在各个吊装链上的重力传感器101、速度传感器102和状态传感器103，以及可接收各传感器信号的单片机104，还包括与单片机104连接的驱动单元107、收信单元105和发信单元106，还包括给单片机104供电的电源单元108，所述驱动单元107连接并驱动对应的驱动件6中的电动器件，所述单片机104通过运行智能控制程序，接收来自各传感器的信号，根据预定程序控制驱动件6的工作并及时反馈各钩挂件5的吊装重力和起吊运动距离，实现吊装物体各个钩挂件5的同步提升控制，为控制众多钩挂件对应的单片机，还需要一个可与这些单片机进行通讯的中心计算机，该中心计算机有显示单元、输入单元以及与各个单元机通信的通信单元。

如图5示出的控制流程图中，控制中心计算机的程序框501开始后，先通过人机交互从数据库中选楼盘栋号等工程进度数据（框502），然后，在框503接收来自操作者对本次程序运行的工作任务，可选的工作任务如框504a-e所列，包括：1）提升准备；2）下降准备；3）直接上升；4）直接下降；5）吊点上移；6）吊点下降。确定了工作任务后，在框505中，逐一对涉及到的全体分机即各个单片机进行点名，在框506中检测分机有无应答，有应答进入框509，无应答在框507中确认分机不在位，在框50中排查故障，在框509检查传感器是否在位，如不在位，到框510排查故障，排查结束回到框505；在框509中检查到各个传感器均在位，则在框511中启动驱动件6中的电动器件使吊装链受力；在框512中检测各个分机均受重力则：如全未受力，则在框514中接序相反，发出停机命令，电源反接；如只某分机无受力则在框513中停机进行相应排查。正常运行下，在框516中采集运行数据，在框517中进行数据判断，如各个数据均正常，则在框521中判断是否完成预计任务，如未完成，返回框517，如已经完成，则结束于框522；如在框517中发现数据异常，在框520中进行异常消除检测，如已经消除异常，进入框521，判断是否完成任务；如异常未消除，在框51中进行停机排查，排查后继续进入框516。

实施例二：如图6所示为本发明的吊装链10为滚子链时吊装装置的示意图。如图所示的大型设备与构件的整体吊装装置，包括安装在吊装物体7上的若干钩挂件5，对应每一个钩挂件5有一条一端与钩挂件5相连，另一端与驱动件6相连的吊装链10、在吊装高度位置8与每一个钩挂件5对应的上吊件1和下吊件2。

所述吊装装置还包括一端与驱动件6固定连接，另一端与转动轮9的轴93铰接的驱动连杆11，所述驱动连杆11可绕所述轴93转动。所述转动轮9包括同轴固定安装在所述轴93上的链轮91和定位轮92。如图7所示，所述定位轮92为锯齿状轮。

本实施例中吊装链10为滚子链，所述提拉索具4和索具连接器3依次交替相连。所述吊装链10与所述链轮91啮合，所述吊装链10的一端与所述钩挂件5固定连接。

所述上吊件1和下吊件2分别与所述定位轮92上以定位轮92圆心的连线有机配合设置，且都可以在所述定位轮92两齿相邻处卡住定位轮92。所述上吊件1固定安装在所述驱动连杆11的一端，可将驱动连杆11和转动轮9连接，所述驱动连杆11另一端设有槽110，所述驱动件6末端装有滑块111，所述滑块111安装在所述槽110中，驱动件6通过能在槽110中滑动的滑块111的滑动和固定安装在带动驱动件11上的上吊件1卡住定位轮92的齿带动转动轮9转动。

所述下吊件2是与上吊件1具有同等承载能力的固定受力装置，所述下吊件2安装在转动轮9的链轮91上，包括通过弹性元件22固定在外筒23内，可伸缩的柱体21。如图所示，柱体21的自由端端面相邻的两个侧面中有一个为弧形，实际使用时也可以是斜面。本实施例中的弹性元件22为弹簧，实际使用时可以为如弹片等任意形式的可伸缩的弹性元件。

所述上吊件1和下吊件2均具有自动进退的功能，使得转动轮9只可单向转动。结合图7和图8，可知驱动件6顶升的工作过程为：驱动件6向下运动一个行程，滑块111从槽110的右端滑动到左端，驱动连杆11绕轴93做逆时针转动，上吊件1卡住定位轮92的齿带动转动轮上的链轮91逆时针转动一定角度从而带动吊装链10向上运动一定行程，此过程中，下吊件2对转动轮的逆时针转动没有障碍。驱动件6回程时带动驱动连杆11回复水平时，由下吊件2承力，下吊件2将链轮92临时锁定。驱动件6复位后即可进入下一循环。

实施例二中所述大型设备与构件的整体吊装装置的使用方法为：

S1：上吊件1将驱动连杆（11）和转动轮9连接，启动所述驱动件（6）运动一个行程，滑块（111）从槽（110）的右端滑动到左端，驱动连杆（11）绕轴（93）做逆时针转动，上吊件（1）卡住定位轮（92）带动转动轮（9）上的链轮（91）转动一定角度从而带动吊装链（10）向上运动一定行程；

S2:下吊件（2）卡住定位轮（92）使其固定不动；

S3:由下吊件（2）承力，拆开上吊件1，使驱动连杆（11）和转动轮9的连接断开，驱动件（6）回程运动回到初始位置；

S4:如吊装物体（7）还未吊装就位，则返回步骤1，否则结束吊装。

在按照本发明的大型设备与构件的整体吊装装置，还包括对吊装过程进行检测和控制的单片机和控制中心计算机等。如图4，在本发明吊装物体整体吊装装备的一个实施例中，还包括设置在各个吊装链上的重力传感器101、速度传感器102和状态传感器103，以及可接收各传感器信号的单片机104，还包括与单片机104连接的驱动单元107、收信单元105和发信单元106，还包括给单片机104供电的电源单元10，所述驱动单元107连接并驱动对应的驱动件6中的电动器件，所述单片机104通过运行智能控制程序，接收来自各传感器的信号，根据预定程序控制驱动件6的工作并及时反馈各钩挂件5的吊装重力和起吊运动距离，实现吊装物体各个钩挂件5的同步提升控制，为控制众多钩挂件对应的单片机，还需要一个可与这些单片机进行通讯的中心计算机，该中心计算机有显示单元、输入单元以及与各个单元机通信的无线通信单元。

如图5示出的控制流程图中，控制中心计算机的程序框501开始后，先通过人机交互从数据库中选楼盘栋号等工程进度数据（框502），然后，在框503接收来自操作者对本次程序运行的工作任务，可选的工作任务如框504a-e所列，包括：1）提升准备；2）下降准备；3）直接上升；4）直接下降；5）吊点上移；6）吊点下降。确定了工作任务后，在框505中，逐一对涉及到的全体分机即各个单片机进行点名，在框506中检测分机有无应答，有应答进入框509，无应答在框507中确认分机不在位，在框50中排查故障，在框509检查传感器是否在位，如不在位，到框510排查故障，排查结束回到框505；在框509中检查到各个传感器均在位，则在框511中启动驱动件6中的电动器件使吊装链受力；在框512中检测各个分机均受重力则：如全未受力，则在框514中接序相反，发出停机命令，电源反接；如只某分机无受力则在框513中停机进行相应排查。正常运行下，在框516中采集运行数据，在框517中进行数据判断，如各个数据均正常，则在框521中判断是否完成预计任务，如未完成，返回框517，如已经完成，则结束于框522；如在框517中发现数据异常，在框520中进行异常消除检测，如已经消除异常，进入框521，判断是否完成任务；如异常未消除，在框51中进行停机排查，排查后继续进入框516。

实施例三：如图9所示为本发明的吊装链10为节柱状链时吊装装置的示意图。如图所示的大型设备与构件的整体吊装装置，包括安装在吊装物体7上的若干钩挂件5，对应每一个钩挂件5有一条一端与钩挂件5相连，另一端与驱动件6相连的吊装链10、在吊装高度位置8与每一个钩挂件5对应的上吊件1和下吊件2。

所述吊装装置还包括一端与驱动件6固定连接，另一端与转动轮9的轴93铰接的驱动连杆11，所述驱动连杆11可绕所述轴93转动。所述转动轮9包括同轴固定安装在所述轴93上的链轮91和定位轮92。如图10所示，所述定位轮92为边沿上带有若干均匀分布的小孔94的圆形轮体。

所述吊装链10为节柱状链条，所述吊装链10与所述链轮91啮合，所述吊装链10的一端与所述钩挂件5固定连接。

所述上吊件1和下吊件2为自动闭锁销。上吊件1和下吊件2的具体结构形式如图12所示，包括销120，弹性元件121和固定件122。所述弹性元件121为弹簧，连接销120和固定件122。销120通过固定件122固定安装。销120的一端与弹性元件121连接，另一端随定位轮92的转动自动插入定位轮92上的小孔94里以卡住定位轮92。

如图12所示，销120插入小孔94一端的其中一个侧面为竖直平面，另一侧面为弧形，也可以是斜面。这种自动闭锁销结构的上吊件1和下吊件2可以插入所述定位轮92的小孔94内以限制定位轮92的顺时针转动。

所述上吊件1固定安装在所述驱动连杆11的一端，上吊件1可将驱动连杆11和转动轮9连接，所述驱动连杆11另一端设有槽110，所述驱动件6末端装有滑块111，所述滑块111安装在所述槽110中，驱动件6通过能在槽110中滑动的滑块111的滑动和固定安装在带动驱动件11上的上吊件1卡住定位轮92的齿带动转动轮9转动。

所述下吊件2是与上吊件1具有同等承载能力的固定受力装置。

本实施例中的弹性元件122为弹簧，实际使用时可以为如弹片等任意形式的可伸缩的弹性元件。

所述上吊件1和下吊件2均具有自动进退的功能，使得转动轮9只可单向转动。结合图10和图11，可知驱动件6顶升的工作过程为：驱动件6，使其向下运动一个行程，滑块111从槽110的右端滑动到左端，驱动连杆11绕轴93做逆时针转动，上吊件1和下吊件2的弹性元件121处于受压状态，当定位轮92上的小孔94和销120卡住定位轮92的齿带动转动轮上的链轮91逆时针转动一定角度从而带动吊装链10向上运动一定行程，此过程中，下吊件2对转动轮的逆时针转动没有障碍。驱动件6回程时带动驱动连杆11回复水平时，由下吊件2承力，下吊件2将链轮92临时锁定。驱动件6复位后即可进入下一循环。

实施例三中所述大型设备与构件的整体吊装装置的使用方法为：

S1：上吊件1将驱动连杆（11）和转动轮9连接，启动所述驱动件（6）运动一个行程，滑块（111）从槽（110）的右端滑动到左端，驱动连杆（11）绕轴（93）做逆时针转动，上吊件（1）卡住定位轮（92）带动转动轮（9）上的链轮（91）转动一定角度从而带动吊装链（10）向上运动一定行程；

S2:下吊件（2）卡住定位轮（92）使其固定不动；

S3:由下吊件（2）承力，拆开上吊件1，使驱动连杆（11）和转动轮9的连接断开，驱动件（6）回程运动回到初始位置；

S4:如吊装物体（7）还未吊装就位，则返回步骤1，否则结束吊装。

在按照本发明的大型设备与构件的整体吊装装置，还包括对吊装过程进行检测和控制的单片机和控制中心计算机等。如图4，在本发明吊装物体整体吊装装备的一个实施例中，还包括设置在各个吊装链上的重力传感器101、速度传感器102和状态传感器103，以及可接收各传感器信号的单片机104，还包括与单片机104连接的驱动单元107、收信单元105和发信单元106，还包括给单片机104供电的电源单元10，所述驱动单元107连接并驱动对应的驱动件6中的电动器件，所述单片机104通过运行智能控制程序，接收来自各传感器的信号，根据预定程序控制驱动件6的工作并及时反馈各钩挂件5的吊装重力和起吊运动距离，实现吊装物体各个钩挂件5的同步提升控制，为控制众多钩挂件对应的单片机，还需要一个可与这些单片机进行通讯的中心计算机，该中心计算机有显示单元、输入单元以及与各个单元机通信的无线通信单元。

如图5示出的控制流程图中，控制中心计算机的程序框501开始后，先通过人机交互从数据库中选楼盘栋号等工程进度数据（框502），然后，在框503接收来自操作者对本次程序运行的工作任务，可选的工作任务如框504a-e所列，包括：1）提升准备；2）下降准备；3）直接上升；4）直接下降；5）吊点上移；6）吊点下降。确定了工作任务后，在框505中，逐一对涉及到的全体分机即各个单片机进行点名，在框506中检测分机有无应答，有应答进入框509，无应答在框507中确认分机不在位，在框50中排查故障，在框509检查传感器是否在位，如不在位，到框510排查故障，排查结束回到框505；在框509中检查到各个传感器均在位，则在框511中启动驱动件6中的电动器件使吊装链受力；在框512中检测各个分机均受重力则：如全未受力，则在框514中接序相反，发出停机命令，电源反接；如只某分机无受力则在框513中停机进行相应排查。正常运行下，在框516中采集运行数据，在框517中进行数据判断，如各个数据均正常，则在框521中判断是否完成预计任务，如未完成，返回框517，如已经完成，则结束于框522；如在框517中发现数据异常，在框520中进行异常消除检测，如已经消除异常，进入框521，判断是否完成任务；如异常未消除，在框51中进行停机排查，排查后继续进入框516。

上述实施例中，所述吊装链10为节柱状链条，也可以是滚子链等，吊装链10的具体形态并不局限于具体实施例中所述的形态，只要是带节圆的链条都适用于本发明。

本发明提供的吊装方法和设备，构思巧妙，操作简单可靠，施工成本低，适合于大跨度的大型设备与吊装物体的吊装，吊装高度为驱动件行程的数倍长度，吊装重力为单台驱动件吊装能力的数倍重力，单台吊装设备单次工作行程无法满足吊装要求的大跨度大型设备吊装物体高位置的吊装就位。

Claims (8)

1.一种大型设备与构件的整体吊装装置，其特征在于，包括安装在吊装物体（7）上的若干钩挂件（5），对应每一个钩挂件（5）有一条一端与钩挂件（5）相连的吊装链（10），在吊装高度位置与每一个钩挂件（5）对应的上吊件（1）和下吊件（2）；

所述吊装装置还包括一端与驱动件（6）固定连接，另一端与转动轮（9）的轴（93）铰接的驱动连杆（11），所述转动轮（9）包括同轴固定安装在所述轴（93）上的链轮（91）和定位轮（92）；所述吊装链（10）与所述链轮（91）啮合，所述吊装链（10）的一端与所述钩挂件（5）固定连接，所述上吊件（1）固定安装在所述驱动连杆（11）的一端，所述驱动连杆（11）另一端设有槽（110），所述驱动件（6）末端装有滑块（111），所述滑块（111）安装在所述槽（110）中；

所述定位轮（92）为锯齿状轮，所述上吊件（1）卡于所述定位轮（92）的两齿相邻处，所述下吊件（2）在所述定位轮（92）转动停顿时在定位轮（92）两齿相邻处卡住所述定位轮（92）。

2.根据权利要求1所述大型设备与构件的整体吊装装置，其特征在于，所述定位轮（92）为边沿上带有若干均匀分布的小孔（94）的圆形轮体；

所述上吊件（1）和下吊件（2）为自动闭锁销，包括销（120）和弹性元件（121）；

所述弹性元件（121）为弹簧，其一端与销（120）连接，另一端固定安装；所述销（120）的一端与弹性元件（121）连接，另一端随定位轮（92）的转动自动插入定位轮（92）上的小孔（94）里以卡住定位轮（92）。

3.根据权利要求1所述大型设备与构件的整体吊装装置，其特征在于，所述吊装链（10）为滚子链，包括至少一个索具连接器（3）和至少一个提拉索具（4）。

4.根据权利要求1所述大型设备与构件的整体吊装装置，其特征在于，所述吊装链（10）为节柱状链条，包括至少一个索具连接器（3）和至少一个提拉索具（4）。

5.根据权利要求1所述大型设备与构件的整体吊装装置，其特征在于，所述下吊件（2）是与上吊件（1）具有同等承载能力的固定受力装置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述大型设备与构件的整体吊装装置，其特征在于，所述装置使用方法为：

S1：上吊件1将驱动连杆（11）和转动轮（9）连接，启动所述驱动件（6）运动一个行程，滑块（111）从槽（110）的右端滑动到左端，驱动连杆（11）绕轴（93）做逆时针转动，上吊件（1）卡住定位轮（92）带动转动轮（9）上的链轮（91）转动一定角度从而带动吊装链（10）向上运动一定行程；

S2:下吊件（2）卡住定位轮（92）使其固定不动；

S3:由下吊件（2）承力，拆开上吊件1，使驱动连杆（11）和转动轮9的连接断开，驱动件（6）回程运动回到初始位置；

S4:如吊装物体（7）还未吊装就位，则返回步骤S1，否则结束吊装。

7.根据权利要求1-5任意一项所述大型设备与构件的整体吊装装置，其特征在于，还包括设置在各个吊装链上的重力传感器（101）、速度传感器（102）和状态传感器（103），以及可接收各传感器信号的单片机（104），还包括与单片机（104）连接的驱动单元（107）、收信单元（105）和发信单元（106），还包括给单片机（104）供电的电源单元（108），所述驱动单元（107）连接并驱动对应的驱动件（6）中的电动器件，所述单片机（104）通过运行智能控制程序，接收来自各传感器的信号，根据预定程序控制驱动件（6）的工作并及时反馈各钩挂件（5）的吊装重力和起吊运动距离，实现吊装物体各个钩挂件（5）的同步提升控制。

8.根据权利要求7所述大型设备与构件的整体吊装装置，其特征在于，还包括控制中心计算机，以及与该控制中心计算机连接可与各个钩挂件（5）对应的所述收信单元（105）、发信单元（106）通信的通信单元。

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