CN102040167A - 汽车起重机及汽车起重机供电控制方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车起重机供电控制方法，该方法按照下述步骤进行：获取是否将发动机动力取力切换至上车的参数信号；当该参数信号表征取力成功时，则电源与上车供电电路接通；当该参数信号表征取力不成功时，则电源与下车供电电路接通。优选地，当该参数信号表征取力成功时，则电源还与下车供电电路接通。优选地，采用取力检测开关获取是否将发动机取力切换至上车的参数信号；采用取力继电器实现电源与上车供电电路的接通、断开。本发明在接通下车钥匙开关后，下车供电电路通电；当发动机动力成功切换至上车时，电源与上车供电电路接通；当发动机动力未切换至上车时，电源与上车供电电路断开。在此基础上本发明还提供一种汽车起重机及其供电控制系统。

Description

汽车起重机及汽车起重机供电控制方法、系统

技术领域

本发明涉及汽车起重机，特别是涉及汽车起重机及汽车起重机供电控制方法、系统。

背景技术

汽车起重机的主体由下车行驶和上车作业两部分组成。现有汽车起重机的上车作业部分安装在普通汽车底盘或者特制的汽车底盘上，可在各类公路上通行，具有机动性好、转移迅速的优点，故应用最为广泛。其中，上车作业部分在工程设备安装、维修等过程中，通过其回转、吊臂伸缩、吊钩的升降等动作实现对重物的起吊和放置，下车行驶部分主要实现起重机的行驶功能；一般情况下，汽车起重机具有上、下车两个操纵室分别用于操纵上车和下车的相关作业。

现有中小吨位汽车起重机的下车行驶和上车作业两大组成部分共用一套设置在下车上的动力系统，发动机动力经过变速箱输出轴后分为两路，一路为下车底盘传动系统提供动力，另一路驱动液压油泵为上车起重作业提供动力；上车各用电器所需要的动力均源自于下车发动机。请参见图1，该图是现有中小吨位汽车起重机供电系统的原理图。如图1所示，现有中小吨位的汽车起重机下车行驶部分和上车作业部分的供电系统完全并联。闭合下车钥匙开关S11后，电源继电器K11通电，其触点闭合，于是下车电气供电电路接通；当切换为上车作业时，取力检测开关S 12闭合，取力指示灯H11被点亮，此时，闭合上车供电电路中的上车钥匙开关S13，上车电源继电器K12通电，其触点闭合，于是上车用电设备L11、A11通电工作。实际上，上车用电设备可以为照明灯、空调、电磁阀等多种不同的用电设备(图中未示出)。

由上述工作过程可知，现有技术中上车供电由电瓶直接供电，而未对上车电源的供给进行相应的控制。实际操作中，若操作者离开上车后未关闭照明灯、空调、电磁阀等用电设备，则无法在下车关闭上述用电器，必然造成能源的浪费；同时，若操作者离开上车后未将上车钥匙开关打到断电档，即上车处于通电状态，则操作者也无法将全车断电，并将发动机熄火，此时操作者需要再次进入上车操纵室将上车钥匙开关打到断电档，才能将全车断电。

综上，应用该电源控制系统的汽车起重机存在能源浪费且操纵不便的问题。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种汽车起重机供电控制方法，该方法有效解决了在不进行上车作业时上车用电设备的无效工作，以及上车通电状态下无法通过下车钥匙开关将全车断电，并将发动机熄火的问题。在此基础上，本发明还提供一种汽车起重机供电控制系统及具有该供电控制系统的汽车起重机。

本发明提供的汽车起重机供电控制方法，按照下述步骤进行：获取是否将发动机动力取力切换至上车的参数信号；当该参数信号表征取力成功时，则电源与上车供电电路接通；当该参数信号表征取力不成功时，则电源与下车供电电路接通。

优选地，当该参数信号表征取力成功时，则电源还与下车供电电路接通。

优选地，采用取力检测开关获取是否将发动机取力切换至上车的参数信号。

优选地，采用取力继电器实现电源与上车供电电路的接通、断开。

本发明提供的汽车起重机供电控制系统，包括电源以及下车供电电路和上车供电电路，还包括取力检测装置和电路切换装置；其中，所述取力检测装置用于获取是否将发动机动力取力切换至上车的参数信号；所述电路切换装置用于接收取力检测装置获取的参数信号：当该参数信号表征取力成功时，则所述电路切换装置将电源与上车供电电路接通；当该参数信号表征取力不成功时，则所述电路切换装置将电源与下车供电电路接通。

优选地，所述电路切换装置具体为取力继电器，所述取力继电器的触点为转换型触点：其动触点与电源的正极电连接，其第一静触点与下车供电电路的输入端连接，其第二静触点与上车供电电路的输入端连接，且常态下所述取力继电器的动触点与第一静触点闭合；所述取力检测装置具体为取力检测开关，该取力检测开关与所述取力继电器的线圈及电源依次串联。

优选地，所述上车供电电路包括上车钥匙开关、上车电源继电器和若干上车用电设备，所述上车钥匙开关和上车电源继电器的线圈串联在上车供电电路的输入端与地线之间，所述若干上车用电设备并联后经上车电源继电器的触点与上车电源继电器的线圈并联。

优选地，所述下车供电电路包括下车钥匙开关、下车电源继电器和若干下车用电设备，所述下车钥匙开关和下车电源继电器的线圈串联在取力继电器第一静触点与地线之间，所述若干下车用电设备并联后与下车电源继电器的触点串接在电源正极端与地线之间。

优选地，还包括第三继电器，所述第三继电器的线圈与所述上车电源继电器的线圈并联，且第三继电器的触点连接在所述上车钥匙开关的负极端与所述下车电源继电器的线圈正级端之间。

本发明提供的供电控制方法、系统可用于汽车起重机，特别适用于中小型汽车起重机。本发明提供的汽车起重机，包括上车作业部分、下车行驶部分和供电控制系统，所述供电控制系统采用如前所述的汽车起重机供电控制系统。

本发明所述供电控制方法在接通下车钥匙开关后，下车供电电路通电。当发动机动力成功切换至上车时，电源与上车供电电路接通；此状态下，上车用电设备可进行正常工作。而当发动机动力未切换至上车时，电源与上车供电电路断开，此状态下，上车作业部分的所有用电设备均不再进行正常工作。

与现有技术相比，本发明所带来的有益技术效果具体如下：

首先，本发明以是否将发动机动力取力切换至上车作为判断条件，获得起重机是否符合上车作业条件，从而在符合上车作业条件时为上车供电，可有效避免在上车不工作时上车电气设备产生能源消耗，减小了不必要的能源浪费。

其次，作业完成后动力切换到下车，不符合上车作业条件时切断上车供电电路，此时在下车可以对下车进行断电、发动机熄火的操作；因此，大大提高了整车作业的可操作性。

再次，由于取力是上车作业的前提条件，未将动力切换的到上车时无法进行上车作业，因而本发明可以避免操作者在上车的误操作。

附图说明

图1是现有汽车起重机的供电控制系统电路原理图；

图2是具体实施方式中所述汽车起重机供电控制系统的电路原理图；

图3是具体实施方式中所述汽车起重机的整体结构示意图。

图2中：

电源G1、下车电源继电器K0、取力继电器K1、动触点K10、第一静触点K11、第二静触点K12、上车电源继电器K2、第三继电器K3、下车钥匙开关S1、取力检测开关S2、上车钥匙开关S3、取力指示灯H1、保险丝F1。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种汽车起重机供电控制方法，用于上、下车分别进行作业的供电控制。该方法以是否将发动机动力取力切换至上车作为判断条件，获得起重机是否符合上车作业条件，从而实现电源与上车供电电路的接通、断开。

不失一般性，本实施例以汽车起重机为例进行详细说明。

本实施例提供的汽车起重机供电控制方法按照下述步骤进行：

A1、获取是否将发动机动力取力切换至上车的参数信号；具体地，可以选用取力检测开关获取是否将发动机取力切换至上车的参数信号。需要说明的是，该取力检测开关为取力器自身配备的元件，实际设计时只需要将该元件的接口与相应控制电路连接；当然，所述取力检测开关也可以是独立于取力器的元件，用于检测取力传动轴是否与发动机取力接口啮合。

A2、当该参数信号表征取力成功时，则电源与上车供电电路接通；当该参数信号表征取力不成功时，则电源与下车供电电路接通。具体地，采用取力继电器实现电源与上车供电电路的接通、断开。

作为优选方案，当该参数信号表征取力成功时，电源还与下车供电电路接通。也就是说，仅需要供电至下车供电电路时，电源与上车供电电路不连通；而需要供电至上车供电电路时，电源同时与下车供电电路连通，从而满足常规起重机的各种作业工况的要求。

在此基础上，本实施方式提供的汽车起重机，包括上车作业部分、下车行驶部分和供电控制系统。请参见图3，该图示出了本实例所述汽车起重机的整体结构示意图。应当理解，本申请的发明点在于应用前述控制方法的汽车起重机供电控制系统，而其中的上车作业部分和下车行驶部分与现有技术完全相同，本领域的技术人员基于现有技术可以实现，故本文中仅针对汽车起重机供电控制系统进行详细描述。

下面结合图2具体说明应用前述控制方法的汽车起重机供电控制系统。

本实施例提供的汽车起重机供电控制系统，主要包括电源、下车供电电路、上车供电电路、取力检测装置和电路切换装置。其中，电源G1包括车载蓄电池和发电机，整车启动时蓄电池为供电系统提供电力，启动完成后由发电机为供电系统提供电力，蓄电池与发电机之间的工作配合关系与现有现有技术完全相同，在此不予赘述。

取力检测装置用于获取是否将发动机动力取力切换至上车的参数信号。电路切换装置用于接收取力检测装置获取的参数信号：当该参数信号表征取力成功时，则电路切换装置将电源与上车供电电路接通；当该参数信号表征取力不成功时，则所述电路切换装置将电源与下车供电电路接通。

电路切换装置具体为取力继电器K1，取力继电器K1的触点为转换型触点：其动触点K10与电源的正极电连接，其第一静触点K11与下车供电电路的输入端连接，其第二静触点K12与上车供电电路的输入端连接，且常态下取力继电器K1的动触点K10与第一静触点K11闭合，此状态下，启动下车钥匙开关S1即可实现下车供电电路的供电，其具体工作过程将于后文中详细描述。

取力检测装置具体为取力检测开关S2，该取力检测开关S2与取力继电器K1的线圈及电源G1依次串联。如前述控制方法中所述，该取力检测开关可以采用取力器自身配备的元件，也可以是独立于取力器的元件；只要将该元件的接口与控制电路连接且满足使用需要均在本申请请求保护的范围内。

上车供电电路包括上车钥匙开关S3、上车电源继电器K2和若干上车用电设备(比如，图2中所示的L0、A0等)，上车钥匙开关S3和上车电源继电器K2的线圈串联在上车供电电路的输入端与地线之间，若干上车用电设备(L0、A0)并联后经上车电源继电器中K2的触点与上车电源继电器K2的线圈并联。该上车电源继电器K2为常开式。

下车供电电路包括下车钥匙开关S1、下车电源继电器K0和若干下车用电设备(图2中未具体示出)，下车钥匙开关S1和下车电源继电器K0的线圈串联在取力继电器K1第一静触点K11与地线之间，若干下车用电设备并联后与下车电源继电器K0的触点串接在电源正极端与地线之间。该下车电源继电器K0为常开式。

上述描述可知，本实施例提供的汽车起重机供电控制系统的默认工作状态为：未将发动机输出的动力取力至上车作业部分。发动机启动后的初始工作状态，打开下车钥匙开关S1，下车电源继电器K0线圈通电后其触点闭合，从而实现了将电源与下车供电电路的接通，这样就可以进行下车底盘的各种作业。此状态下，电源与上车供电电路断开。

当需要进行变幅、起升等上车作业时，在变速箱空挡状态按下取力开关，将发动机的动力驱动液压油泵，为上车作业提供动力源。取力检测开关S2检测到已成功将发动机动力取力至上车时，取力检测开关S2闭合，则取力继电器K1线圈所在电路导通，与此同时，取力继电器K1的动触点K10与第一静触点K11断开后与第二静触点K12闭合，从而实现了将电源与上车供电电路的接通，这样就可心进行上车的各种作业。反之，当上车作业完成结束取力后，取力继电器K1线圈不得电，触点断开，上车供电电路被切断；同时切换到为下车供电状态。

常规起重机进行上车作业时，通常要求其下车可以根据实际工况进行配合作业。为了实现电源供电至上车供电电路的同时与下车供电电路连通，本方案还包括第三继电器K3。

具体地，第三继电器K3的线圈与上车电源继电器K2的线圈并联，且第三继电器K3的触点连接在上车钥匙开关S3的负极端与下车电源继电器K0的线圈正级端之间。这样，打开上车钥匙开关S3后，第三继电器K3和上车电源继电器K2的线圈同时通电，第三继电器K3的触电闭合后，即实现了电源与上、下车供电电路同时供电。

另外，为更加清楚的示出需要进行上车作业时已成功将发动机动力取力至上车，可以在取力检测开关S2所在的支路上串接取力指示灯H1。显然，取力检测开关S2闭合后，该取力指示灯H1亮起。此外，与现有技术相同的是，本实施方式也在上车供电电路上串接保险丝F1。

特别说明的是，本实施方式提供的供电控制方法和系统可以适用于其他上、下车分别进行供电的工程机械，比如，举高消防车等，而非局限于本实施方式所述的汽车起重机。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.汽车起重机供电控制方法，其特征在于，该供电控制方法按照下述步骤进行：

获取是否将发动机动力取力切换至上车的参数信号；

当该参数信号表征取力成功时，则电源与上车供电电路接通；当该参数信号表征取力不成功时，则电源与下车供电电路接通。

2.根据权利要求1所述的汽车起重机供电控制方法，其特征在于，当该参数信号表征取力成功时，则电源还与下车供电电路接通。

3.根据权利要求1或2所述的汽车起重机供电控制方法，其特征在于，采用取力检测开关获取是否将发动机取力切换至上车的参数信号。

4.根据权利要求3所述的汽车起重机供电控制方法，其特征在于，采用取力继电器实现电源与上车供电电路的接通、断开。

5.汽车起重机供电控制系统，包括电源以及下车供电电路和上车供电电路，其特征在于，还包括：

取力检测装置，用于获取是否将发动机动力取力切换至上车的参数信号；和

电路切换装置，用于接收取力检测装置获取的参数信号；当该参数信号表征取力成功时，则所述电路切换装置将电源与上车供电电路接通；当该参数信号表征取力不成功时，则所述电路切换装置将电源与下车供电电路接通。

6.根据权利要求5所述的汽车起重机供电控制系统，其特征在于，所述电路切换装置具体为取力继电器，所述取力继电器的触点为转换型触点：其动触点与电源的正极电连接，其第一静触点与下车供电电路的输入端连接，其第二静触点与上车供电电路的输入端连接，且常态下所述取力继电器的动触点与第一静触点闭合；所述取力检测装置具体为取力检测开关，该取力检测开关与所述取力继电器的线圈及电源依次串联。

7.根据权利要求6所述的汽车起重机供电控制系统，其特征在于，所述上车供电电路包括上车钥匙开关、上车电源继电器和若干上车用电设备，所述上车钥匙开关和上车电源继电器的线圈串联在上车供电电路的输入端与地线之间，所述若干上车用电设备并联后经上车电源继电器的触点与上车电源继电器的线圈并联。

8.根据权利要求7所述的汽车起重机供电控制系统，其特征在于，所述下车供电电路包括下车钥匙开关、下车电源继电器和若干下车用电设备，所述下车钥匙开关和下车电源继电器的线圈串联在取力继电器第一静触点与地线之间，所述若干下车用电设备并联后与下车电源继电器的触点串接在电源正极端与地线之间。

9.根据权利要求8所述的汽车起重机供电控制系统，其特征在于，还包括第三继电器，所述第三继电器的线圈与所述上车电源继电器的线圈并联，且第三继电器的触点连接在所述上车钥匙开关的负极端与所述下车电源继电器的线圈正级端之间。

10.汽车起重机，包括上车作业部分、下车行驶部分和供电控制系统，其特征在于，所述供电控制系统采用如权利要求5至9中任一项所述的汽车起重机供电控制系统。

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