CN102033166B - 使用单个引脚测量自身电容的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种使用单个引脚测量自身电容的方法和设备。更特定来说，本发明涉及一种用于使用内部参考电路元件且不实施在传感器装置外部的额外电路和装置来测量所述传感器装置中的电容的方法。在一些实施例中，方法使用所述传感器装置的输出引脚和所述传感器装置的内部参考电容器来识别施加于耦合到所述触摸传感器的触摸点或电极的触摸。所述方法施加参考电压以对所述参考电容器充电，且测量从电极接收的信号，其中所述触摸传感器控制所述触摸传感器内的切换以将所述参考电压施加于所述参考电容器。

Description

使用单个引脚测量自身电容的方法和设备
技术领域
背景技术
例如触摸按钮和滑动件等触摸传感器用以增强多种功能，且将日常装置转换为令人激动的新产品。可使用多种技术来实施触摸传感器，其中对表面的触摸改变了触摸传感器内的电关系。对触摸传感器装置或电容性键盘的质量测试涉及期望触摸传感器的操作条件符合一致且可接受的性能。
发明内容
附图说明
图1是根据实例实施例的说明电容性装置的电参数的框图。
图2是根据实例实施例的说明触摸传感器系统的框图。
图3是根据实例实施例的说明针对如图1的电容性装置的测试配置的框图。
图4是根据实例实施例的说明在使用图3的测试配置测试电容性装置中的操作的表。
图5是根据实例实施例的说明用于触摸传感器装置的测试结构的框图。
图6是根据实例实施例的说明使用触摸传感器装置的单个引脚测量自身电容的测试配置的框图。
图7是根据实例实施例的在测试图5的触摸传感器装置的自身电容中的操作的表。
图8是根据实例实施例的图5的触摸传感器装置的框图。
图9是根据实例实施例的用于测试触摸传感器的自身电容的方法的流程图。
具体实施方式
在以下描述中，参考形成本发明的一部分的附图，且其中借助于说明而展示可实践的特定实施例。以充分的细节描述这些实施例以使得所属领域的技术人员能够实践本发明，且应了解可利用其它实施例，且在不脱离本发明的范围的情况下可进行结构、逻辑和电气改变。因此以下对实例实施例的描述不应在限制意义上理解，且本发明的范围由所附权利要求书界定。
在一个实施例中，本文描述的功能或算法可以软件或软件与人实施的程序的组合来实施。软件可由存储在例如存储器或其它类型存储装置等计算机可读媒体上的计算机可执行指令组成。此外，此些功能对应于作为软件、硬件、固件或其任一组合的模块。多个功能可按需要在一个或一个以上模块中执行，且所描述的实施例仅为实例。可在数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、微处理器、微控制器、虚拟控制器系统或在计算机系统(例如，个人计算机、服务器或其它计算机系统)上操作的其它类型处理器上执行软件。
触摸屏显示器和用户接口可以各种配置实施，且可包含一个或一个以上传导层。以下论述涉及用于测试具有内部电容的装置(例如，互电容传感器装置)的方法，所述装置具有驱动层和感测层。这些测试方法使用电容性传感器的电特性和行为来提供简化的测试配置和程序。通过利用触摸传感器装置的内部结构，这些测试方法可减少对先前测试配置中所使用的外部测试组件的依赖。
虽然本文揭示的测试方法和设备是相对于电容性触摸传感器来描述，但测试方法和设备适用于其它配置，包含感测装置中的电容性迹线的单层和多层配置。所述技术还可用以测试电容性键盘或使用电容性传感器的其它装置。
在一实例实施例中，触摸传感器系统包含至少一个输入端口以接收来自至少一个电极的输入信号，所述至少一个电极具有耦合电容。触摸传感器系统进一步包含模/数转换器(ADC)以将所接收连续模拟信号转换为可供处理和进一步计算的离散数字值。ADC输出值与输入电压(或电流)的量值成比例。ADC可以多种方式实施为电子装置，例如直接转换或快闪电路、连续近似转换器、斜坡比较转换器、积分转换器、∑-Δ转换器等等。数字输出可经处理以应用编码机制来识别对应的模拟输入值。触摸传感器系统可包含处理单元以响应于计算机可读指令而执行操作。所述操作可并入ADC输出数据。例如滤波电容器等电容器可耦合到ADC输入。所述电容器可用作参考电容器以用于检测触摸传感器电极上的触摸。提供一组开关作为将电荷耦合到参考电容器的机构。第一开关将第一参考电压耦合到多个多路复用器(MUX)输入中的第一输入，且第二开关将第二参考电压耦合到MUX的第一输入，所述MUX具有耦合到ADC输入的输出，其中MUX控制器选择MUX输入中的至少一者以作为输入提供到ADC。开关控制器控制第一开关以将第一参考电压施加于MUX的第一输入，且控制第二开关以将第二参考电压施加于MUX的第一输入。此外，传感器控制器经耦合以在施加第一参考电压之后接收来自ADC输出的第一数字值，在施加第二参考电压之后接收第二数字值，且依据第一和第二数字值确定所述至少一个电极的耦合电容的改变。
图1说明表示具有电容性传感器装置110的电容性传感器系统100的等效电路。传感器系统100具有电极112。电极112可响应于人手或例如尖笔等装置的触摸。人手或装置具有相对于大地或地面而测量的触摸电容Ct。电极112耦合到传感器装置110内的传感器电路114。由于电极112提供于电介质面板(未图示)后方或下方，因此用户不必具有与触摸传感器电路114的直接流电连接。
在传感器装置110内部，传感器电路114可耦合到传感器固件116，传感器固件116控制传感器装置110且解译电极112处的所接收触摸。传感器装置110的结构和配置具有各种自身电容，例如在电极112与传感器电路114之间的导体上的点P1处测量的电容Cp1。电容Cp1是相对于参考接地而考虑的寄生输入/输出(I/O)引脚电容。电极112具有相对于相对大地电压(称为大地)的电极电容Cx。电容Cp2是在点P2处测量的布线电容，且是相对于参考接地而考虑的。在电容性传感器系统100中，参考接地被视为给定点与局部电路返回点之间的电压，其中参考接地电压可为其它点的电压与其比较的任一电压值。参考接地电压可为施加于传感器装置110的特定电压电平，或可为传感器装置110内的参考平面。相比之下，将大地视为自由空间返回点，例如从用户的手指到大地或环境测量的电位差。触摸电容Ct存在于人手指或尖笔与大地之间。在相对接地与大地之间的是耦合电容Cf。这些各种电容存在于电容性传感器系统100的配置和结构中。
在一些实例中，在电容性传感器系统100的评估中，测试方法包含以下假定：
Cx＞＞Cp2                        (1)
Cx＞＞Cp1                        (2)
Cf＞＞Cx                         (3)
Cf＞＞Ct                         (4)
图2说明包含耦合到触摸传感器接口206的电容性传感器装置110的触摸传感器配置200。触摸传感器接口206可包含一个或一个以上电极，类似于图1的电极112。例如电介质面板等面板202覆盖触摸传感器接口206。显示模块204定位于触摸传感器接口206下方，且通过面板202和触摸传感器接口206而可见。电容性传感器装置110接收来自触摸传感器接口的输入，其中所述输入可对应于由用户提供的指令、选择或其它信息。
触摸传感器配置的一些实施例包含不同的层组合，以及不同的感测装置实施方案。在图2中说明的实例中，触摸传感器接口206实施为如多种触摸传感器装置中使用的电容性传感器。
图3说明用于耦合到电极312的传感器装置310的测试配置300。如图1的电容性传感器系统100中，电极312定位于电介质面板后方或下方，且因此在对电容性传感器系统作出触摸时不与用户或尖笔形成流电连接。测试配置包含定位于传感器装置310的两个输入端口318与320之间的取样电容器Cs。在内部，传感器装置310具有多个开关，例如用以将端口318连接到电接地的开关S1，用以将端口320连接到参考电压VDD的开关S2，以及用以将端口320连接到参考接地的开关S3。
参考图3的测试配置300，在图4中提供说明用于测试传感器装置310的操作的表400。最左边的列提供步骤索引，其中如所指示依序执行步骤。下一列识别开关S1的行为或条件，连续的列分别识别开关S2和S3的条件的行为。提供注释以阐释测试程序。测试程序使用取样电容Cs来测量电容Cx。这可通过响应于突发或电荷转移的序列而监视电容Cx的行为来完成。使用开关来提供突发。以此方式，施加突发切换序列以确定电容Cx。突发是电荷转移的序列。通过控制开关S1、S2和S3，过程通过重复突发而经由Cs将电荷转移到电容器Cx以测量或计算Cx。
在表400的步骤1处，开关S2断开，同时开关S1和S3闭合。将取样电容器的两侧连接到相对接地有效地排放取样电容器Cs上以及电极的电容Cx上存储的任何残余电荷。这是测量过程的初始条件，称为采集阶段。
在表400的步骤2处，开关S1、S2和S3断开，从而允许电容器浮动，且尤其允许取样电容器Cs浮动。这防止传感器装置310的晶体管内的交叉传导。
在步骤3处，开关S2闭合，同时开关S1和S3保持断开。电荷经由取样电容器Cs驱动到电容器Cx。在此切换状态中，相同电流流过Cs和Cx，因此转移到每一电容器的电荷实际上是相同的。随后在步骤4处，开关S1、S2和S3断开，从而允许取样电容器Cs浮动。如步骤2中，允许电容器浮动防止传感器装置310中的晶体管之间的交叉传导。存在允许电荷分布稳定的稳定时间。
在步骤5处，开关S1闭合，同时开关S2和S3保持断开，这对电容器Cx进行放电。这完成突发，且处理返回(420)到步骤2以用于下一突发。突发切换允许电荷经由电容Cs转移到电容Cx。对Cx充电的时间或所使用突发循环的数目涉及Cx与Cs的电容比。Cx和Cs形成如下界定的分压器电路：
V(Cs)＝(Cx*Vdd)/(Cs+Cx)    (5)
其中V(Cs)是取样电容器Cs上的电压。在每一突发循环期间，V(Cs)以小的步进增加。当V(Cs)达到预定电压值时，采集阶段结束。完成采集阶段所用的时间可用以评估Cx。
在一些实施例中，突发循环的数目是用以评估触摸传感器310的测量。换句话说，每一采集对应于电极312的条件。当电极312处于环境状态时，每一采集的突发循环的数目近似对应于预定值。在人手指或尖笔接近电极312时，在采集阶段期间脉冲循环的数目改变，且不同于预定值，其指示对电极312的触摸。
在一些实施例中，重复采集用以有效地测量电容Cx。当将触摸施加于充当触摸感测电极的电极312时，电容Ct增加且与电容Cx并行地添加(见图1)。Ct的增加改变有效电路以使得Ct和Cx并行地改变，从而导致电压V(Cs)的较快速增加。因此，当将触摸施加于电极312时，需要较少的突发循环来对电容器Cs充电以便实现V(Cs)，且因此响应于触摸事件，突发循环的数目减少且突发时间缩短。在采集期间脉冲循环的数目的改变与Ct成比例。
在一些实施例中，使用校准级来确定用于测量的预定值。一旦确定突发循环的数目的参考值，这就可用作识别潜在触摸的阈值。在采集期间，如果突发循环的数目下降到阈值以下，那么识别出潜在触摸。检测积分(DI)的过程可考虑在识别触摸事件之前的若干连续采集。DI过程针对图2的触摸传感器配置200检测对键的触摸或触摸事件。DI过程辅助避免噪声和可被解译为触摸但却是错误读取的其它无意的影响。
图5说明将测试配置300应用于具有多个端口的传感器装置510，每一端口耦合到电极512。说明测试配置500，其中传感器装置510的端口耦合到取样电容器530、532。如图5中说明，传感器装置510包含多个端口，至少包含端口518、520、522和524。端口518和522各自耦合到电极512，每一电极512具有线电阻514。取样电容器Cs530定位于端口518与端口520之间。取样电容器Cs532定位于端口522与端口524之间。如可了解，测试配置500将取样电容器Cs添加到每一电极512。
测试配置300和500需要针对每一电极添加取样电容器。在电极数目增加时，取样电容器的数目也增加。在一实例实施例中，测试方法使用传感器装置或传感器电路内的关系来测量电容Cx。
图6说明具有包含模/数转换器(ADC)616、多个开关S1和S2以及开关控制器630的电路的传感器装置610。配置600消除了对例如图3的系统中所使用的在传感器装置610外部的取样电容器的使用。触摸传感器配置600改为使用耦合到包含于传感器装置610中的ADC 616的电容器C1，因此减少实施触摸传感器配置600所需的电路。在传感器装置610的操作期间，开关控制器630选择性地断开和闭合开关S1和S2。在一些实施例中，可个别地控制开关S1和S2，其中开关S1将点P1耦合到参考电压Vdd，且开关S2将点P1耦合到参考接地。例如通过指定引脚(未图示)或通过处理所接收的电压或电信号而将参考电压Vdd提供到传感器装置610。参考接地可通过指定引脚而提供到传感器装置610，或可为传感器装置610内的位置的电压。为了描述清楚起见，具有对应电容Cx的单个电极612说明为耦合到端口618，然而应了解，传感器装置610可包含任何数目的电极612和端口618。端口618随后耦合到多路复用器(MUX)620，其中连接具有线电阻614。MUX 620具有多个输入以接收呈现到端口的输入，例如在端口618处从电极612接收的电信号、电流或电压。MUX 620还具有直接耦合到参考电压Vdd和参考接地的输入，所述参考接地具有相关联的接地电压。控制输入624用以在到MUX620的多个输入中选择一者，其中将选定一者供应到ADC 616。连接622将MUX 620的输出耦合到ADC 616的输入。传感器装置610进一步经配置以使得开关S1实现端口618到参考电压Vdd的连接，且开关S2实现端口618到参考接地的连接。
如图6中说明，开关S1和S2耦合到MUX 620的输入。在具有多个输入端口的装置中，每一输入端口具有对应一组开关，例如S1和S2。图8中提供一实例，其中实施一排开关811，其具有开关控制器813。
传感器装置610进一步具有电容器C1，其耦合到到ADC 616的输入。电容器C1提供滤波作用以减少或避免从MUX 620的输出提供到ADC 616的输入的电压或信号中的波动。电容器C1可用作参考电容器以识别电极612处的电改变。电压Vdd/2可例如通过引脚而提供到装置传感器610，或可从参考电压Vdd产生。
实例实施例使用电容C1来识别电容Cx的改变，从而避免添加在传感器装置610外部的取样电容器的需要。这减少了对外部电路的需要，且提供用于触摸传感器配置600中的触摸感测的简化配置。开关S1和S2允许突发切换以测量对应于对电极612的触摸的改变。此方法在图7的表700中描述。最左边的列提供步骤索引，其中如所指示依序执行步骤。下一列识别开关S1的行为或条件，连续列分别识别开关S2和控制输入的行为。提供注释以阐释测试程序。
在第一步骤1处，开关S1和S2断开，同时控制624将参考接地作为输入耦合到MUX 620。这将电容C1接地以排放任何残余电压。
在步骤2处，开关S1闭合，同时开关S2断开。控制624将Vdd作为输入耦合到MUX 620。在此配置中，将电容器C1充电到正值。电容器C1上的电压是Vdd与Vdd/2的差，或Vdd/2。在一些实施例中，在此步骤处将具有正振幅的输入信号提供到到MUX620的输入。
在步骤3处，开关S1和S2断开，且到MUX 620的输入是在端口618处从电极612接收的输入。对电压V(C1)进行第一测量，其表示正电压。由ADC 616进行测量。
在步骤4处，开关S1保持断开，同时开关S2闭合。控制624将参考接地作为输入耦合到MUX 620。这用以将电容器C1充电到负值。电容器C1上的电压是接地电压与Vdd/2的差，其与Vdd/2相比为负电压。在一些实施例中，将输入信号施加于到MUX 620的输入，其具有与在步骤2处施加的输入信号相反的极性，以便使用两个相反脉冲。相反脉冲用以抑制例如来自电源供应的电源干扰等低频噪声。换句话说，如果电源干扰存在于参考电压Vdd中，那么此干扰将不存在于接地参考电压GND中。因此，干扰将存在于一个测量值中，但不存在于其它测量值中。通过比较测量值，可移除电源干扰。在步骤5处，开关S1和S2断开，且到MUX 620的输入是在端口618处从电极612接收的输入。对电压V(C1)进行第二测量，其在此情形中表示负电压。由ADC 616进行测量。
通过使用正脉冲和负脉冲来测量电容，可在数学上抑制低频干扰。干扰可包含处理单元(未图示)的频率，称为电源交流声。低频干扰展现为测量中的相同值，同时ADC616的测得值反映正的和经反相的信号。这允许消除干扰。图7的表700中描述的测量是基于电容Cx与电容C1之间的电荷的共享。
图8说明处理单元810，其包含用以处理从耦合到端口818的电极(未图示)接收的信号的感测电路820。处理单元810包含控制器802和存储器804，其通过通信总线812耦合到感测电路820。阈值存储器832包含于感测电路820内以存储用以识别电容改变的阈值和信息。将了解，各种实施例可具有额外的模块、电路、软件、固件和功能性，其直接或通过总线或电路而耦合。举例来说，处理单元810可为例如在图2的触摸传感器配置200中所说明的应用的部分。感测电路820包含ADC 822，ADC 822输出对应于所接收模拟值的数字值。端口818各自耦合到MUX 824的输入，且各自具有线电阻814。传感器控制器830可将控制信号提供到MUX 824以选择MUX 824的输入中的一者来输出到ADC 822。配置于MUX 824与ADC 822之间的是参考电路826，其在一些实施例中包含参考电容器。参考电路826用以识别电极处的电气行为或特性的改变。当在电极处接收到触摸时，电极的电容由于例如人手指、尖笔或其它装置等触摸机构与电极的接近而改变。
传感器控制器830可进一步控制ADC 822的操作。在一些实施例中，参考电容器可为用以调整触摸传感器的敏感性的可变电容器。
一排开关811耦合到输入端口818，其中输入端口中的每一者在所述排开关811内具有相关联的开关对，例如S1和S2。可实施其它布置和配置以便针对每一端口818提供如图6中的切换配置。换句话说，每一引脚818具有耦合到参考电压Vdd的开关S1和耦合到相对接地GND的开关S2。用于测试端口818中的每一者的操作类似于端口618的测试而执行。所述排开关811由开关控制器813控制，开关控制器813控制所述排开关811内的每一开关对S1和S2。
图9说明方法900，其以校准例如图6的触摸传感器配置600的触摸传感器系统的操作902开始。校准阶段确定针对参考电容器的阈值，使得触摸传感器系统能够在没有触摸施加于触摸传感器系统的环境条件与施加触摸时的条件之间进行区分。操作904用以将阈值存储在存储器存储装置中。采集阶段的处理首先将例如图6的电容器C1等参考电容器放电(906)。将正电压施加于参考电容器(操作908)，且测量从电极接收的信号(操作910)。过程900继续，且将负电压信号施加于参考电容器(操作912)，且测量从电极接收的信号(操作914)。
进行测量值的比较和评估以消除来自信号的干扰且识别触摸事件。当在决策操作920处未检测到触摸时，处理返回到操作906以开始下一采集。换句话说，电极处于环境状态中且未检测到触摸。当在决策操作920处检测到触摸时，处理继续确定是否完成DI(决策操作922)。当DI完成且来自电极的所接收信号满足触摸阈值时，确认触摸检测且处理继续以执行由触摸指示的动作(操作924)。举例来说，当用户将触摸施加于电极以便选择触摸传感器装置上的键或按钮时，当检测到触摸时实施与所述键相关联的功能。在检测到触摸之后，处理返回到操作906且下一采集开始。当在决策操作922处DI未完成时，处理返回到操作906以继续当前采集。换句话说，识别触摸的采集继续，直到DI完成，或接收到不满足阈值的测量值为止。实施DI以避免伪测量值，或并非电极处的触摸的结果而是由于其它操作条件引起的测量值。
本论述考虑用于例如通过使用传感器装置的输出引脚在不具有额外电路和在传感器装置外部应用的装置的情况下测量传感器装置中的电容的方法。所描述的测量方法使用内部电容器或其它电组件作为参考以识别施加于耦合到触摸传感器的触摸点或电极的触摸。触摸传感器将电荷施加于参考电容器，且测量从电极接收的信号。测量值用以识别对电极的触摸。
所描述的方法和设备可结合具有人机接口的器具而使用。还可能提供类似于上文所述的传感器，其与其所控制的装置或器具分开提供，以例如提供对预先存在的器具的升级。还可能提供一般传感器，其可经配置以对一定范围的不同器具进行操作。
虽然已相对于若干实施例描述测试方法和设备，但在不脱离本发明的情况下可做出许多修改和更改。所提供的图式未意欲识别模块的特定大小或比例，而是用于关于传感器装置的测试和评估有清楚的理解。类似地，本文描述的概念可应用于涉及双层装置的引入的产品增强，其中单层装置中的值的测量需要复杂的电路或证明在组合封装中是困难的。

Claims (20)

1.一种触摸传感器系统，其包括：
至少一个输入端口，其用以接收来自至少一个电极的输入信号，所述至少一个电极具有电容；
模/数转换器(ADC)，其具有ADC输入和ADC输出；
电容器，其耦合到所述ADC输入；
多路复用器(MUX)，其具有多个MUX输入和耦合到所述ADC输入的MUX输出，其中所述至少一个端口耦合到所述多个MUX输入中的一者；
第一开关，其用于将第一参考电压耦合到所述多个MUX输入中的第一输入；
第二开关，其用于将第二参考电压耦合到所述多个MUX输入中的所述第一输入；
开关控制器，其可操作以：
控制所述第一开关以将所述第一参考电压施加于所述MUX的所述第一输入；以及
控制所述第二开关以将所述第二参考电压施加于到所述MUX的所述第一输入；以及
传感器控制器，其可操作以：
在施加所述第一参考电压之后接收来自所述ADC输出的第一数字值；
在施加所述第二参考电压之后接收来自所述ADC输出的第二数字值；
至少基于所述第一和第二数字值来确定电源干扰量；
从所述第一数字值中移除所确定的电源干扰量；以及
依据所述第一数字值确定所述至少一个电极的所述电容的改变。
2.根据权利要求1所述的触摸传感器系统，其进一步包括：
MUX控制器，其可操作以选择所述至少一个电极作为到所述ADC输入的输入；以及
其中所述传感器控制器进一步可操作以依据所述第一数字值和所述第二数字值确定所述至少一个电极的所述电容的改变。
3.根据权利要求1所述的触摸传感器系统，其中所述第一参考电压在极性上与所述第二参考电压相反。
4.根据权利要求1所述的触摸传感器系统，其中所述传感器控制器进一步经配置以对照阈值评估所述第一和第二数字值以检测所述至少一个电极处的触摸。
5.一种触摸传感器设备，其包括：
参考电路，其包含用以识别触摸传感器电极处的电气改变的电容器；
第一开关，其用以将第一电压信号施加于所述参考电路；
第二开关，其用以将第二电压信号施加于所述参考电路；
模/数转换器(ADC)，其用以测量在施加所述第一电压信号之后所述电容器上的第一电压，且测量在施加所述第二电压信号之后所述电容器上的第二电压；以及
控制器，其用以至少基于所述第一和第二电压来确定电源干扰量，且从所述第一电压中移除所确定的电源干扰量。
6.根据权利要求5所述的触摸传感器设备，其中所述控制器可操作以比较所述第一和第二电压，以检测对所述触摸传感器电极的触摸。
7.根据权利要求6所述的触摸传感器设备，其中所述电容器具有耦合到所述ADC的输入的一侧和耦合到参考电压的相对侧，其中所述第一电压信号和所述第二电压信号相对于所述参考电压具有相反极性。
8.根据权利要求7所述的触摸传感器设备，其中所述触摸传感器设备进一步包括用以接收来自所述触摸传感器电极的输入信号的端口，且其中所述ADC经配置以在施加所述第一电压信号之后和在施加所述第二电压信号之后测量来自所述触摸传感器电极的所述输入信号。
9.一种用于测量触摸传感器装置的自身电容的方法，其包括：
控制第一开关以将参考电容器充电到第一电压电平，所述参考电容器耦合到模/数转换器(ADC)的输入；
在所述ADC的所述输入处接收来自触摸传感器电极的第一模拟信号；
将所述第一模拟信号转换为在所述ADC的输出处提供的第一数字值；
控制第二开关以通过施加第二电压而将所述参考电容器充电到第二电压电平；
在所述ADC的所述输入处接收来自所述触摸传感器电极的第二模拟信号；
将所述第二模拟信号转换为在所述ADC的所述输出处的第二数字值；
至少基于所述第一和第二数字值来确定电源干扰量；
从所述第一数字值中移除所确定的电源干扰量；
基于所述第一数字值检测对所述触摸传感器装置的触摸。
10.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括
控制多路复用器(MUX)以选择到所述ADC的输入。
11.根据权利要求9所述的方法，其中所述参考电容器进一步耦合到参考电压，且所述第一电压电平相对于所述参考电压在极性上与所述第二电压电平相反。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述参考电压随所述第一电压电平而变。
13.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二电压电平是接地电压。
14.根据权利要求9所述的方法，其中检测触摸进一步包括：
计算所述第一数字值与所述第二数字值之间的差；以及
比较所述差与阈值。
15.根据权利要求9所述的方法，其中控制所述第一开关以将所述参考电容器充电到所述第一电压电平包括闭合所述第一开关且断开所述第二开关。
16.根据权利要求9所述的方法，其中控制所述第二开关以将所述参考电容器充电到所述第二电压电平包括闭合所述第二开关且断开所述第一开关。
17.根据权利要求9所述的方法，其中将所述第一模拟信号转换为所述ADC的所述输出处的第一数字值包括断开所述第一和第二开关，且其中将所述第二模拟信号转换为所述ADC的所述输出处的第二数字值包括断开所述第一和第二开关。
18.一种包括指令的计算机可读媒体，所述指令在由一个或一个以上机器实施时致使所述一个或一个以上机器：
控制第一开关以将参考电容器充电到第一电压电平，所述参考电容器耦合到模/数转换器(ADC)的输入；
在所述ADC的所述输入处接收来自触摸传感器电极的第一模拟信号；
将所述第一模拟信号转换为在所述ADC的输出处提供的第一数字值；
控制第二开关以将所述参考电容器充电到第二电压电平；
在到所述ADC的所述输入处接收来自所述触摸传感器电极的第二模拟信号；
将所述第二模拟信号转换为所述ADC的所述输出处的第二数字值；
至少基于所述第一和第二数字值来确定电源干扰量；
从所述第一数字值中移除所确定的电源干扰量；以及
基于所述第一和第二数字值检测对所述触摸传感器装置的触摸。
19.根据权利要求18所述的计算机可读媒体，其中为检测触摸而进一步经配置以
计算所述第一数字值与所述第二数字值之间的差；以及
比较所述差与阈值。
20.根据权利要求18所述的计算机可读媒体，其中：
为将所述第一模拟信号转换为所述ADC的所述输出处的所述第一数字值而进一步断开所述第一和第二开关，且
为将所述第二模拟信号转换为所述ADC的所述输出处的所述第二数字值而进一步断开所述第一和第二开关。
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