CN102029815A - 输送装置和成像设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装置和成像设备。所述输送装置包括输出与被输送体的位移相对应的编码器信号的线性编码器。该编码器包括设于与垂直于引导元件沿其支撑被输送体的方向的参考平面相交的交叉平面上的编码器栅栏。编码器栅栏被如下的配置，使得在编码器栅栏的一侧上交替地布置多个透光部和光屏蔽部。形成透光部和光屏蔽部使得在彼此相邻的每一个透光部和每一个光屏蔽部之间的每一个边界上的第一点，和相对于沿着编码器栅栏一侧并且垂直于输送方向的方向而与第一点分开地定位的在每一个边界上的第二点相对于输送方向被分开地定位。

Description

输送装置和成像设备

技术领域

本发明涉及一种沿着预定输送方向输送被输送体的输送装置和一种成像设备。

背景技术

传统上，已知一种沿着主要扫描方向来对其上安装有记录头(喷墨头等)的托架进行输送的输送装置。该输送装置被包括于将图像形成到置于记录头下面的纸张(纸等)上的成像设备中。在这种成像设备中，已知当对卷曲的纸张或者弯曲的纸张进行馈送时，可能使得记录头或者托架与纸张接触，并且可能由此发生塞纸。

在包括喷墨头作为记录头的成像设备中，喷墨头的喷嘴部分在抗冲击性方面是较差的，并且当由于与纸张接触而将某个作用力施加到喷嘴部分时，喷嘴部分可能被损坏。因此，在传统上采取措施，其中通过使得马达紧急停止而停止托架的输送。例如，被提供给控制托架输送的控制系统的目标位置或者目标速度被与由编码器测量的托架的实际位置或者实际速度相比较。如果在目标数值和测量值之间的差异超过阀值，则确定被施加到向托架供应驱动动力的马达的负荷由于塞纸等而异常地增加。基于所述确定，使得马达紧急停止。

发明内容

当采用传统方法时，即，在当通过在目标数值和测量值之间的比较而探测到输送异常时使得马达紧急停止时，除非在记录头或者托架与纸张之间的接触变得很严重之后，被施加到马达的负荷增加，否则将不能探测到异常。即，在传统方法中，在当在记录头或者托架与纸张之间的接触实际上开始时的时间和当记录头或者托架被停止时的时间之间存在显著的时滞。因此，在这个时滞期间，记录头可能被损坏。

据此，在本发明的一个方面，优选的是，由于例如纸张的外部物体与被输送体的接触而发生的异常能够被迅速地探测到。

根据本发明的第一方面的输送装置包括被输送体、引导元件、输送单元和线性编码器。该引导元件在支撑被输送体时沿着预定输送方向来引导被输送体。该输送单元沿着该引导元件的输送方向来输送被输送体。该线性编码器输出相应于被输送体的位移的编码器信号。

在该输送装置中，该线性编码器包括编码器栅栏和编码器传感器。该编码器栅栏被设于与参考平面相交叉的交叉平面上，并且被配置成沿着输送方向伸长的编码器栅栏。术语“参考平面”这里指的是垂直于引导元件沿其支撑被输送体的方向的平面。编码器栅栏被配置为具有在沿着交叉平面的一侧上，在输送方向上交替地布置的透射光线的多个透光部和屏蔽光线的多个光屏蔽部。编码器传感器包括光发射元件和光接收元件，所述光发射元件和光接收元件被以如下的方式设置，使得将在其上形成有透光部和光屏蔽部的编码器栅栏的一个部分夹在所述光发射元件和光接收元件之间。并且该编码器传感器根据对从光发射元件输出的光线进行接收的光接收元件的光接收状态而输出编码器信号。编码器传感器被固定于被输送体上。

特别地，该编码器栅栏被配置为具有在其上形成的透光部和光屏蔽部，从而在彼此相邻的每一个透光部和每一个光屏蔽部之间的每一个边界上的第一点和第二点相对于输送方向而被分开地定位。术语“第二点”这里指的是在每一个边界上的一个点，其相对于“沿着编码器栅栏的一侧并且垂直于输送方向的方向”与第一点分离地定位。

根据输送装置，被输送体通过引导元件来支撑，并且因此当某个外部作用力沿着与引导元件沿其向被输送体施加作用力的方向(支撑方向)相同的方向而被施加到被输送体的事件发生时，例如通过从引导元件偏离而使被输送体沿着垂直于参考平面的方向发生位移。同时地，编码器传感器也沿着垂直于参考平面的方向而发生位移。在这种情形中，因为如上所述地对在编码器栅栏上的每一个透光部和每一个光屏蔽部之间的每一个边界进行配置，所以作为在编码器信号的边缘之间的时间间隔的边缘间隔发生改变。

因此，根据本发明，能够使用边缘间隔中的变化作为指示器而确定编码器传感器是否沿着垂直于参考平面的方向而发生位移。由此能够间接地探测到上述事件的发生。结果，对于在与被输送体接触时引起上述事件的外部物体，能够探测在被输送体和外部物体之间的接触。因此，根据该输送装置，由于外部物体与被输送体的接触而发生的异常能够被迅速地探测到。

换言之，不象其中在当输送负载增加时的时间点探测到在外部物体和被输送体之间的接触的现有技术那样，在本发明的输送装置中，能够在当编码器传感器由于在外部物体和被输送体之间的接触而沿着垂直于参考平面的方向发生位移时的时间点探测到异常。这使得能够迅速地探测由于外部物体与被输送体的接触而发生的异常。

因此，根据本发明，通过在早期阶段停止输送被输送体，能够抑制被输送体由于在外部物体和被输送体之间的已经很严重的接触而被损坏。结果，根据本发明，能够提供一种优良的输送装置。

根据本发明第二方面的成像设备包括对应于上述输送装置的被输送体、引导元件、输送单元和线性编码器。然而，被输送体包括将图像形成到纸张上的记录头。在通过输送单元沿着输送方向移动被输送体时，该成像设备使记录头执行到纸张上的成像操作。沿着输送方向的行图像序列由此被形成到与记录头相对地放置的纸张上。

根据该成像设备，由于类似于上述输送装置的配置，能够迅速地响应在记录头和纸张之间的接触，并且应对所述接触。例如，通过在早期阶段停止输送记录头，能够抑制记录头被纸张损坏。

附图简要说明

参考附图，将在下文中对本发明的优选实施例进行描述，其中：

图1A是示出根据第一实施例的成像设备的电气配置的框图；

图1B是解释在控制单元中实现的功能的框图；

图2是示出托架输送机构和纸张输送机构的截面视图；

图3是示出托架输送机构的俯视图；

图4A是示出光线发射/接收位置的侧视图，在该位置处，在固定于托架上的记录头和纸张并不相互妨碍的状态中，利用固定于托架上的编码器传感器上的光线发射/接收元件来发射/接收光线；

图4B是示出光线发射/接收位置的侧视图，在该位置处，在记录头和纸张相互妨碍的状态中，利用光线发射/接收元件来发射/接收光线；

图5A是沿着竖直方向示出编码器栅栏，具体地是编码器栅栏的狭缝配置的侧视图；

图5B是示出在其中编码器传感器的光线发射/接收位置由于托架的向上抬起而相对于编码器栅栏而发生向上位移的情形中，编码器信号的脉冲宽度变化的示意性视图；

图6A和6B是示出在编码器传感器的位移与编码器信号，以及相应于每一个托架行进方向的脉冲宽度变化之间的对应关系的概略视图；

图7是解释在其中当编码器传感器向上位移y0时脉冲宽度的变化率变成ΔT的情形中，狭缝的角度θb的示意性视图；

图8是示意由错误确定单元执行的托架输送错误确定处理的流程图；

图9A是示出具有设于其上的第一修改实施例的狭缝的编码器栅栏的侧视图；

图9B是示出具有设于其上的第二修改实施例的狭缝的编码器栅栏的侧视图；

图9C是示出具有设于其上的第三修改实施例的狭缝的编码器栅栏的侧视图；

图10A是示出在根据第二实施例的成像设备中托架的外围配置的侧视图；

图10B是示出根据第二实施例的托架输送机构的俯视图；以及

图11是示出由于纸张妨碍而引起的托架的框架部件的位移的解释图。

具体实施方式

[第一实施例]

如在图1A中所示的本实施例的成像设备1使用喷墨打印系统而通过记录头31将图像形成到纸张上。成像设备1被如下地配置，使得控制单元10整体地控制整个设备以实现各种功能。控制单元10包括CPU11、ROM13、RAM15和接口19。ROM13存储由CPU11执行的程序。RAM15在通过CPU11执行程序期间被用作工作区域。接口19被用于到诸如PC3的外部装置的连接。控制单元10进一步包括实现各种功能的其它电路，并且使用软件和硬件电路而实现了各种功能。

更加具体地，成像设备1包括诸如液晶显示器的显示单元21和操作单元25。显示单元21向使用者显示消息，并且操作单元25从使用者接收命令。控制单元10控制显示单元21在显示单元21上显示错误消息等，并且响应于使用者通过操作单元25输入的命令而执行处理。

此外，成像设备1包括记录头31和驱动记录头31的驱动电路33。如在图1B中所示，控制单元10与软件和硬件电路相配合，用作打印控制单元101，并且控制墨滴从记录头31的喷射。具体地，打印控制单元101通过将控制信号输入驱动电路33中，而控制墨滴从记录头31的喷射，并且基于由诸如PC3的外部装置提供的待打印图像的数据而将图像形成到由纸张输送机构60输送的纸张上。

另外地，成像设备1包括CR马达51、驱动电路53、线性编码器55、LF马达71、驱动电路73、旋转编码器75、PF马达81、驱动电路83和旋转编码器85。CR马达51是向在其上安装记录头31的托架41供应驱动动力的直流电马达。托架41被包括于托架输送机构40中。驱动电路53驱动CR马达51。线性编码器55被用于测量托架41的位置和速度。LF马达71是如下的直流电马达，其通过旋转主辊子61和纸张释放辊子63而将纸张输送到通过记录头31形成图像的位置处。主辊子61和纸张释放辊子63被包括于纸张输送机构60中。驱动电路73驱动LF马达71。旋转编码器75被用于测量LF马达71的旋转量。PF马达81是如下的的直流电马达，其通过旋转包括于纸张输送机构60中的纸张馈送辊子68而从纸张馈送托盘69(见图2)朝向主辊子61馈送纸张。驱动电路83驱动PF马达81。旋转编码器85被用于测量PF马达81的旋转量。

总之，控制单元10通过将控制信号输入驱动电路53、73和83中，而从馈送处理到释放处理地控制纸张输送，并且还控制托架41(以及记录头31)的输送。

这里，将详细描述控制单元10的功能。控制单元10用作基于从线性编码器55输入的矩形编码器信号而测量托架41的位置和速度的编码器信号处理单元103。如在已知技术中，编码器信号处理单元103基于作为编码器信号的从线性编码器55输入的A相位信号和B相位信号而测量托架41的移动方向(正方向/负方向)和托架41在主要扫描方向中的位置X。

编码器信号处理单元103通过测量A相位信号和B相位信号中的任一个的脉冲宽度T0而测量托架41沿着主要扫描方向的速度。脉冲宽度T0是从当最后一次输入前边缘时起直至当本次输入前边缘时止所逝去的时间长度。

准确而言，脉冲宽度T0的倒数对应于托架41的速度。然而，在本实施例中，托架41的速度被控制为是一种使用脉冲宽度T0的目标速度，所述目标速度作为指示器是一种等价速度，以减少不必要的计算。

具体地，控制单元10用作CR输送控制单元102。CR输送控制单元102基于从编码器信号处理单元103输入的位置X和脉冲宽度T0而控制CR马达51，并且沿着主要扫描方向输送托架41。

例如，在将图像形成到纸张上的处理期间，当纸张的间歇输送停止时，CR输送控制单元102沿着主要扫描方向输送在其上安装有记录头31的托架41。托架41由此与纸张输送相一致地沿着主要扫描方向往复运动。具体地，每次沿着垂直于主要扫描方向的次要扫描方向发出预定量的纸张并且纸张输送停止时，CR输送控制单元102切换托架输送方向，并且沿着主要扫描方向将托架41输送到返回点。当托架41往复运动时，打印控制单元101使记录头31以与待打印图像的数据相对应的图案将墨滴喷射到纸张上。由此，通过沿着次要扫描方向发出的行数，图像被沿着主要扫描方向形成到纸张上。

当图像被形成到纸张上时，托架41的速度被控制为目标速度直至托架41达到沿着主要扫描方向离返回点不到预定距离的点。托架41由此在记录头31喷射墨滴的区域中以恒定速度移动。在托架41达到离返回点不到预定距离的点之后，托架的位置被控制为目标位置，由此在预定停止位置(返回点)处精确地停止托架41。

控制单元10用作纸张输送控制单元104。纸张输送控制单元104控制LF马达71，并且沿着次要扫描方向输送夹在主辊子61和从动辊子62之间的纸张。例如，当图像被形成到纸张上时，纸张输送控制单元104控制LF马达71，使得纸张每次被以预定量沿着次要扫描方向发出。

具体地，控制单元10用作基于从旋转编码器75输出的编码器信号来测量纸张输送数量的编码器信号处理单元105。然后，纸张输送控制单元104基于由编码器信号处理单元105测量的纸张输送数量来控制LF马达71，并且例如每次以预定量来沿着次要扫描方向输送纸张。

由LF马达71产生的驱动动力通过功率传输机构65(见图1A)而不仅被传输到主辊子61而且还被传输到纸张释放辊子63处，所述纸张释放辊子63沿着次要扫描方向位于主辊子61下游(沿着纸张输送路径的下游)。纸张释放辊子63与主辊子61同步地旋转，并且在纸张释放辊子63和与其相对的从动辊子64之间夹住被从主辊子61输送的纸张，以将纸张释放到纸张接收托盘(未示出)中。

控制单元10进一步用作纸张馈送控制单元106。纸张馈送控制单元106控制PF马达81来旋转紧靠置于纸张馈送托盘69中的纸张的纸张馈送辊子68。纸张馈送控制单元106由此沿着纸张输送路径向下游输送置于纸张馈送托盘69中的最上面的纸张，并且对在位于纸张输送路径下游的从动辊子62和主辊子61之间的纸张进行馈送。

控制单元10仍然进一步用作基于从旋转编码器85输出的编码器信号而测量纸张输送数量的编码器信号处理单元107。纸张馈送控制单元106基于由编码器信号处理单元107测量的纸张输送数量而控制PF马达81。

利用控制单元10的这些功能，如在图2中所示，置于纸张馈送托盘69中的纸张被逐个地从纸张馈送托盘69中分离，被发出到构成纸张输送路径的U形转弯路径67，并且被输送到在位于纸张馈送路径下游的主辊子61和从动辊子62之间的夹紧位置。由于主辊子61和从动辊子62的旋转，纸张被沿着纸张输送路径向下游拖动。然后，纸张经过构成纸张输送路径的在压印板66和在其上安装记录头31的托架41之间的窄空间，同时，纸张的下侧由压印板66支撑。当纸张在记录头31下面经过时，图像被形成到纸张上。此外，纸张被夹在位于纸张输送路径的下游末端处的纸张释放辊子63和从动辊子64之间，并且被释放到纸张接收托盘(未示出)中。

下面，将参考图2和3描述托架输送机构40的配置。托架输送机构40包括托架41、沿着主要扫描方向引导托架41的框架43和44、和皮带机构47(见图3)。托架41被以可滑动方式安装在沿着主要扫描方向延伸的框架43和44上，并且被配置为被连接到构成皮带机构47的环带471。

具体地，框架43与凹槽部分411(见图2)的上表面接触，所述凹槽部分411平行于主要扫描方向设于托架41的一侧上，以从下面向上支撑托架41。在另一方面，框架44具有垂直于纵向方向(主要扫描方向)的L形截面，并且用作沿着主要扫描方向引导托架41的导轨。更加具体地，在从下面向上支撑托架41时，框架44与平行于主要扫描方向设于托架41的底部上的凹槽部分413的上表面接触，以沿着主要扫描方向引导托架41。

总之，托架41被框架43和44向上支撑。在下文中，其法向方向是框架43和44沿其支撑托架41的向上方向的平面被称作参考平面。托架41被沿着参考平面沿着主要扫描方向引导。在托架41下面，平行于参考平面设置支撑被输送纸张的压印板66，并且在托架41下面输送纸张，从而使纸张平行于参考平面。

如在图2中所示，框架43被设于托架41的后侧(在次要扫描方向中的上游)上，并且框架44被设于托架41的前侧上。换言之，在本实施例中，框架43支撑托架41的后部，并且框架44支撑托架41的前部。托架41由此得以保持从而并不向前或者向后倾斜，并且使其能够沿着框架43和44而在主要扫描方向中进行稳定地输送。

皮带机构47包括环带471和布置于框架44沿着主要扫描方向的每一个端部处的滑轮对473和474。皮带机构47被如下地配置，使得环带471被滑轮473和474支撑并且被支撑于滑轮473和474之间。

上述CR马达51经由齿轮(未示出)而被连接到滑轮473和474中的一个，并且被配置为允许一个滑轮旋转。换言之，在本实施例中，滑轮473和474中的所述一个经由齿轮通过接收由CR马达51产生的驱动动力而被旋转，而另一滑轮经由环带471通过滑轮473和474中的所述一个驱动而被旋转。

托架41被固定到环带471，并且通过框架43和44将托架41的运动限制在主要扫描方向中。据此，当CR马达51旋转时，托架41与环带471的旋转同步地沿着主要扫描方向(正方向/负方向)移动。

在本实施例中，利用托架输送机构40的这种配置，托架41被沿着主要扫描方向输送。另外地，托架输送机构40包括覆盖记录头31的喷嘴的加盖机构49。当成像设备1在休止状态中时，记录头31被与托架41一起地输送到设置加盖机构49的位置处，并且被盖体覆盖。

进而，如在图3中所示，被用于测量托架41的位置和速度的线性编码器55包括编码器栅栏551和编码器传感器553。编码器栅栏551在主要扫描方向中伸长。编码器传感器553被固定于托架41上从而夹住编码器栅栏551的一部分。

沿着垂直于上述参考平面并且还平行于主要扫描方向的平面，在主要扫描方向中伸长地设置编码器栅栏551。并且编码器栅栏551被配置为具有预定形状的多个狭缝551a，其被布置在沿着″垂直于参考平面并且还平行于主要扫描方向的平面″的所述编码器栅栏551的一侧上布置。将在下文参考图5A和5B描述狭缝551a的细节。编码器栅栏551被置放成被从上方插入设于托架41的平行于主要扫描方向的上表面上凹槽部分415中。具体地，编码器栅栏551被定位在其间具有预定空间的凹槽部分415中，从而不与凹槽部分415的底部接触(见图2)。

编码器传感器553被如下地布置，使得光发射元件和光接收元件将被插入凹槽部分415中的编码器栅栏551夹在其间。具体地，编码器传感器553包括两对探测电路553a。每一个探测电路553a由光发射元件和光接收元件对来构成。探测电路553a中的一个产生并且输出上述A相位信号，并且其他的探测电路553a产生并且输出上述B相位信号。

在编码器栅栏551上的狭缝551a(见图5A和5B)将从光发射元件输出的光线透射到光接收元件的一侧。在另一方面，在编码器栅栏551上没有形成狭缝551a的部分对从光发射元件向光接收元件一侧输出的光线的透射进行屏蔽。如在线性编码器中已知地，当光接收元件通过狭缝551a接收从光发射元件输出的光线时，探测电路553a输出低信号，并且在其它情形中，探测电路553a输出高信号。探测电路553a由此输出与具有在其上固定的编码器传感器553的托架41沿着主要扫描方向的位移相对应的矩形编码器信号。

以上已经描述了成像设备1的基本配置。成像设备1进一步具有通过探测托架41的向上位移，来探测在托架41或者固定于托架41上的记录头31与位于记录头31下面的纸张之间的接触的功能。利用这种功能，本实施例的成像设备1能够在塞纸发生过程中的早期阶段迅速地探测异常。将在下文中描述该功能。

首先，将对用于探测托架41的向上位移的技术的基本原理给出解释。

如上所述，在成像设备1中，托架41通过被框架43和44从下面支撑而保持它的竖直位置。因此，如在图4A和4B中所示，如果例如由于从下面与纸张接触而产生从下面推起托架41的某个动力，则托架41被向上抬起。因为编码器传感器553被固定于托架41上，所以编码器传感器553根据托架41的向上位移而被向上位移，由此光线发射/接收位置相应地向上位移。

在另一方面，因为与托架41分开地，编码器栅栏551被固定于成像设备1中，所以编码器栅栏551并不位移。据此，编码器传感器553的光线发射/接收位置相对于编码器栅栏551向上位移。在本实施例中，使用这种现象探测托架41的向上位移。具体地，如在图5A和5B中所示，通过适当地设计编码器栅栏551的狭缝配置，来探测托架41的向上位移。当托架41向上位移时，托架41被向上抬离框架43和44。因此，托架41的向上位移在下文中还被称作“向上抬起”。

具体地，如在图5A中所示，编码器栅栏551在其一侧上包括狭缝551a。狭缝551a沿着既不与垂直于沿其输送托架41的主要扫描方向的(竖直)参考线L平行，也不与主要扫描方向平行的方向延伸。图5A所示的未涂抹部分对应于用作透光部的狭缝551a，而涂抹部分对应于光屏蔽部。

在包括于传统成像设备中的编码器栅栏上，与垂直于主要扫描方向的参考线L平行地形成狭缝。在这方面，本实施例的成像设备1不同于传统的成像设备。

具体地，本实施例的编码器栅栏551被配置为具有多个线形狭缝551a，所述多个线形狭缝551a被布置在与主要扫描方向相对应的所述编码器栅栏551的纵向方向中的所述编码器栅栏551的一侧上。狭缝551a相对于与主要扫描方向垂直的参考线L以预定角度θa(0＜θa＜π/2)倾斜地延伸。

在具有如此配置的编码器栅栏551的成像设备1中，狭缝551a的边缘相对于参考线L倾斜。因此，在与在正常状态中的光线发射/接收位置相对应的边缘上的第一点和在与在托架41向上抬起时的光线发射/接收位置相对应的边缘上的第二点相对于托架41的输送方向(主要扫描方向)处于不同的位置上。

据此，如在图5B中所示，当编码器传感器553的光线发射/接收位置由于托架41向上抬起而相对于编码器栅栏551向上位移时，编码器信号的脉冲宽度T0被突然地改变(见图5B的下部)。使用这种现象，在本实施例中，当脉冲宽度T0的变化率ΔT变成阀值TH或者更高时，确定托架41被向上抬起。

如在图6A和6B中所示，根据在狭缝551a的方向和托架41的行进方向之间的关系，脉冲宽度T0变得更宽或者更窄。例如，如在图6A中所示，在其中狭缝551a朝向托架41的输送方向的上游侧倾斜的情形中，当托架41被向上抬起时，脉冲宽度T0变得更窄。在另一方面，如在图6B中所示，在其中狭缝551a朝向托架41的输送方向的下游侧倾斜的情形中，当托架41被向上抬起时，脉冲宽度T0变得更宽。

因此，在本实施例中，采用如在以下公式中所示的绝对值作为脉冲宽度T0的变化率ΔT，并且当变化率ΔT变成阀值TH或者更高时，探测到托架41被向上抬起。

ΔT＝|(Tn-Tp)/Tp|    公式(1)

这里，时间Tn对应于最新测得的脉冲宽度T0，并且时间Tp对应于次新测得的脉冲宽度T0。

在图6A和6B中，参考初始(home)位置(加盖机构49)，托架41沿其从初始位置离开而行进的方向被称作正方向，并且托架41沿其更加靠近初始位置而行进的方向被称作负方向。在图中示出脉冲宽度T0如何根据狭缝551a的倾斜方向而改变。

在形成狭缝551a时，需要相对于参考线L来调节角度θa，和调节阀值TH。因此，这里将关于使用角度θb替代角度θa来调节阀值TH和角度θa的方法给出解释。如在图7中所示，角度θb代表狭缝551a相对于主要扫描方向形成的角度，并且满足公式：θb＝(π/2)-θa[弧度]。

具体地，能够利用以下公式计算角度θb，从而当托架41(编码器传感器553)向上位移y0时，脉冲宽度T0的变化率变成ΔT。

θb＝arctan{y0/(α·AT)}    公式(2)

这里，常数α代表沿着主要扫描方向在编码器栅栏551上形成的狭缝551a的布置间隔，并且对应于编码器信号的每一脉冲中托架41的移动距离。在实现本实施例时，可以根据以上公式调节角度θa和阀值TH。这样，托架41被认为向上抬起的向上位移量y0，和变化率ΔT的测量误差应该被加以考虑。

下面，将对被执行的托架输送错误确定处理进行解释，所述处理使得本实施例的成像设备1可以探测托架41的向上抬起。如在图1B中所示，本实施例的控制单元10用作错误确定单元109。通过执行如在图8中所示的托架输送错误确定处理，错误确定单元109确定托架41是否被向上抬起，并且根据确定结果执行错误处理。图8是示出每次通过CR输送控制单元102来执行托架41的单程输送控制时由错误确定单元109执行的托架输送错误确定处理的流程图。“单程输送控制”这里指的是托架41的往复运动中的每一个单向输送控制(换言之，将托架41输送到返回点的输送控制)。

错误确定单元109与CR输送控制单元102的单程输送控制的开始一起地来开始托架输送错误确定处理。错误确定单元109将代表编码器信号的边缘探测次数的变量j复位成零，并且将变量Tn和Tp设置成初始数值INIT(例如，最大数值)(S110)。

在完成以上处理之后，错误确定单元109确定编码器信号处理单元103是否探测到从线性编码器55输入的编码器信号的前边缘(S120)。当探测到前边缘时(S120：是)，该处理前进到S130，并且当没有探测到前边缘时(S120：否)，该处理前进到S125。这里，通过将A相位信号和B相位信号中的一个应用作为编码器信号，而确定是否探测到编码器信号的前边缘。

在S125中，错误确定单元109确定托架41是否被输送到返回点，以及通过CR输送控制单元102进行的单程输送控制是否得以正常地完成。当确定单程输送控制没有被正常地完成(S125：否)时，该处理前进到S120，并且错误确定单元109待用，直至探测到前边缘或者单程输送控制被正常地完成。

当探测到前边缘时(S120：是)，错误确定单元109通过将变量j增加1来对变量j进行更新，并且由此通过变量j对于前边缘的探测次数进行计数(S130)。此外，错误确定单元109将变量Tp更新为当前变量Tn的数值(S140)，并且通过对当前前边缘的检测来将变量Tn更新为等于由编码器信号处理单元103更新的最新的脉冲宽度T0的数值(S145)。

在S145的处理完成之后，该处理前进到S150，此时确定是否前边缘被探测到三次，和变量j是否被更新为大于二的数值(即，是否j＞2得以满足)。

这里，当确定j≤2得以满足时(S150：否)，该处理前进到S120，并且当确定j＞2得以满足时(S150：是)，该处理前进到S160。这样切换该处理的原因在于，脉冲宽度T0的变化率ΔT不能被正常地计算，除非前边缘被探测到三次或者更多。

在S160中，错误确定单元109根据以上公式(1)计算变化率ΔT。在这个处理完成之后，该处理前进到S170，并且基于计算出的变化率ΔT确定托架41是否发生严重的向上抬起。

具体地，在S170中，通过确定计算出的变化率ΔT是否等于或者大于预定阀值TH 2而确定是否发生严重的向上抬起。

本实施例的成像设备1被配置成在基于变化率ΔT确定塞纸发生的程度之后对错误处理进行切换。为了切换错误处理，具有不同数值的两个阀值TH1和TH2在成像设备1中被预先设为以上阀值TH。在S170中，通过比较变化率ΔT与阀值TH2(＞TH1)而确定变化率ΔT是否等于或者大于预定阀值TH2，阀值TH2在两个阀值TH1和TH2中具有更高的数值。然后，由此确定是否塞纸发生过程被发展，以及确定是否严重的向上抬起正在发生。例如，阀值TH2可以被设为50％。

当变化率ΔT等于或者大于阀值TH2时，确定正在发生严重的向上抬起(S170：是)，并且该处理前进到S180。在S180中，错误确定单元109命令CR输送控制单元102使得托架紧急停止，并且CR输送控制单元102紧急地停止托架41。并行地，错误确定单元109控制显示单元21显示指令使用者用手移除纸张的错误消息(S185)。托架输送错误确定处理因此得以完成。

在另一方面，当确定托架41没有发生严重的向上抬起时(S170：否)，该处理前进到S175，并且错误确定单元109基于以上变化率ΔT确定是否发生微小的向上抬起。具体地，通过比较变化率ΔT与阀值TH1而确定变化率ΔT是否等于或者大于预定阀值TH1，阀值TH1具有比阀值TH2更小的数值。然后，由此确定托架41是否发生微小的向上抬起。例如，阀值TH1可以被设为30％。

当变化率ΔT小于阀值TH1时，确定微小的向上抬起也未发生(S175：否)，并且该处理前进到S120。当在S120中探测到新的前边缘时，执行在S130之后的处理。当托架41的单程输送控制被正常地完成时(S125：是)，托架输送错误确定处理得以完成。

在另一方面，当变化率ΔT等于或者大于阀值TH1时，确定微小的向上抬起正在发生(S175：是)，并且该处理前进到S190。如在S180中，错误确定单元109命令CR输送控制单元102使得托架紧急停止，并且CR输送控制单元102紧急地停止托架41。在这之后，错误确定单元109命令CR输送控制单元102将托架41移动到初始位置(S191)。此外，错误确定单元109命令纸张输送控制单元104释放纸张(S193)。在接收到纸张释放命令时，纸张输送控制单元104执行纸张释放处理以旋转LF马达71，并且由此将被主辊子61拉至纸张输送路径下游的纸张输送到纸张接收托盘。

在纸张输送控制单元104执行纸张释放处理时，错误确定单元109监视纸张释放处理的执行处理。当因为在纸张释放期间发生错误，纸张释放处理未被正常地完成时(S195：是)，该处理前进到S 185，并且错误确定单元109通过错误消息来指令使用者用手移除纸张。

在另一方面，当纸张释放处理被正常地完成(S195：否)时，在显示单元21上显示示意纸张由于在托架输送期间的错误而被释放的错误消息(S197)。托架输送错误确定处理因此得以完成。

在上面已经描述了本实施例的成像设备1。根据本实施例，当变化率ΔT等于或者大于阀值TH1时，确定托架41由于与纸张接触而发生向上抬起，并且托架41被紧急停止。可以由此抑制塞纸发生过程的发展。因此，根据本实施例，能够抑制塞纸劣化以至不能自动地执行纸张释放。这还能够避免令使用者感到失望。另外，根据本实施例，当记录头31与纸张形成接触时，能够早期地探测到异常，并且能够在早期阶段停止托架41的输送。由此能够抑制记录头31的喷嘴部分受到损坏。

此外，在本实施例中，当变化率ΔT等于或者大于阀值TH2时，由于根据塞纸被发展的假设，纸张未被自动地释放。因此，能够抑制其中由于强行执行纸张释放处理而使得塞纸进一步发展的情形，并且还能够通过消除塞纸来避免使用者感到厌烦。

相对于托架41的向上抬起，因为托架41和记录头31的总重量变得更重，所以向上抬起量y0变得更小。在该情形中，可能难以迅速地探测到异常并且停止托架41。然而，近年来，墨盒趋向于并不被包含于记录头31中，以使得更换墨盒更加容易。相反，变得更加普遍的是，在能够在从外侧容易地更换墨盒的位置处布置墨盒，并且利用管子从墨盒向记录头31供应墨水。

在被配置成墨盒不被包含于记录头31中的成像设备1中，托架41和记录头31的总重量较小。因此，托架41可以被足够地向上抬起，从而在塞纸发生过程的早期阶段能将其探测为异常。

据此，当在具有墨盒不被包含于记录头31中的这种类型的成像设备1中应用本实施例的技术时，其可以呈现更大的效果。

用于计算变化率ΔT的方法不限于基于公式(1)的方法，而是如果该方法能够计算测得的脉冲宽度的变化量则其就可以是足够的。换言之，可以使用通过计算在临时的次新的脉冲宽度和最新的脉冲宽度之间的比率而获得的数值来探测托架41的向上抬起。此外，在公式(1)中的Tp可以不是次新的脉冲宽度，而是多个脉冲宽度的平均值或者是与在驱动托架41时的目标速度命令相对应的数值。

在以上实施例中，线性编码器55包括被配置为具有在其上布置的线形狭缝551a的编码器栅栏551，狭缝551a相对于(竖直)参考线L以预定角度θa倾斜地延伸。编码器栅栏551可以被配置为具有例如如在图9A中所示地成形的在其上布置的狭缝551b。

如在图9A中所示，第一修改实施例的编码器栅栏551包括在其一侧上布置的狭缝551b。狭缝551b的下部区域沿着垂直于主要扫描方向的竖直方向(参考线L)被线性地成形，并且狭缝551b的上部区域被线性地-成形，并且相对于垂直于主要扫描方向的竖直方向(参考线L)以预定角度θa倾斜地延伸。

当这样成形的狭缝551b被设于编码器栅栏551上时，托架41并不由于狭缝551b的竖直倾斜而发生明显的速度波动(脉冲宽度T0的波动)，直至托架41在被向上抬起至某个程度。

在这方面，将更加详细地给出解释。当如在图5A中所示地成形的狭缝551a被设于编码器栅栏551上时，当由于除了与纸张接触之外的原因而产生任何振动时，托架41可以由于托架41的向上抬起而发生明显的速度波动(脉冲宽度T0的波动)。

在另一方面，当如在图9A中所示地成形的狭缝551b被设于编码器栅栏551上时，如果产生微小振动，则编码器传感器553的光线发射/接收位置仅在狭缝551b的下部区域内位移。因此，可以不发生伴随托架41位移的托架41的明显的速度波动，并且可以利用脉冲宽度T0精确地测量托架41的速度。据此，当如在图9A中所示地成形狭缝551b时，可以抑制由于微小振动引起的速度测量误差的发生，因此，能够配置具有优良的耐振性的成像设备1。然而，即使当采用如在图5A中所示地成形的狭缝551a时，振动等的影响也受到限制。这是因为，根据狭缝551a的这种配置，编码器传感器553的光线发射/接收位置的位移越大，则脉冲宽度的变化越大，并且位移越小，则脉冲宽度的变化越小。

当如在图9B中所示地成形的狭缝551c被设于编码器栅栏551上时，能够产生与狭缝551b类似的效果。如在图9B中所示，第二修改实施例的编码器栅栏551包括在其一侧上布置的狭缝551c。狭缝551c被弯曲地成形(换言之，被成形为弧形)，并且相对于与主要扫描方向垂直的竖直方向的角度朝向最上端部而逐渐地变大。具体地，狭缝551c被弯曲地成形，从而在最下端部处其切线平行于竖直方向。

根据被这样成形的狭缝551c，在其中托架41未被向上抬起的正常状态中，当编码器传感器553被固定于托架41上从而编码器传感器553的光线发射/接收位置位于编码器栅栏551的最下端部附近时，如果托架41被稍微地向上抬起，则脉冲宽度T0的改变量不大。

在另一方面，向上抬起量y0变得越大，则脉冲宽度T0的变化率ΔT变得越大。据此，当采用被这样成形的狭缝551c时，成像设备1能够被配置为具有抗振性，并且能够精确地探测托架41由于与纸张接触而引起的向上抬起。

可替代地，如在图9C中所示地成形的狭缝551d可以被设于编码器栅栏551上。

如在图9C中所示，第三修改实施例的编码器栅栏551包括在其一侧上布置的台阶状成形的狭缝551d。狭缝551d由被沿着长度方向布置同时沿着主要扫描方向逐渐地位移的多个狭缝组分CS构成，每一个狭缝组分CS由矩形孔构成。

因为变化率ΔT与托架41的向上抬起量y0成比例地逐步地变得更高，所以包括狭缝551d的编码器栅栏551可以带来基于变化率ΔT而精确地确定托架41的向上抬起量y0的效果。

[第二实施例]

将给出与第二实施例的成像设备2有关的解释。除了可竖直移动的框架部件90被安装到托架41′，并且在框架部件90上安装编码器553之外，第二实施例的成像设备2具有类似于成像设备1的配置。据此，在下文中，将相同的引用标号分配给与第一实施例的成像设备1中的那些配置相同地配置的组件，以省去其解释。将选择性地解释第二实施例的成像设备2所特有的构件。

如在图10A中所示，在成像设备2中，框架部件90被安装到托架41′，从而钩挂在固定于托架41′上的螺钉99上。

具体地，托架41′具有设于托架41′的左侧和右侧中的每一侧上的螺钉孔419，其被与螺钉99拧到一起(见图11)。在另一方面，通过耦接上部构成本体91和从上部构成本体91的左边缘和右边缘中的每一个边缘向下地延伸的侧部构成本体92，来配置框架部件90。在侧部构成本体92上，沿着竖直方向伸长的通孔92a被设于与设置在托架41′上的螺钉孔419相对应的位置上。

如在图10A和11中所示，通孔92a的幅宽(水平宽度)被设为相应于螺钉99的直径的长度，并且通孔92a的长度(竖直宽度)被设为大于螺钉99的直径的长度。

框架部件90的上部构成本体91具有平行于主要扫描方向设置的凹槽部分91a。在第二实施例中，编码器栅栏551被插入凹槽部分91a中。具体地，编码器栅栏551处在凹槽部分91a中，在其间具有预定空间，从而不与凹槽部分91a的底部接触。

在相应于上部构成本体91的凹槽部分91a的位置处，嵌入编码器传感器553从而夹住被插入凹槽部分91a中的编码器栅栏551。

在另一方面，托架41′被如下地成形，使其的与第一实施例的托架41的凹槽部分415的附近相对应的前上部被凹进。框架部件90被从上方安装到如此成形的托架41′上，从而围绕托架41′的上表面以及左侧和右侧。由此，在框架部件90上安装的编码器传感器553位于托架41′的凹形区域中。

螺钉99通过设于框架部件90上的左和右-通孔92a中的每一个而被插入，并且被与托架41′的螺钉孔419拧到一起。利用这种配置，框架部件90被安装到托架41′从而能够向上移动相应于通孔92a的长度的长度。

侧部构成本体92被如下地配置，使得当框架部件90被安装到托架41′时，其下端位于记录头31的下表面(喷嘴表面)下面。

根据这样配置的成像设备2，当托架41′沿着主要扫描方向移动时，侧部构成本体92移动到记录头31前面。因此，当馈送可以引起塞纸的卷曲的或者弯曲的纸张时，在记录头31的喷嘴部分与纸张形成接触之前，使得纸张与侧部构成本体92形成接触。结果，框架部件90被向上抬起，并且编码器传感器553与框架部件90同步地向上位移。因此，相对于编码器栅栏551改变了编码器传感器553的光线发射/接收位置。

在成像设备2中，以与在第一实施例的成像设备1中相同的方式执行托架输送错误确定处理。由于在沿着托架41′的行进方向设置的侧部构成本体92和纸张之间的接触而引起的框架部件90的向上抬起被检测到。由此能够在记录头31的喷嘴部分与纸张形成接触之前迅速地停止托架41′的输送。

据此，根据成像设备2，能够更加有效地抑制记录头31由于记录头31的喷嘴部分与纸张接触而受到损坏。此外，根据本实施例，即使在其中因为托架41′和记录头31的重量较重，所以在与纸张接触时托架41′不易于被向上抬起的情形中，通过将框架部件90配置成具有轻的重量，也能够在早期阶段探测到与纸张的接触。由此能够在塞纸发生过程的早期阶段迅速地停止托架41′的输送。

因此，根据本实施例，如在其中在记录头31中包括墨盒的成像设备中一样，即使在其中记录头31具有较重的重量的情形中，也能够在塞纸发生过程的早期阶段迅速地停止托架41′的输送。具体地，在本实施例中，优选的是框架部件90被配置成比托架41′和记录头31的总重量轻。

以上已经描述了本发明的实施例。在实施例中描述的每一种配置对应于可能在如下权利要求中描述的配置：在第一实施例中具有在其上安装的记录头31的托架41对应于可能在权利要求中描述的被输送体的实例。在第二实施例中的托架41′对应于可能在权利要求中描述的被输送体的另一实例，所述托架41′具有在其上安装的记录头31和作为另外的元件的实例而被安装到所述托架41′上的框架部件90。与通过作为引导元件的实例的框架43和44沿其来支撑被输送体的竖直方向垂直的平面对应于可能在权利要求中描述的参考平面的实例。包括沿着垂直地与沿着平行于与竖直方向垂直的平面，即，参考平面的实例的压印板66的纸张输送表面相交的平面而设置的编码器栅栏551的线性编码器55，对应于可能在权利要求中描述的线性编码器的实例。

在编码器栅栏551上的狭缝551a、551b、551c和551d对应于可能在权利要求中描述的透光部的实例。在编码器栅栏551上没有形成任何狭缝的部分对应于可能在权利要求中描述的光屏蔽部的实例。

托架输送机构40、CR马达51、驱动电路53和CR输送控制单元102的组合对应于可能在权利要求中描述的输送单元的一个实例。编码器信号处理单元103对应于可能在权利要求中描述的测量单元的实例，执行在S110-S175中的处理的硬件配置对应于可能在权利要求中描述的确定单元的实例。执行在S180和S190中的处理的硬件配置对应于可能在权利要求中描述的输送停止单元的实例。执行在S185和S197中的处理的硬件配置对应于可能在权利要求中描述的异常通知单元的实例。纸张输送机构60、LF马达71、驱动电路73、纸张输送控制单元104等的组合对应于可能在权利要求中描述的纸张输送单元的实例。执行在S193中的处理的硬件配置对应于可能在权利要求中描述的在异常状态中的纸张释放单元的实例。

本发明不应该受到上述实施例限制，而是能够被以各种方式实践。例如，在上述实施例中，本发明被应用于成像设备1和2，但是本发明可以被应用于除了成像设备1和2之外的使用线性编码器的各种输送装置。例如，本发明可以被应用于图像读出设备等，其中被输送体是读出单元(行式传感器等)，并且在输送期间可以探测到读出单元沿着垂直于参考平面的方向的位移。

在上述实施例中，解释了其中托架41、41′由框架43和44支撑的、成像设备1和2的配置，但是托架41、41′可以被配置为由穿过托架41、41′的一个引导轴417支撑(见图2)。在此情形中，当托架41、41′与纸张形成接触时，托架41、41′围绕引导轴旋转并且倾斜。编码器传感器553与托架41、41′的位移(旋转)同步地垂直于纸张输送表面向上或者向下地位移。

据此，可以在这种成像设备中利用本发明的技术，并且通过确定编码器传感器553是向上还是向下位移，能够探测托架41、41′与纸张的接触。

可选地，在上述实施例中，沿着垂直于参考平面的平面设置编码器栅栏551，但是如果编码器栅栏551设于与参考平面相交的平面上，就已经是足够的。事实上，通过沿着垂直于参考平面的平面设置编码器栅栏551，能够更加可靠地探测托架41、41′的位移，但是如果编码器栅栏551以能够探测托架41、41′沿着垂直于参考平面的方向的位移的角度与参考平面相交，就已经是足够的。另外地，不必要使得纸张输送表面与参考平面一致。

而且，并不总是需要显示错误消息或者使得托架紧急停止。可以通过从成像设备1，2发出声音或者光线而进行异常通知。

Claims (17)

1.一种输送装置，包括：

被输送体；

引导元件，用于在支撑所述被输送体的同时沿着预定输送方向引导所述被输送体；

输送单元，用于沿着所述引导元件在所述输送方向上输送所述被输送体；以及

线性编码器，用于输出相应于所述被输送体的位移的编码器信号；

其中，所述线性编码器包括：

在所述输送方向上伸长的编码器栅栏，所述编码器栅栏被设置在与和所述引导元件支撑所述被输送体的方向相正交的参考平面相交叉的交叉平面上，并且在沿着所述交叉平面的一侧上具有在所述输送方向上交替地布置的用于透射光线的多个透光部和用于屏蔽光线的多个光屏蔽部；以及

被固定于所述被输送体上的编码器传感器，所述编码器传感器包括以将在上面形成有所述透光部和所述光屏蔽部的所述编码器栅栏的一部分夹在中间的方式来设置的光发射元件和光接收元件，并且根据用于接收从所述光发射元件输出的光线的所述光接收元件的光接收状态来输出所述编码器信号；

其中，所述编码器栅栏被配置为使得在其上形成所述透光部和所述光屏蔽部，以致在彼此相邻的每一个透光部和每一个光屏蔽部之间的每一个边界上的第一点和在所述每一个边界上的第二点相对于所述输送方向而被分开地定位，其中所述第二点相对于沿着所述编码器栅栏的一侧的并且与所述输送方向相垂直的方向与所述第一点分开地定位。

2.根据权利要求1的输送装置，包括：

测量单元，用于测量在从所述线性编码器输出的具有矩形形状的编码器信号的边缘之间的时间间隔；以及

确定单元，用于基于由所述测量单元测量的测量值中的变化来确定与所述被输送体同步地移动的所述编码器传感器是否在垂直于所述参考平面的方向上位移。

3.根据权利要求2的输送装置，其中，

所述确定单元被配置为：当由所述测量单元测量的最新的测量值相对于次新的测量值有预定量或者更多量的改变时，确定所述编码器传感器在垂直于所述参考平面的方向上位移；而当所述最新的测量值没有预定量或者更多量的改变时，确定所述编码器传感器没有在垂直于所述参考平面的方向上位移。

4.根据权利要求1的输送装置，其中，

所述编码器栅栏被配置为：沿着所述输送方向在所述编码器栅栏的一侧上布置所述透光部和所述光屏蔽部，以致所述每一个边界是线性形状的并且相对于与所述输送方向相垂直的方向以预定角度倾斜地延伸。

5.根据权利要求1的输送装置，其中，

所述编码器栅栏被配置为：沿着所述输送方向在所述编码器栅栏的一侧上布置所述透光部和所述光屏蔽部，以致所述每一个边界由沿着与所述输送方向相垂直的方向延伸的线性形状的第一区域和相对于与所述输送方向相垂直的方向以预定角度倾斜地延伸的线性形状的第二区域构成。

6.根据权利要求1的输送装置，其中，

所述编码器栅栏被配置为：沿着所述输送方向在所述编码器栅栏的一侧上布置所述透光部和所述光屏蔽部，以致所述每一个边界是弯曲形状的并且具有这样的点，在该点处，所述每一个边界的切线沿着与所述输送方向相垂直的方向延伸。

7.根据权利要求2的输送装置，包括：

输送停止单元，当所述确定单元确定所述编码器传感器在垂直于所述参考平面的方向上位移时，所述输送停止单元停止由所述输送单元执行的所述被输送体的输送操作。

8.根据权利要求2的输送装置，包括：

异常通知单元，当所述确定单元确定所述编码器传感器在垂直于所述参考平面的方向上位移时，所述异常通知单元向使用者通知异常。

9.根据权利要求2的输送装置，包括：

输送停止单元，当所述确定单元确定所述编码器传感器在垂直于所述参考平面的方向上位移时，所述输送停止单元停止由所述输送单元执行的所述被输送体的输送操作；以及

异常通知单元，当所述确定单元确定所述编码器传感器在垂直于所述参考平面的方向上位移时，所述异常通知单元向使用者通知异常。

10.根据权利要求1的输送装置，

其中，所述被输送体包括：

被所述引导元件支撑的主体；和

比所述主体轻的、并且以能够在垂直于所述参考平面的方向上位移的方式被设置于所述主体上的附加体，

其中，所述编码器传感器被设置于所述附加体上。

11.根据权利要求1的输送装置，

其中，所述被输送体包括：

被所述引导元件支撑的主体；以及

以能够在垂直于所述参考平面的方向上位移的方式被设置于所述主体上的附加体；

其中，所述附加体被安装成以使得当输送所述被输送体时，所述附加体区域的至少一部分移动到所述主体的前面，并且

其中，所述编码器传感器被设置于所述附加体上。

12.根据权利要求1的输送装置，其中：

所述被输送体包括将图像形成到纸张上的记录头。

13.根据权利要求12的输送装置，

其中，所述被输送体包括：

记录头；

托架，所述托架包括在其上的所述记录头并且被所述引导元件支撑；以及

附加体，所述附加体以能够在垂直于所述参考平面的方向上位移的方式被设置于所述托架上；

其中，所述附加体被配置为比所述记录头和所述托架的总重量轻，并且

其中，所述编码器传感器被设置于所述附加体上。

14.根据权利要求12的输送装置，

其中，所述被输送体包括：

记录头；

托架，所述托架包括在其上的所述记录头并且被所述引导元件支撑；以及

附加体，所述附加体以能够在垂直于所述参考平面的方向上位移的方式被设置于所述托架上；

其中，所述附加体被安装成以使得当输送所述被输送体时，所述附加体区域的至少一部分移动到所述记录头的前面，并且

其中，所述编码器传感器被设置于所述附加体上。

15.一种成像设备，包括：

被输送体，所述被输送体包括将图像形成到纸张上的记录头；

引导元件，所述引导元件在支撑所述被输送体的同时沿着预定输送方向引导所述被输送体；

输送单元，所述输送单元沿着所述引导元件在所述输送方向中输送所述被输送体；以及

线性编码器，所述线性编码器输出相应于所述被输送体的位移的编码器信号；

所述成像设备被配置为，在通过所述输送单元沿着所述输送方向移动所述被输送体时，通过使得所述记录头执行到所述纸张上的成像操作，而将沿着所述输送方向的行图像的序列形成到被与所述记录头相对地放置的纸张上，

其中，所述线性编码器包括：

在所述输送方向上伸长的编码器栅栏，所述编码器栅栏被设置在与和所述引导元件支撑所述被输送体的方向相正交的参考平面相交叉的交叉平面上，并且在沿着所述交叉平面的一侧上具有在所述输送方向上交替地布置的用于透射光线的多个透光部和用于屏蔽光线的多个光屏蔽部；以及

被固定于所述被输送体上的编码器传感器，所述编码器传感器包括以将在上面形成有所述透光部和所述光屏蔽部的所述编码器栅栏的一部分夹在中间的方式来设置的光发射元件和光接收元件，并且根据用于接收从所述光发射元件输出的光线的所述光接收元件的光接收状态来输出所述编码器信号；

其中，所述编码器栅栏被配置为使得在其上形成所述透光部和所述光屏蔽部，以致在彼此相邻的每一个透光部和每一个光屏蔽部之间的每一个边界上的第一点和在所述每一个边界上的第二点相对于所述输送方向而被分开地定位，其中所述第二点相对于沿着所述编码器栅栏的一侧的并且与所述输送方向相垂直的方向与所述第一点分开地定位。

16.根据权利要求15的成像设备，包括：

测量单元，用于测量在从所述线性编码器输出的具有矩形形状的编码器信号的边缘之间的时间间隔；以及

确定单元，用于基于由所述测量单元测量的测量值中的变化来确定与所述被输送体同步地移动的编码器传感器是否在垂直于所述参考平面的方向上位移。

17.根据权利要求16的成像设备，包括：

纸张输送单元，用于将所述纸张馈送到通过所述记录头形成图像的成像位置处，并且从所述成像位置释放在成像位置处形成有图像的所述纸张；

纸张释放单元，在异常状态中，当所述确定单元确定所述编码器传感器在垂直于所述参考平面的方向上位移时，该纸张释放单元促使所述纸张释放单元释放在所述成像位置处馈送的所述纸张。

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