CN102027221A - 用于控制喷射阀的方法,燃料喷射设备和内燃机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制喷射阀(2)的方法，包括以下步骤：测出在基准喷射期间施加到喷射阀(2)的压电致动器上的电压(U)的电压变化曲线以及在一个包括压电致动器的电路中被移动的电荷(Q)的时间曲线，以计算的方式由电压变化曲线和电荷(Q)的时间曲线确定在基准喷射期间通过压电致动器施加到喷射阀的一个可运动的关闭元件上的力(F)的力变化曲线，确定力变化曲线的一个最大值的位置(t_max)，依据在一个为基准喷射选择的控制时刻和力变化曲线的最大值之间的时间偏移确定用于至少一个后来的喷射的控制时刻和/或控制持续时间和/或控制脉冲强度。本发明还涉及一种用于内燃机的相应的燃料喷射设备和包括一个这种喷射设备的一种内燃机。

Description

用于控制喷射阀的方法，燃料喷射设备和内燃机

本发明涉及一种用于控制用于内燃机的燃料喷射设备的压电式操作的喷射阀的方法以及相应的燃料喷射设备和一种包括这种燃料喷射设备的内燃机。

为了打开用于燃料喷射的压电式操作的喷射阀，对喷射阀的压电致动器施加一个电控制信号，由此该压电致动器(压电执行器)打开喷射阀的通常设计成阀针的关闭元件。由于这种压电致动器的非常快速的响应特性，通过这种喷射阀也可以比较精确地计量配给即使非常小的喷射量并且在需要时可以在短时间内前后相继地实施多个单独喷射。但是无法避免在压电致动器和关闭元件之间的由制造上的或磨损上限定的空行程，该空行程的精确的值一般是未知的。由在压电致动器和关闭元件之间的间隙产生的这种空行程导致在对喷射阀的致动控制之后在一个不是精确知道的延迟下喷射阀才打开。这又导致喷射时刻的不利的不准确性，喷射时刻在此处可被定义为一个单独喷射的开始时刻，并且也由于这种原因而导致在实际喷射的燃料量和理论喷射量之间的偏差。

因此本发明的任务是提出一种用于控制用于内燃机的燃料喷射设备的压电式操作的喷射阀的方法，该方法能够精确地调整实际的喷射时刻并且因此实现喷射量的精确的计量。本发明此外的任务是提出一种相应的燃料喷射设备，它能够比较精确地控制喷射时刻和喷射量，以及一种具有这种燃料喷射设备的内燃机。

该任务按照本发明通过一种具有主权利要求的特征的方法以及通过一种具有权利要求9的特征的燃料喷射设备和一种按照权利要求13所述的内燃机来解决。本发明的有利的实施例和改进方案由从属权利要求的特征给出。

在所建议的用于控制内燃机的燃料喷射设备的压电式操作的喷射阀的方法中，首先在至少一个通过喷射阀进行的基准喷射期间测得(记录)施加在喷射阀的压电致动器上的电压的电压变化曲线以及在一个包括压电致动器的电路中被移动的电荷的时间曲线(时间过程)。该基准喷射在此情况下不必是一种具有特殊特征的喷射过程，相反，在相应的内燃机运行期间的任何通常的喷射可以用作基准喷射，它在此处之所以被这样地称呼，是因为它用于在至少一个后来的(随后的)喷射期间修正对喷射阀的一次致动控制。

然后，由这样测得的电压变化曲线和电荷的时间曲线以计算的方式确定在基准喷射期间由压电致动器施加到喷射阀的一个可运动的关闭元件上的力的力变化曲线。这可以以简单的方式和足够精确地借助于一个线性压电力模型来进行，该模型依据电压和电荷确定由压电致动器施加的力。

最后确定所述力变化曲线的最大值的位置并且依据在为基准喷射选择的控制时刻和力变化曲线的最大值之间的时间偏移确定用于至少一个后来的喷射的控制时刻和/或控制持续时间和/或控制脉冲强度。在此情况下，不仅最大值的位置而且控制时刻或控制持续时间以及所述时间偏移都可以尤其通过一个曲轴转角或一个反映曲轴转角的参量限定。确定用于至少一个后来的喷射的控制时刻和/或控制持续时间和/或控制脉冲强度所依据的时间偏移不是一定要被明确地确定，相反，除了被明确地确定以外，也可以确定一个例如通过曲轴转角限定的时刻，该时刻与所述时间偏移一对一地相关联，例如力变化曲线的最大值的时刻本身。例如用于打开喷射阀的控制信号的开始的时刻或一个触发该控制信号的过程发生所在的时刻，可以被称为控制时刻。

所建议的方法基于这样的认识，一方面由压电致动器施加的力以非常简单的和明确的方式依赖于在压电致动器上存在的电压和通过压电致动器移动的电荷以及另一方面力变化曲线的最大值的位置与一个时刻紧密关联，在该时刻，关闭元件实际地打开并且喷射阀为燃料喷射释放开一个路径。后者原因在于，在喷射阀中存在的燃料压力在喷射阀打开的瞬间由于那时流出的燃料而突然下降。因此，确定由压电致动器施加的力的力变化曲线的最大值的位置可以推导出喷射阀实际打开的时刻，该时刻由于喷射阀的一个不是精确已知的空行程或间隙而开始时只是在一定的限度上是已知的，也就是说是大致已知的。

所述的方法允许修正对喷射阀的控制，通过该修正可以考虑所述间隙与一个平均值之间的偏差并且由此可以实现更精确得多地计量的和在时间上更精确地设置的喷射。

一种相应有利的用于内燃机的燃料喷射设备，借助于该燃料喷射设备可以实现对喷射的在该意义上的非常精确的控制，包括用于内燃机的每个气缸的各至少一个要用压电致动器操纵的喷射阀以及一个用于控制喷射阀的控制装置，其中控制装置以程序技术的方式配置，用于通过所述类型的方法控制喷射阀。这种燃料喷射设备通常设计成共轨喷射系统，其中所述控制装置例如可以集成在装备有这种燃料喷射设备的内燃机的一个ECU(发动机控制单元)中。在本发明的典型的实施方式中，可以通过各喷射阀的压电致动器运动的关闭元件被实施成阀针，其中压电致动器可以具有多个环形压电元件，它们可以包围阀针或阀针的一个延长部分。

为了测得在包括相应的喷射阀的压电致动器的电路中被移动的电荷的时间特征曲线，可以测量通过该电路流动的电流的电流变化曲线并且以计算的方式经由一个直接地或间接地，例如通过曲轴转角，测量的时间上进行积分。该适合于实施所述方法的燃料喷射设备利用与此相应地具有至少一个用于测出电压变化曲线的电压测量计和用于测量电流变化曲线的电流测量计，其中燃料喷射设备的控制装置此时最好包括一个用于依据测量的电流变化曲线确定电荷的积分单元。

所建议的方法可以容易地通过编程手段实现，其中借助于一个调节电路作为调节参量这样地调整控制时刻，使得此时可以被看作是控制参量的力变化曲线的最大值的位置被调节到一个理论值，该理论值也例如可以经一个曲轴转角或一个反映一个曲轴转角的参量的特定的值进行限定并且一般地取决于相应的内燃机的当前的运行状态。在此情况下可以采用最大值的实际的位置和理论值之间的差值作为调节差(误差参量)。

为了补偿由喷射阀的间隙产生的延迟的实际喷射开始时刻，通过所述的方法，针对至少一个后来的喷射，可以将控制时刻移动而比一个额定控制时刻提前一个时间量，该时间量对应于在实际的时间偏移和一个用于在控制时刻和力变化曲线的最大值之间的时间偏移的额定值之间的差值。如果这个差值是负的，即实际的时间偏移小于相应的额定值，那么用于至少一个后来的喷射的控制时刻可以相应地比额定控制时刻推迟这个量。这可以通过一个前述类型的调节电路实施，或备选地，通过读出为此存储的用于该时间偏移的额定值以及不同于额定控制时刻的控制时刻的一个新限定，依据此时在实际的时间偏移和额定值之间的确定的差值实施。

由于在压电致动器和关闭元件之间增大的间隙不仅导致较晚的实际的喷射开始时刻，而且也导致缩短的实际的喷射持续时间，因此该方法可以这样地有利地设计，使得不仅控制时刻被移动，而且用于至少一个后来的喷射的控制持续时间也被修正。因此可以保证实际喷射的燃料量对应于目标喷射量。为此可以使用于至少一个后来的喷射的控制持续时间相对于额定控制持续时间延迟一个时间量，该时间量对应于一个在实际的时间偏移和用于在控制时刻和力变化曲线最大值之间的时间偏移的额定值之间的、用一个在1和2之间的系数相乘的差值。相应地，如果差值是负的，即如果实际的时间偏移小于用于该时间偏移的额定值，控制持续时间可以被缩短该差值的量。相对于额定控制持续时间，控制持续时间的对应于在实际的时间偏移和用于时间偏移的额定值之间的差值的改变量可以简单地如此实现，以前述方式中其中一种方式移动控制时刻，而使相应的控制脉冲的结束时刻保持不变。在许多应用情况中，由此已经得到对喷射阀的控制的令人满意的修正。但是，在一定的情况下，压电致动器和喷射阀的关闭元件之间的增大的间隙不仅导致喷射阀的延迟打开，而且导致喷射阀的提前关闭。因此，如果在实际的时间偏移和额定值之间的差值是正的情况下，除了提前控制时刻以外，还附加地延长相应的控制脉冲，使得此外控制脉冲的结束时刻被推迟，那么在许多情况下可以实现更好的结果。但是，为了达到对增大的空行程的满意的补偿，一般不需要将控制持续时间相对于额定控制持续时间延长比在实际的时间偏移和在控制时刻和力变化曲线最大值之间的时间偏移的额定值之间差值的两倍以上。

备选地或附加地，不仅对由于喷射阀的打开限定的实际的喷射开始时刻而且对喷射持续时间的修正都可以这样地进行，依据喷射阀的反映在所述时间偏移中的空行程确定控制脉冲强度，亦即控制脉冲的强度。用于控制脉冲强度的一种尺度例如是与被移动的电荷相关的充电能量，通过该电荷能量也可以修正由压电致动器实施的行程。因此在较大的空行程情况下，该空行程通过力变化曲线的一个延迟的最大值进行探测，通过提高在压电致动器中输入的充电能量可以达到压电致动器的一个更大的和/或更快的行程，其又导致一个更早的打开时刻。并且这样也可以将喷射阀的打开时刻调节到一个用于打开时刻或喷射开始时刻的理论值上。

由于在实际的喷射开始时刻和力变化曲线最大值之间的很小的时间间隔的精确值也可以取决于在为喷射阀供给的燃料管道中存在的燃料压力并且它通常被称为蓄压管压力，为了尽可能精确地修正对喷射阀的控制，可以有利的是，在至少一个后来的喷射期间，针对该喷射，控制时刻和/或控制持续时间和/或控制脉冲强度被修正，该燃料压力具有与在基准喷射期间相同的值。如果控制时刻和/或控制持续时间和/或控制脉冲强度被修正的喷射落入一个工作循环中，该工作循环紧接在其中已经进行基准喷射的工作循环之后，那么在具有足够高的精确度时就存在这种情况。

所述的用于控制压电式操作的喷射阀的方法，其尤其是涉及一种用于修正对喷射阀的致动控制的方法，可以以有利的方式对燃料喷射设备的每个喷射阀实施，例如在对应的内燃机运行期间不间断地或在限定的间隔中重复地实施。该方法的连续实施尤其是这样地实现，即按照更前面所述的方式将控制时刻作为一个调节电路的调节参量进行处理。

以下对照图1至3描述本发明的实施例。附图中，

图1示出一个燃料喷射设备的一部分的示意图，在该图中也说明了一个用于控制喷射阀的调节电路(闭环控制回路)，

图2示出具有在喷射期间与喷射过程相关的参量的变化曲线的四个曲线图和

图3在对应于图2的视图中示出具有用于具有增大的空行程的喷射阀的相应的变化曲线的四个曲线图。

图1中示出了一个内燃机的设计成共轨喷射系统的燃料喷射设备的一些部件。该喷射设备包括是内燃机的ECU的组成部分的控制装置1，以及用于内燃机的每个气缸的压电式操作的喷射阀2，在图1中只示出了其中一个，其余的以相应的方式由控制装置1控制。作为关闭元件，喷射阀2各具有一个的在图1中没有示出的阀针(阀针)以及一个用于使阀针移动的压电致动器。压电致动器包括一堆N个压电元件，这些压电元件各具有一个有源面A和一个层厚d并且由一个介电常数ε₃₃以及一个机电耦合系数d₃₃表征。相应的内燃机的在此处不相关的其它部件在图1中没有示出。

控制装置1包括一个用于也被称为喷射器的喷射阀2的常规喷射器控制装置3，它依据内燃机的实际的运行状态产生用于喷射阀2的控制信号，当应该将燃料喷射到与该喷射阀2配属的气缸中时，该控制信号使喷射阀2打开。该控制信号最终以电压脉冲的形式施加到喷射阀2的压电致动器上，压电致动器随之产生变形并且使阀针升起，这又导致喷射阀2的喷嘴孔打开。依据喷射器控制装置3的输出、在一个也示出的信号形成单元4中被置于最终形状的、用于一个单独喷射的控制信号的特征尤其在于一个控制时刻，该控制时刻被定义为电压脉冲的开始，以及在于一个控制持续时间，用该控制持续时间可以表示电压脉冲的长度。在此情况下，该控制信号引起在喷射阀2的压电致动器上施加一个与时间相关的电压U和流过一个包括压电致动器的电路的一个与时间相关的电流I。为了获取电压U的电压变化曲线和流过所述电路的电流I的电流变化曲线，用一个没有明确示出的电压测量计测量电压U并用一个同样没有示出的电流测量计测量电流I。此外，喷射设备的控制装置1具有一个积分单元5，用它求出在所述电路中移动的电荷Q，其中将电流I的电流变化曲线在一个为此获得的时间上积分。由此不仅获取电压变化曲线，而且获取在通过喷射阀2进行的每个喷射期间电荷Q的时间曲线。

控制装置1此时是如此设计的，使得这些喷射中的每个喷射分别作为基准喷射被用于修正后来的控制信号，该控制信号用于在内燃机的一个随后的工作循环中的相应的喷射。为此首先确定在用作相应的后来的喷射的基准喷射的喷射过程期间通过压电致动器施加到喷射阀2的阀针上的力F的力变化曲线。这是以计算的方式借助于一个线性压电力模型6在使用为此获得的电压变化曲线和通过积分单元5获取的电荷Q的时间曲线下实施的。在此情况下，力F依据已经定义的参量和参数被计算为

$F=\frac{{\mathrm{\ϵ}}_{33}A}{d_{33}d}U-\frac{1}{d_{33}N}Q.$

通过在图1中也示出的最大值探测器5，接下来确定力变化曲线的一个最大值的位置t_max，该位置在本实施例中可以根据一个由喷射器控制装置3输出的额定控制时刻定义。然后通过减法环节8形成在这样确定的最大值的位置t_max和一个额定值t_max，N之间的差Δt。此时该额定值t_max，N在本情况下也根据由喷射器控制装置3输出的额定控制时刻定义最大值的位置t_max的一个理论值，并且可以根据选择的零点的定义被看作是用于在控制时刻和力变化曲线的最大值之间的时间偏移的额定值t_max，N。

在信号形成单元4中，现在对用于跟随在相应的基准喷射之后的喷射的控制信号这样地进行修改，使得控制时刻相对于用于基准喷射的控制时刻移动了差值Δt，并且在当最大值的位置t_max的值大于额定值t_max，N时，该控制时刻被前移(提前)，和如果最大值的位置t_max的求得的值在基准喷射期间小于额定值t_max，N，则该控制时刻被移动到一个较晚的时刻。以这种方式实现一种调节电路，利用它这样地调整作为调节变量(修正变量)的控制时刻，使得力变化曲线的最大值的位置t_max被调节到一个理论值上，在本例中调节到额定值t_max，N。在此情况下，额定值t_max，N可以与喷射器控制装置3的输出一样依据内燃机的运行状态进行限定。此外，位置t_max，额定值t_max，N，和控制时刻，以及控制持续时间，可以用一个曲轴角度或一个反映曲轴角度的参量进行定义，因为该参量在给定的转速下形成一个用于物理时间的明确的尺度。

控制装置1通过程序技术被设置用于实施所描述的方法步骤，尤其是信号形成单元4，积分单元5，线性压电力模型6，最大值探测器7和减法环节8可以以程序技术的方式实现。

按照所述的方式实现将用于后来的喷射的控制时刻相对于相应的基准喷射比由喷射器控制装置3输出的额定控制时刻提前一个时间量，该时间量对应于在为基准喷射选择的控制时刻和力变化曲线的最大值之间的实际的时间偏移与在控制时刻和力变化曲线的最大值之间的时间偏移的额定值t_max，N的差值。在一个相应的喷射设备的一个备选的实施例中，也可以取代借助于在此处描述的调节电路而这样地进行实施，即确定在为基准喷射选择的控制时刻和力变化曲线的最大值之间的实际的时间偏移并且为了形成在这个实际的时间偏移和额定值t_max，N之间的差值，将其与为此作为与运行状态相关的参量被存储的额定值t_max，N进行比较，按此这样地确定用于随后的喷射的控制时刻，使得该控制时刻以该差值的量位于也是与运行状态相关地设定的额定控制时刻之前或者在负的差值情况下以该差值的量位于也是与运行状态相关地设定的额定控制时刻之后。

图1所示的实施例规定，当改变控制时刻时，用于各后来的喷射的控制持续时间也被改变，其中因为在信号形成单元4中只有控制时刻在由信号形成单元4输出的控制信号的开始时刻方向上被移动，但是它的结束时刻没有被移动。由此实现，对后来的喷射的控制相对于一个设定的额定控制持续时间被改变一个时间量，该时间量对应于在为基准喷射测定的实际的时间偏移和在控制点和力变化曲线的最大值之间的时间偏移的额定值之间的差值，其中，如果该差值是正的，那么该控制持续时间被延长，以及如果该差值是负的，那么该控制持续时间被缩短。为了考虑到，在压电致动器和喷射阀2中的阀针之间的空行程不仅可以导致延迟打开喷射阀2，而且可以导致提前关闭喷射阀2，在喷射设备的一个备选的实施例中也可以规定，控制脉冲相对于基准喷射的结束时刻例如被向后移动一个量，喷射时刻在控制信号的开始时刻的方向上被提前了这个量或反之亦然。

在按照图1所述的方法的另一个变型中，通过喷射阀的打开限定的实际的喷射开始时刻和喷射持续时间被如此修正，即在信号形成单元4中一个控制脉冲强度，即施加到压电致动器上的控制脉冲的强度，依据喷射阀2的空行程或差值Δt来确定。用于控制脉冲强度的一个尺度在此情况下是一个与被移动的电荷Q相关的充电能量，压电致动器实施的压电行程的大小也取决于该充电能量。在较大的、在力变化曲线的最大值的延迟的位置t_max上探测的空行程情况下，则通过提高充入到压电致动器中的充电能量产生压电致动器的较大的和较迅速均匀的行程，这又不仅导致较早的打开时刻而且导致延长的喷射持续时间。打开时刻而且喷射持续时间都因此可以又调节到相应的理论值上。

由于在所述的实施例中，相对于用于相应的基准喷射的控制时刻和控制持续时间被改变了控制时刻和控制持续时间或控制脉冲强度的喷射落入到一个紧接着基准喷射的工作循环之后的工作循环中，因此保证了，在向喷射阀2供给的燃料管道中存在的蓄压管压力在后来的喷射期间具有与在相应的基准喷射期间相同的值。在此情况下这样地设计在图1示意绘出的喷射设备，即在内燃机运行期间对该内燃机的所有喷射阀2实施控制时刻和控制持续时间的修正。在这种喷射设备的一个备选的实施例中也可以规定，在内燃机运行时仅仅在限定的间隔中实施这种修正。

为了说明所述方法基于的过程，在图2和3中示出了在一个单独喷射期间针对两个喷射器的不同的物理参量的时间曲线，两个喷射器通过在相应的压电致动器和相应的阀针之间的不同的空行程相互区别。

曲线图的纵坐标此时分别用作时间轴，其中这些时间轴的零点被选择为用于对应的喷射器的额定控制时刻，即作为这样的时刻，该时刻被设置作为这个喷射器的一个还没有被修改的控制信号的开始时刻。所述喷射器此时对应于图1中的喷射阀2。

在图2中，该图涉及一种具有2μm的非常小的空行程的喷射器，在最上方示出了在喷射期间施加在喷射器的压电致动器上的电压U的电压变化曲线9，它形成用于压电致动器或喷射器的控制信号。在其下面示出了此时流过压电致动器的电流I的电流变化曲线10。随后的曲线图示出了一个力变化曲线11，它是通过压电致动器施加到喷射器的阀针上的力F，该力在图1所示的喷射设备中按照计算的方式求得，其中先由电流变化曲线10借助于积分单元5确定通过电流I被移动的电荷Q的时间曲线和由这个电荷Q和也是测量的电压U借助于线性的压电力模型6推导出力F。

可以清楚地看见，力变化曲线11在控制喷射器之后呈现一个最大值，并且在此处是在一个时间轴上的一个第一值t₁。这个最大值的原因可以在由于阀针的升起使喷射器的一次打开中找到，因为这种打开导致喷射器中存在的燃料压力p突然下降。这个燃料压力p的一个变化曲线12在图2的最后的曲线图示出。最后的两个曲线图的比较显示，力变化曲线的最大值以一个非常小的时间差δt偏移地跟随喷射器的打开时刻，该打开时刻与在图2的两个最后的曲线图中通过一个垂线表示的压力下降的开始时刻处于相同的时间上。为了说明这一点，在图2的倒数第二个曲线图中也画出了阀针的一个行程的时间曲线13。

图3在一个与图2相应的视图中示出了电压变化曲线9′，电流变化曲线10′，力变化曲线11′，喷射器中的燃料压力的变化曲线12′和喷射器阀针的行程的变化曲线13′，该喷射器相对于图2涉及的喷射器，区别仅仅在于在压电致动器和阀针之间的10μm的增大的空行程。由于较大的空行程，阀针在此处约为较晚地升起，因此在喷射器中的，更准确地说，在喷射器的控制腔中存在的压力p的、与该打开相关联的压力降也较晚地出现。因此，力变化曲线11′的最大值也位于比在图2的力变化曲线11中较晚的位置上，亦即在时间轴上的一个第二值t₂处。相反，在力变化曲线11′的最大值和阀针开始升起的时刻之间的时间差δt具有一个相应于图2中的时间差δt的值。因此可以由力变化曲线11′的最大值的位置推出实际的喷射时刻或该喷射时刻与理论喷射时刻的偏差。因此，为了使用于后来的喷射的实际的喷射时刻与理论喷射时刻相适应并且达到喷射量的正确计量，按照先前依据图1描述的方法，改变与在图2和3的各上方的曲线图中可以看见的控制信号的开始时刻相对应的控制时刻，或者备选地，改变用于后来的喷射的控制脉冲强度。

Claims (13)

1.用于控制内燃机的燃料喷射设备的压电式操作的喷射阀(2)的方法，包括以下步骤：

测出在通过喷射阀(2)进行的基准喷射期间施加到喷射阀(2)的压电致动器上的电压(U)的电压变化曲线(9，9′)以及在一个包括压电致动器的电路中被移动的电荷(Q)的时间曲线，

以计算的方式由电压变化曲线(9，9′)和电荷(Q)的时间曲线确定在基准喷射期间通过压电致动器施加到喷射阀(2)的一个可运动的关闭元件上的力(F)的力变化曲线(11，11′)，

确定力变化曲线(11，11′)的一个最大值的位置(t_max)，

依据在一个为基准喷射选择的控制时刻和力变化曲线(11，11′)的最大值之间的时间偏移确定用于至少一个后来的喷射的控制时刻和/或控制持续时间和/或控制脉冲强度。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，通过测量流过所述电路的电流(I)的电流变化曲线(10，10′)并且将该电流变化曲线以计算的方式在也是测得的时间上积分，确定所述电荷(Q)，以测出它的时间曲线。

3.按照权利要求1或2之一所述的方法，其特征在于，为了确定力变化曲线(11，11′)，借助于一个线性压电力模型(6)依据电压(U)和电荷(Q)确定由压电致动器施加的力(F)。

4.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述控制时刻作为一个调节电路的调节参量被如此调整，使得力变化曲线(11，11′)的最大值的位置(t_max)被调节到一个理论值上。

5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，用于至少一个后来的喷射的控制时刻被移动而比一个额定控制时刻提前一个时间量，该时间量对应于在实际的时间偏移和一个用于在控制时刻和力变化曲线的最大值之间的时间偏移的额定值之间的差值。

6.按照权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，用于至少一个后来的喷射的控制持续时间相对于一个额定控制持续时间被选择得大出一个时间量，该时间量对应于在实际的时间偏移和一个用于在控制时刻和力变化曲线的最大值之间的时间偏移的额定值之间的差值乘以一个在1和2之间的系数。

7.按照权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，在所述至少一个后来的喷射期间，对于该喷射，所述控制时刻和/或控制持续时间和/或控制脉冲强度被修正，在向喷射阀供给的燃料管道中的燃料压力具有与在基准喷射期间相同的值。

8.按照权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，在相应的内燃机运行期间，对燃料喷射设备的每个喷射阀，不间断地或在限定的间隔中重复地实施所述方法。

9.用于内燃机的燃料喷射设备，对于内燃机的每个气缸，包括各一个要用压电致动器操纵的喷射阀以及一个用于控制喷射阀的控制装置，其中控制装置以程序技术的方式进行设置，用于通过按照权利要求1至8之一所述的方法控制喷射阀。

10.按照权利要求9所述的燃料喷射设备，其特征在于，它实施成共轨喷射系统。

11.按照权利要求9或10之一所述的燃料喷射设备，其特征在于，喷射阀各具有一个可以通过压电致动器运动的阀针作为关闭元件。

12.按照权利要求9至11之一所述的燃料喷射设备，其特征在于，它具有至少一个用于测出电压变化曲线的电压测量计和一个用于测量电流变化曲线的电流测量计，其中控制装置包括用于依据测量的电流变化曲线确定电荷的积分单元。

13.内燃机，包括一个按照权利要求9至12之一所述的燃料喷射设备。

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