CN101995194A - 炸药包装线的药卷堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明所述炸药包装线的药卷堆叠机构由输送带、压板、抽板、到位挡板、到位检测器、满位检测器、搓动板、叉形推板及模盒组成。抽板(4)安装在支架d(19)上，位于药库的正上方，紧靠着输送带(2)，且与输送带(2)基本在同一水平面，到位挡板(8)装在炸药药卷的堆叠成型机构立柱上，在其上方装有到位检测器(7)，满位检测器(9)位于药库通道两侧，压板(3)安装在堆叠成型机构支架c(16)及横板(17)上，搓动板a(5)和搓动板b(6)均安装在堆叠成型机构的竖支架b(15)上，并可以在药库的垂直通道内作上下、交替运动，叉形推板(10)安装在堆叠成型机构的支架(13)上。叉形推板分为上下两层，两层之间的落差等于药卷直径的两倍，叉形推板每层推送2行5列二十支药卷。

Description

炸药包装线的药卷堆叠机构

技术领域

本发明涉及炸药包装机械，特别是炸药药卷(乳化炸药及粉状炸药的四行、五列二十支)的堆叠成型机构。

背景技术

现有用于炸药药卷的堆叠成型机构，如专利号为ZL 200720200585.7，名称为《用于工业炸药包装线的排管装置》的中国专利中所记载的内容，是将炸药药卷排列为五行四列的二十支的形状。该机构虽然能满足将炸药药卷排列整齐的要求，但是该装置效率不高，且容易发生堵塞，存在清理困难的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种炸药包装线的药卷堆叠机构，能够解决以上分析的问题。

本发明主要由输送带、压板、抽板、到位挡板、到位检测器、满位检测器、搓动板、叉形推板及模盒组成。

抽板(4)安装在支架d(19)上，位于药库的正上方，紧靠着输送带(2)，且与输送带(2)在同一水平面，到位挡板(8)装在炸药药卷的堆叠成型机构立柱上，在其上方装有到位检测器(7)，满位检测器(9)位于药库通道内，压板(3)安装在堆叠成型机构支架c(16)及横板(17)上，搓动板a(5)和搓动板b(6)均安装在堆叠成型机构的竖支架b(15)上，并可以在药库的垂直通道内作上下、交替运动，叉形推板(10)安装在堆叠成型机构的支架(13)上。叉形推板分为上下两层，两层之间的落差等于药卷直径的两倍，叉形推板每层推送2行五列二十支药卷。

工作时，药卷(1)由输送带(2)快速输送至到位挡板(8)处，到位检测器(7)检测到药卷后变为高电平，此时压板(3)压下，抽板(4)打开，十支药卷以自由落体的形式进入药库；当满位检测器(9)检测到药卷装满后，叉形推板(10)将二十支药卷分两层分别推入两个模盒(11)，模盒(11)向右移动一个工位；在整个过程中搓动板a(5)和搓动板b(6)交替上下运动，以破坏药卷之间形成的三角平衡A，使药卷顺利进入垂直通道B。为提高皮带输送的效率，在压板(3)压下时输送带(2)不停止运动。

本发明相比现有技术所具有的优点是：运行可靠、效率高、不易发生堵塞、排故容易，使整条炸药包装线运行更加流畅。

附图说明

图1是本发明所述药卷堆叠机构的正面示意图。

图2是本发明所述药卷堆叠机构中抽板运动示意图。

图3是本发明中所述药卷堆叠机构搓动板运动示意图。

图4是本发明中所述药卷堆叠机构叉形推板立体示意图。

图5是本发明所述药卷堆叠机构的立体示意图。

图中：1-药卷，2-输送带，3-压板，4-抽板，5-搓动板a，6-搓动板b，7-到位检测器，8-到位挡板，9-满位检测器，10-叉形推板，11-模盒，12-气缸a，13-支架a，14-气缸b，15-支架b，16-支架c，17-横板，18-气缸c，19-支架d，20-气缸d，A-药卷之间形成的三角平衡，B-药库的垂直通道，C-搓动板的运动方向。

具体实施方案

下面结合附图对本发明的作进一步的说明。

图5是根据本发明制作的炸药药卷堆叠成型机构的立体示意图。抽板(4)在药库的正上方，抽板(4)安装在支架d(19)上，由气缸c(20)驱动，行程为80mm(见图2所示)，支架d(19)安装在支架b(15)上。当药卷(1)由输送带(2)快速运送到到位挡板(8)处时，到位检测器(7)检测到信号，安装在支架c(16)及横板(17)上、由气缸(18)驱动的压板(3)压合，抽板(4)打开，药卷以自由落体形式落入药库，延时0.05秒后，抽板(4)回位，然后压板(3)打开，开始下一个循环。此动作循环的周期为1.35秒，其中抽板(4)打开、回位时间为0.45秒，压板(3)压合、打开时间为0.4秒，药卷运送时间为0.5秒。在此循环过程中输送带(2)始终保持运转，以提高输送药卷的效率。

位于药库垂直通道内，安装在支架b(15)上由气缸b(14)驱动的搓动板a(5)和搓动板b(6)在输送带运转后就以0.5秒的周期作上下、交替运动，其作用是破坏药卷之间形成的三角平衡A，使药卷顺利进入垂直通道B(见图3所示)。

安装在药库通道内的满位检测器(9)是一种对射式光电检测器，当其检测到药卷时达到满位高度时，叉形推板(10)即可起动。叉形推板的结构为上下两层(见图4所示)，两层之间存在64mm(即药卷直径的两倍)的落差，叉形推板每层可以推送十支药卷，这样，就可以一次将二十支药卷分两层分别推入两个模盒(11)内，该堆叠方式周期为2.7秒，其中叉形推板(10)推送、退回时间为1.5秒，模盒(11)前进一个工位的时间为1.2秒，整个堆叠、包装过程流畅。由于抽板(4)打开合拢、搓动板a(5)和搓动板b(6)上下交替搓动、叉形推板(10)前进后退及模盒前进一个工位这些动作在时间上是可以重叠的，故本发明堆叠四行五列二十支药卷的理论周期为2.7秒，该堆叠速度远远高于其他机构。

Claims (3)

1.炸药包装线的药卷堆叠机构，由输送带，压板、抽板、到位挡板、到位检测器、满位检测器、搓动板、叉形推板、支架及模盒组成，其特征在于：抽板(4)安装在支架d(19)上，位于药库的正上方，紧靠着输送带(2)，且与输送带(2)在同一水平面，到位挡板(8)装在炸药药卷的堆叠成型机构立柱上，在其上方装有到位检测器(7)，满位检测器(9)位于药库通道内，压板(3)安装在堆叠成型机构支架c(16)及横板(17)上，搓动板a(5)和搓动板b(6)均安装在堆叠成型机构的竖支架b(15)上，叉形推板(10)安装在堆叠成型机构的支架(13)上。

2.根据权利要求1所述的炸药包装线的药卷堆叠机构，其特征在于：搓动板a(5)和搓动板b(6)在药库的垂直通道内作上下、交替运动。

3.根据权利要求1所述的炸药包装线的药卷堆叠机构，其特征在于：叉形推板分为上下两层，两层之间的落差等于药卷直径的两倍。

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