CN101989426A - 立体音频解码器以及多工信号解码方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种立体音频解码器以及多工信号解码方法，使用较少的电路，以较快的效能，同时消除相位偏移、频率偏移和时序偏移，将多工信号解码为立体音频。当多工信号输入该立体音频解码器之后，首先由第一滤波模块过滤该多工信号，以产生质量较佳的左右加总信号。另外，子载波模块和导航波模块两两搭配，可以得到质量较佳的左右差分信号。根据上述两者质量较佳的左右加总和差分信号，可以更有效率地分离出左声道信号和右声道信号。

Description

立体音频解码器以及多工信号解码方法

技术领域

本发明是有关于立体音频的解码装置和方法，尤其是有关于从多工信号(Multiplex Signal)解码出立体音频的技术。

背景技术

图1为已知的立体音频解码器100架构图。在无线广播的规范中，立体音频中包含了左声道信号L和右声道信号R，是由广播台或发射器调制成多工信号MPX的形式以进行传输。为了便于接收端将该多工信号解码还原为左声道信号L和右声道信号R，该多工信号MPX的格式制定如下：

MPX＝(L+R)+(L-R)sin2ω_pt+V(L-R)sinω_pt    (1)

其中左声道信号L和右声道信号R代表左声道和右声道的基频信号，2ω_p代表子载波(subcarrier)频率，而ω_p代表导航波(pilot)频率，恰好为子载波频率的一半。而V则代表导航波部分的振幅。由于导航波频率ω_p是已知的值，所以接收器可以借着本身的解调制机制将左右差分信号L-R还原回来。

然而，在实际的传输环境下，接收器所接收到的信号并非如此完美，而且接收器本身产生的导航波频率ω_p不尽然与发射器的导航波频率完全符合，所以解调制误差是存在的。如果把接收器和发射器之间的频率误差列入考虑的话，所接收到的多工信号MPX可表示为下式：

MPX＝(L+R)+(L-R)sin(2ω_pt+2α)+Vsin(ω_pt+α)    (2)

其中α代表相该多工信号MPX相对接收器导航波频率的相位差，而子载波频率的相位差恰为两倍，2α。当该多工信号MPX输入图1中的音频接收器100后，即可通过几个解调制的步骤还原出左右声道信号左声道信号L和右声道信号R。该音频接收器100中包含了子载波模块106，专门提供该子载波频率2ω_p以对该多工信号MPX进行解调制。更具体地说，该子载波模块106将该多工信号MPX乘上具有该子载波频率2ω_p的正弦波和余弦波，以产生子载波同相混成信号MSI和子载波正交混成信号MSQ，表示为下式：

MSI＝MPX*sin2ω_pt＝1/2(左右差分信号L-R)*cos2α+...    (3)

MSI＝MPX*cos2ω_pt＝1/2(左右差分信号L-R)*sin2α+...    (4)

其中第(3)式和第(4)式中只表示出了频率为2α的部分。高频成分因为将会在后续处理中被消除忽略，所以在此不详细列出。

此外，音频接收器100中尚包含了导航波模块102，与子载波模块106相似，但却是专门提供导航波频率ω_p，以对该多工信号MPX进行解调制。换句话说，该导航波模块102将该多工信号MPX乘上具有导航波频率ω_p的正弦波和余弦波，以产生一组导航波同相混成信号MPI和导航波正交混成信号MPQ，表示为下式：

MPI＝MPX*sinω_pt＝V*cosα+...    (5)

MPQ＝MPX*cosω_pt＝V*sinα+...    (6)

同样的，在第(5)式和第(6)式中省略了高频杂项的表示。接着，该导航波同相混成信号MPI和导航波正交混成信号MPQ被送至第三滤波模块104，将那些没表示出来的高频杂项滤掉之后，输出只具有导航波频率成分的导航波同相纯信号#PI和导航波正交纯信号#PQ：

#PI＝V*cosα    (7)

#PQ＝V*sinα    (8)

接着，导航波同相纯信号#PI和导航波正交纯信号#PQ被送至一误差测量器110进行收敛运算，以求出相位偏移量α的精确值。具体地说，该误差测量器110根据下式求出cos2α和sin2α的值：

假设A＝V²，代表导航信号的质量指针，则：

A＝(V*cosα)²+(V*sinα)²        (9)

Acos2α＝(V*cosα)²-(V*sinα)²  (10)

Asin2α＝(V*cosα)*(V*sinα)    (11)

为了求得cos2α和sin2α，必须消去第(9)式所示的A。在已知的作法中，例如美国专利第US544,2709号，会将第(10)式和第(11)式所求得的值经过一次动态平均算法收敛之后，才产生最后的cos2α和sin2α。最后该误差测量器110把cos2α和sin2α的值当成校正信号#ERR传送给校正器108。而该校正器108根据该校正信号#ERR将子载波模块106传送而来的子载波同相混成信号MSI和子载波正交混成信号MSQ处理之后可以计算出左右差分信号L-R。接着，声道分离器112耦接校正器108的输出端，根据左右差分信号L-R和多工信号MPX的值算出左声道混成信号#L和右声道混成信号#R，最后再由一低通滤波器114将该左声道混成信号#L和右声道混成信号#R中的高频噪声过滤掉，而输出正确的左声道信号L和右声道信号R。

已知的作法仅考虑相位偏移α存在的状况。然而，除了相位偏移，多工信号MPX和音频接收器100之间也可能包含频率偏移(frequency offset)或时序偏移(timing offset)。因此实际使用时仍然可能产生错误。另外，已知的误差测量器110在计算相位偏移量时，需要一段时间才能收敛至较佳结果，整体效能在此产生瓶颈。而子载波模块106计算出的子载波同相混成信号MSI和子载波正交混成信号MSQ中，包含了不符需求的高频噪声，因此校正器108以校正信号#ERR处理子载波同相混成信号MSI和子载波正交混成信号MSQ时，所产生的左右差分信号L-R难免受到干扰影响。最后一级滤波器114虽然可以在输出左声道信号L和右声道信号R的前滤除高频噪声，但是所产生的延迟还是会拖累整体的信号串流效率。综上所述，现有的多工信号解码电路是有待加强的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种立体音频解码器，使用较少的电路，以较快的效能，将多工信号解码为立体音频。当多工信号输入该立体音频解码器之后，首先由第一滤波模块过滤该多工信号，以产生左右加总信号。同时，子载波模块将该多工信号以子载波频率进行调制，以产生子载波混成信号。该子载波混成信号包含第一高频成分和第一低频成分，其中该第一低频成分为该立体音频解码器和该多工信号之间的子载波相位差。该子载波混成信号接着被传送至第二滤波模块，在其中的第一高频成分被滤除之后，输出只包含该第一低频成分的子载波纯信号。此外，该立体音频解码器尚包含导航波模块，同时将该多工信号以导航波频率进行调制，以产生导航波混成信号。该导航波混成信号中包含第二高频成分和第二低频成分，而该第二低频成分的频率即为该立体音频解码器和该多工信号之间的导航波相位差。该导航波混成信号接着被传送至第三滤波模块进行滤波。该第三滤波模块在滤除该第二高频成分之后，产生只包含该第二低频成分的导航波纯信号。误差测量器接着根据该导航波纯信号检测该导航波相位差，以产生校正信号。校正器耦接该第二滤波模块和该误差测量器，根据该校正信号修正该子载波纯信号中的该子载波相位差，以产生左右差分信号。最后由耦接该第一滤波模块和该校正器的声道分离器根据该左右加总信号和左右差分信号解码出该立体音频的左声道信号和右声道信号。

本发明还提供了一种多工信号解码方法，用以将多工信号解码为立体音频，其中该多工信号包含基频成分、子载波成分以及导航波成分，该多工信号解码方法包含：低通过滤该多工信号，以产生只包含该基频成分的左右加总信号；将该多工信号以子载波频率进行调制，以产生子载波混成信号，包含第一高频成分和第一低频成分，其中该第一低频成分包含该子载波成分和该子载波频率之间的子载波相位差；滤除该第一高频成分，产生只包含该第一低频成分的子载波纯信号；根据校正信号消除该子载波纯信号中的该子载波相位差，以产生左右差分信号；以及根据该左右加总信号和左右差分信号解码出该立体音频的左声道信号和右声道信号。

本发明还提供一实施例说明上述立体音频解码器所执行的一种立体音频解码方法。详细的作法请参考实施方式搭配图示介绍，而权利范围以申请专范围所载为准。

附图说明

图1为已知的立体音频解码器架构图；

图2为本发明的音频解码器300架构图；

图3为子载波模块106和第二滤波模块304的实施例；

图4为导航波模块102和第三滤波模块104的实施例；

图5为图3中校正器108和声道分离器112的实施例；以及

图6为以音频解码器300为基础的音频解码方法流程图。

[主要元件标号说明]

102  导航波模块      104  第三滤波模块

106  子载波模块      108  校正器

110  误差测量器      112  声道分离器

114  低通滤波器      300  音频解码器

302  第一滤波模块    304  第二滤波模块

310  误差测量器      402～404  乘法器

406  子载波产生器    410～420  低通滤波器

412～414  乘法器     416  导航波产生器

430～440  低通滤波器   502～504  乘法器

506  加法器            512  加法器

514  减法器

具体实施方式

图2为本发明的音频解码器300架构图。在本实施例中，最主要的改良在于第一滤波模块302，第二滤波模块304和误差测量器310的设置。为了更精确地从多工信号MPX中还原出左声道信号L和右声道信号R，除了相位偏移α之外，尚需考虑频率偏移和时序偏移，所以本实施例所定义多工信号MPX的模型表示如下：

MPX＝(L+R)+(L-R)sin(2(ω_p+Δω_p)(t+Δt)+2α)+Vsin((ω_p+Δω_p)(t+Δt)+α)    (12)

其中Δω_p代表频率偏移，Δt代表时序偏移。如果将第(12)式展开，可以简化为下列表示式：

MPX＝(L+R)+(L-R)sin(2ω_pt+2γ)+V(L-R)sin(ω_pt+γ)    (13)

其中γ代表第(12)式展开后所有关于Δω_p，Δt和α等杂项的归纳结果，用以代表所有偏移量的物理指标。由于在后续的运算中可将γ消掉，所以详细的展开式就不在此列出。

当多工信号MPX输入音频解码器300时，即分别传送至第一滤波模块302，子载波模块106和导航波模块102。经由导航波模块102，第三滤波模块104和误差测量器310的计算之后，可以输出一组校正信号#ERR，用于修正由子载波模块106和第二滤波模块304所产生的子载波同相纯信号#SI和子载波正交纯信号#SQ，最后得到左右差分信号L-R。而该第一滤波模块302将第(13)式中基频的成分滤出，即为左右加总信号L+R。最后由声道分离器112统合第一滤波模块302输出的左右加总信号L+R和校正器108输出的左右差分信号L-R，以分离出正确的左声道信号L和右声道信号R。

子载波模块106提供一子载波频率2ω_p，将多工信号MPX解调制成子载波同相混成信号MSI和子载波正交混成信号MSQ，表示如下：

MSI＝MPX*sin2ω_pt＝1/2(L-R)*cos2γ+...    (14)

MSI＝MPX*cos2ω_pt＝1/2(L-R)*sin2γ+...    (15)

如同第(3)式和第(4)式的表示法，上式只表示出了频率为2γ的部分。高频成分因为将会在后续处理中被消除忽略，所以在此不详细列出。

在子载波模块106之后耦接了第二滤波模块304，可将第(14)式和第(15)式中未表示出来的高频成分滤除，并输出只具有频率2γ的子载波同相纯信号#SI和子载波正交纯信号#SQ：

子载波同相纯信号#SI＝1/2(L-R)*cos2γ    (16)

子载波正交纯信号#SQ＝1/2(L-R)*sin2γ    (17)

与子载波模块106和第二滤波模块304相似，在导航波模块102和第三滤波模块104的部分，也提供了导航波频率ω_p对多工信号MPX进行解调制。导航波模块102藉此输出导航波同相混成信号MPI和导航波正交混成信号MPQ：

MPI＝MPX*sinω_pt＝V*cosγ+...           (18)

MPQ＝MPX*cosω_pt＝V*sinγ+...           (19)

接着，第三滤波模块104过滤第(18)和(19)式中未详列的高频噪声成分，输出导航波同相纯信号#PI和导航波正交纯信号#PQ：

#PI＝V*cosγ                            (20)

#PQ＝V*sinγ                            (21)

随后第(20)式和第(21)式中的导航波同相纯信号#PI和导航波正交纯信号#PQ被送至误差测量器310，以求取校正信号#ERR的值。更进一步地说，校正信号#ERR就是cos2γ和sin2γ，可以用来修正第二滤波模块304输出的子载波同相纯信号#SI和子载波正交纯信号#SQ。为了求出cos2γ和sin2γ，设定一变量A＝V²以代表导航信号的质量指针，则可以推导出，导航波同相纯信号#PI和导航波正交纯信号#PQ的平方和恰好等于A：

(V*cosγ)²+(V*sinγ)²＝A                (22)

同时误差测量器310可计算导航波同相纯信号#PI和导航波正交纯信号#PQ的平方差，表示如下式：

(V*cosγ)²-(V*sinγ)²＝Acos2γ          (23)

由第(22)式和第(23)式可知，

cos2γ＝(V*cosγ)²/A-(V*sinγ)²/A       (24)

为了求出sin2γ，误差测量器310计算导航波同相纯信号#PI和导航波正交纯信号#PQ的乘积：

(V*cosγ)*(V*sinγ)＝Asin2γ            (25)

因此，sin2γ的值即可由第(25)式除以A取得。

图3为子载波模块106和第二滤波模块304的实施例。子载波模块106是由一个子载波产生器406和两个乘法器402和404构成。该子载波产生器406产生具有子载波频率2ω_p的正弦波和余弦波，并由乘法器402和404进行如第(14)式和第(15)式所述的运算。而第二滤波模块304中包含了两个低通滤波器410和420，对子载波模块106所输出的子载波同相混成信号MSI和子载波正交混成信号MSQ进行低通过滤，以产生如第(16)式和第(17)式所述的子载波同相纯信号#SI和子载波正交纯信号#SQ。

图4为导航波模块102和第三滤波模块104的实施例。图4与图3相似，但所处理的是多工信号MPX中导航波的部分。其中导航波模块102是由一个导航波产生器416和两个乘法器412和414所构成。该导航波产生器416产生具有导航波频率ω_p的正弦波和余弦波，并由乘法器412和414进行如第(18)式和第(19)式所述的运算。而第三滤波模块104中包含了两个低通滤波器430和440，对导航波模块102所输出的导航波同相混成信号MPI和导航波正交混成信号MPQ进行低通过滤，以产生如第(20)式和第(21)式所述的导航波同相纯信号#PI和导航波正交纯信号#PQ。

图5为图3中校正器108和声道分离器112的实施例。误差测量器310所送出的校正信号#ERR其实就是cos2γ和sin2γ。在校正器108中，由第二滤波模块304传来的子载波同相纯信号#SI和子载波正交纯信号#SQ分别透过乘法器502和504与cos2γ和sin2γ相乘，产生子载波同相补偿信号#SI’和子载波正交补偿信号#SQ’：

#SI’＝1/2(L-R)*cos2γ**cos2γ                            (26)

#SQ’＝1/2(L-R)*sin2γ.sin2γ                             (27)

接着子载波同相补偿信号#SI’和子载波正交补偿信号#SQ’在加法器506中相加而得到左右差分信号L-R：

1/2(L-R)*cos2γ**cos2γ+1/2(L-R)*sin2γ.sin2γ＝1/2(L-R)  (28)

在声道分离器112中，包含加法器512和减法器514。由第一滤波模块302输出的左右加总信号L+R和校正器108输出的左右差分信号L-R分别透过加法器512和减法器514进行相加和相减，即可产生单独的左声道信号L和右声道信号R：

L+R+(L-R)＝2L                                             (29)

L+R-(L-R)＝2R    (30)

图6为以音频解码器300为基础的音频解码方法流程图。上述计算过程可以统整为几个步骤。在步骤602中，直接将多工信号MPX的基频成分取出，即为左右加总信号L+R。在步骤604中，将多工信号MPX的导航波频率ω_p成分取出，以求出校正信号#ERR。而在步骤606中，将多工信号MPX的子载波频率2ω_p成分取出，并经过低通滤波器去除噪声，而产生子载波同相纯信号#SI和子载波正交纯信号#SQ。在步骤608中，以校正信号#ERR将子载波同相纯信号#SI和子载波正交纯信号#SQ相乘以抵消偏移效应，产生左右差分信号L-R。在步骤610中，根据左右加总信号L+R和左右差分信号L-R进行分离运算，便可得到单独的左声道信号L和右声道信号R。本发明的实施例中，采用额外的低通滤波器302和304，在产生左右加总信号L+R和左右差分信号L-R之前先滤除了不必要的高频成分，相对于已知作法可以得到较佳的效能。此外，本发明的误差测量器310中不需要耗时的收敛运算，如第(22)式至(25)式所示，仅需要乘法器和除法器即可求出校正信号#ERR。更进一步地说，本发明提出的音频解码器300除了可以校正多工信号MPX中的相位偏移之外，也可以同时抵消时序偏移和频率偏移。而在声道分离器112的输出端也不需要再设置如图1所示的低通滤波器114。

本发明虽以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明的范围，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求范围所界定者为准。

Claims (18)

1.一种立体音频解码器，用以将多工信号解码为立体音频，该立体音频解码器包含：

第一滤波模块，过滤该多工信号，以产生左右加总信号；

子载波模块，将该多工信号以子载波频率进行调制，以产生子载波混成信号，包含第一高频成分和第一低频成分，其中该第一低频成分包含该立体音频解码器和该多工信号之间的子载波相位差；

第二滤波模块，耦接该子载波模块，滤除该子载波混成信号中的第一高频成分，产生只包含该第一低频成分的子载波纯信号；

校正器，根据校正信号与该多工信号产生左右差分信号；以及

声道分离器，耦接该第一滤波模块和该校正器，根据该左右加总信号和该左右差分信号解码出该立体音频的左声道信号和右声道信号。

2.根据权利要求1所述的立体音频解码器，进一步包含：

导航波模块，将该多工信号以导航波频率进行调制，以产生导航波混成信号，包含第二高频成分和第二低频成分，其中该第二低频成分的频率包含该立体音频解码器和该多工信号之间的导航波相位差；

第三滤波模块，耦接该导航波模块，滤除该导航波混成信号的第二高频成分，产生只包含该第二低频成分的导航波纯信号；

误差测量器，耦接该第三滤波模块，根据该导航波纯信号检测该导航波相位差，以产生该校正信号。

3.根据权利要求2所述的立体音频解码器，其中：

该导航波混成信号包含子载波同相混成信号和子载波正交混成信号；以及

该子载波模块包含：

子载波产生器，用以产生具有该子载波频率的第一正弦信号和第一余弦信号；

第一乘法器，耦接该子载波产生器，将该第一正弦信号和该多工信号相乘以产生该子载波同相混成信号；以及

第二乘法器，耦接该子载波产生器，将该第一余弦信号和该多工信号相乘以产生该子载波正交混成信号。

4.根据权利要求3所述的立体音频解码器，其中：

该子载波纯信号中包含子载波同相纯信号和子载波正交纯信号；以及

该第二滤波模块包含两个低通滤波器，分别耦接该第一乘法器和该第二乘法器，将该子载波同相混成信号和子载波正交混成信号的中第一高频成分滤除，得到该子载波同相纯信号和该子载波正交纯信号。

5.根据权利要求4所述的立体音频解码器，其中：

该误差测量器所输出的校正信号包含正弦补偿信号和余弦补偿信号；

该校正器包含：

第三乘法器，耦接该第二低通滤波模块，将该余弦补偿信号乘上该子载波同相纯信号，产生子载波同相补偿信号；

第四乘法器，耦接该第二低通滤波模块，将该正弦补偿信号乘上该子载波正交纯信号，产生子载波正交补偿信号；以及

加法器，将该子载波同相纯信号和该子载波正交纯信号相加以消除该子载波相位差，产生该左右差分信号。

6.根据权利要求2所述的立体音频解码器，其中该声道分离器包含：

加法器，耦接该第一滤波模块和该校正器，将该左右加总信号和该左右差分信号相加，以产生该左声道信号；以及

减法器，耦接该第一滤波模块和该校正器，将该左右加总信号和该左右差分信号相减，以产生该右声道信号。

7.根据权利要求2所述的立体音频解码器，其中：

该导航波混成信号包含导航波正交混成信号和导航波同相混成信号；以及

该导航波模块包含：

导航波产生器，用以产生具有该导航波频率的第二正弦信号和第二余弦信号；

第一乘法器，耦接该导航波产生器，将该第二正弦信号和该多工信号相乘以产生该导航波同相混成信号；以及

第二乘法器，耦接该导航波产生器，将该第二余弦信号和该多工信号相乘以产生该导航波正交混成信号。

8.根据权利要求7所述的立体音频解码器，其中：

该导航波纯信号包含导航波同相纯信号和导航波正交纯信号；以及

该第三滤波模块包含两个低通滤波器，分别耦接该第一乘法器和该第二乘法器，将该导航波同相混成信号和导航波正交混成信号的中第二高频成分滤除，得到该导航波纯信号的导航波同相纯信号和导航波正交纯信号。

9.根据权利要求8所述的立体音频解码器，其中：

该校正信号包含余弦补偿信号和正弦补偿信号；

该误差测量器接收该导航波同相纯信号和导航波正交纯信号，并求出该两者的平方和、平方差以及乘积；

该误差测量器将该平方差除以该平方和以产生该余弦补偿信号；以及

该误差测量器将该乘积除以该平方和以产生该正弦补偿信号；其中

该余弦补偿信号和该正弦补偿信号的频率等于该子载波相位差；以及

该导航波频率为该子载波频率的一半。

10.一种多工信号解码方法，用以将多工信号解码为立体音频，其中该多工信号包含基频成分、子载波成分以及导航波成分，该多工信号解码方法包含：

低通过滤该多工信号，以产生只包含该基频成分的左右加总信号；

将该多工信号以子载波频率进行调制，以产生子载波混成信号，包含第一高频成分和第一低频成分，其中该第一低频成分包含该子载波成分和该子载波频率之间的子载波相位差；

滤除该第一高频成分，产生只包含该第一低频成分的子载波纯信号；

根据校正信号消除该子载波纯信号中的该子载波相位差，以产生左右差分信号；以及

根据该左右加总信号和左右差分信号解码出该立体音频的左声道信号和右声道信号。

11.根据权利要求10所述的多工信号解码方法，其中该校正信号的产生步骤，包含：

将该多工信号以导航波频率进行调制，以产生导航波混成信号，包含第二高频成分和第二低频成分，其中该第二低频成分的频率包含该导航波成分和该导航波频率之间的导航波相位差；

滤除该第二高频成分，产生只包含该第二低频成分的导航波纯信号；以及

根据该导航波纯信号检测该导航波相位差，以产生该校正信号。

12.根据权利要求11所述的多工信号解码方法，其中将该多工信号以该子载波频率进行调制的步骤包含：

提供具有该子载波频率的第一正弦信号和第一余弦信号；

将该第一正弦信号和该多工信号相乘以产生子载波同相混成信号；以及

将该第一余弦信号和该多工信号相乘以产生子载波正交混成信号。

13.根据权利要求12所述的多工信号解码方法，其中将该第一高频成分滤除的步骤包含将该子载波同相混成信号和子载波正交混成信号的中第一高频成分滤除，得到该子载波纯信号的子载波同相纯信号和子载波正交纯信号。

14.根据权利要求13所述的多工信号解码方法，其中该校正信号包含正弦补偿信号和余弦补偿信号，消除该子载波纯信号中的该子载波相位差的步骤包含：

将该余弦补偿信号乘上该子载波同相纯信号以产生子载波同相补偿信号；

将该正弦补偿信号乘上该子载波正交纯信号以产生子载波正交补偿信号；以及

将该子载波同相补偿信号和该子载波正交补偿信号相加以消除该子载波相位差，产生该左右差分信号。

15.根据权利要求11所述的多工信号解码方法，其中根据该左右加总信号和该左右差分信号解码出该立体音频的步骤包含：

将该左右加总信号和该左右差分信号相加，以产生该左声道信号；以及

将该左右加总信号和该左右差分信号相减，以产生该右声道信号。

16.根据权利要求11所述的多工信号解码方法，其中将该多工信号以该导航波频率进行调制的步骤包含：

提供具有该导航波频率的第二正弦信号和第二余弦信号；

将该第二正弦信号和该多工信号相乘以产生导航波同相混成信号；以及

将该第二余弦信号和该多工信号相乘以产生导航波正交混成信号。

17.根据权利要求16所述的多工信号解码方法，其中将该第二高频成分滤除的步骤包含，将该导航波同相混成信号和导航波正交混成信号的中第二高频成分滤除，以得到该导航波纯信号的导航波同相纯信号和导航波正交纯信号。

18.根据权利要求17所述的多工信号解码方法，其中：

该校正信号包含正弦补偿信号和余弦补偿信号；以及

产生该校正信号的方法包含：

求出该导航波同相纯信号和该导航波正交纯信号的平方和、平方差以及乘积；

将该平方差除以该平方和以产生该余弦补偿信号；以及

将该乘积除以该平方和以产生该正弦补偿信号；其中

该余弦补偿信号和该正弦补偿信号的频率等于该子载波相位差；以及

该导航波频率为该子载波频率的一半。

Images