CN101987340B - 材料折叠设备和方法 - Google Patents

Abstract

公开了制作材料折叠设备，包括送料装置，能够沿轴向往复运动，以沿轴向提供筒形材料；收缩装置，与所述送料装置的往复运动配合，通过降低所述送料装置提供的筒形材料内的气压而使所述筒形材料径向收缩，从而对所述筒形材料在轴向上进行折叠，和扣压装置，设置于所述收缩装置周围，用于固定已被折叠的筒形材料。此外，还公开了制作轴向折叠筒形材料的方法。根据上述材料折叠设备和方法，可以制作出轴向折叠均匀且整齐的轴向折叠材料。

Description

材料折叠设备和方法

技术领域

本申请涉及材料折叠设备和方法，特别涉及对筒形材料进行轴向折叠的设备和方法。本申请还涉及通过这种方法制成的轴向折叠筒形材料。

背景技术

现有的制作轴向折叠筒形材料的设备通过压叠机构对置于模具的环形空腔中的筒形材料压叠，从而制成轴向折叠筒形材料。这样得到的轴向折叠材料的轴向折叠不均匀而且不整齐，无法有效利用专用盒的容纳空间，且难以将筒形材料从专用盒中均匀地轴向展开，不便于使用。

而且，现有的制作轴向折叠筒形材料的设备包括复杂的进料装置、压料装置等以对筒形材料进行轴向折叠，因此设备本身的成本、使用和维护费用都较高。

发明内容

本申请提出了一种制作轴向折叠筒形材料的设备及方法，以克服现有技术所存在的上述缺点。

根据本申请的一方面，提供了材料折叠设备，包括：送料装置，能够沿轴向往复运动，以沿轴向提供筒形材料；收缩装置，与所述送料装置的往复运动配合，通过降低所述送料装置提供的筒形材料内的气压而使所述筒形材料径向收缩，从而对所述筒形材料在轴向上进行折叠；和扣压装置，设置于所述收缩装置周围，用于固定已被折叠的筒形材料。

根据本申请的有利的但非强制性的方面，这种材料折叠设备可包含以下技术特征中的一个或多个：

-所述扣压装置间歇地压紧所述已被折叠的筒形材料。

-所述扣压装置包括：扣压臂，其一端包括扣压头，并以枢轴方式连接至扣压臂座；推动杆，可轴向移动以推动所述扣压臂绕枢轴转动，从而使所述扣压头抵靠在所述被折叠的筒形材料的表面上；和复位弹簧，连接至扣压臂，以在所述推动杆对所述扣压臂不施加推力时使所述扣压臂绕枢轴反向转动，从而使所述扣压头离开所述被折叠的筒形材料的表面。

-所述收缩装置包括：衬筒，其下端具有径向凸缘；中心筒，同轴设置于所述衬筒内；和浮动座，同轴地设置在所述衬筒的下方，并弹性地支撑所述衬筒，所述中心筒的周壁和所述衬筒的周壁设置有开口，所述中心筒与气泵的吸气口连通。

-所述送料装置包括：送料筒，能够沿其轴向往复运动，以向所述收缩装置提供所述筒形材料；和驱动装置，驱动送料筒沿轴向往复运动。

-所述送料筒的外周面的下半部分设置有分别与所述扣压头对应的可转动的引导片。

-所述引导片的朝向所述扣压头的外表面具有内凹的形状。

-所述送料筒的下表面设置有分别与所述扣压头对应的能够发生弹性变形的弹性片。

-所述材料折叠设备还包括导料辊，用于将筒形材料引导至所述送料装置。

-所述材料折叠设备还包括除静电装置，用于去除所述筒形材料上的静电。

-所述除静电装置通过向所述筒形材料内供应离子气体来消除所述筒形材料上的静电。

根据本申请的另一方面，提供了材料的折叠方法，包括：提供筒形材料；在所述筒形材料的轴向对所述筒形材料进行折叠；对所述筒形材料每折叠一次后，将已折叠的筒形材料部分固定。

根据本申请的又一方面，提供了材料的折叠方法，其特征在于，通过降低筒形材料内的气压而使所述筒形材料径向收缩，来进行每次的所述折叠。

根据本申请的又一方面，提供了如以上所述材料折叠设备中的材料折叠方法，包括：

1）通过所述送料装置提供筒形材料，并且在开始对所述筒形材料折叠之前，使所述扣压装置固定所述筒形材料；

2）在所述送料装置沿所述筒形材料的轴向向下运动时，使所述扣压装置离开所述筒形材料，以对所述筒形材料进行折叠操作；

3）在完成一次折叠后，使所述送料装置沿所述筒形材料的轴向向上运动，并通过所述扣压装置将所述已折叠了的筒形材料部分固定；

4）循环执行步骤2）和3）。

根据本申请的又一方面，提供了材料折叠方法，所述步骤2）中，对所述筒形材料内部进行吸气操作，使所述筒形材料内气压低于外部气压，来进行折叠操作。

根据本申请的又一方面，提供了材料折叠方法，所述步骤2）中，在所述送料装置沿所述筒形材料的轴向向下运动到第一预定位置时，所述扣压装置离开被折叠的筒形材料部分。

根据本申请的又一方面，提供了材料折叠方法，所述步骤2）中，在所述送料装置沿所述筒形材料的轴向向下运动到第二预定位置时，停止所述吸气操作。

根据本申请的另一方面，提供了通过以上方法制成的轴向折叠筒形材料。

根据上述制作轴向折叠筒形材料的设备以及制作轴向折叠筒形材料的方法，可以制作出轴向折叠均匀且整齐的轴向折叠材料。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的筒形材料折叠设备的立体图；

图2是根据本发明的实施方式的筒形材料折叠设备的分解立体图，其中分别示出了衬筒和传动系统的分解立体图；

图3是示出传动杆与送料筒体的连接方式的剖视图，其中省略了设备的部分部件和结构

图4A和图4B分别是根据本发明的实施方式的收缩装置的浮动座的受压状态和非工作状态立体图；

图5是根据本发明的实施方式的处于扣压状态的扣压装置的主视图；

图6是根据本发明的实施方式的送料装置的送料筒的分解立体图；

图7至图13顺序地示出了根据本发明的实施方式的设备的一个工作循环，其中省略了设备的部分部件和结构；

图14A和图14B分别示出了在设备的运行过程中两组感应片和感应开关的相对位置，其中省略了设备的部分部件和结构；

图15是根据本发明的另一实施方式的带有除静电装置的筒形材料折叠设备的主视图，其中省略了设备的部分部件和结构；

图16示出了分别处于展开状态和压缩状态的通过根据本发明的方法制成的轴向折叠筒形材料S的立体图；

图17分别示出了图16的轴向折叠筒形材料S置于专用盒C中和从专用盒C中展开的剖视立体图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行描述。

图1和图2示出了筒形材料折叠设备10的实施方式。可以理解，收缩装置100、扣压装置200、送料装置300和支撑结构500的全部和部分的组合可形成设备10的各种实施方式。

送料装置300用于沿轴向往复运动，向收缩装置100输送待被折叠的筒形材料（未图示）。收缩装置100用于与送料装置300的往复运动配合对筒形材料在轴向上进行折叠。扣压装置200设置于收缩装置100周围，用于固定已被折叠的材料部分。收缩装置100、扣压装置200和送料装置300均安装于支撑结构500上。

参照图1、2、4A和4B说明收缩装置100的一例。装置100包括衬筒110、浮动座120、中心筒130、气管140以及气泵150。

中心筒130固定于支撑结构500的上基板521的上表面，中心筒130呈上下开口的等壁厚圆筒形，在其侧壁上的轴向中部的周向设置有多个通孔131。通孔可等间隔设置。中心筒130可以由金属，如铝制成。

上基板521安装于支撑结构500的上部框架511上，上基板521的中心设置有直径基本上等于中心筒内径的孔。

衬筒110围绕中心筒130同轴地设置。衬筒110包括衬筒筒体111和衬筒环112。衬筒筒体111在其一端具有径向凸缘，衬筒筒体111的筒身基本上呈等壁厚的上下开口圆筒形。衬筒环112的外径基本上与衬筒筒体111的径向凸缘1111的外径相同，而内径基本上与衬筒筒体111的外径相同。衬筒环112轴向套过衬筒筒体111并连接至衬筒筒体111的径向凸缘1111。衬筒筒体111的内周面与同轴地位于其中的中心筒130外周面之间具有均匀的周向间隙，并且其圆周侧壁上从衬筒筒体111的下部轴向向上延伸至中部设置有槽孔，使衬筒筒体111在筒壁处内外气体连通。该槽孔例如以15度的圆心角等间隔地轴向延伸设置。衬筒110和衬筒环112可由塑料或金属制成。

衬筒110通过其径向凸缘1111与浮动座120以可拆卸的方式同轴装配。衬筒110被浮动座120弹性地支撑。当衬筒110受到向下的轴向力的作用时，衬筒110与浮动座120共同沿轴向向下移动。

浮动座120包括座圈121、多个（例如可为4个）导杆122以及与导杆数量相同的螺旋支撑弹簧123，每个导杆均在每个对应的螺旋支撑弹簧中穿过。座圈121可以由如不锈钢或铝等金属制成，基本上呈环形，并与衬筒110同轴，其外径与衬筒110的外径基本上相同。呈圆柱形的导杆122可由不锈钢或铝等金属制成，并周向等间隔布置在中心筒外侧。参照图3A和3B，导杆122的一端穿过上基板521的对应位置处的导向通孔并连接至座圈121的下表面。在非工作状态下，支撑弹簧123的下端抵靠在上基板521的上表面，上端则被座圈121的下表面压靠。当衬筒110受到向下的轴向力作用而轴向向下移动时，座圈121推动导杆122穿过上基板521的导向通孔向下移动，从而使支撑弹簧123被座圈121的下表面压缩。

分立设置的用于产生低气压的气泵150通过例如由塑料制成的气管140间接地连接中心筒130。通过气管140、中心筒130的空腔、中心筒130与衬筒110之间的空隙、衬筒110侧壁上的细长槽孔而形成了主气道。由此，在气泵150与衬筒110的外周面以及送料筒310与衬筒110的外周面之间建立了气体连接。

参照图1、2和5，多个（如8个）扣压装置200围绕衬筒110和浮动座120布置在上基板521的上表面。每个扣压装置200可包括扣压臂机构210和推动机构220，多个扣压装置200可等间隔地配置。

扣压臂机构210包括扣压臂211、扣压臂座212和复位弹簧213。扣压臂211在其一端包括可拆卸的扣压头2111，扣压头2111垂直于扣压臂211主体而横向伸出，从而使扣压臂211基本上呈L形。扣压头2111侧面轮廓呈三角形，并且其外表面设置有例如硅胶之类的弹性材料，从而可以避免在扣压头2111压靠筒形材料时损坏筒形材料并起到缓冲的作用。扣压臂211的另一端通过枢轴2112连接至扣压臂座212，从而可绕着枢轴2112转动。扣压臂座212可拆卸地固定在上基板521的上表面上。复位弹簧213连接至扣压臂211的主体。复位弹簧213的弹性力可使扣压臂211绕枢轴2112转动而离开衬筒110并压靠在处于原始位置的推动杆221的推动头2211上。扣压臂211和扣压臂座212均可由例如铝等金属制成。

推动机构220包括推动杆221和推动装置222。推动杆221在其一端包括推动头2211，另一端可轴向移动地装在推动装置222中。推动头可由耐磨的非金属材料，如聚甲醛制成，其可形成为半球形，并抵靠在扣压臂211的主体上以便将扣压头2111推向材料收缩装置110。推动装置222可以采用电磁铁致动的方式，电磁铁通电后产生的电磁力可以使推动杆221沿其自身轴线B朝向衬筒110移动。

当推动装置222的电磁铁通电时，推动杆221从其原始位置开始沿轴线B移动，并克服复位弹簧213的弹性力使扣压臂211绕枢轴2112向衬筒110转动，从而使扣压头2111的末端压靠在衬筒110的衬筒环112的上表面上。此时，扣压装置200处于扣压状态。

当推动装置222的电磁铁断电时，推动杆221回到原始位置，从而扣压臂211在弹簧的弹性力作用下绕枢轴2112向背离衬筒110的方向转动。这样，扣压臂211的主体压靠在处于原始位置的推动杆221的推动头2211上。此时，扣压装置200处于打开状态。

多个扣压装置的动作可基本上同步地进行。例如，可通过可编程逻辑控制器设置的程序进行同步控制。

参照图1、2和6，送料装置300包括送料筒310、曲柄连杆系统320、传动系统330和电机340。

送料筒310同轴设置在衬筒110外侧。送料筒310的送料筒体311可由如不锈钢或铝的金属或由塑料等制成，并呈上下端均开口的圆筒形，其内部直径在轴向上保持不变。

在送料筒体311的下半部分的外壁上沿周向等间隔设置多个凹槽3111。凹槽3111从送料筒体311下半部分的顶部起沿轴向延伸至送料筒体311下半部分的底面。凹槽的数量和位置与扣压单元的数量相应。

在每个凹槽中可拆卸地安装有装配块312，每个装配块312的下端通过枢轴3131可转动地安装引导片313。在送料筒体311的下表面可拆卸地安装有与送料筒体311的下表面轮廓基本上相同的垫圈315。在送料筒体311的下表面与垫圈315之间周向等间隔布置有多个弹性片316，每个弹性片316完全覆盖对应的凹槽3111在送料筒体311的下表面上形成的开口。弹性片316可由具有一定弹性的材料制成，例如尼龙。

引导片313的朝向外的表面呈内凹的弧形，从而当扣压臂211的扣压头2111与引导片313接触时，随着送料筒体311向上运动，引导片313在扣压臂211的扣压头2111的压靠下绕着枢轴3131转动而略向内偏斜，从而使扣压头2111抵靠引导片313的弧形表面继续向下运动，直到与引导片313的弧形表面分离，并接着压靠弹性片316的上表面上。随着弹性片316与送料筒体311继续向上运动，弹性片316发生弹性变形，从而扣压头2111接着压靠在衬筒环112的上表面上。

将送料筒体311的上端可拆卸地固定至由塑料或金属制成的盖317。

在送料筒体311的内侧接近上端处安装两个定位销318，用于下文所述的曲柄连杆系统320的传动杆321与送料筒体311的连接。两个定位销318彼此平行且对称于送料筒体311的圆形横截面的直径。

如图2所示，靠近传动杆321的一端横向地安装有固定销3212，并且在传动杆的这一端的端面上同轴地安装有卡块3111。卡块3111可相对于传动杆321绕共同的轴线转动，并且卡块3111的厚度不大于两个定位销318之间的间隙。

在组装后，如图3所示，通过使送料筒体311的两个定位销318处于传动杆321上的卡块3211与固定销3212之间，并将卡块3211绕传动杆321的轴线转动90度，从而使传动杆321与定位销318相对固定。传动杆321的另一端与曲柄机构322的往复运动件3222连接。曲柄机构322在电机（此图未示出）的驱动下，使传动杆321在曲柄机构322的驱动下轴向地上下往复运动，从而使送料筒体311在其上止点与下止点之间沿轴向往复运动。

曲柄机构322用于将由下述的传动系统330所输入的单方向转动转换成往复直线运动。在本实施方式中，曲柄机构322包括圆盘形转动件3221和近似半圆形的往复运动件3222，电机340的输出轴与转动件3221在其圆心处运动连接，通过偏离转动件3221的圆心设置于转动件3221上的凸出杆与往复运动件3222上的细长槽孔运动接合，在转动件3221的转动驱动作用下，往复运动件3222进行往复运动。曲柄机构322还可以是本领域中公知的任意适当类型的曲柄机构。

传动系统330固定在支撑结构500的下基板522的上表面，用于将电机340所输出的转动传递至曲柄连杆系统320，其包括传动机构331和差速机构332。在本实施方式中，传动机构331包括两个皮带轮和相应的皮带，差速机构332可以是锥齿轮减速箱。下基板522通过多个柱形件523连接至上基板521的下表面。

可以在送料筒310的上方设置导料辊410，用于将预定长度的筒形材料S从上方引导至送料筒310，导料辊410可拆卸地安装在上部框架511上。

下面参照图7至图13对设备10的一个工作循环进行描述，其中的箭头表示送料筒310的运动方向。参照图7，设备10处于初始状态，送料筒310的下端面位于下止点P，并压靠在衬筒110的衬筒环112的上表面上。扣压装置200的推动机构220关闭，扣压装置200处于打开状态。气泵（未示出）关闭。筒形材料S从送料筒310的上端向下套过送料筒310，并且筒形材料S的下端略微超出衬筒110的衬筒环112的上表面。

参照图8，启动设备，电机340（此图未示出）开始转动，通过传动机构332、差速机构331、曲柄机构322和推动杆321推动送料筒310向上移动。同时，扣压装置200的推动机构220启动，推动杆321推动扣压臂211绕枢轴2112转动，扣压臂211的扣压头2111抵靠覆盖在送料筒体310侧壁的引导片313上的筒形材料S上。引导片313在扣压臂211的扣压头2111的压靠作用下绕枢轴3131转动而偏向送料筒体310的中心，从而扣压臂211的扣压头2111沿着引导片313的弧形表面并抵靠覆盖在引导片313上的筒形材料S继续向下运动，直到从引导片313的弧形表面分离，并接着压靠弹性片316的上表面。在弹性片316发生弹性变形后，扣压头2111压靠叠压在衬筒110的衬筒环112的上表面上的筒形材料S上。此时扣压装置200处于扣压状态，将叠压在衬筒110的衬筒环112的上表面上的筒形材料S固定。

参照图9，送料筒310继续向上运动，当其下端面快接近上止点Q时，气泵（此图未图示）启动，通过主气道在覆盖在送料筒310和衬筒110上的筒形材料S的内部产生较低的气压，从而筒形材料S外部的较高气压将覆盖在送料筒310和衬筒110上的筒形材料S紧密地压靠在衬筒110的外周面和送料筒310的下端面上。此时，由于吸气作用，覆盖在送料筒310和衬筒110上的筒形材料S的形状基本上与送料筒310的外周面、多个弹性片316的下表面、衬筒110的筒体111外周面与径向凸缘112的上表面所限定的外轮廓一致。

送料筒310向上运动到达上止点Q后向下运动。参照图10，由于筒形材料S被压靠在送料筒310的下端面上，因此随着送料筒310向下运动，筒形材料S的压靠在送料筒310的下端面上的部分开始向下移动，筒形材料S开始轴向折叠。在送料筒310的下端面到达第一预定位置时，气泵（此图未图示）关闭，从而筒形材料S内侧与外侧之间的气压差消失，便于筒形材料S的轴向折叠。

参照图11，送料筒310继续向下运动，当其快接近下止点P（第二预定位置）时关闭扣压装置200的推动装置222。扣压臂211在复位弹簧213的弹性力作用下绕其枢轴2112转动而使扣压头212离开筒形材料S，直到抵靠在处于初始位置的推动杆221的推动头2211。此时，扣压装置200处于打开状态。

具体地，参照图12，在送料筒310下移动到位置P1时，其下端面在扣压臂211绕其枢轴2112转动而背离送料筒310时不会接触扣压臂211的扣压头。此时，扣压装置200的推动机构220关闭。当送料筒310继续向下运动直到下止点P时，送料筒310的下端面将筒形材料S的压靠在送料筒310的下端面上的部分压靠在衬筒110的衬筒环112的上表面上的筒形材料S上，从而完成一次轴向折叠。

重复执行上述过程，直到预定长度的筒形材料S全部被折叠（见图13）。在重复执行的过程中，由于浮动座120的支撑弹簧123的弹性力作用，已被轴向折叠的筒形材料部分被紧密地压靠在衬筒110的衬筒环112的上表面上。

将接触开关或感应开关等传感器设置在设备10的适当位置，可以对气泵150以及推动机构220各自的开启和关闭时机进行控制。

在该实施方式中，参照图2、图14A和14B，在转动件3221的适当位置分别设置第一感应片3223和第二感应片3224，在曲柄机构322附近的适当位置设置第一感应开关420和第二感应开关430，两个感应片3223、3224和两个感应开关420、430的位置被设置成使第一感应开关420仅对第一感应片3223进行感应，而第二感应开关430仅对第二感应片3224进行感应。

第一感应片3223和第一感应开关420与推动机构220的开闭相关，当第一感应片3223到达第一感应开关420时，推动机构220关闭；当第一感应片3223离开第一感应开关420时，推动机构220启动。

第二感应片3224和第二感应开关430与的气泵开闭相关，当第二感应片3224到达第二感应开关430时，气泵启动；当第二感应片3224离开第二感应开关430时，气泵关闭。

在设备的运行过程中，当曲柄机构322的转动件3221处于第一角位置时，第一感应片3223离开第一感应开关420，从而推动机构220启动；当转动件3221继续转动而处于第二角位置时，第二感应片3224到达第二感应开关430时，从而气泵启动；当转动件3221继续转动而处于第三角位置时，同时送料筒310的下端面到达第一预定位置，第二感应片3224离开第二感应开关430，从而气泵关闭；当转动件3221继续转动而处于第四角位置时，同时送料筒310的下端面到达第二预定位置，第一感应片3223到达第一感应开关420，从而推动机构220关闭。

还可以在电机340的主轴处设置编码器，根据电机主轴的角位置对气泵150以及推动机构220的启动和关闭时机进行控制。

可以采用可编程逻辑控制器对材料折叠设备10的动作进行控制。

在本发明的另一实施方式中，材料折叠设备10除上述的构成外，还包括除静电装置600，该除静电装置600包括导气管610和离子气体源（未图示）。

参照图15，在装配时，导气管610的一端611从下向上穿过座圈121，接着轴向穿过中心筒130，然后穿过设置在盖317上的孔从盖317向上伸出。导气管610的另一端612连接至离子气体源。离子气体源可以是任何通过对空气进行电离而产生离子气体、并通过高压气流输出该离子气体的装置。

在对筒形材料S进行轴向折叠的过程中，离子气体源通过导气管610向筒形材料S内部供应离子气体以去除筒形材料S上的静电。

图16示出了分别处于展开和压缩状态的这种轴向折叠筒形材料。利用具有上述结构的筒形材料折叠设备10的折叠操作所获得的轴向折叠筒形材料，每一折叠部分的间距均匀、且径向周缘整齐。因此，与已有的方法相比，能够获得轴向折叠更为均匀和整齐的轴向折叠筒形材料。

如图17所示，当将处于压缩状态的这种轴向折叠筒形材料置于专用盒C中时，由于其轴向折叠更为均匀和整齐，所以更方便在例如尿布处理器中使用时均匀地轴向展开。

尽管以上通过非限制性的实施方式对本发明进行了描述，但是在不偏离由权利要求书所限定的范围和精神的情况下，本领域的技术人员可以对本发明进行各种变化和替换。

Claims (17)

1.材料折叠设备，包括：

送料装置，能够沿轴向往复运动，以沿轴向提供筒形材料；

收缩装置，与所述送料装置的往复运动配合，通过降低所述送料装置提供的筒形材料内的气压而使所述筒形材料径向收缩，从而对所述筒形材料在轴向上进行折叠；和

扣压装置，设置于所述收缩装置周围，用于固定已被折叠的筒形材料。

2.如权利要求1所述的设备，所述扣压装置间歇地压紧所述已被折叠的筒形材料。

3.如权利要求2所述的设备，所述扣压装置包括：

扣压臂，其一端包括扣压头，并以枢轴方式连接至扣压臂座；

推动杆，可轴向移动以推动所述扣压臂绕枢轴转动，从而使所述扣压头抵靠在所述被折叠的筒形材料的表面上；

复位弹簧，连接至扣压臂，以在所述推动杆对所述扣压臂不施加推力时使所述扣压臂绕枢轴反向转动，从而使所述扣压头离开所述被折叠的筒形材料的表面。

4.如权利要求3所述的设备，所述收缩装置包括：

衬筒，其下端具有径向凸缘；

中心筒，同轴设置于所述衬筒内；

浮动座，同轴地设置在所述衬筒的下方，并弹性地支撑所述衬筒，

所述中心筒的周壁和所述衬筒的周壁设置有开口，所述中心筒与气泵的吸气口连通。

5.如权利要求4所述的设备，所述送料装置包括：

送料筒，能够沿其轴向往复运动，以向所述收缩装置提供所述筒形材料；和

驱动装置，驱动送料筒沿轴向往复运动。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述送料筒的外周面的下半部分设置有分别与所述扣压头对应的可转动的引导片。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述引导片的朝向所述扣压头的外表面具有内凹的形状。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，

所述送料筒的下表面设置有分别与所述扣压头对应的能够发生弹性变形的弹性片。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括：

导料辊，用于将筒形材料引导至所述送料装置。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括除静电装置以去除所述筒形材料上的静电。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述除静电装置通过向所述筒形材料内供应离子气体来消除所述筒形材料上的静电。

12.材料的折叠方法，包括：

提供筒形材料；

在所述筒形材料的轴向对所述筒形材料进行折叠；

对所述筒形材料每折叠一次后，将已折叠的筒形材料部分固定。

13.如权利要求12所述的材料的折叠方法，其特征在于，通过降低筒形材料内的气压而使所述筒形材料径向收缩，来进行每次的所述折叠。

14.权利要求1-11任一项所述的材料折叠设备中的材料折叠方法，包括：

1）通过所述送料装置提供筒形材料，并且在开始对所述筒形材料折叠之前，使所述扣压装置固定所述筒形材料；

2）在所述送料装置沿所述筒形材料的轴向向下运动时，使所述扣压装置离开所述筒形材料，以对所述筒形材料进行折叠操作；

3）在完成一次折叠后，使所述送料装置沿所述筒形材料的轴向向上运动，并通过所述扣压装置将所述已折叠了的筒形材料部分固定；

4）循环执行步骤2）和3）。

15.如权利要求14所述的方法，所述步骤2）中，对所述筒形材料内部进行吸气操作，使所述筒形材料内气压低于外部气压，来进行折叠操作。

16.如权利要求15所述的方法，所述步骤2）中：

在所述送料装置沿所述筒形材料的轴向向下运动到第二预定位置时，停止所述吸气操作。

17.根据权利要求12-16任一项所述方法制成的轴向折叠筒形材料。