RU2162638C1 - Клипсатор - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено для использования в пищевой промышленности для наложения скрепок (клипс) на края упаковок колбасных изделий. Клипсатор содержит приводной вал, связанный с установленным на горизонтальном валу копиром из полимерного материала, имеющим три профилированных участка и снабженным коническим зубчатым колесом. Один профилированный участок выполнен в виде паза выпукло-вогнутого по периметру, другой - в виде паза, выпуклого по всему периметру, а третий - в виде пояска переменной высоты. Приводной вал снабжен коническим зубчатым колесом и установлен под рычажным механизмом. Последний выполнен в виде установленных на одной оси верхнего и нижнего рычагов, несущих пуансон и матрицу соответственно, а на другой оси - замыкающего рычага и рычага вытеснителя, размещенных по обе стороны копира для взаимодействия с профилированными пазами, и снабжен коромыслом для взаимодействия одним концом с толкателем вытеснителя, а другим - с пояском копира. Зубчатое колесо копира введено в зацепление с зубчатым колесом приводного вала, снабженного средствами электроавтоматики в виде электротормоза и электромуфты, и опорой, в которой выполнено отверстие для размещения оси рычага вытеснителя и замыкающего рычага, связанного тягами с верхним и нижним рычагами. Система управления выполнена в виде контроллера и командоаппарата. Такое выполнение клипсатора позволяет обеспечить удобную настройку рычажного механизма, точную реализацию и длительное сохранение заданной цикличности работы. Кроме того, упрощается санитарная обработка, снижается уровень вибрации и шума. 19 з.п.ф-лы, 17 ил.

Description

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к оборудованию для наложения скрепок (клипс) на края упаковки различных пластичных продуктов (наполнителей), и предназначено для использования преимущественно в производстве колбасных изделий.

Известен клипсатор, содержащий корпус, приводной электродвигатель, рычажный механизм, устройство заполнения оболочки, механизм подачи скрепки, вытеснитель, состоящий из двух параллельно установленных раздвижных частей (щек), нож для разрезания оболочки (1).

Недостатками этого клипсатора являются неудобная пространственная компоновка его оборудования, малая производительность и значительный разброс по усилию обжатия скрепки, что может привести к получению некачественной продукции.

Известен также клипсатор, содержащий корпус, систему управления, электродвигатель, соединенный гибкой передачей с приводным валом, кинематически связанным с механизмом подачи ленты скрепки и с вращающимся копиром, установленным на горизонтальном валу и имеющим три профилированных участка, два из которых имеют форму замкнутых пазов, выполненных с двух сторон копира для взаимодействия с рычагами многозвенного рычажного механизма, рычаги и тяги которого установлены с возможностью циклического сближения-раздвижения матрицы и пуансона, а также двух параллельных составных частей вытеснителя, толкатель которого кинематически связан с третьим профилированным участком копира для перемещения одной из частей вытеснителя при вытеснении наполнителя из перемычки оболочки между очередными упаковками, поступающими от устройства заполнения оболочки к спуску готовой продукции (2).

Недостатками данного клипсатора являются несовершенная компоновка оборудования, затрудняющая его размещение в помещении и доступ к местам обслуживания и регулировки, сложность настройки рычажного механизма из-за отсутствия удобных средств изменения взаимного положения рычагов и гибкой передачи, сложность конструкции копира и рычажного механизма в части управления раздвижением вытеснителя, что снижает быстродействие и надежность последнего, неоптимальные геометрические параметры профилированных участков копира, рычагов и составных частей вытеснителя, что снижает долговечность и надежность клипсатора в целом, сложность проведения санитарной обработки.

Технической задачей изобретения является создание высокопроизводительного, надежного и долговечного клипсатора, обладающего наилучшими техническими и эргономическими характеристиками и безопасного в эксплуатации, а также расширение арсенала средств автоматического наложения скрепок (клипс) на упаковку пищевой продукции.

Технический результат, обеспечивающий решение поставленной задачи, заключается в обеспечении удобного доступа к местам обслуживания и регулировки, сокращении занимаемого объема в помещении, упрощении санитарной обработки, уменьшении уровня вибрации и шума, повышении электробезопасности, обеспечении возможности удобной настройки рычажного механизма за счет перемещения общей оси двух рычагов рычажного механизма, снижении трудоемкости изготовления копира за счет исключения паза на его цилиндрической поверхности, обеспечении точной реализации и длительного сохранения заданной цикличности работы рычажного механизма и клипсатора в целом.

Сущность изобретения заключается в том, что в клипсаторе, преимущественно для колбасных изделий, содержащем корпус, систему управления электроавтоматикой, исполнительными механизмами и электродвигателем, соединенным гибкой передачей с приводным валом, кинематически связанным с механизмом подачи ленты скрепки и с вращающимся копиром, установленным на горизонтальном валу и имеющим три профилированных участка, два из которых имеют форму замкнутых пазов, выполненных с двух сторон копира для взаимодействия с рычагами многозвенного рычажного механизма, рычаги и тяги которого установлены с возможностью циклического сближения-раздвижения матрицы и пуансона, а также двух параллельных составных частей вытеснителя, толкатель которого кинематически связан с третьим профилированным участком копира для перемещения одной из частей вытеснителя при вытеснении наполнителя из перемычки оболочки между очередными упаковками, поступающими от устройства заполнения оболочки к спуску готовой продукции, копир выполнен из полимерного материала и снабжен коническим зубчатым колесом, закрепленным по периферии копира с одной его стороны, профилированный паз с этой стороны выполнен выпукло-вогнутым по периметру и с большими глубиной и шириной, чем выполненный выпуклым по всему периметру паз с другой стороны, на которой расположен также третий профилированный участок копира, выполненный в виде кольцевого пояска переменной высоты, причем приводной вал снабжен коническим зубчатым колесом и установлен вертикально под рычажным механизмом, который выполнен в виде установленных на одной оси верхнего и нижнего составных рычагов, несущих пуансон и матрицу соответственно, а на другой оси - замыкающего рычага и рычага вытеснителя, размещенных по обе стороны копира для взаимодействия с его профилированными пазами, и снабжен коромыслом, установленным с возможностью взаимодействия одним концом с толкателем вытеснителя, а другим - с пояском копира, зубчатое колесо которого введено в зацепление с коническим зубчатым колесом упомянутого вертикального вала, снабженного последовательно размещенными средствами электроавтоматики в виде электротормоза и электромуфты, а также механизмом подъема, включающим полый винт, закрепленный соосно зубчатому колесу, гайку и установленную на нее опору, в которой выполнено отверстие для размещения оси рычага вытеснителя и замыкающего рычага, связанного тягами с верхним и нижним рычагами, при этом система управления выполнена в виде контроллера для формирования сигналов управления и индикации и командоаппарата для передачи сигналов от исполнительных механизмов, выполненных в виде пневмоцилиндров, снабженных электрическими пневмоклапанами.

При этом клипсатор снабжен установленной на колесах тележкой для размещения электродвигателя, гибкой передачи, узла натяжения последней, электротормоза и электромуфты, закрепленной на верхней крышке тележки, выполненной с отверстием для установки вертикального вала, а также снабжен электрошкафом для размещения контроллера, расположенным в тележке, и закрепленным на корпусе пультом ручного управления, на котором установлены только органы управления, и кроме того, снабжен двумя барабанами под катушки лент скрепки, размещенными над рычажным механизмом.

Упомянутое устройство заполнения оболочки выполнено в виде тонкостенной трубы, установленной с помощью поворотного узла и эксцентричного вала на стойке и снабженной закрепленным на ее конце тормозом оболочки, перемещающейся по наружной поверхности трубы согласованно с подачей наполнителя по ее внутреннему каналу, профилированные пазы копира выполнены прямоугольного сечения с отношением ширины к глубине в пределах 1,5 - 2,5, а кольцевой профилированный поясок копира выполнен с выступом, высота которого составляет 1,5 - 2,5 ширины пояска, а угловая протяженность 150 - 160^o дуги окружности.

Клипсатор дополнительно снабжен петлевателем для установки петли на скрепку, который выполнен в виде корпуса, внутри которого расположены барабан подачи петли, рычаг поджатия петли к барабану и отрезной рычаг и снабжен двумя пневмоцилиндрами для поворота барабана и отрезного рычага.

Упомянутый рычажный механизм снабжен системой кронштейнов и набором тарельчатых пружин для регулирования усилия сжатия скрепки путем воздействия на верхний рычаг, а последний снабжен пневмоцилиндром с ножом для разрезания перемычки оболочки между упаковками.

При этом механизм подачи ленты скрепки на матрицу размещен на нижнем рычаге, а последний снабжен средствами поджатия ленты скрепки к матрице, горизонтальный вал снабжен штурвалом ручного управления, а также звездочкой, расположенными с одной стороны от копира, выполненного из полиамида, причем зубчатое колесо, установленное на копире, выполнено из полимерного материала, например полиамида.

Одновременно профиль стенки каждого из пазов копира выполнен в форме по меньшей мере пяти плавно сопряженных дуг окружностей, на корпусе клипсатора размещены индуктивные датчики командоаппарата, а горизонтальный вал снабжен эксцентриками для взаимодействия с этими датчиками, при этом механизм подачи ленты скрепки на матрицу снабжен приводом в виде цепных передач, звездочки которых установлены на нижнем рычаге и горизонтальном валу. Кроме того, каждая из частей вытеснителя выполнена в виде двух криволинейных рычагов и зажима, установленных с возможностью поворота и образования вытеснителем отверстия для формирования перемычки между очередными упаковками, а матрица снабжена плоской подкладкой, установленной с возможностью настроечного перемещения совместно с матрицей относительно пуансона.

На чертеже фиг. 1 изображен вид спереди на клипсатор, на фиг. 2 - вид сбоку, на фиг. 3 - рычажный механизм, на фиг. 4 - тележка, на фиг. 6 - вертикальный приводной вал, на фиг. 6 - верхний рычаг, на фиг. 7 - нижний рычаг, на фиг. 8 - горизонтальный вал с копиром, на фиг. 9 - вытеснитель (общий вид), на фиг. 10 - рычаги вытеснителя, на фиг. 11 - петлеватель, на фиг. 12 - пневмоцилиндры петлевателя, на фиг. 13 - устройство заполнения оболочки, на фиг. 14 - взаимное расположение пуансона и матрицы, на фиг. 15, 16 - профилированные пазы и поясок копира, на фиг. 17 - принципиальная схема системы управления.

Клипсатор содержит корпус 1, электродвигатель 2, кабельный ввод 3 для подключения к трехфазной электрической сети, приводной вал 4, вращающийся копир 5, установленный на горизонтальном валу 6 и имеющим три профилированных участка, два из которых имеют форму замкнутых пазов 7, 8, выполненных с двух сторон копира 5 для взаимодействия с рычагами многозвенного рычажного механизма 9, рычаги и тяги которого установлены с возможностью циклического сближения-раздвижения матрицы 10 и пуансона 11, а также двух параллельных составных частей (щек) 68, 69 вытеснителя 12. Копир 5 выполнен, например, из полиамида ПАБ, и снабжен коническим зубчатым колесом 13, закрепленным по периферии копира 5 с одной его стороны, профилированный паз 8 с этой стороны выполнен выпукло-вогнутым по периметру и с большими глубиной и шириной, чем выполненный выпуклым по всему периметру паз 7 с другой (противоположной) стороны, на которой расположен также третий профилированный участок копира, выполненный в виде кольцевого пояска 14 переменной высоты, причем вертикальный приводной вал 4 снабжен коническим зубчатым колесом 15 и установлен вертикально под рычажным механизмом 9, который выполнен в виде установленных на оси 16 верхнего и нижнего составных рычагов 17, 18, несущих пуансон 11 и матрицу 10 соответственно, а на оси 19 - замыкающего рычага 20 и рычага 21 вытеснителя, размещенных по обе стороны копира 5 для взаимодействия с его профилированными пазами 7,8, и снабжен коромыслом 22, установленным снаружи корпуса 1 с возможностью взаимодействия одним концом с толкателем 23 вытеснителя 12, а другим, через окно корпуса 1, - с пояском 14 копира 5, зубчатое колесо 13 которого введено в зацепление с коническим зубчатым колесом 15 приводного вертикального вала 4, снабженного последовательно размещенными средствами электроавтоматики в виде электротормоза 25 и электромуфты 26, а также механизмом подъема, включающим полый винт 27, закрепленный соосно зубчатому колесу 15, гайку 28 и установленную на ней через набор шариков 24 опору 29, в которой выполнено отверстие для размещения оси 19 рычага 21 вытеснителя и замыкающего рычага 20, связанного тягами 30, 31 с верхним и нижним рычагами 17, 18, при этом система управления выполнена в виде контроллера 32 для формирования сигналов управления и индикации, построенного на элементной базе PLC, и командоаппарата 33 для передачи сигналов от исполнительных механизмов, выполненных в виде пневмоцилиндров 34, 35, 36, снабженных электрическими пневмоклапанами 37, 38 простой и надежной конструкции, имеющими высокий ресурс наработки на отказ.

При этом клипсатор снабжен установленной на колесах тележкой 39 сварной конструкции для размещения электродвигателя 2, гибкой передачи, состоящей из клинового ремня (не обозначен), шкива 40, узла 41 натяжения и шкива, установленного на валу электродвигателя 2 (не изображен), электротормоза 25 и электромуфты 26, закрепленной на верхней крышке 56 тележки 39, выполненной с отверстием 57 для установки составного вертикального вала 4, а также снабжен электрошкафом 42 для размещения контроллера 32, расположенным в тележке 39, а также закрепленным на корпусе 1 пультом 43 ручного управления, на котором установлены только органы управления (не изображены), что снижает возможность механического повреждения и коррозии электротехнического оборудования и опасность поражения персонала электрическим током. Клипсатор снабжен двумя барабанами 44 под катушки 45 лент скрепки, размещенными над рычажным механизмом 9. Корпус 1 установлен на тележке 39 с возможностью поворота.

Устройство заполнения оболочки выполнено в виде тонкостенной трубы 46, установленной с помощью поворотного узла 47 и эксцентричного вала 48 на стойке 49 и снабженной закрепленным на ее конце тормозом 50 оболочки, перемещающейся по наружной поверхности трубы 46 согласованно с подачей наполнителя по ее внутреннему каналу. Профилированные пазы 7,8 копира 5 выполнены прямоугольного сечения с отношением ширины "а" к глубине "б" в пределах 1,5 - 2,5, а кольцевой профилированный поясок 14 выполнен с выступом 51, высота "в" которого составляет 1,5 - 2,5 ширины "г" пояска 14, а угловая протяженность - 150^o - 160^o дуги окружности.

Петлеватель для установки петли на скрепку выполнен в виде корпуса 52, внутри которого расположены барабан 53 подачи ленты 60 петли, рычаг 54 поджатия петли к барабану 53 и подпружиненный отрезной рычаг 55 и снабжен упомянутыми пневмоцилиндрами 35, 36 для поворота барабана 53 и отрезного рычага 55.

Рычажный механизм 9 снабжен системой 58 кронштейнов и набором тарельчатых пружин 59 для регулирования усилия сжатия скрепки путем воздействия на верхний рычаг 17, а последний снабжен пневмоцилиндром 34 с ножом (пневмоножом) для разрезания перемычки оболочки между упаковками. Пневмоцилиндр 34 имеет встроенную возвратную пружину (не обозначена).

Механизм 61 подачи ленты скрепки на матрицу 10 размещен на нижнем рычаге 18, а последний снабжен пружинным устройством 77 поджатия ленты скрепки к матрице 10, горизонтальный вал 6 снабжен штурвалом 62 ручного управления, а также звездочкой 63, расположенными с одной стороны от копира 5, причем зубчатое колесо 13, установленное на копире 5, выполнено, как и последний, из полимерного материала, например полиамида ПАБ. Указанный материал является стойким к действию углеводородов, органических растворителей, масел и щелочей. Изготовление копира 5 и зубчатого колеса 13 производится литьем под давлением.

Одновременно профиль стенки каждого из пазов 7,8 копира 5 выполнен в форме по меньшей мере пяти, в данном случае - шести, плавно сопряженных дуг "r" и "R" окружностей, на корпусе 1 размещены высоконадежные индуктивные датчики 64 командоаппарата 33, а горизонтальный вал 6 снабжен эксцентриками 65 для взаимодействия с радиально расположенными вокруг них датчиками 64, при этом механизм 61 подачи ленты скрепки на матрицу 10 снабжен приводом в виде цепных передач (не изображены), звездочки 66, 67 и 63 которых установлены на нижнем рычаге 18 и горизонтальном валу 6.

Каждая из частей (щек) 68, 69 вытеснителя 12 выполнена в виде двух криволинейных рычагов 70, 71 и зажима 72, установленных с возможностью поворота и образования вытеснителем 12 отверстия для формирования перемычки между очередными упаковками (не изображены), а матрица 10 снабжена плоской подкладкой 73, установленной с возможностью настроечного перемещения с по мощью винтов 74,75 совместно с матрицей 10 относительно пуансона 11.

На трубе 46 установлена с возможностью поворота гайка 76 соединения со шприцем-дозатором (не изображен) наполнителя. Для съема готовых упаковок на корпусе 1 предусмотрен спуск 77. Корпус 52 петлевателя установлен на кронштейне 78 и закреплен с помощью рычага 85. Рычажный механизм 9 снабжен защитным кожухом 79, а рычаги 20, 21 снабжены роликами качения для взаимодействия с пазами 7, 8. Тележка 39 имеет рукоятку 80 и снабжена разъемом 81 для подключения электрошкафа 42 к шприцу-дозатору. Таким образом, клипсатор имеет только два внешних электрических соединителя: разъем 81 и кабельный ввод 3. Ведущий диск 82 электромуфты 26 соединен со шкивом 40. Лента 60 петли подается с рулона 83 и разрезается ножом 84. К контроллеру 32 подключены средства 86 внешнего автоматического управления, например от шприца-дозатора. Рычаги 70, 71 вытеснителя 12 соединены с рычагом 21 тягами 87, 88.

Для питания пневмоцилиндров 34, 35, 36 сжатым воздухом с давлением 5 - 7 атм предусмотрен узел подготовки воздуха (не изображен).

Клипсатор работает следующим образом.

Первоначально должны быть выполнены операции регулировки механизмов. Зазор между пуансоном 11 и матрицей 10, равный 0,1 - 0,3 мм, устанавливается путем перемещения матрицы 10 вместе с подкладкой 73 с помощью винтов 74, 75. Регулировка положений рычагов 17, 18 по отношению оси тормоза 50 оболочки производится тягами 30, 31, регулировка положения вытеснителя 12 - тягами 87, 88, которыми сближают щеки 68, 69, таким образом, чтобы в момент обжатия они образовывали окружность, которая должна располагаться относительно впадины матрицы 10 так, как изображено на фиг. 10. Положение опоры 29 совместно с осью 19 рычагов 20, 21 может быть выставлено путем вращения гайки 28 по винту 27. Регулировка степени сжатия и разрезания скрепки, а также обжатия оболочки выполняется с помощью набора 59 тарельчатых пружин через систему 58 кронштейнов. Настройка качества разрезания ленты 60 петли осуществляется перемещением отрезного рычага 55, настройка места разрезания - поворотом пневмоцилиндра 36. Эксцентрик 65, первый слева по фиг. 8, устанавливается в положение, соответствующее исходному положению всех механизмов. Узлом 41 производится регулирование натяжения клинового ремня гибкой передачи. Кроме того, производится регулировка зазора между подвижными и неподвижными элементами электротормоза 25 и электромуфты 26. Поворотом штурвала 62, проводимым при выключенном электропитании, проверяется отсутствие поломок механизмов.

Перед включением клипсатора производится его механическое соединение со шприцом-дозатором с помощью гайки 76 и электрическое сопряжение с ним через разъем 81 тележки 39. Кабельный ввод 3 обеспечивает питание переменным током от трехфазной сети. На барабаны 44 устанавливаются катушки 45 лент скрепки. Ленты скрепки протягиваются к нижнему рычагу 18 и первые скрепки укладываются на матрицу 10. Рулон 83 устанавливается в корпус 52 петлевателя, лента 60 петли протягивается на барабан 53, предварительно отжав рычаг 54, и дальше под отрезной рычаг 55. Корпус 1 поворачивается на тележке 39 вокруг вала 4, а труба 46 поворачивается с поворотным узлом 47 и освобождается из тормоза 50 оболочки. На трубу 46 надевается предварительно подготовленная гофрированная оболочка упаковок, труба 46 возвращается в рабочее положение и конец оболочки пропускается через тормоз 50 и вытеснитель 12, а корпус 1 поворачивается в исходное положение. Кожух 79 должен быть закрыт. Цикл работы задается с помощью средств 86 внешнего управления или с помощью пульта 43.

При подаче питания на ввод 3 включается электротормоз 25 и фиксирует вал 4 от поворота. После начала заполнения оболочки наполнителем (колбасным фаршем) от шприца-дозатора через трубу 46, контроллер 32 формирует сигналы на выключение электротормоза 25 и замыкание электромуфты 26, а затем на включение электродвигателя 2.

Вращение от электродвигателя 2 через гибкую передачу передается на шкив 40, вращение которого совершается совместно с валом 4 и зубчатым колесом 15. Последнее, через зубчатое колесо 13, приводит во вращение копир 5 и горизонтальный вал 6. В соответствии с профилем стенок пазов 7, 8 копира 5 перемещаются ролики рычагов 20, 21 и последние совершают поворот на оси 19, приводя в движение тяги 30, 31 и 87, 88 соответственно. При этом рычаги 17, 18 поворачиваются на оси 16, обеспечивая сближение матрицы 10 и пуансона 11, а рычаги 87, 88 осуществляют сближение рычагов 70, 71 вытеснителя 12, которые обжимают заполненную оболочку, формируя перемычку между упаковками (батонами). В результате поворота копира 5 поясок 14 выступом 51 воздействует на один конец коромысла 22, другой конец которого при этом обеспечивает перемещение толкателя 23 со щекой 68 и, тем самым, вытеснение наполнителя из зоны образования перемычки и освобождение места для установки скрепок на оболочку.

В процессе перемещения рычага 18, через его звездочки 66, 68 и звездочку 63 на валу 6, цепными передачами осуществляется подача ленты скрепки на матрицу 10 и наложение скрепок на перемычку. Кроме того, пневмоцилиндр 35 дает движение барабану 53 подачи петли, который поворачивается на шаг петли, а пневмоцилиндр 36 двигает отрезной рычаг 55, который отрезает от ленты 60 петлю, подаваемую на конец ленты скрепки, где она удерживается после отрезания головкой подпружиненного рычага 55. Пневмоцилиндры 35, 36 управляются контроллером 32 с помощью электрического пневмоклапана 38. Пневмоцилиндры 35,36 развивают одинаковое усилие (20N), но имеют разную длину хода - в соотношении 1:3.

Контроллер 32 получает информацию о положении механизмов от датчиков 64 командоаппарата 33, взаимодействующих с эксцентриками 65, один из которых управляет петлевателем с помощью пневмоцилиндров 35, 36, другой - пневмоножом 34 на верхнем рычаге 17, третий контролирует исполнение автоматического цикла работы клипсатора в целом.

В момент каждого максимального сближения матрицы 10 и пуансона 11 осуществляется обжатие скрепки (клипсы) с одновременным зажимом петли под скрепкой.

Движение происходит таким образом, чтобы скрепки накладывались по краям перемычки, формируемой вытеснителем 12, то есть на концы готового и следующего батонов. После обжатия обоих скрепок упомянутая перемычка разрезается пневмоножом 34 и готовая упаковка поступает на спуск 77. Затем механизмы совершают обратный ход, рычаги 70, 71 вытеснителя 12 расходятся, щеки 68, 69 смыкаются, а после заполнения очередной упаковки цикл повторяется.

Для проведения наладки с помощью пульта 43 могут быть реализованы: перевод в режим наладки, задание интервалов петлевателя и ножа, подача фарша от шприца-дозатора, включение петлевателя и подача петли на скрепку без работы клипсатора, одиночный цикл работы, включение и выключение автоматического режима работы, перевод в режим совместной работы со шприцом-дозатором. На пульте 43 производится индикация: включения режима наладки, срабатывания аварийной защиты, неисправности системы защиты электродвигателя 2, выключения петлевателя, не рабочего положения устройств ограждения, готовности клипсатора.

По завершении работы проводится санитарная обработка всей выходной зоны колбас к спуску 77 и трубы 46, весь клипсатор обмывается струей воды и обдувается сжатым воздухом.

Использование данного изобретения позволит создать высоко производительный (до 60 циклов в минуту), надежный и долговечный клипсатор, обладающий наилучшими техническими и эргономическими характеристиками и безопасный в эксплуатации, а также расширить арсенал средств автоматического наложения скрепок (клипс) на упаковку пищевой продукции, имеющую диапазон диаметров оболочки 30-110 мм.

При этом обеспечивается удобный доступ к местам обслуживания и регулировки, сокращение занимаемого объема в помещении, уменьшение уровня вибрации и шума, повышение электробезопасности благодаря минимальному количеству внешних силовых соединителей и наличию электрошкафа, возможность удобной настройки рычажного механизма за счет перемещения общей оси двух рычагов рычажного механизма, снижается трудоемкость изготовления копира за счет исключения паза на его цилиндрической поверхности, обеспечивается точность реализации и длительность сохранения заданной цикличности работы рычажного механизма, элементов электропневмоавтоматики и клипсатора в целом, обеспечивается удобство санитарной обработки.

В настоящее время завершена экспериментальная отработка конструкции заявляемого клипсатора и разработка документации для его серийного производства.

Источники информации:
1. SU N 1009383, 1983.

2. DE N 2344226, 1975 (прототип).

Claims (20)

1. Клипсатор преимущественно для колбасных изделий, содержащий корпус, систему управления электроавтоматикой, исполнительными механизмами и электродвигателем, соединенным гибкой передачей с приводным валом, кинематически связанным с механизмом подачи ленты скрепки и с вращающимся копиром, установленным на горизонтальном валу и имеющим три профилированных участка, два из которых имеют форму замкнутых пазов, выполненных с двух сторон копира для взаимодействия с рычагами многозвенного рычажного механизма, рычаги и тяги которого установлены с возможностью циклического сближения-раздвижения матрицы и пуансона, а также двух параллельных составных частей вытеснителя, толкатель которого кинематически связан с третьим профилированным участком копира для перемещения одной из частей вытеснителя при вытеснении наполнителя из перемычки оболочки между очередными упаковками, поступающими от устройства заполнения оболочки к спуску готовой продукции, отличающийся тем, что копир выполнен из полимерного материала и снабжен коническим зубчатым колесом, закрепленным по периферии копира с одной его стороны, профилированный паз с этой стороны выполнен выпукло-вогнутым по периметру и с большими глубиной и шириной, чем выполненный выпуклым по всему периметру паз с другой стороны, на которой расположен также третий профилированный участок копира, выполненный в виде кольцевого пояска переменной высоты, причем приводной вал снабжен коническим зубчатым колесом и установлен вертикально под рычажным механизмом, который выполнен в виде установленных на одной оси верхнего и нижнего составных рычагов, несущих пуансон и матрицу соответственно, а на другой оси - замыкающего рычага и рычага вытеснителя, размещенных по обе стороны копир для взаимодействия с его профилированными пазами, и снабжен коромыслом, установленным с возможностью взаимодействия одним концом с толкателем вытеснителя, а другим - с пояском копира, зубчатое колесо которого введено в зацепление с коническим зубчатым колесом упомянутого вертикального вала, снабженного последовательно размещенными средствами электроавтоматики в виде электротормоза и электромуфты, а также механизмом подъема, включающим полый винт, закрепленный соосно с зубчатым колесом, гайку и установленную на нее опору, в которой выполнено отверстие для размещения оси рычага вытеснителя и замыкающего рычага, связанного тягами с верхним и нижним рычагами, при этом система управления выполнена в виде контроллера для формирования сигналов управления и индикации и командоаппарата для передачи сигналов от исполнительных механизмов, выполненных в виде пневмоцилиндров, снабженных электрическими пневмоклапанами.

2. Клипсатор по п.1, отличающийся тем, что он снабжен установленной на колесах тележкой для размещения электродвигателя, гибкой передачи, узла натяжения последней, электротормоза и электромуфты, закрепленной на верхней крышке тележки, выполненной с отверстием для установки вертикального вала.

3. Клипсатор по п.2, отличающийся тем, что он снабжен электрошкафом для размещения контроллера, расположенным в тележке, и закрепленным на корпусе пультом ручного управления, на котором установлены только органы управления.

4. Клипсатор по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что он снабжен двумя барабанами под катушку лент скрепки, размещенными над рычажным механизмом.

5. Клипсатор по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что устройство заполнения оболочки выполнено в виде тонкостенной трубы, установленной с помощью поворотного узла и эксцентричного вала на стойке и снабженной закрепленным на ее конце тормозом оболочки, перемещающейся по наружной поверхности трубы согласованно с подачей наполнителя по ее внутреннему каналу.

6. Клипсатор по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что профилированные пазы копира выполнены прямоугольного сечения с отношением ширины к глубине в пределах 1,5 - 2,5.

7. Клипсатор по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что кольцевой профилированный поясок копира выполнен с выступом, высота которого составляет 1,5 - 2,5 ширины пояска, угловая протяженность 150 - 160^o дуги окружности.

8. Клипсатор по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что он снабжен петлевателем для установки петли на скрепку.

9. Клипсатор по п.8, отличающийся тем, что петлеватель выполнен в виде корпуса, внутри которого расположены барабан подачи петли, рычаг поджатия петли к барабану и отрезной рычаг.

10. Клипсатор по п.9, отличающийся тем, что петлеватель снабжен двумя пневмоцилиндрами для поворота барабана и отрезного рычага.

11. Клипсатор по любому из пп.1-10, отличающийся тем, что рычажный механизм снабжен системой кронштейнов и набором тарельчатых пружин для регулирования усилия сжатия скрепки путем воздействия на верхний рычаг, а последний снабжен пневмоцилиндром с ножом для разрезания перемычки оболочки между упаковками.

12. Клипсатор по любому из пп.1-11, отличающийся тем, что механизм подачи ленты скрепки на матрицу размещен на нижнем рычаге, а последний снабжен средствами поджатия ленты скрепки к матрице.

13. Клипсатор по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что горизонтальный вал снабжен штурвалом ручного управления, а также звездочкой, расположенными с одной стороны от копира.

14. Клипсатор по любому из пп.1-13, отличающийся тем, что копир выполнен из полиамида.

15. Клипсатор по любому из пп.1-14, отличающийся тем, что зубчатое колесо, установленное на копире, выполнено из полимерного материала, например полиамида.

16. Клипсатор по любому из пп.1-15, отличающийся тем, что профиль стенки каждого из копира выполнен в форме, по меньшей мере, пяти плавно сопряженных дуг окружностей.

17. Клипсатор по любому из пп.1-16, отличающийся тем, что на корпусе размещены индуктивные датчики командоаппарата, а горизонтальный вал снабжен эксцентриками для взаимодействия с этими датчиками.

18. Клипсатор по любому из пп.1-17, отличающийся тем, что механизм подачи ленты скрепки на матрицу снабжен приводом в виде цепных передач, звездочки которых установлены на нижнем рычаге и горизонтальном валу.

19. Клипсатор по любому из пп.1-18, отличающийся тем, что каждая из частей вытеснителя выполнена в виде двух криволинейных рычагов и зажима, установленных с возможностью поворота и образования вытеснителем отверстия для формирования перемычки между очередными упаковками.

20. Клипсатор по любому из пп.1-19, отличающийся тем, что матрица снабжена плоской подкладкой, установленной с возможностью настроечного перемещения совместно с матрицей относительно пуансона.

Images