CN101983287A - 用于操作和/或维修风轮机部件的方法以及用于执行该方法的夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作和/或维修风轮机的部件的方法和装置，例如安装部件到风轮机机舱中和/或从风轮机机舱中拆卸部件或者例如维修外部部件，如风轮机的叶片、轮毂、塔架以及机舱。夹持装置包括用于围绕着风轮机塔架夹持的至少一个臂塔架，所述至少一个臂能够在夹持装置的夹持元件之间形成间隙。在垂直于水平面观察时，该至少一个臂围绕着风轮机塔架的整个外部圆周延伸。

Description

用于操作和/或维修风轮机部件的方法以及用于执行该方法的夹持装置
技术领域
本发明涉及一种用于对风轮机的部件进行操作和/或维修的方法，例如将部件安装到风轮机机舱内和/或将部件从风轮机机舱拆除，或者例如对外部部件(例如风轮机的叶片、轮毂、塔架和机舱)进行维修。本发明还涉及一种用于将部件安装到风轮机机舱内和/或将部件从风轮机机舱拆除的夹持装置。此外，本发明还涉及一种通过夹持装置安装风轮机的方法以及一种包括夹持装置的风轮机。
背景技术
用于对风轮机机舱的部件进行操作(例如安装和拆除)的起重装置以及用于对风轮机的外部部件进行操作和/或维修的起重装置通常被设置作为机舱的固定部件或者中间部件。机舱的部件可以是任意的部件。机舱的主要部件有发电机、如果设置了的话还有齿轮箱以及如果设置了的话还有变压器。主轴和轴承同样可以是机舱的主要部件。风轮机的外部部件可以是叶片、轮毂、机舱自身以及塔架。
起重装置的其它解决方案也已被提出，其中起重装置没有形成机舱的部件，并且其中起重装置意于被附接到风轮机塔架上。
WO 2006/077358公开了一种包括两个夹具的自移式爬升装置，以及一种将这种夹具连接到例如风轮机塔架上的方法。夹具包括至少一个适于抓住塔架的呈摩擦垫形式的塔架夹紧构件，以及至少一个适于对摩擦垫施力以迫使摩擦垫抓住塔架的呈筋条形式的柔韧细长元件，由此该摩擦垫和筋条适合于在塔架上施加基本均匀一致的径向夹紧载荷。筋条和垫形成了与风轮机塔架的圆周尺寸相比具有固定尺寸的刚性框架的一部分。
WO 2004/092577公开了一种利用工作平台对风轮机的外部部件(例如风轮机叶片以及塔架)进行维修的方法。该方法包括将工作平台放置于风轮机塔架上以及利用至少一根缆绳将工作平台连接到风轮机上部部位的步骤。此外，该方法包括利用缆绳和缆绳卷绕构件将工作平台提升至使用位置，以及利用保持构件将工作平台保持在风轮机塔架侧面上的步骤。该发明还涉及一种用于维修风轮机外部部件的工作平台。该工作平台通过用缆绳悬挂而被保持在使用位置上并且仅仅用于维修风轮机的外部部件，主要是用于维修叶片。
DE 19643515公开了一种具有两个或多个部件的机构，底部和头部与风轮机塔架临时形成一个装置，底部和头部被可拆卸地紧固到塔架上。该机构具有两个或多个设置了爬升次序的液压油缸。该机构的转臂装备有绳索，塔架的区段通过该绳索以层叠方式连续地放置。在这之后，具有齿轮箱发电机以及转子叶片的机舱进行安装，并且使用该机构在相反的爬升次序中完成下降。爬升机构依赖于设置作为至少风轮机塔架的中间部分的个别夹持特征，或者爬升机构包括与风轮机塔架的圆周尺寸相比具有固定尺寸的刚性框架。
发明内容
本发明的目的是减少安装和拆除用于风轮机的起重装置所需的时间。本发明的目的是降低安装和拆除用于风轮机的起重装置的成本。进一步，本发明的目的是降低制造用于风轮机起重装置的成本。进一步，本发明的目的是在利用风轮机的起重装置工作时和/或在用于风轮机的起重装置的工作平台上工作时增加安全性。进一步，本发明的目的是提供一种能够被用于不同尺寸的风轮机塔架的方法以及工作平台，所述塔架的圆周形状和尺寸有所不同。
本发明的目的可以通过一种操作和/或维修风轮机部件的方法实现，所述方法包括以下步骤：
-将操作和/或维修设备放置在已被安装到风轮机现场的风轮机塔架的下部部位附近；
-通过从上部部位悬挂下来的至少一根缆绳将操作和/或维修设备连接到风轮机的上部部位；
-通过使用缆绳卷绕或提升设备借助所述至少一根缆绳将操作和/或维修设备提升到使用位置；
-通过使用至少一个夹持装置将操作和/或维修设备保持在风轮机塔架的侧壁上；
-所述至少一个夹持装置包括至少一个臂，用于围绕着风轮机塔架夹持；
-所述夹持元件中的一个设置在所述至少一个臂的外部端部，以及所述夹持元件能够相互结合；
-所述至少一个臂围绕着风轮机塔架环绕，由此减小了夹持装置的夹持元件之间的间隙；
-相互结合所述夹持元件，并且当夹持元件相互结合的时候，形成了操作和/或维修设备对风轮机塔架的环形圆周夹持；
-在垂直于水平面观察时，所述环形夹持围绕着风轮机塔架周围的整个外部圆周延伸。
本发明的目的还通过一种用于将设备安装到风轮机塔架的夹持装置而实现，所述夹持装置包括
-至少一个臂用于在风轮机塔架周围夹持，所述至少一个臂在第一构形中在第一夹持元件与第二夹持元件之间形成间隙以及在第二构形中在第一夹持元件与第二夹持元件之间形成相互结合，并且其中
-第一夹持元件和第二夹持元件能够相互结合，所述至少一个臂在第一夹持元件和第二夹持元件相互结合的时候形成环形夹持装置，用于环绕风轮机塔架的外部圆周。
通过设置具有至少一个臂的夹持装置，并且其中该至少一个臂围绕着风轮机塔架的整个圆周延伸，该至少一个臂可以将夹持装置保持到风轮机塔架上，而不需要任何用于保持夹持装置的附加设备并且也不需要沿着风轮机塔架的个性化夹持特征。
同时，当夹持装置的臂能够增加和减小臂的外部端部之间间隙的时候，包括任意操作和/或维修设备(例如工作平台和/或起重装置和/或其它设备)的夹持装置可以沿着风轮机塔架被保持在具有不同圆周尺寸的同一个风轮机上，或者可以沿着风轮机塔架被保持在具有不同圆周横截面的不同风轮机上。
根据可行实施例
-所述至少一个臂包括连续的多个区段，其中每个区段都以枢转方式与相邻区段连接；
-所述至少一个臂的多个区段由多个致动器控制，所述致动器用于使多个区段相对彼此进行枢转，从而增加或者减小第一夹持元件与第二夹持元件之间的间隙。
将至少一个臂分成可以相互枢转的连续的多个区段使得臂极为灵活，无论是在夹持装置被运输到风轮机现场的时候还是在夹持装置被用于在现场围绕着风轮机圆周夹持的时候。该至少一个臂可以在运输期间折叠以及该至少一个臂可以夹持具有不同直径以及不同横截面的风轮机塔架。可能地，可以增加或者省去一个或多个区段，由此调整所述至少一个臂能够或者意于围绕着夹持的风轮机塔架的圆周，也就是风轮机塔架的圆周距离和/或圆周形状。
根据本发明的以上方面，所述多个致动器可以用于使多个区段在基本水平平面内、在向外和向内的侧向方向上彼此相对地枢转。
当夹持装置用于围绕风轮机塔架夹持的时候，夹持会在基本水平平面内发生，并且由此至少一个臂的区段的枢转将会是向内或向外的侧向枢转。
根据本发明的一个实施例，所述夹持装置包括至少两个臂用于围绕着风轮机塔架夹持，一个臂的外部端部设置有第一夹持元件，另一个臂的外部端部设置有第二夹持元件，所述夹持元件能够相互结合，
-所述至少两个臂在风轮机塔架周围环绕，由此减小了夹持装置的夹持元件之间的间隙；
-通过使第一夹持元件与第二夹持元件相互结合，一个臂的外部端部与另一个臂的外部端部相互连接；
-所述臂在相互连接的时候形成了操作和/或维修设备对风轮机塔架的环形夹持。
与只有一个臂相比，通过设置至少两个臂能够更加容易地控制臂的任意位移。同时，当夹持装置运输到风轮机现场的时候，两个臂比只有一个臂占据更小的空间。由此，与仅仅具有一个臂的夹持装置相比，借助一般卡车或其它运输车辆的运输能够更加容易，所述两个臂占据更小的空间。
根据本发明的一个方面，至少一个臂设置在上部水平平面上，该上部水平平面在至少另一个臂所在的下部水平平面上方。
通过上部至少一个臂以及下部至少另一个臂，该装置的夹持能力得以提高，并且风轮机塔架上以及夹持装置的至少两个臂上的任意转矩都得到限制。
根据本发明的另一个和优选的方面，上部至少一个臂以及下部至少另一个臂的外部端部的夹持元件之间的间隙至少在夹持装置已经提升到使用位置时的时刻被减小，并且上部至少一个臂以及下部至少一个臂均形成了围绕着风轮机塔架整个外部圆周延伸的环形夹持装置。
通过使上部一个臂/多个臂以及下部一个臂/多个臂在风轮机塔架的整个圆周周围环绕以及夹持，相比在仅仅一个平面上只有一个臂/多个臂而言，夹持能力以及减小塔架及夹持装置上的转矩的能力都得以提高。
根据本发明的另一个方面，当间隙减小的时候，上部至少一个臂形成了围绕着风轮机塔架整个圆周延伸的环形夹持，以及间隙减小的时候，下部至少另一个臂形成了在小于风轮机塔架整个圆周的范围上延伸的局部环形夹持。
由于只有上部一个臂/多个臂围绕风轮机塔架整个圆周环绕和夹持，夹持能力降低。然而相比在仅仅一个平面上只有一个臂/多个臂而言，降低塔架和夹持装置上的转矩的能力得以保持。
由此，在提到的实施例中，只有上部臂围绕风轮机塔架的圆周自始至终延伸，下部臂仅仅用于附加的支承而不是用于夹持，目的是降低所提到的转矩。
根据本发明的一个方面，夹持装置在处于使用位置时通过至少一根从风轮机上部部位开始延伸的缆绳从风轮机的上部部位悬挂下来，并且所述处于使用位置的夹持装置进一步通过夹持装置的至少一个臂被夹持装置保持在风轮机塔架上，所述至少一个臂已经围绕风轮机塔架的整个圆周环绕。
通过不仅使夹持装置围绕着塔架整个圆周夹持，而且使夹持装置悬挂在缆绳上，夹持装置没有被正确地保持在使用位置上的风险降低了，悬挂实现了针对夹持装置从使用位置上掉落的安全性，例如如果该至少一个臂的夹持能力在操作期间不足够或者受到限制或者甚至没有了夹持能力的话。
根据本发明的方法的一个可能的方面，夹持装置在被提升到使用位置的时候：
-通过从风轮机的上部部位开始延伸的至少一根缆绳悬挂在风轮机的上部部位，以及所述夹持装置在被提升到使用位置的时候进一步
-通过从地面物体开始延伸的至少一根缆绳而被侧向约束，所述至少一根缆绳被保持绷紧，由此使夹持装置与风轮机塔架保持距离。
通过在夹持装置的提升期间侧向约束夹持装置，夹持装置的夹持元件将不再与风轮机塔架接触，即便是在提升缆绳从机舱正下方位置开始延伸从而使缆绳沿着塔架向下延伸的情况下。然而通过在提升装置的同时侧向约束夹持装置，夹持装置将会被沿着在地面物体与风轮机上部部位之间延伸的轨迹提升，所述轨迹没有沿着塔架延伸。
根据本发明的方法的另一个可能方面，夹持装置无论是在提升期间还是在处于使用位置的时候都：
-通过从被固定到机舱的支承结构上的金属丝悬架开始延伸的至少一根缆绳而悬挂在金属丝悬架上；
-所述金属丝悬架通过被固定到机舱支承结构上的机舱转臂而被提升到风轮机塔架的上部部位；
-在将金属丝悬架提升到风轮机塔架的上部部位之前，所述机舱转臂被提升到机舱并且被固定到支承结构上；
-在将金属丝悬架提升到风轮机塔架的上部部位之后，所述夹持装置被提升到机舱并且被金属丝悬架所支承。
使金属丝悬架提前提升到风轮机塔架的上部部位的优点是：机舱元件不会被用于提升夹持装置的设备所占用或阻碍。此外，金属丝悬架的设计和尺寸可以被设置成用于所涉及到的夹持装置以及用于所涉及到的风轮机。
这样，夹持装置的提升不依赖于风轮机的任何随车携带的提升设备并且夹持装置的提升不依赖于是否存在任何随车携带的提升设备。
在后一种情况下，设置不构成随车携带设备的一部分的机舱转臂是有利的，并且机舱转臂可以被暂时地固定到风轮机上部部位的支承结构上，优选地固定到机舱的框架上，可选择地固定到风轮机上部部位的其它结构上。
在根据本发明的方法的优选方面中，夹持装置设置有至少一个起重装置，所述至少一个起重装置从夹持装置开始向上延伸，并且当夹持装置处在风轮机塔架上的使用位置时，所述至少一个起重装置能够接近到风轮机机舱的顶部，
-所述接近到机舱顶部是通过以下方案中的一种而确立：在垂直于水平面观察时，夹持装置处于机舱下方的使用位置，以及该至少一个起重装置由于具有至少一个肘节接头而可以弯曲，以及该至少一个起重装置沿着该至少一个肘节接头从夹持装置延伸到机舱顶部；或者在垂直于水平面观察时，夹持装置处于相对于机舱留出的使用位置，以及该至少一个起重装置由于不具有肘节接头而是刚性的，以及该至少一个起重装置沿着刚性结构从夹持装置延伸到机舱顶部。
设置具有或者不具有肘节接头的起重装置作为夹持装置的一部分或者作为夹持装置的附加设备能够对机舱设备进行操作以及能够对机舱进行维修。可能地，根据本发明的夹持装置能够使得在远程位置对起重装置进行操作，从而在操作和/或维修风轮机设备期间操作起重装置的时候，不需要在起重装置处、夹持设备处或者机舱内设置操作人员。由此，对于在风轮机现场的操作人员而言实现了更加安全的操作和/或维修。
根据本发明的可能方面，将夹持装置与风轮机上部部位连接起来的至少一根缆绳通过缆绳卷绕或缆绳提升设备而进行操作，该缆绳卷绕或缆绳提升设备用于卷绕所述至少一根缆绳或者用于使夹持装置沿着所述至少一根缆绳提升，所述缆绳卷绕或提升设备通过至少一个液压泵进行操作，并且其中：
-夹持装置的至少一个臂以液压方式在风轮机塔架周围环绕，由此减小了夹持装置的夹持元件之间的间隙，所述液压环绕通过还操作缆绳卷绕或提升设备的至少一个液压泵进行操作；
-至少一个起重装置的一个或多个吊臂通过用于移动一个或多个起重装置吊臂的液压起重装置致动器而向着风轮机机舱升高和/或从风轮机机舱开始下降，所述液压起重装置致动器通过至少一个还操作缆绳卷绕或提升设备的液压泵来进行操作。
使用同一液压设备提升和降低夹持装置、以及操作夹持设备的至少一个臂以及操作起重装置的一个或多个吊臂，能够使得仅仅需要一个液压泵设备用于与夹持装置有关的所有操作。这样降低了夹持装置的成本，并且降低了夹持装置的液压系统的技术复杂度。
根据同样的夹持装置的实施例，所述至少一跟缆绳的上端部固定到风轮机机舱以及下端部固定到被安装于夹持装置上的操作和/或维修设备的缆绳卷绕或提升设备上。
用于使夹持装置受导引的提升或者降低的至少一根缆绳(优选为至少三根缆绳)被悬挂在机舱和夹持装置之间，其优点在于：夹持装置相对于机舱同样地提升或降低。机舱可能通常是任意装置与风轮机的操作和/或维修部件相关使用时的主要位置。
根据本发明的实施例，夹持装置的至少一个臂设置有至少一个摩擦表面，该摩擦表面在至少一个臂环绕着风轮机塔架外部圆周的时候用于与风轮机塔架外部圆周的至少一部分紧靠。
摩擦表面显然用于将夹持装置保持在沿着风轮机塔架的使用位置上。然而，摩擦表面优选地进行设计，从而使得当夹持装置的至少一个臂环绕着风轮机塔架的圆周时，风轮机塔架外部表面上的任意不规则(例如焊缝)都被考虑在内。
根据本发明的实施例，夹持装置包括至少一个臂，所述至少一个臂包括连续的多个区段，其中各个区段都以可枢转方式连接到相邻区段上，并且其中：
-至少一个臂的外部端部设置有第一夹持元件，所述第一夹持元件能够与夹持装置的第二夹持元件相互结合；
-所述至少一个臂由此形成了环形夹持元件，用于环绕着风轮机塔架的外部圆周。
将该至少一个臂分成多个区段使得，与臂仅仅由一个刚性区段构成相比，该至少一个臂的灵活性得以提高。特别地，夹持装置夹持沿着风轮机塔架的纵向范围具有不同横截面尺寸的风轮机塔架的灵活性得以提高。
而且，将至少一个臂分成多个区段使得能够从该至少一个臂上拆卸一个或多个区段或者能够添加一个或多个区段到该至少一个臂上。由此，该至少一个臂能够环绕的整个圆周可以根据被应用的本发明的夹持装置的横截面尺寸和/或横截面形状(即圆形、椭圆或多边形)而减小或增加。
根据上面提到的实施例，该至少一个臂的多个区段通过多个致动器进行控制，所述致动器使多个区段在基本水平平面内、在向外及向内的侧向方向上彼此相对枢转，由此增加或减小第一夹持元件和第二夹持元件之间的间隙。
本发明的一个方面还涉及到安装风轮机，所述风轮机包括风轮机塔架、机舱和转子，以及所述方法包括以下步骤：
-将夹持装置放置在使用位置下方、紧靠着风轮机塔架下部部位附近；
-通过从上部部位悬挂下来的至少一根缆绳将夹持装置连接到风轮机的上部部位；
-通过缆绳卷绕或提升设备借助该至少一根缆绳将夹持装置升高到使用位置；
-通过夹持装置的至少一个臂将夹持装置保持在风轮机塔架的侧壁上；
-所述至少一个臂具有第一构形，其中在第一夹持元件与第二夹持元件之间设置有间隙；
-所述至少一个臂具有第二构形，其中第一夹持元件与第二夹持元件相互结合；
-所述至少一个臂在第二构形中形成了围绕着风轮机塔架整个圆周延伸的环形圆周夹持元件。
夹持装置，特别是如果用于风轮机操作设备的话，会在风轮机的安装期间就已经被使用。当风轮机塔架(或者只有塔架的一些下部区段)已被安装到安装现场的时候，夹持装置可被用于将设备进一步提升，例如机舱或者转子，或者优选地例如齿轮箱、发电机、主轴、变压器或者要被安装到机舱内的任意其它设备。然而，如果夹持装置被安装到风轮机塔架自身的下部区段，那么夹持装置的任意起重装置都可被用于安装风轮机塔架的上部区段。这在待安装的塔架非常高的时候是有益的。
本发明的方面还涉及到一种包括用于操作和/或维修风轮机部件的夹持装置的风轮机，所述夹持装置包括：
-至少一个臂，用于围绕风轮机塔架的整个圆周夹持，所述至少一个臂在第一构形中形成了第一夹持元件和第二夹持元件之间的间隙，以及所述至少一个臂能够进行移动用于使所述间隙扩大以及减小；
-第一夹持元件和第二夹持元件能够相互结合，所述至少一个臂在第一夹持元件和第二夹持元件相互结合的时候形成了环形夹持元件，用于围绕着风轮机塔架的整个圆周。
夹持装置可构成风轮机自身的一部分，由此在风轮机现场出现，或许在只有一个风轮机的全部工作时间期间没有作为该风轮机的部分，而是可能作为风轮机风场的一部分并且能够在需要时用于风场中的每一个风轮机。由此，不需要将单独的专用起重装置运输到风轮机或者风轮机风场的现场，根据本发明的并且装备有至少一个起重装置的夹持装置总是出现在现场。
附图说明
下面参考附图对本发明进行描述，其中：
图1A-1D是在某一可能构型中描述的本发明的夹持装置的实施例的平面图和透视图，
图2A-2D是在另一可能构型中描述的本发明的夹持装置的实施例的平面图和透视图，
图3A-3D是根据本发明的夹持装置的平面图和透视图，该装置处于使用当中并且设置有起重装置和工作平台，
图4A-4D是具有夹持装置的风轮机的平面图和透视图，该装置处于使用当中并且设置有起重装置和工作平台，
图5是卡车的透视图，该卡车携带有根据本发明的夹持装置以及用于提升夹持装置的其它设备，
图6是根据本发明的金属丝悬架的透视图，并且该金属丝悬架正在被从卡车向着风轮机的塔架和机舱提升，
图7是金属丝悬架的透视图，该金属丝悬架处于机舱下方的位置上并且被紧固到机舱转臂上从机舱转臂上悬挂下来，
图8是根据本发明的塔架起重装置的透视图，该塔架起重装置从卡车向着风轮机塔架提升，以及
图9是卡车的金属丝绞盘的视图，所述金属丝绞盘在夹持装置从卡车向着风轮机塔架的提升期间被使用。
具体实施方式
图1A-1D显示了用于根据本发明的夹持装置的臂的实施例。臂被分成左臂1和右臂2，其中左臂和右臂如图中所示。除了臂的外部端部5、6的夹持元件3、4外，左臂1和右臂2相同。后面对夹持元件进行描述。
臂1、2被分成多个区段11-18，所述区段通过铰链21-28相互结合。每个臂中区段的数目以及各个区段的圆周范围可以与图中所示的数目以及圆周范围有所不同。
在所示实施例中，每个臂1、2都被分成四个区段11-18。每个臂的第一区段11、12都从两个臂1、2之间的公共中心铰链20开始并且沿着15-90°之间的角度范围延伸。第二区段13、14从第一区段11、12与第二区段13、14之间的铰链21、22开始并且沿着15-90°之间的角度范围延伸。第三区段15、16从第三区段15、16与第四区段17、18之间的铰链27、28开始并且沿着15-90°之间的角度范围延伸。第四区段17、18从第三区段15、16与第四区段17、18之间的铰链27、28开始并且沿着15-90°之间的角度范围延伸。可以设置比所公开的区段更多的区段，并且各个区段的角度范围可以是不同的，可以大于或者小于所公开的角度范围。
第一区段11、12均设置有安装眼孔29、30，用于将设备安装到夹持装置上(同样参见图3A-3D)。将被安装到臂1、2上的设备是用于操作和/或维修风轮机的设备。优选地，该设备是起重装置。根据将被安装设备的种类，安装眼孔可以被将设备安装到夹持装置上的其它构件所替换。
两个臂1、2中的每个区段11-18都包括垫31-38，用于在夹持臂1、2夹持塔架的时候紧靠风轮机塔架(参见图3A-3D)。垫31-38优选地由具有弹性的材料制成，以当臂1、2夹持风轮机塔架的时候风轮机塔架外侧表面上任意可能的不规则(例如焊缝)都不会受到过大的力。垫31-38的弹性材料可以是任意适当的弹性体，例如橡胶、尼龙或者聚丙烯，或者弹性材料可以是与诸如铝的其它金属相比具有较低弹性模量的金属。
在所示实施例中，垫31-38由铝和橡胶的组合物制成，橡胶被设置作为垫的内部材料，用以当夹持臂夹持塔架的时候与风轮机塔架直接紧靠，铝被设置作为垫的外部材料用作橡胶的支承件。
垫31-38具有与待夹持的风轮机塔架的弯曲相对应的弯曲。在所示实施例中，垫具有半圆形弯曲，用于夹持具有圆形横截面的风轮机塔架的外部表面。可选择地，垫可具有半椭圆形弯曲，用于夹持具有椭圆横截面的风轮机塔架的外部表面，例如，风轮机塔架可能具有椭圆形横截面。进一步在可选方案中，垫可具有平面形状，用于夹持具有多边形横截面的风轮机塔架的外部表面，例如风轮机塔架可能具有六边形横截面。
第一区段11、12均设置有支承辊筒39、40。支承辊筒39、40被用于当诸如起重装置(参见图3A-3D)的任何可能设备沿着风轮机塔架的纵向范围以上下方式在设备使用位置来回移动期间支承夹持装置以及该设备。图1B显示出支承辊筒39、40通过铰链41、42被安装到第一区段11、12上，且致动器43、44被设置用于，在设备沿着风轮机塔架的纵向范围以上下方式在设备使用位置来回移动期间支承辊筒与风轮机塔架的外部表面相接合的时候，使支承辊筒向着由垫形成的内部圆周枢转(参见图2A-2D)。
两个臂1、2的各个区段11-18都是由弯曲金属梁制成的。在两个臂的每个区段之间都设置有致动器，用于在臂的外部端部5、6之间的间隙增加以及间隙减小的时候形成这两个臂的区段的相互枢转。在所示实施例中，致动器是液压致动器。
在右臂2的外部端部6、也就是在右臂2的第四区段18中与第四区段18通过铰链28被安装到第三区段16的位置相对的端部处设置夹持爪4作为右臂2的一部分。夹持爪4可以通过由致动器使得整个区段18枢转而进行枢转，该致动器用于使第四区段18相对于第三区段16进行枢转。
在左臂1的外部端部5、也就是在左臂1的第四区段17中与第四区段17通过铰链27被安装到第三区段15的位置相对的端部处设置夹持条3作为左臂1的一部分。夹持条3可以通过由致动器使得整个区段17枢转而进行枢转，该致动器用于使第四区段17相对于第三区段15进行枢转。夹持条3被用以在臂1、2的外部端部5、6相互结合的时候被夹持爪4抓扣(参见图2A-2D)。
当两个臂1、2的外部端部5、6通过夹持爪4抓扣夹持条3而相互结合的时候，包括夹持爪4和夹持条3的两个臂1、2在沿着风轮机塔架纵向范围某一特定平面的使用位置形成用于围绕着风轮机塔架整个圆周的环形夹持装置。
两个臂1、2中每一个的第二区段13、14和第三区段15、16都沿着多关节接头45、46而相互连接。多关节接头45、46设置成使得第二区段13、14和第三区段15、16可以沿着臂1、2的圆周范围相互地移动，但确始终沿着多关节接头45、46相互结合。当夹持爪4与夹持条3接合的时候，并且刚好当两个臂1、2在风轮机塔架圆周周围通过之后(参见图2A-2D以及图3A-3D)，夹持装置的夹持力仅仅由于在夹持元件的位置处由夹持装置形成的环形内部圆周比风轮机塔架的外部圆周相对更大而受到限制。
通过使第二区段13、14和第三区段15、16沿着圆周向着彼此移动，由两个臂1、2建立的环形内部圆周减小，围绕着风轮机塔架外部圆周的夹持力由此增加。第二区段13、14和第三区段15、16沿着臂1、2的外部圆周向着彼此的移动是通过致动器47、48进行的(参见图2A-2D)。致动器47、48的一个端部通过铰接连接23、24结合到第二区段13、14上，而致动器47、48的另一个端部通过铰接连接25、26结合到第三区段15、16上。
在所示实施例中，致动器47、48是被设计成活塞-汽缸液压致动器的液压致动器。在可选择实施例中，致动器可以仍然是液压致动器，但是被设计成不同于活塞汽缸的其它致动器，例如波纹管式液压致动器。
在另一个可选择实施例中，致动器可以是被设计成松紧螺旋扣的机械致动器。在另一个可选择实施例中，致动器可以仍然是机械致动器，但是设计成不同于松紧螺旋扣的其它致动器，例如棘齿式机械致动器。
图2A-2D显示了与图1A-1D中所示元件相同的元件，即两个臂1、2，区段11-18，铰链21-28，垫31-38以及多关节接头45、46。图2A-2D显示了第二区段13、14和第三区段15、16围绕着铰链21、22枢转之后、第四区段17、18围绕着铰链27、28枢转之后、以及夹持爪4和夹持条3相互结合之后的元件。由此，沿着垫31-38建立了大致圆形的、环形内部圆周。
在所示实施例中，垫31-38形成了圆形内部弯曲部分，用于夹持具有圆形横截面的风轮机塔架的外部表面。可选择地，垫可形成椭圆内部圆周，用于夹持具有椭圆横截面的风轮机塔架的外部表面，例如风轮机塔架可能具有椭圆形横截面。进一步可选择地，垫可形成多边形内部圆周，用于夹持具有多边形横截面的风轮机塔架的外部表面，例如风轮机塔架可具有六边形横截面。
图3A-3D显示了装备有起重装置和工作平台的根据本发明的夹持装置。具有起重装置的工作平台在安装眼孔29、30处(参见图1C和1D以及图2C和2D)被安装到夹持装置上。在附图中，两个根据本发明的夹持装置即上部和下部夹持装置被用于将具有起重装置的工作平台保持在沿着风轮机塔架的纵向范围位置处的使用位置上。在附图中，使用位置刚好在风轮机机舱下方，由此能够进行设备(例如发电机、齿轮箱或者机舱的其它部件)的安装和拆除。然而，根据起重装置需要完成的任务，使用位置还可以在风轮机塔架上进一步向下。
图4A-4D显示了风轮机塔架向着风轮机塔架顶部呈圆锥形。由于夹持装置的第二区段和第四区段可以沿着由垫形成的内部圆周、以及因此也沿着风轮机塔架的外部表面相互移动，因此可能会建立起由夹持装置的垫所形成的具有不同圆周范围的内部圆周。
由此，当夹持装置的第二区段和第三区段相互移动的时候，上部夹持装置将比下部夹持装置形成相对更小的内部圆周范围，该下部夹持装置在夹持装置的第二区段和第三区段相互移动的时候将会形成相对更大的内部圆周范围。
然而，上部夹持装置和下部夹持装置将会在沿着风轮机塔架的每个位置上都形成围绕着风轮机塔架外部表面的足够的夹持力。
在可选实施例中，仅仅使用一个根据本发明的夹持装置用于将具有起重装置的工作平台保持在沿着风轮机塔架的纵向范围位置处的使用位置上。在另一个可选实施例中，使用超过两个根据本发明的夹持装置用于将具有起重装置的工作平台保持在沿着风轮机塔架的纵向范围位置处的使用位置上。
在所示实施例中，夹持装置设置有两个沿着内部圆周的相同部位延伸的臂，也就是两个臂围绕着内部圆周延伸到半途。在可选实施例中，夹持装置设置有唯一的一个臂，该臂沿着内部圆周一直延伸。该唯一的一个臂可以设置有多于四个区段，目的在于增加沿着内部圆周一直延伸的该唯一的一个臂的灵活性。这个实施例中可以在设置中心铰链的位置处设置夹持条，且在该唯一的一个臂的外部端部设置夹持爪。这样，夹持爪和夹持条的相互结合可以在所示实施例中设置中心铰链的位置处产生。
在所示实施例中，内部圆周的范围的减小是由于第二区段和第三区段通过多关节接头相互移动而提供的。在可选实施例中，内部圆周的减小是通过夹持爪沿着致动器连接到臂的区段(例如连接到所示右臂的第四区段上)所提供的，该致动器使得夹持爪能够沿着内部圆周移动。
由此，一个或两个臂中的所有区段可以只通过铰链相互地结合，而不需要多关节接头。内部圆周的减小是在夹持爪和夹持条相互结合之后并且通过夹持爪相对于臂以液压或机械方式移动而产生，夹持爪形成了该臂的一部分。
不需要设置工作平台来支承起重装置。起重装置自身可以同样通过安装眼孔(例如图2C和2D以及图3C和3D中所示的眼孔)直接地附接到一个或多个根据本发明的夹持装置上。由此，可以省去工作平台自身的重量。
由此，可能可以使用更大负载量的起重装置或者可能需要一个或多个夹持装置的更小的力以用于将起重装置保持在使用位置。在对起重装置进行远程控制且起重装置在使用位置上不需要人员操作时，将起重装置直接安装到一个或多个夹持装置上是可能的。由此，起重装置的操作对于操作人员而言也是安全的。
图5显示了携带有夹持装置(参见图1A-4D以及图8)连同用于操作夹持装置的设备的卡车50。用于操作夹持装置的设备包括金属丝支承件(参见图6)、机舱转臂(参见图7)以及卡车自身的金属丝绞盘(参见图9)。
图6显示了具有四个金属丝悬挂元件52的金属丝悬架51。在所示实施例中，金属丝悬挂元件是缆绳穿过的滑轮，由此当夹持装置要从卡车上提升的时候会增加夹持装置上液压或电动马达的动力传递比率。在可选实施例中，金属丝悬挂元件可以是扣眼，该扣眼用于，可以通过钩环，将缆绳的一个端部附接到扣眼上。
在所示实施例中，金属丝悬架51具有框架53，在框架53的各个顶点支承了四个滑轮52。在可选实施例中，金属丝悬架可具有多于或少于四个滑轮，并且滑轮可以被安置在除了框架顶点之外的框架的其它位置上。滑轮的数目以及滑轮框架中的滑轮位置可以取决于风轮机的设计，特别是与金属丝悬架合作的机舱的设计，也就是，机舱下方有多少空间可以利用。
金属丝悬架具有面向塔架的固定架54。该固定架54用于在金属丝悬架51处于机舱下方的位置时紧靠着塔架(参见图7)。此外，金属丝悬架51设置有联接装置55，用于一旦金属丝悬架51已被提升到机舱下方的位置就将金属丝悬架51联接到机舱上。联接装置55可具有适用于所涉及风轮机的某一特定长度。通过设置适用于所涉及风轮机的联接装置55，可以使联接装置55适合于所涉及的某一特型号及种类的风轮机机舱。
通过从固定到机舱支承结构上的机舱转臂开始延伸的金属丝56(参见图7)，金属丝悬架51被向着塔架顶部提升。在提升期间，金属丝悬架51优选地被侧向约束，由此防止金属丝悬架撞击塔架。通过侧向约束，金属丝悬架被进一步防止沿塔架向上拖拽，这可能会损坏塔架的任意表面涂层。从金属丝悬架51悬挂下来的金属丝57被允许从夹持装置延伸出来，所述夹持装置仍然位于卡车上(参见图5)。然而在金属丝悬架51提升期间金属丝57被保持绷紧，从而使得金属丝悬架51与塔架保持距离，直到金属丝悬架51处于机舱下方的位置(参见图7)。
图7显示了已被提升到机舱下方位置的金属丝悬架51。金属丝悬架51通过单根金属丝56而被提升至机舱，所述单根金属丝56从机舱转臂58开始延伸。在金属丝悬架51从卡车50提升到机舱下方位置之前，机舱转臂58被固定到机舱的支承结构59上。
在金属丝悬架51以及随后夹持装置从卡车50上开始提升之前，机舱转臂58通过机舱随车携带的提升设备而被提升至机舱，或者从机舱外部或者从塔架内部。在所示实施例中，机舱设置有舱口开口60，机舱转臂58在被固定到机舱支承结构59上之后延伸穿过该开口。在所示实施例中，支承结构59是机舱框架结构的一部分。在将机舱转臂58固定到机舱支承结构59上之后，金属丝悬架51可以从卡车50开始提升，同时被悬挂在从机舱转臂58延伸出来的单根金属丝56上。
机舱转臂58可以固定在机舱的任意支承结构上，只要机舱的该支承结构能够承受具有设备以及机舱任意元件(如齿轮箱或发电机)的夹持装置的负载，所述元件在维修或更换期间被夹持装置所支承。可选择地，能够承受负载的塔架顶部的部分，可以是塔架顶部的安装法兰，或者风轮机上部部位的任意其它结构性部分，都可以适用于支承机舱转臂。
图8显示了处于中间位置并且从卡车50上提升的夹持装置。该夹持装置具有夹持臂1、2以及分开的夹持元件3、4，该夹持臂1、2处于准备围绕着风轮机塔架通过的位置，在此之后夹持臂1、2将会围绕着塔架闭合，再之后夹持元件3、4将会相互结合，用于将夹持装置紧固到塔架上。
通过从夹持装置向上延伸到安装于机舱下方的金属丝悬架51(参见图7)并返回到安装于夹持装置上的液压或电力绞盘(未示出)的金属丝，夹持装置自身的提升得以实现。在所示实施例中，四根缆绳57均从夹持装置延伸并且围绕着金属丝悬架51的每个滑轮52，由此将夹持装置悬挂在总计八根缆绳范围内。由于这种动力分配，可以对用来提升夹持装置的夹持装置绞盘所需要的动力负载量进行限制。
在可选实施例中，可使用更多或更少的金属丝，甚至可以使用少到一根金属丝，所述至少一根金属丝可以通过挂钩或类似紧固元件附接到机舱转臂上(参见图8)。由此，可以省去金属丝悬架，并且夹持装置可以直接地悬挂在机舱转臂上。多于一根金属丝或者少于四根金属丝的需要、以及对于金属丝悬架的需要，可能需要具有用于动力分配的滑轮，依赖于夹持装置自身的重量，依赖于从机舱往复地提升并且被夹持装置所支承的元件，依赖于金属丝的尺寸以及依赖于用于确定金属丝尺寸的可能安全系数。
图9显示了卡车50的金属丝绞盘61。卡车50优选地是已经将夹持装置以及用于操作夹持装置的设备运输到风轮机现场的卡车。金属丝绞盘61以液压或电力方式操控，或者金属丝绞盘61可以通过来自于卡车50发动机的机械动力传递而以机械方式进行操控。作为金属丝绞盘61是卡车的整体式金属丝绞盘(如图所示)的替代方案，金属丝绞盘可以与卡车分开，但是金属丝绞盘仍然可以通过来自于卡车发动机的动力以液压方式、电力方式或者机械方式进行操控。
金属丝绞盘61被用于侧向约束夹持装置并由此防止夹持装置撞击塔架。通过侧向约束，进一步防止夹持装置被沿着塔架向上拖拽，这可能会损坏塔架的表面涂层。金属丝绞盘61的金属丝62被允许从金属丝绞盘上延伸出来，但是在夹持装置的提升期间金属丝被保持绷紧，从而使得夹持装置与塔架保持距离，直到夹持装置处于沿着塔架的期望位置上(参见图4A-4D)。
仅仅当夹持装置处于沿着塔架的期望位置上时，来自于金属丝绞盘61的金属丝62才被允许从金属丝绞盘61延伸出来那么远，使得金属丝松弛，由此允许夹持装置紧靠着塔架并且随后夹持在塔架周围。根据该优选方法，卡车50构成了不能移动的地面物体并且金属丝绞盘61的绷紧金属丝62确保了夹持装置的侧向约束。
对于允许金属丝62从金属丝绞盘61延伸以及金属丝62在夹持装置提升期间保持绷紧的替代方案是，在夹持装置的提升期间，通过卡车50向着塔架以确保夹持装置向上稳定提升，但同时确保夹持装置与塔架相隔一定距离的速度行驶，直到夹持装置处于沿着塔架的期望位置，金属丝62得以保持绷紧。
只有当夹持装置处于沿着塔架的期望位置时，向着塔架行驶的卡车50才会让金属丝62从卡车50上松弛下来，使得夹持装置紧靠着塔架随后围绕着塔架夹持住。根据该可选择方法，卡车50构成了被移动的并确保夹持装置侧向约束的地面物体。同时根据该可选择实施例，可以省去金属丝绞盘61。可以使用固定长度的金属丝62。
在所示实施例中，设置滑轮63用于设置动力分配，由此减少对于金属丝绞盘61的动力总量的需要。滑轮附接到金属丝绞盘61的框架64并且附接到中间的滑轮悬架65上。此外，在中间滑轮悬架65与夹持装置(未示出)之间，设置有弹性体元件66(例如如图所示的橡皮带)，用于在夹持装置沿着塔架向着某一位置提升的时候吸收夹持装置可能振动的振幅和/或频率。
然而由金属丝绞盘61的金属丝62所承受的力可以被限制。由此，在可选方案中，金属丝可以被替换为弹性体材料(例如聚乙烯)的绳子或者与其它弹性体材料相比具有更大或更小的弹性且同时具有相对较高的抗拉强度的其他材料。弹性体材料以及具有相对较高抗拉强度的绳子将会使得在图9中所示的橡皮带不再是必需的，并且可能会增加由于橡皮带的可能断裂风险所产生的任何危险的安全性。
进一步在可选方案中，金属丝绞盘的金属丝具有足够的弹性以在夹持装置提升期间吸收振动的必然振幅和/或频率。如果是这种情况，那么可以省去橡皮带。
在所示实施例中，夹持装置设置有从夹持装置开始向上延伸的起重装置。当夹持装置处于风轮机塔架上的使用位置时，起重装置能够接近到风轮机机舱的顶部。接近到机舱的顶部是通过以下而实现的：在垂直于水平面观察时，夹持装置处于相对于机舱留出的使用位置上，且起重装置由于不具有肘节接头是刚性的。由此，尽管夹持装置安置在机舱下方，但是起重装置仍然能够接近到机舱的顶部。
在可选实施例中，夹持装置设置有同样从夹持装置向上延伸的起重装置。当夹持装置处于风轮机塔架上的使用位置时，起重装置同样能够接近到风轮机机舱的顶部。然而，接近到机舱的顶部是通过以下而实现的：在垂直于水平面观察时，夹持装置处于机舱下方的使用位置，且起重装置由于具有至少一个肘节接头而可以弯曲。当具有至少一个肘节接头时，起重装置接近到机舱顶部的能力得以提高。
尽管本发明已经结合特定实施例进行描述，但是不应当以任何方式受限于所述示例。本发明的范围根据附属的权利要求而得以说明。在权利要求的行文中，术语“包括”不排除其它可能的元件或步骤。同时，所提到的标记如“一个”等不应当被理解为排除“多个”。此外，不同权利要求中提到的单独的特征可以有利地进行组合，并且不同权利要求中的这些特征的提出并没有排除这些特征的组合是不可能或者不利的。

Claims (27)

1.一种操作和/或维修风轮机部件的方法，所述方法包括以下步骤：
-将操作和/或维修设备安置在先前已被安装在风轮机现场的风轮机塔架的下部部位附近；
-通过从风轮机塔架的上部部位悬挂下来的至少一根缆绳将所述操作和/或维修设备连接到所述上部部位；
-通过使用缆绳卷绕或提升设备借助于所述至少一根缆绳将所述操作和/或维修设备提升到使用位置；
-通过使用至少一个夹持装置将所述操作和/或维修设备保持在风轮机塔架的侧壁上；
-所述至少一个夹持装置包括至少一个臂，用于围绕着所述风轮机塔架夹持，所述至少一个臂能够在所述夹持装置间隙的夹持元件之间形成间隙；
-所述夹持元件中的一个设置在所述至少一个臂的外部端部，且所述夹持元件能够相互结合；
-所述至少一个臂围绕着所述风轮机塔架环绕，由此减小了所述夹持装置的所述夹持元件之间的间隙；
-相互结合所述夹持元件，并且当所述夹持元件相互结合的时候，形成所述操作和/或维修设备对所述风轮机塔架的环形圆周夹持；
-在垂直于水平面观察时，所述环形夹持围绕着所述风轮机塔架的整个外部圆周延伸。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
-所述至少一个臂包括连续多个区段，其中每个区段都以枢转方式连接到相邻区段上；
-所述方法进一步包括所述至少一个臂的多个区段通过多个致动器而枢转并且所述多个区段在风轮机塔架周围环绕，由此减小了夹持装置的夹持元件之间的间隙；
-相互结合所述夹持元件，并且当所述夹持元件相互结合的时候，形成了所述操作和/或维修设备对所述风轮机塔架的环形圆周夹持；
-从垂直于水平面观察时，所述环形夹持围绕着风轮机塔架的整个外部圆周延伸。
3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
-所述夹持装置包括至少两个臂，用于围绕着风轮机塔架夹持，一个臂的外部端部设置有第一夹持元件，另一个臂的外部端部设置有第二夹持元件，以及所述夹持元件能够相互结合；
-所述至少两个臂围绕着风轮机塔架环绕，由此减小了夹持装置的夹持元件之间的间隙；
-通过相互结合第一夹持元件与第二夹持元件，相互连接所述一个臂的外部端部与所述另一个臂的外部端部；
-所述臂在相互连接的时候形成所述操作和/或维修设备对所述风轮机塔架的环形夹持。
4.如前述权利要求任一所述的方法，其特征在于，所述至少一个臂被设置于所述至少一个另外的臂的下部水平平面上方的上部水平平面。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
-至少在夹持装置已被提升到使用位置时的时刻，上部的所述至少一个臂与下部的所述至少一个另外的臂的外部端部的夹持元件之间的间隙被减小；
-上部的所述至少一个臂和下部的所述至少一个另外的臂都形成了围绕着风轮机塔架的整个外部圆周延伸的环形夹持。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
-当间隙减小的时候，上部的所述至少一个臂形成了围绕风轮机塔架的整个圆周延伸的环形夹持；
-当间隙减小的时候，下部的所述至少一个另外的臂形成了在小于风轮机塔架整个圆周的范围上延伸的局部环形夹持。
7.如前述权利要求任一所述的方法，其特征在于，夹持装置在处于使用位置的时候，
-通过从风轮机的上部部位延伸的至少一根缆绳，夹持装置被从风轮机的上部部位悬挂下来，以及处于使用位置的所述夹持装置进一步
-通过夹持装置的所述至少一个臂借助所述夹持装置而被保持在风轮机塔架上，所述至少一个臂已经在风轮机塔架的整个圆周周围环绕。
8.如前述权利要求任一所述的方法，其特征在于，夹持装置在被提升到使用位置的时候，
-通过从风轮机的上部部位延伸的至少一根缆绳，夹持装置被从风轮机的上部部位悬挂下来，以及所述夹持装置在被提升到使用位置的时候进一步
-通过从地面物体延伸的至少一根缆绳而被侧向地约束，所述至少一根缆绳被保持绷紧，由此使所述夹持装置与风轮机塔架保持距离。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述夹持装置
-通过从安装到机舱的支承结构上的金属丝悬架延伸的至少一根缆绳而被从金属丝悬架上悬挂下来；
-通过被安装到机舱的支承结构上的机舱转臂，所述金属丝悬架被提升到风轮机塔架的上部部位；
-在将金属丝悬架提升到风轮机塔架上部部位之前，所述机舱转臂被提升到机舱并且被安装到所述支承结构上；
-在将金属丝悬架提升到风轮机塔架上部部位之后，所述夹持装置被提升到机舱并且被金属丝悬架所支承。
10.如前述权利要求任一所述的方法，其特征在于，
-所述夹持装置设置有至少一个起重装置，所述至少一个起重装置从夹持装置向上延伸，并且当夹持装置处在风轮机塔架上的使用位置时，所述至少一个起重装置能够接近到风轮机机舱的顶部；
-所述接近到风轮机机舱顶部是通过以下方案中的一种而确立：在垂直于水平面观察时，所述夹持装置处于机舱下方的使用位置，所述至少一个起重装置由于具有至少一个肘节接头而可以弯曲，以及所述至少一个起重装置沿着所述至少一个肘节接头从所述夹持装置延伸到机舱顶部；或者，在垂直于水平面观察时，所述夹持装置处于相对于机舱留出的使用位置，所述至少一个起重装置由于不具有肘节接头而是刚性的，以及所述至少一个起重装置沿着刚性结构从夹持装置延伸到机舱顶部。
11.如前述权利要求任一所述的方法，其特征在于，
将夹持装置与风轮机上部部位连接起来的至少一根缆绳通过缆绳卷绕或缆绳提升设备而进行操作，该缆绳卷绕或缆绳提升设备用于卷绕所述至少一根缆绳或者用于沿着所述至少一根缆绳提升夹持装置，所述缆绳卷绕或提升设备通过至少一个液压泵进行操作；
-夹持装置的至少一个臂以液压方式在风轮机塔架周围环绕，由此减小了夹持装置的夹持元件之间的间隙，所述液压环绕通过还操作所述缆绳卷绕或提升设备的至少一个液压泵进行操作；
-通过用于移动一个或多个起重装置吊臂的液压起重装置致动器，所述至少一个起重装置的一个或多个起重装置吊臂被向着风轮机机舱升高和/或从风轮机机舱开始下降，所述液压起重装置致动器通过还操作所述缆绳卷绕或提升设备的至少一个液压泵进行操作。
12.一种用于将设备安装到风轮机塔架上的夹持装置，所述夹持装置包括：
-用于围绕风轮机塔架夹持的至少一个臂，在某一构形中，所述至少一个臂在第一夹持元件与第二夹持元件之间形成间隙，在第二构形中所述至少一个臂在第一夹持元件与第二夹持元件之间形成相互结合；
-所述第一夹持元件和第二夹持元件能够相互结合，当所述第一夹持元件和第二夹持元件相互结合的时候，所述至少一个臂形成了环形夹持装置，用于环绕风轮机塔架的外部圆周。
13.如权利要求12所述的夹持装置，其特征在于，
-所述至少一个臂包括连续的多个区段，其中每个区段都枢转地连接到相邻区段上；
-所述至少一个臂的所述多个区段通过多个致动器被控制，所述致动器用于使所述多个区段相对彼此进行枢转，由此增加或者减小第一夹持元件与第二夹持元件之间的间隙。
14.如权利要求13所述的夹持装置，其特征在于，
-所述至少一个臂的外部区段的外部端部设置有第一夹持元件，所述第一夹持元件能够与夹持装置的第二夹持元件相互结合。
15.如权利要求13或14所述的夹持装置，其特征在于，所述多个致动器用于使所述多个区段在大致水平平面内、在向外及向内的侧向方向上相对彼此进行枢转。
16.如权利要求12-15任一所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：
-至少两个臂，用于围绕风轮机塔架的外部圆周夹持，所述至少两个臂在第一构形形成了一个臂的外部端部处的第一元件与另一个臂的外部端部处的第二元件之间的间隙；
-所述一个臂的外部端部与所述另一个臂的外部端部在第二构形能够通过第一夹持元件和第二夹持元件相互连接，以及所述臂在相互连接的时候形成了环形连续的夹持臂，用于环绕着风轮机塔架的外部圆周。
17.如权利要求12-16任一所述的夹持装置，其特征在于，
-夹持装置设置有被安装到所述夹持装置上的操作和/或维修设备；
-所述操作和/或维修设备包括用于连接所述夹持装置与风轮机的上部部位的至少一根缆绳；
-所述操作和/或维修设备包括用于卷绕或解绕所述至少一根缆绳或者用于沿着所述至少一根缆绳提升或降低所述夹持装置的缆绳卷绕或提升设备。
18.如权利要求12-17任一所述的夹持装置，其特征在于，所述至少一根缆绳在上部端部被固定到风轮机机舱上以及在下部端部被固定到被安装到所述夹持装置上的所述操作和/或维修设备的缆绳卷绕或提升设备上。
19.如权利要求12-18任一所述的夹持装置，其特征在于，夹持装置的至少一个臂设置有至少一个摩擦表面，用于在所述至少一个臂环绕风轮机塔架外部圆周的时候与风轮机塔架的外部圆周的至少一部分紧靠。
20.如权利要求12-19任一所述的夹持装置，其特征在于，
-当垂直于水平平面观察时，所述夹持装置包括左侧臂和右侧臂，且所述左侧臂和右侧臂可以相对彼此移动；
-左侧臂设置有第一夹持元件以及右侧臂设置有第二夹持元件，所述第一夹持元件和第二夹持元件能够相互结合。
21.如权利要求12-20任一所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括设置在水平平面内的至少一个上臂，该水平平面在另一个至少一个下臂的上方。
22.一种用于悬挂如权利要求1-21任一所述的夹持装置的金属丝悬架，，所述金属丝悬架
-包括一个或多个金属丝悬挂元件，用于悬挂从夹持装置延伸的一根或多根金属丝；
-包括至少一个联接装置，用于所述将金属丝悬架安装到风轮机上部部位的支承结构上；
-所述金属丝悬架用于在提升所述夹持装置之前被提升到风轮机的上部部位。
23.一种用于将如权利要求22所述的金属丝悬架元件提升到风轮机的上部部位的机舱转臂，所述机舱转臂
-包括用于暂时地将机舱转臂安装到风轮机上部部位的支承结构的元件；
-包括用于将所述金属丝悬架提升到风轮机上部部位的金属丝或其它的向下支承元件；
-所述金属丝转臂能够通过风轮机机舱随车携带的起重装置而被提升到风轮机的上部部位；
-所述机舱转臂用于在提升所述金属丝悬架之前被提升到风轮机的上部部位。
24.一种安装风轮机的方法，所述风轮机包括风轮机塔架、机舱和转子，所述方法包括以下步骤：
-将夹持装置安置在使用位置下方、紧靠着风轮机塔架下部部位附近；
-通过从上部部位悬挂下来的至少一根缆绳将夹持装置连接到风轮机的上部部位；
-通过使用缆绳卷绕或提升设备借助所述至少一根缆绳将夹持装置提升到使用位置；
-通过使用夹持装置的至少一个臂将夹持装置保持在风轮机塔架的侧壁上；
-所述至少一个臂具有第一构形，在第一构形中在第一夹持元件与第二夹持元件之间设置有间隙；
-所述至少一个臂具有第二构形，在第二构形中第一夹持元件与第二夹持元件相互结合；
-所述至少一个臂在第二构形中形成围绕风轮机塔架整个圆周延伸的环形圆周夹持。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，
-所述至少一个臂包括连续的多个区段，其中每个区段都以枢转方式与相邻区段连接；
-所述方法进一步包括所述至少一个臂的多个区段通过多个致动器进行枢转；
-所述至少一个臂的所述多个区段在第二构形中形成了围绕风轮机塔架整个圆周延伸的环形圆周夹持。
26.一种包括用于操作和/或维修风轮机部件的夹持装置的风轮机，所述夹持装置包括：
-至少一个臂，用于夹持在风轮机塔架的整个圆周周围，所述至少一个臂在第一构形中形成了第一夹持元件和第二夹持元件之间的间隙，以及所述至少一个臂能够移动以扩大和减小所述间隙；
-第一夹持元件和第二夹持元件能够相互结合，所述至少一个臂在第一夹持元件和第二夹持元件相互结合的时候形成了环形夹持装置，用于环绕着风轮机塔架的整个圆周。
27.如权利要求26所述的风轮机，其特征在于，
-所述至少一个臂包括连续的多个区段，其中各个区段以枢转方式连接到相邻区段；
-所述至少一个臂的多个区段由多个致动器控制，所述致动器用于使多个区段相对彼此进行枢转，由此增大或者减小第一夹持元件与第二夹持元件之间的间隙。
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