CN101968655B

CN101968655B - 光标位置的偏差校正方法

Info

Publication number: CN101968655B
Application number: CN 200910161286
Authority: CN
Inventors: 黄楷棻; 连智伟
Original assignee: Shisu Science & Technology Co Ltd
Current assignee: Shisu Science & Technology Co Ltd; Tenx Technology Inc
Priority date: 2009-07-28
Filing date: 2009-07-28
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2029-07-28
Also published as: CN101968655A

Abstract

一种光标位置的偏差校正方法，根据光标在主机屏幕的位置与惯性感测讯号的位移量以决定是否要将此位移量送出以控制光标移动，如果光标超过屏幕边界，则将边界偏差量予以记录，当光标进行反方向转动则进行相对的位置误差补偿，直到光标位置进入屏幕的坐标系统后，再度进行光标的移动或是提供屏幕分辨率的改变。

Description

光标位置的偏差校正方法

技术领域

本发明是有关于一种光标位置的偏差校正方法，特别是有关于一种计算屏幕光标的边界位移偏差量，据此进行光标的位移量补偿修正的校正方法。

背景技术

计算机的输入装置发展至今，应用鼠标(Mouse)作为输入指向装置几乎是基本配备，使用者由移动鼠标而可将计算机屏幕上的光标快速的移向任一图标或选项，目前发展了许多能够控制光标移动的输入指向装置或方法，例如无线指向器(Wireless pointing device)、手势辨识、或是透过眼球运动的方式，皆能控制光标的移动。

然而无论使用何种输入指向装置来控制光标的移动，都有一个长期以来存在的问题，也就是使用一段时间后，输入指向装置与光标的位移偏差量随误差累积而造成使用者不便，在此以普遍使用的输入指向装置-鼠标加以说明，请参考图1，当使用者移动鼠标12往A1方向移动时，屏幕11上的光标10亦会配合输入指向器沿着A1方向移动，直到光标10到达屏幕11的边界而停止，此时使用者若将鼠标12继续往A1方向移动，此时屏幕11上的光标10仍静止在屏幕11边界，但若使用者此时将鼠标12往A2方向移动，则光标10马上跟着往A2方向移动，如此累积多次的操作后，由于鼠标12的位置慢慢偏离鼠标垫13，使用者开始觉得不顺手，必须将鼠标12自鼠标垫13拿起，重新放置在鼠标垫13中央，才能继续光标的操作。

其它的输入指向装置在控制光标时也有相同的困扰，例如目前市面上应用非常广泛的无线指向器，其除了应用于一般的计算机操作外，目前更是普遍应用于计算机互动游戏的操作上，例如Wii或PS2等互动游戏，无线指向器已经是必备的配件，通常玩家在使用无线指向器一段时间后，亦会发生无线指向器与光标位置偏移的状况，此时玩家便必须要中断游戏，将无线指向器与屏幕上的光标重新定位后，才能继续刚才中断的游戏，因此不仅使用上不顺手，更是大大影响游戏的质量。

因此如何解决指向装置与屏幕光标位置之间的偏移问题，让使用者能够更顺手操作任何指向装置，避免需反复手动拿起鼠标搬移其位置，或者是免除使用者常需要将无线指向器进行重新定位的困扰，实为业界亟欲研究改善的方向所在。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光标位置的偏差校正方法，以解决上述背景技术中存在的问题与缺失。

为实现上述目的，本发明提供的光标位置的偏差校正方法，用以控制一屏幕的光标，此光标位置的偏差校正方法包含以下步骤：

(1)提供一坐标系统的边界位置与重置边界偏差量，其中该坐标系统的边界位置是由该屏幕的分辨率数据所定义，该边界位置包括X轴边界位置Xb与Y轴边界位置Yb，该边界偏差量包括X轴的边界偏差量Δx与Y轴的边界偏差量Δy；

(2)比较该屏幕的分辨率数据，以决定是否更新该坐标系统的X轴边界位置Xb与Y轴边界位置Yb；

(3)决定光标位移量，由读取一惯性感测讯号，以决定该光标的一X轴位移量Xd与一Y轴位移量Yd；

(4)计算光标的最新虚拟坐标位置，根据该X轴位移量Xd与Y轴位移量Yd，以计算得到该光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)，

其中x’＝该光标目前在X轴的虚拟位置+Xd，

y’＝该光标目前在Y轴的虚拟位置+Yd；

(5)计算光标边界偏差，根据该光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)，以决定：

(5.1)当该光标因该X轴位移量Xd而落在该坐标系统的边界内时，则重置X轴边界偏差量Δx；

(5.2)当该光标因该X轴位移量Xd而落在该坐标系统的边界外时，则根据该X轴位移量Xd计算且记录该光标超过X轴边界的X轴边界偏差量Δx；

(5.3)当该光标因该Y轴位移量Yd而落在该坐标系统的边界内时，则重置Y轴边界偏差量Δy；

(5.4)当该光标因该Y轴位移量Yd而落在该坐标系统的边界外时，则根据该Y轴位移量Yd计算且记录该光标超过Y轴边界的Y轴边界偏差量Δy；

(6)输出屏幕的光标移动，是根据以下判别条件而决定：

(6.1)当Δx且Δy同时等于零时，则将该光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)转成实际坐标位置(x，y)，其中x＝x’，y＝y’，并根据该实际坐标位置(x，y)移动该光标；

(6.2)当Δx不等于零且Δy等于零时，则将该光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)转成实际坐标位置(x，y)，其中x＝Xb，y＝y’，并根据该实际坐标位置(x，y)移动该光标；

(6.3)当Δx等于零且Δy不等于零时，则将该光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)转成实际坐标位置(x，y)，其中x＝x’，y＝Yb，并根据该实际坐标位置(x，y)移动该光标；

(6.4)当Δx不等于零且Δy不等于零时，则将该光标自该屏幕的目前位置移动到新位置(x，y)，其中x＝Xb，y＝Yb；

(7)检视屏幕的分辨率，其中当X轴边界偏差量Δx且Y轴边界偏差量Δy同时为零，屏幕的分辨率被允许改变；

(8)完成则结束，否则回到步骤(2)。

本发明的光标位置的偏差校正方法，当指向器移动超过屏幕边界时，由计算并记录指向器的虚拟坐标，可有效追踪指向装置的坐标位置，进而补偿修正指向装置与屏幕光标显示位置之间的位置偏差，可大大的降低使用者在使用指向装置控制光标移动时需要频繁手动定位的困扰，可使使用者更随心所欲的操控屏幕光标。

本发明的光标位置的偏差校正方法，当光标位置进入屏幕的坐标系统后，可允许使用者改变屏幕新的分辨率，进而获取新的屏幕坐标系统的X轴边界位置与Y轴边界位置，同时执行一光标位置初始化，使得光标被定位在屏幕的内定位置，以补偿校正指向装置与屏幕光标之间的位置或角度偏差。

本发明的光标位置的偏差校正方法，可由记录多次Δx与Δy的边界偏差位移量，用以补偿修正指向装置与屏幕光标之间位置偏差，让使用者可更随心所欲的操控屏幕光标，不需频繁的手动校正指向装置。

附图说明

图1为公知技术，为一指向装置与光标于屏幕显示坐标位置的示意图。

图2为一流程图，是根据本发明提出的第一较佳实施例，为一种光标位置的偏差校正方法。

图3为一作动图，是根据本发明提出的第一较佳实施例，为一指向装置与光标之间作动关系。

图4为一流程图，是根据本发明提出的第二较佳实施例，为一种光标位置的偏差校正方法。

附图中主要组件符号说明

游标 10(公知技术)

屏幕 11(公知技术)

鼠标 12(公知技术)

鼠标垫 13(公知技术)

移动方向 A1，A2(公知技术)

X轴边界位置 Xb

最左边X轴边界 Xbl

最右边X轴边界 Xbr

Y轴边界位置 Yb

最下边Y轴边界 Ybl

最上边Y轴边界 Ybu

X轴位移量 Xd、Xd₁、Xd₂、Xd₃、Xd_N

Y轴位移量 Yd、Yd₁、Yd₂、Yd₃、Yd_N

X轴的边界偏差量 Δx、Δx₁、Δx₂、Δx₃、Δx_N

Y轴的边界偏差量 Δy、Δy₁、Δy₂、Δy₃、Δy_N

坐标 P₀、P₁、P₂、P₃、P_N-1、P_N、P₁’、P₂’、P₃’、P_N-1’、P_N’

步骤 S101、S102、S103、S104、S105、S106、S107、S108、S201、S202、S203、S204、S205、S206

具体实施方式

由于本发明公开了一种光标位置的偏差校正方法，其中利用指向装置与光标之间信号传输基本原理已为本领域技术人员所能明了，故以下文中的说明，不再作完整描述。同时，以下文中所对照的附图，是表达与本发明特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，预先说明。

首先，请参考图2，是根据本发明所提出的第一较佳实施例，为一种光标位置偏差校正方法的流程图，由补偿修正指向装置与屏幕光标之间的位移偏差量以控制一屏幕的光标。此光标位置的偏差校正方法包含以下步骤：

步骤S101：提供一屏幕的坐标系统的边界位置与重置边界偏差量，其中坐标系统的边界位置是由屏幕的分辨率数据(包括：水平像素与垂直像素)所定义，边界位置是指屏幕的X轴边界位置Xb与Y轴边界位置Yb，其中，Xb用以定义屏幕X轴的边界范围，包括一最左边X轴边界值Xbl(最大值)与一最右边X轴边界值Xbr(最小值)。而Yb用以定义屏幕的Y轴的边界范围，包括最上边Y轴边界值Ybu(最大值)与一最下边Y轴边界值Ybl(最小值)。边界偏差量包括X轴的边界偏差量Δx与Y轴的边界偏差量Δy，其中，Δx是指光标超出目前屏幕的X轴边界的多余位移量，而Δy是指光标超出目前屏幕的Y轴边界的多余位移量。此外，可更进一步执行一光标初始化以重新定位光标在屏幕的位置，在本发明的较佳实施中，游标初始化通常是将光标重新定位在屏幕的中间位置。

步骤S102：比较屏幕的分辨率数据，以决定是否更新坐标系统的X轴边界位置Xb与Y轴边界位置Yb。此步骤可进一步执行一边界值计算，当屏幕的分辨率数据改变时，则进行边界值计算以重新定义坐标系统的X轴边界值Xb与Y轴边界值Yb的范围，并且执行一光标位置初始化，如此一来，当屏幕分辨率只要一改变，光标位置便会经由初始化而被设定在屏幕的中间位置。

步骤S103：决定光标位移量，由读取来自指向装置的惯性感测讯号，以决定光标在X轴位移量Xd与Y轴位移量Yd，其中，本发明定义当指向装置沿着X轴往左边移动的位移讯号Xd为负值，当指向装置沿着X轴往右边移动的位移讯号Xd为正值，当指向装置沿着Y轴往下边移动的讯号其Yd为负值，而当指向装置沿着Y轴往上边移动的讯号其Yd为正值。此外，惯性感测讯号可以是来自一惯性传感器所产生的讯号，而在此所指的惯性传感器可以是陀螺仪、加速度计或磁力传感器等。

步骤S104：进行光标最新坐标位置的计算，根据X轴位移量Xd与Y轴位移量Yd，以计算得到光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)，其中

x’＝光标目前在X轴虚拟位置+Xd；

y’＝光标目前在Y轴虚拟位置+Yd。

步骤S105：进行光标边界偏差的计算，以决定该最新虚拟坐标位置(x’，y’)是否落在屏幕坐标系统的边界内，其判别条件如下：

(1)当光标的最新虚拟坐标位置x’落在坐标系统的X轴边界内时，则重置X轴边界偏差量Δx，亦即Δx设为零；

(2)当光标的最新虚拟坐标位置x’落在坐标系统的X轴边界外时，则根据X轴位移量Xd计算且记录光标超过X轴边界的X轴边界偏差量Δx；

(3)当光标的最新虚拟坐标位置y’落在坐标系统的Y轴边界内时，则重置Y轴边界偏差量Δy，亦即Δy设为零；

(4)当光标的最新虚拟坐标位置y’落在坐标系统的Y轴边界外时，则根据Y轴位移量Yd计算且记录光标超过Y轴边界的Y轴边界偏差量Δy。

步骤S106：根据边界偏差量以产生光标实际坐标位置，并据此输出光标的移动，其中光标实际坐标位置是根据以下条件来决定：

(1)当Δx且Δy同时等于零时，表示最新虚拟坐标位置(x’，y’)无论在X轴或Y轴皆落在边界内，因此直接将虚拟坐标位置(x’，y’)设为实际坐标位置(x，y)，其中x＝x’，而y＝y’；

并根据实际坐标(x，y)而将光标自屏幕的所在位置移动到最新实际坐标位置(x，y)，亦即指向装置的位移量等于屏幕光标的位移量；

(2)当Δx不等于零且Δy等于零时，表示最新虚拟坐标位置(x’，y’)超出X轴边界但落在Y轴边界内，因此虚拟坐标位置(x’，y’)转换为实际坐标位置(x，y)，其中x＝Xbr是当x’大于最右边X轴边界值，否则x＝Xbl，而y＝y’；

(3)当Δx等于零且Δy不等于零时，表示最新虚拟坐标位置(x’，y’)落在X轴边界内但超出Y轴边界，因此虚拟坐标位置(x’，y’)转换为实际坐标位置(x，y)，其中y＝Ybu是当y’大于最上边Y轴边界值，否则x＝x’，而y＝Ybu；

(4)当Δx不等于零且Δy不等于零时，表示最新虚拟坐标位置(x’，y’)皆超出X轴边界与Y轴边界，因此虚拟坐标位置(x’，y’)转换为实际坐标位置(x，y)，其中x＝Xbr系当x’大于最右边X轴边界值，否则x＝Xbl，

其中y＝Ybu是当y’大于最上边Y轴边界值，否则y＝Ybl。

步骤S107：检视屏幕的分辨率，其中当X轴边界偏差量Δx且Y轴边界偏差量Δy同时为零，屏幕的分辨率被允许改变。

步骤S108：完成则结束，否则重新回到步骤(2)。

本发明利用上述第一较佳实施例的具体实施内容予以更详细的介绍，此光标位置的偏差校正方法可由一软件程序所执行，请参考图3，为一光标位于屏幕显示的坐标图，首先，此软件程序获取屏幕的分辨率数据，而屏幕分辨率比例通常有800×600、1024×600、1024×720、1024×768、1280×800等，为了方便解说，在此使用80×60的分辨率加以解说。

当分辨率设定为80×60之后，此时会提供一坐标系统的边界位置与重制边界偏差量，因此，此坐标系统具有以下边界：

最左边X轴边界值Xbl＝0、最右边X轴边界值Xbr＝80

最下边Y轴边界值Ybl＝0、最上边Y轴边界值Ybu＝60

X轴的边界偏差量Δx＝0、Y轴的边界偏差量Δy＝0

在此第一较佳实施例中，本发明的软件程序执行一光标初始化以将光标设定在屏幕的中间坐标位置P₀(x₀，y₀)＝(40，30)；

接着，当指向装置自原始位置P₀(40，30)移动至第一位置P₁时，此时指向装置的惯性传感器会发出一位移讯号至软件程序，软件程序将此位移讯号分别转换成对应的X轴与Y轴位移量：X轴位移量Xd₁＝+10、Y轴位移量Yd₁＝+20；

软件程序根据位移量的计算以产生对应第一位置P₁的虚拟第一位置P₁’(x₁’，y₁’)：其中

P₁’(x₁’，y₁’)＝(x₀+Xd₁，y₀+Yd₁)

＝(40+10，30+20)

＝(50，50)

此时软件程序判断该虚拟第一坐标位置P₁’是否落在目前屏幕坐标系统以内，也就是软件程序是根据该虚拟第一坐标位置P₁’的边界偏差量以确认光标是否落在屏幕内，此时x₁’是落在最左边X轴边界值(Xbl＝0)与最右边X轴边界值(Xbr＝80)之间，且y₁’是落在最下边Y轴边界值(Ybl＝0)与最上边Y轴边界值(Ybu＝60)之间，因此，该虚拟第一坐标位置P₁’的边界偏差量得到如下：

X轴的边界偏差量Δx₁＝0

Y轴的边界偏差量Δy₁＝0

换言之，Δx₁且Δy₁同时等于零时，则表示指向装置经移动后的第一位置确实落在屏幕内，此时将虚拟坐标P₁’(x₁’，y₁’)转换成屏幕的实际坐标P₁(x₁，y₁)并直接送到屏幕，使得屏幕上的光标移动到新坐标位置P₁(x₁，y₁)，意即

(50，50)＝＞P₁’(x₁’，y₁’)＝＞P₁(x₁，y₁)

因此，屏幕上的光标将自P₀(40，30)位置移动到最新坐标位置P₁(50，50)。

在上述实施例中，当指向装置移动至第二位置P₂时，同样地，指向装置的惯性传感器发出位移讯号至软件程序，软件程序将此位移讯号分别转换成对应的X轴与Y轴位移量：X轴位移量Xd₂＝+50、Y轴位移量Yd₂＝+30；

软件程序产生对应第二位置P₂的虚拟坐标P₂’(x₂’，y₂’)：

P₂’(x₂’，y₂’)＝(x₁’+Xd₂，y₁’+Yd₂)

＝(50+50，50+30)

＝(100，80)

此时软件程序计算此第二虚拟坐标P₂’的边界偏差量：

X轴的边界偏差量Δx₂＝100-Xbr＝100-80＝20

Y轴的边界偏差量Δy₂＝80-Ybu＝80-60＝20

Δx₂与Δy₂皆不等于零，显然地第二虚拟坐标P₂’所在位置皆超出X轴边界与Y轴边界，因此需将P₂’(x₂’，y₂’)转换为屏幕的实际坐标位置P₂(x₂，y₂)，其中x₂＝Xbr＝80，y₂＝Ybl＝60。

P₂’(x₂’，y₂’)＝P₂’(100，80)＝＞P₂(x₂，y₂)＝P₂(80，60)

因此，屏幕上的光标将自第一位置P₁(50，50)移动到第二位置P₂(80，60)。

在上述实施例中，当指向装置移动至第三位置P₃时，指向装置的惯性传感器发出位移讯号至软件程序，软件程序将此位移讯号分别转换成对应的X轴与Y轴位移量：X轴位移量Xd₃＝-10、Y轴位移量Yd₃＝-10，

软件程序产生对应第三位置P₃的虚拟坐标P₃’(x₃’，y₃’)：

P₃’(x₃’，y₃’)＝(x₂’+Xd₃，y₂’+Yd₃)

＝(100-10，80-10)

＝(90，70)

此时软件程序计算此第三虚拟坐标P₃’的边界偏差量：

X轴的边界偏差量Δx₃＝90-Xbr＝90-80＝10

Y轴的边界偏差量Δy₃＝70-Ybu＝70-60＝10

Δx₂与Δy₂皆不等于零，显然地表示第二虚拟坐标P₂’所在位置皆超出X轴边界与Y轴边界，因此需将P₃’(x₃’，y₃’)转换为实际坐标位置P₃(x₃，y₃)，其中x₃＝Xbr＝80，y₃＝Ybl＝60。

P₃’(x₃’，y₃’)＝P₃’(90，70)＝＞P₃(x₃，y₃)＝P₃(80，60)

因此，屏幕上的光标的位置移动到第三位置P₃(80，60)，显然地，第三位置P₃(80，60)相同于第二位置P₂(80，60)，这意谓指向装置虽然自第二位置往第三位置移动时，但光标在屏幕上位置并没改变。此外，边界偏差量Δx与Δy的值可为正或负。值得注意的是，使用者可改变屏幕的分辨率的情况是在于光标真正落在屏幕的X轴边界与Y轴边界以内，也就是当边界偏差量Δx与Δy的值等于零时，系统才允许使用者改变屏幕的分辨率，当屏幕的分辨率被改变后，此时系统会执行一光标位置初始化，使得光标位置经由初始化而被设定在屏幕的中间位置。

根据上述实施例所描述的实施方法，当指向装置自第N-1次位置移动至第N次位置时，可发现：

(1)系统会计算产生第N次虚拟坐标P_N’，而P_N’是由以下公式所决定：

P_N’(x_N’，y_N’)＝(x_N-1’+Xd_N，y_N-1’+Yd_N) (A)

其中

x_N’＝在X轴的第N次虚拟位置；

y_N’＝在Y轴的第N次虚拟位置；

x_N-1’＝在X轴的第N-1次虚拟位置；

y_N-1’＝在Y轴的第N-1次虚拟位置；

Xd_N＝在X轴的第N次位移量；

Yd_N＝在Y轴的第N次位移量

(2)系统会计算产生第N次虚拟坐标P_N’的边界偏差量Δ_N，而Δ_N是由以下公式所决定：

Δx_N＝x_N’-Xbr (B)

Δy_N＝y_N’-Ybr (C)

其中

Δx_N＝在X轴的第N次的边界偏差量；

Δy_N＝在y轴的第N次的边界偏差量；

Xb＝X轴边界值＝最左边X轴边界值Xbl或最右边X轴边界值Xbr；

Yb＝Y轴边界值＝最下边Y轴边界值Ybl或最上边Y轴边界值Ybu；

(3)系统会计算产生第N次实际坐标位置P_N，而P_N是由以下表示式所决定：

请参考图4，是根据本发明所提出的第二较佳实施例，为一种光标位置偏差校正方法的流程图，用以控制一屏幕的光标，避免其与指向装置产生位移偏差量。此光标位置的偏差校正方法包含以下步骤：

步骤S201：提供一屏幕的坐标系统的边界位置与重置边界偏差量，其中坐标系统的边界位置是由屏幕的分辨率数据(包括：水平像素与垂直像素)所定义，边界位置是指屏幕的X轴边界位置Xb与Y轴边界位置Yb，其中，Xb用以定义屏幕X轴的边界范围，包括一最左边X轴边界值Xbl(最大值)与一最右边X轴边界值Xbr(最小值)。而Yb用以定义屏幕的Y轴的边界范围，包括最上边Y轴边界值Ybu(最大值)与一最下边Y轴边界值Ybl(最小值)。边界偏差量包括X轴的边界偏差量Δx与Y轴的边界偏差量Δy，其中，Δx是指光标超出目前屏幕的X轴边界的多余位移量，而Δy是指光标超出目前屏幕的Y轴边界的多余位移量。此外，可更进一步执行一光标初始化以重新定位光标在屏幕的位置，在本发明的较佳实施中，游标初始化通常是将光标重新定位在屏幕的中间位置。

步骤S202：决定光标位移量，由读取来自指向装置的惯性感测讯号，以决定光标在X轴位移量Xd与Y轴位移量Yd，其中，本发明是定义当指向装置沿着X轴往左边移动的位移讯号Xd为负值，当指向装置沿着X轴往右边移动的位移讯号Xd为正值，当指向装置沿着Y轴往下边移动的讯号其Yd为负值，而当指向装置沿着Y轴往上边移动的讯号其Yd为正值。此外，惯性感测讯号可以是来自一惯性传感器所产生的讯号，而在此所指的惯性传感器可以是陀螺仪、加速度计或磁力传感器等。

步骤S203：进行光标最新坐标位置的计算，根据X轴位移量Xd与Y轴位移量Yd，以计算得到光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)，其中

x’＝光标目前在X轴虚拟位置+Xd；

y’＝光标目前在Y轴虚拟位置+Yd。

步骤S204：进行光标边界偏差的计算，以决定该最新虚拟坐标位置(x’，y’)是否落在屏幕坐标系统的边界内，其判别条件如下：

步骤S205：根据边界偏差量以产生光标在屏幕的实际坐标位置，并据此输出光标的移动，其中光标在屏幕的实际坐标位置是根据以下条件来决定：

(3)当Δx等于零且Δy不等于零时，表示最新虚拟坐标位置(x’，y’)落在X轴边界内但超出Y轴边界，因此虚拟坐标位置(x’，y’)转换为实际坐标位置(x，y)，其中y＝Ybu是当y’大于最上边Y轴边界值，否则y＝Ybl，而y＝y’；

(4)当Δx不等于零且Δy不等于零时，表示最新虚拟坐标位置(x’，y’)皆超出X轴边界与Y轴边界，因此虚拟坐标位置(x’，y’)转换为实际坐标位置(x，y)，其中x＝Xbr是当x’大于最右边X轴边界值，否则x＝Xbl，

其中y＝Ybu是当y’大于最上边Y轴边界值，否则y＝Ybl。

步骤S206：完成则结束，否则回到步骤S202。

本发明的第二较佳实施例所使用的修正演算方法，皆如第一较佳实施例所述，在此要特别说明的是，第二较佳实施例与第一较佳实施例最大的不同之处在于第二较佳实施例不须随时获取屏幕分辨率，更改其边界值以及重置边界边差量。此软件程序所记录的Δx值与Δy值的所达到的目的，是记录指向装置移动超过屏幕显示范围的位移偏差量，并且根据所记录的虚拟坐标，可有效追踪指向装置的坐标位置，进而补偿修正指向装置与屏幕光标显示位置之间的位置偏差，可大大的降低使用者在使用指向装置控制光标移动时需要频繁手动定位的困扰，可使使用者更随心所欲的操控屏幕光标。

在上述较佳实施例中，当软件程序侦测到屏幕的分辨率被更改时，则重新读取更新后的屏幕边界值与重置边界偏差量，同时亦可进一步包括执行光标校正动作，可将光标定位在屏幕中间位置以利使用者更方便的操控，同时可校正光标位置与指向装置之间的位置偏差。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的申请专利权利；同时以上的描述，对于本领域技术人员应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所公开的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请的权利要求范围中。

Claims

1.一种光标位置的偏差校正方法，用以控制一屏幕的光标，所述光标位置的偏差校正方法包含以下步骤：

(1)提供一坐标系统的边界位置与重置边界偏差量，其中所述坐标系统的边界位置是由所述屏幕的分辨率数据所定义，所述坐标系统的边界位置包括X轴边界位置Xb与Y轴边界位置Yb，其中，所述X轴边界位置Xb用以定义所述屏幕的X轴的边界范围，包括一最左边X轴边界值与一最右边X轴边界值，而所述Y轴边界位置Yb用以定义所述屏幕的Y轴的边界范围，包括一最上边Y轴边界值与一最下边Y轴边界值，所述边界偏差量包括X轴的边界偏差量Δx与Y轴的边界偏差量Δy，其中，Δx是指所述光标超出所述X轴边界位置Xb的多余位移量，而Δy是指所述光标超出所述Y轴边界位置Yb的多余位移量，其中，重置边界偏差量为将所述边界偏差量设为零；

(2)比较所述屏幕的分辨率数据，以决定是否更新所述坐标系统的X轴边界位置Xb与Y轴边界位置Yb；

(3)决定光标位移量，由读取一惯性感测讯号，以决定所述光标的一X轴位移量Xd与一Y轴位移量Yd；

(4)计算光标的最新虚拟坐标位置，根据所述X轴位移量Xd与Y轴位移量Yd，以计算得到所述光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)，

其中x’＝所述光标目前在X轴的虚拟位置+Xd，

y′＝所述光标目前在Y轴的虚拟位置+Yd；

(5)计算光标边界偏差，根据所述光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)，以决定：

(5.1)当所述光标因所述X轴位移量Xd而落在所述坐标系统的边界内时，则重置X轴边界偏差量Δx，亦即Δx设为零；

(5.2)当所述光标因所述X轴位移量Xd而落在所述坐标系统的边界外时，则根据所述X轴位移量Xd计算且记录所述光标超过X轴边界的X轴边界偏差量Δx；

(5.3)当所述光标因所述Y轴位移量Yd而落在所述坐标系统的边界内时，则重置Y轴边界偏差量Δy，亦即Δy设为零；

(5.4)当所述光标因所述Y轴位移量Yd而落在所述坐标系统的边界外时，则根据所述Y轴位移量Yd计算且记录所述光标超过Y轴边界的Y轴边界偏差量Δy；

(6)输出屏幕的光标移动，是根据以下判别条件而决定：

(6.1)当Δx且Δy同时等于零时，则将所述光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)转成实际坐标位置(x，y)，其中x＝x’，y＝y’，并根据所述实际坐标位置(x，y)移动所述光标；

(6.2)当Δx不等于零且Δy等于零时，则将所述光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)转成实际坐标位置(x，y)，其中x＝Xb，y＝y’，并根据所述实际坐标位置(x，y)移动所述光标；

(6.3)当Δx等于零且Δy不等于零时，则将所述光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)转成实际坐标位置(x，y)，其中x＝x’，y＝Yb，并根据所述实际坐标位置(x，y)移动所述光标；

(6.4)当Δx不等于零且Δy不等于零时，则将所述光标自所述屏幕的目前位置移动到新位置(x，y)，其中x＝Xb，y＝Yb；

(8)完成则结束，否则回到步骤(2)。

2.如权利要求1所述的光标位置的偏差校正方法，其中，步骤(2)执行一边界值计算，当所述屏幕的分辨率数据改变时，则进行所述边界值计算以重新定义所述坐标系统的X轴边界位置Xb与Y轴边界位置Yb。

3.如权利要求1所述的光标位置的偏差校正方法，其中，步骤(1)执行一光标初始化以决定所述光标的位置。

4.如权利要求3所述的光标位置的偏差校正方法，其中所述光标初始化是将所述光标定位在所述屏幕的中间位置。

5.如权利要求1所述的光标位置的偏差校正方法，其中，步骤(2)执行一光标位置初始化，所述光标位置初始化是将所述光标定位在所述屏幕的中间位置。

6.如权利要求1所述的光标位置的偏差校正方法，其中，所述惯性感测讯号是由一惯性传感器所产生，所述惯性传感器选自于由陀螺仪、加速度计与磁力传感器所构成的群组。

7.如权利要求1所述的光标位置的偏差校正方法，其中，所述偏差校正方法是由一软件程序所执行。

8.一种光标位置的偏差校正方法，用以控制一屏幕的光标，所述光标位置的偏差校正方法包含以下步骤：

(a)提供一坐标系统的边界位置与重置边界偏差量，其中所述坐标系统的边界位置由所述屏幕的分辨率数据所定义，所述坐标系统的边界位置包括X轴边界位置Xb与Y轴边界位置Yb，其中，所述X轴边界位置Xb用以定义所述屏幕的X轴的边界范围，包括一最左边X轴边界值与一最右边X轴边界值，而所述Y轴边界位置Yb用以定义所述屏幕的Y轴的边界范围，包括一最上边Y轴边界值与一最下边Y轴边界值，所述边界偏差量包括X轴的边界偏差量Δx与Y轴的边界偏差量Δy，其中，Δx是指所述光标超出所述X轴边界位置Xb的多余位移量，而Δy是指所述光标超出所述Y轴边界位置Yb的多余位移量，其中，重置边界偏差量为将所述边界偏差量设为零；

(b)决定光标位移量，由读取一惯性感测讯号以决定一X轴位移量Xd与一Y轴位移量Yd；

(c)计算光标的最新坐标位置，根据所述X轴位移量Xd与Y轴位移量Yd，以计算得到所述光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)

其中x’＝所述光标目前在X轴的虚拟位置+Xd，

y′＝所述光标目前在Y轴的虚拟位置+Yd；

(d)计算光标边界偏差，根据所述光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)，以决定：

(d1)当所述光标因所述X轴位移量Xd而落在所述坐标系统的边界内时，则重置X轴边界偏差量Δx，亦即Δx设为零；

(d2)当所述光标因所述X轴位移量Xd而落在所述坐标系统的边界外时，则根据所述X轴位移量Xd计算且记录所述光标超过X轴边界的X轴边界偏差量Δx；

(d3)当所述光标因所述Y轴位移量Yd而落在所述坐标系统的边界内时，则重置Y轴边界偏差量Δy，亦即Δy设为零；

(d4)当所述光标因所述Y轴位移量Yd而落在所述坐标系统的边界外时，则根据所述Y轴位移量Yd计算且记录所述光标超过Y轴边界的Y轴边界偏差量Δy；

(e)输出屏幕的光标移动，是根据以下判别条件而决定：

(e1)当Δx且Δy同时等于零时，则将所述光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)转成实际坐标位置(x，y)，其中x＝x’，y＝y’，并根据所述实际坐标位置(x，y)移动所述光标；

(e2)当Δx不等于零且Δy等于零时，则将所述光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)转成实际坐标位置(x，y)，其中x＝Xb，y＝y’，并根据所述实际坐标位置(x，y)移动所述光标；

(e3)当Δx等于零且Δy不等于零时，则将所述光标的最新虚拟坐标位置(x’，y’)转成实际坐标位置(x，y)，其中x＝x’，y＝Yb，并根据所述实际坐标位置(x，y)移动所述光标；

(e4)当Δx不等于零且Δy不等于零时，则将所述光标自所述屏幕的目前位置移动到新位置(x，y)，其中x＝Xb，y＝Yb；

(f)完成则结束，否则回到步骤(b)。