CN103376919A - 免校式光标追踪对位方法与其系统 - Google Patents

Abstract

一种免校式光标追踪对位方法与其系统，该方法适用于具有空中鼠标装置与计算装置的免校式光标追踪对位系统，其中计算机装置具有实际屏幕以显示光标。此免校式光标追踪对位方法会宣告空中鼠标装置的一个虚拟屏幕，其中虚拟屏幕具有一个对应于实际屏幕的应用屏幕。当空中鼠标装置所指向的虚拟光标的座标点的第一轴向座标值未超出应用屏幕的第一轴向边界或虚拟光标的座标点的第二轴向座标值未超出应用屏幕的第二轴向边界时，才产生让光标于实际屏幕上移动的光标移动信号。

Description

免校式光标追踪对位方法与其系统

技术领域

本发明有关于一种光标追踪对位系统，且特别是有关于不需校正即可进行光标追踪对位的免校式光标追踪对位方法与其系统。

背景技术

近年来，由于微机电系统(Micro Electro Mechanical Systems，MEMS)技术以及半导体工艺的整合，动态感测元件有体积越来越小与精密度越来越高的趋势。目前，陀螺仪(Gyroscope)与加速度计(Accelerometer)等动态感测器元件被广泛地应用在各种空中鼠标装置中。举例来说，空中鼠标装置可以通过家电产品的智能型遥控装置、游戏机的操作摇杆装置、简报用的指向控制装置与智能型手机等手持装置来实现。

然而，在使用者操作传统光标追踪对位系统中的传统空中鼠标装置时，可能会有光标误差的问题发生。请参照图1A～图1D，图1A～图1D是使用者对传统空中鼠标装置10进行操作时，传统空中鼠标装置10所指向的位置的移动轨迹与光标14于实际屏幕12上的移动轨迹的示意图。于图1A中，当传统空中鼠标装置10指向实际屏幕12的正中央时，光标14会位于实际屏幕12的正中央。于图1B中，当使用者将传统空中鼠标装置10往右转动而指向实际屏幕12的右边界时，光标14会自实际屏幕12的正中央往右移动至实际屏幕12的右边界。

于图1C中，当使用者将传统空中鼠标装置10继续再往右转动而指向实际屏幕12的右边界外时，光标14会停留在实际屏幕的右边界。接着，于图1D中，当使用者将传统空中鼠标装置10往左转动而指向实际屏幕12的右边界时，光标14却会自实际屏幕12的右边界往左移动，而造成传统空中鼠标装置10指向实际屏幕12的座标点与光标14于实际屏幕12上的座标点之间存在着光标误差MErr。

因此，随着传统光标追踪对位系统的传统空中鼠标装置10操作时间的增加，所累积的光标误差也可能会越来越大。虽然，目前市面上已有具有校正光标误差功能的空中鼠标装置的产品出现。当有光标误差出现时，使用者可以按下空中鼠标装置的校正按键，以停止光标的移动，并且将空中鼠标装置移至实际屏幕内进行校正后，再放开校正按键。然而，此种空中鼠标装置需要使用者中断操作，而自行手动地进行校正，将会让使用者感觉不方便。

另外，目前还有业者通过架设影像采集装置于实际屏幕两侧，来追踪空中鼠标装置，并藉此依据空中鼠标装置与目前光标的座标点来自动进行校正。然而，此类光标追踪对位方法或系统需要额外地架设影像采集装置与安装影像处理软体，都会使得制造成本上升而转嫁于使用者身上。

发明内容

本发明实施例提供一种免校式光标追踪对位方法。此免校式光标追踪对位方法适用于具有空中鼠标装置与计算装置的免校式光标追踪对位系统，其中计算机装置具有实际屏幕以显示光标。首先，通过标准规范向计算机装置宣告(announce)空中鼠标装置的数据格式、虚拟屏幕及其应用屏幕的绝对座标范围，其中应用屏幕对应于实际屏幕，且存在着座标转换关系。依据空中鼠标装置所产生的动作感测信号获得目前虚拟光标的座标点。判断目前虚拟光标的座标点的第一轴向座标值是否超出应用屏幕的第一轴向边界且目前虚拟光标的座标点的第二轴向座标值是否超出应用屏幕的第二轴向边界。若第一轴向座标值超出第一轴向边界且第二轴向座标值超出第二轴向边界，则不产生光标移动信号。若第一轴向座标值未超出第一轴向边界或第二轴向座标值未超出第二轴向边界，则产生光标移动信号。转换光标移动信号的数据格式为计算机装置所能接受的数据格式。计算机装置的作业系统依据座标转换关系，对经格式转换后的光标移动信号进行座标转换。作业系统依据经座标转换后的光标移动信号，获得光标于实际屏幕的座标点，并据此显示光标于实际屏幕上。

除此之外，本发明实施例还提供了多种用于执行上述免校式光标追踪对位方法的免校式光标追踪对位系统。

本发明提供一种可以免校式光标追踪定位方法，当使用者操作执行此免校式光标追踪方法的免校式光标追踪对位系统的空中鼠标装置时，使用者不需要手动地去校正光标误差，因此可以提升使用者使用空中鼠标装置的便利性。除此之外，相较于传统光标追踪对位系统使用影像采集装置与影像软体来自动校正光标误差的方法，本发明实施例的免校式光标追踪对位系统更具有低成本的优势。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅用来说明本发明，而非对本发明的权利要求保护范围作任何的限制。

附图说明

图1A～图1D是使用者对传统空中鼠标装置进行操作时，传统空中鼠标装置的移动轨迹与光标于实际屏幕上的移动轨迹的示意图。

图2A～图2F是使用者对本发明实施例的空中鼠标装置进行操作时，空中鼠标装置的移动轨迹与光标于实际屏幕上的移动轨迹的示意图。

图3A～图3G是本发明不同实施例的免校式光标追踪对位系统的方块图。

图4是本发明实施例的虚拟屏幕的示意图。

图5是本发明实施例的光标于实际屏幕移动的示意图。

图6是使用者使用本发明实施例的空中鼠标装置进行操作时，虚拟光标于虚拟屏幕的移动轨迹与光标于实际屏幕上的移动轨迹的示意图。

图7A～图7G是本发明不同实施例的光标追踪对位方法的流程图。

其中，附图标记说明如下：

10：传统空中鼠标装置

12：实际屏幕

12’：应用屏幕

14：光标

14’：虚拟光标

21、22、23：空中鼠标装置

211、221、231：按键信号产生器

212、222、232、411、421、431、441：中央处理单元

213、223、233：动作感测模块

214、224、234、312、322、332、426、436、446：通信模块

225、235、311、425、456：座标计算单元

236、313、323、427、435、455：格式转换单元

31、32、33：接收装置

41、42、43、44、45：计算机装置

412、422、432、442、452：显示模块

413、423、433、443、453：存储器

414、424、434、444、454：硬盘

51～57：免校式光标追踪对位系统

6：虚拟屏幕

C0～C5：虚拟光标的移动轨迹

I1：传输界面

S700～S7779：步骤流程

具体实施方式

本发明的示范实施例提供了一种不需校正即可进行光标追踪对位的免校式光标追踪对位方法与其系统，使用者不需要中断目前操作，而且也不需要额外地安装影像处理软体与架设影像采集装置于实际屏幕两侧。据此，相较于传统光标追踪对位系统，所述免校式光标追踪对位方法与其系统具有低成本与高便利性的优势。

〔空中鼠标装置的实施例〕

请参照图2A～图2F，图2A～图2F是使用者对本发明实施例的空中鼠标装置20进行操作时，空中鼠标装置20所指向的位置的移动轨迹与光标14于实际屏幕12上的移动轨迹的示意图。于图2A中，当空中鼠标装置20指向实际屏幕12的正中央时，光标14会位于实际屏幕12的正中央。于图1B中，当使用者将空中鼠标装置20往右转动而指向实际屏幕12的右边界时，光标14会自实际屏幕12的正中央往右移动至实际屏幕12的右边界。

于图2C中，当使用者将空中鼠标装置20继续再往右转动而指向实际屏幕12的右边界外时，光标14会停留在实际屏幕的右边界。然而，因为空中鼠标装置20会宣告(announce)一个大于实际屏幕12的虚拟屏幕，因此空中鼠标装置20所指向的座标点即使移出实际屏幕12的右边界外，空中鼠标装置20所指向的位置的座标点依然会被当成虚拟光标14’的座标点，而被记录于空中鼠标装置20、对应空中鼠标装置的20的接收装置或计算机装置中。要说明的是，虚拟屏幕中具有一个对应于实际屏幕12的应用屏幕，此应用屏幕与实际屏幕的范围与尺寸定义可能不同，但却存在着一个座标转换关系。

接着，于图2D中，当使用者将空中鼠标装置20往左转动，但却依然指向实际屏幕12的右边界外时，光标14并不会移动，而停留在实际屏幕12的右边界上。然而，虚拟光标14’却会从右边往左边移动到空中鼠标装置20所指向的座标点。于图2E中，使用者再继续将空中鼠标装置20往左转动而指向实际屏幕12的右边界时，此时虚拟光标14’会继续往左移动至实际屏幕的右边界。此时，光标14依然不会移动，而停留在实际屏幕12的右边界上。然后，在图2F中，使用者再继续将空中鼠标装置20往左转动而指向实际屏幕12内时，光标14会自实际屏幕12的右边界处往左移动至空中鼠标装置20指向实际屏幕的座标点。由图2A～图2F可以得知，本发明实施例所提供的空中鼠标装置20并不需要使用者自行手动地对空中鼠标装置20进行校正，且没有光标误差的存在。值得一提的是，虽然图2A～图2F仅说明了光标14与虚拟光标14’于第一轴向的移动控制，但依据上述的说明，亦可同理运用在光标14与虚拟光标14’于第二轴向的移动控制。

〔免校式光标追踪对位系统的实施例〕

请参照图3A，图3A是本发明实施例的免校式光标追踪对位系统51的方块图。免校式光标追踪对位系统51采用本发明实施例的空中鼠标装置21作为输入工具，因此，计算机装置41通过传输界面(例如，通用串行总线(Universal Serial Bus，USB))I1与空中鼠标装置21所对应的接收装置31电性连接。于此实施例中，空中鼠标装置21包括按键信号产生器211、中央处理单元212、动作感测模块213与通信模块214。接收装置31包括座标计算单元311、通信模块312与格式转换单元313。计算机装置41包括中央处理单元411、显示模块412、存储器413与硬盘414。

当使用者按压空中鼠标装置21上的按键时，按键信号产生器211会产生按键信号，并且通过通信模块214而传送至接收装置31。接收装置31再通过传输界面I1将按键信号传送给计算机装置41。如此，计算机装置41会依据接收到的按键信号执行对应的程序，如开启档案或播放视频等。

动作感测模块213用以检测空中鼠标装置21被使用者移动的方向、速度与加速度等，以输出对应的动作感测信号。动作感测模块213可以是加速度感测器或陀螺仪等。中央处理单元212用以获取按键信号与动作感测信号，并且将按键信号与动作感测信号传送给通信模块214。通信模块214会将接收到的按键信号与动作感测信号以有线或无线的方式传送给接收装置31。值得说明的是，在其他的实施例中，按键信号产生器231与中央处理单元232也可以自空中鼠标装置23中移除。

通信模块312用以无线或有线地接收按键信号与动作感测信号，并将感测信号传送给座标计算单元311。座标计算单元311用以根据动作感测信号来获得虚拟光标位移量，并根据虚拟光标位移量与先前记录的虚拟光标的座标点来更新目前虚拟光标的座标点。座标计算单元311会判断目前虚拟光标的座标点的第一轴向(例如为X轴向)座标值是否超出应用屏幕的第一轴向边界(例如左、右边界)，以及判断目前虚拟光标的座标点的第二轴向(例如为Y轴向)座标值是否超出应用屏幕的第二轴向边界(例如上、下边界)，其中第一轴向垂直于第二轴向。若第一轴向座标值未超出第一轴向边界，或第二轴向座标值未超出第二轴向边界，则座标计算单元311产生光标移动信号；相反地，若第一轴向座标值超出第一轴向边界，且第二轴向座标值超出第二轴向边界，则座标计算单元311不产生光标移动信号。

更详细地说，光标移动信号可以包括第一轴向光标移动信号与第二轴向光标移动信号。若第一轴向座标值超出第一轴向边界，则座标计算单元311不产生第一轴向光标移动信号；相反地，若第一轴向座标值未超出第一轴向边界，则座标计算单元311产生第一轴向光标移动信号。若第二轴向座标值超出第二轴向边界，则座标计算单元311不产生第二轴向光标移动信号；相反地，若第二轴向座标值未超出第二轴向边界，则座标计算单元311产生第二轴向光标移动信号。

格式转换单元313用以通过标准规范(例如，通用串行总线接口装置(Universal Serial Bus Human Interface Device，USB HID))来宣告空中鼠标装置21的数据格式与虚拟屏幕的绝对座标范围，其中虚拟屏幕具有一个对应实际屏幕的应用屏幕。格式转换单元313还用以将光标移动信号转换为计算机装置41所能接受的数据格式，且通过传输界面I1将经格式转换后的光标移动信号传送给计算机装置41。

值得说明的是，通过标准规范来宣告空中鼠标装置21的数据格式与虚拟屏幕的绝对座标范围后，将可以使得空中鼠标装置能适用于各种解析度与比例的实际屏幕。简单地说，通过上述的宣告动作，作业系统获得虚拟屏幕中的应用屏幕与计算机装置41的实际屏幕的座标转换关系。

显示模块412具有实际屏幕，而可以显示光标。配合硬盘414所储存的作业系统的程式、存储器413所提供的暂存空间与中央处理单元411的执行，计算机装置41的作业系统得以被运行。作业系统通过传输界面I1接收经格式转换后的光标移动信号，并且依据座标转换关系对经格式转换后的光标移动信号进行座标转换。接着，作业系统依据经座标转换后的光标移动信号来获得光标于实际屏幕的座标点，并且据此显示光标。更详细地说，经座标转换后的第一轴向光标移动信号与未经座标转换后的第一光标移动信号存在着第一轴向比例关系，而经座标转换后的第二轴向光标移动信号与未经座标转换后的第二光标移动信号存在着第二轴向比例关系。

请参照图4，图4是本发明实施例的虚拟屏幕6的示意图。当空中鼠标装置21开始被使用，且接收装置31已经通过传输界面I1与计算机装置41电性连接时，格式转换单元313会通过标准规范向作业系统宣告由四个座标点(-400，-300)、(800，-300)、(800，600)与(-400，600)所围成的虚拟屏幕6，其中虚拟屏幕6中的应用屏幕12’对应于实际屏幕，且作业系统在接受了上述宣告后，将可以获得应用屏幕12’与实际屏幕的座标转换关系。于此实施例中，应用屏幕12’系由四个座标点(-400，-300)、(800，-300)、(800，600)与(-400，600)所围成。另外，要说明的是，此实施例中的虚拟屏幕6与应用屏幕12’的尺寸与比例并非用以限制本发明。

接着，请参照图4与图5，图5是本发明实施例的光标于实际屏幕12移动的示意图。实际屏幕12由座标点(0，0)、(1600，0)、(1600，900)与(0，900)所围成，实际屏幕12与图4的应用屏幕12’的尺寸与比例皆不相同。通过格式转换单元313的宣告，作业系统可以得到座标转换关系。因为第一轴向与第二轴向彼此垂直，因此实际屏幕12的座标点的第一轴向座标值x1与应用屏幕12’的座标点的第一轴向座标值x2之间具有4比1的比例，且实际屏幕12的座标点的第二轴向座标值y1与应用屏幕12’的座标点的第二轴向座标值y2之间具有3比1的比例。

于图5中，使用者一开始将空中鼠标装置指向实际屏幕12的座标点(500，600)处，因此，一开始的光标于实际屏幕12的座标点为(500，600)。接着，使用者将空中鼠标装置往右移动，但却不超出应用屏幕12’的边界(亦即虚拟光标的座标点的第一轴向座标值未超出应用屏幕的第一轴向边界，且虚拟光标的座标点的第二轴向座标值未超出应用屏幕的第二轴向边界)，又经过座标计算单元311所计算出的第一与第二轴向光标移动信号的光标位移量分别为+25与0。的后，作业系统会对第一与第二轴向光标移动信号的光标位移量进行座标转换，而获得对应于实际屏幕12的第一与第二轴向光标的光标位移量分别为+100与0，所以此时光标于实际屏幕12的座标点为(600，600)。

接着，使用者将空中鼠标装置往右上移动，但却不超出应用屏幕12’的边界，且经过座标计算单元311所计算出的第一与第二轴向光标移动信号的光标位移量分别为+25与-20。之后，作业系统会对第一与第二轴向光标移动信号的光标位移量进行座标转换，而获得对应于实际屏幕12的第一与第二轴向光标移动信号的光标位移量分别为+100与-60，所以此时光标于实际屏幕12的座标点为(700，540)。然后，使用者将空中鼠标装置往右下移动，但却不超出应用屏幕12’的边界，且经过座标计算单元311所计算出的第一与第二轴向光标移动信号的光标位移量分别为+25与+20。之后，作业系统会对第一与第二轴向光标移动信号的光标位移量进行座标转换，而获得对应于实际屏幕12的第一与第二轴向光标移动信号的光标位移量分别为+100与+60，所以此时光标于实际屏幕12的座标点为(800，600)。

请参照图6，图6是使用者使用本发明实施例的空中鼠标装置进行操作时，虚拟光标14’于虚拟屏幕12’的移动轨迹与光标14于实际屏幕12上的移动轨迹的示意图。于图6中，虚拟屏幕6具有应用屏幕12’，如前面所述应用屏幕12’对应于实际屏幕12，因此经过座标转换后，虚拟光标14’于应用屏幕12’的座标点可以视为光标14于实际屏幕12的座标点。

于图6中，空中鼠标装置一开使指向实际屏幕12的右边界，因此光标14位于实际屏幕的右边界。接着，使用者操作空中鼠标装置使其虚拟光标14’沿着移动轨迹C0移动。因为虚拟光标14’的座标点的第一轴向座标值已经超出应用屏幕12’的右边界，因此光标14会停留在实际屏幕12的右边界，而不移动。

之后，使用者操作空中鼠标装置使其虚拟光标14’沿着移动轨迹C1移动。在虚拟光标14’的座标点的第一轴向座标值已经超出应用屏幕12’的右边界时，且虚拟光标14’的座标点的第二轴向座标值仍未超出应用屏幕12’的上边界时，光标14会在实际屏幕12的右边界往上移动。另在，在虚拟光标14’的座标点的第二轴向座标值已经超出应用屏幕12’的上边界时，且虚拟光标14’的座标点的第一轴向座标值仍未超出应用屏幕12’的右边界时，光标14会在实际屏幕12的上边界往左移动。

基于类似的说明，可以得知，在使用者接着操作空中鼠标装置使其虚拟光标14’沿着移动轨迹C2～C5移动时，光标14将在实际屏幕12的上边界往左移动至实际屏幕12的左边界，再沿着实际屏幕12的左边界往下移动至实际屏幕12的左边界，然后，再沿着实际屏幕12的下边界往右移动至实际屏幕12的右边界。

〔免校式光标追踪对位系统的其他实施例〕

请参照图3B，图3B是本发明另一实施例的免校式光标追踪对位系统52的方块图。于图3B的免校式光标追踪对位系统52中，空中鼠标装置22的按键信号产生器221、中央处理单元222、动作感测模块223的功能分别相同于图3A的空中鼠标装置21的按键信号产生器211、中央处理单元212、动作感测模块213的功能。接收模块32的格式转换单元323的功能相同于图3A的接收模块31的格式转换单元313。

相较于图3A的实施例，图3B中的接收模块32并不具有座标计算单元，而空中鼠标装置22具有座标计算单元225。此处的座标计算单元225的功能相同于图3A的座标计算单元311的功能。简单地说，计算光标移动信号的工作自接收装置32移至空中鼠标装置22执行。除此之外，通信模块224与322则分别用以传送与接收光标移动信号，而非分别传送与接收动作感测信号。

请参照图3C，图3C是本发明另一实施例的免校式光标追踪对位系统53的方块图。于图3C的免校式光标追踪对位系统53中，空中鼠标装置23的按键信号产生器231、中央处理单元232、动作感测模块233的功能分别相同于图3A的空中鼠标装置21的按键信号产生器211、中央处理单元212、动作感测模块213的功能。

相较于图3A的实施例，图3C中的接收模块33并不具有座标计算单元与格式转换单元，而空中鼠标装置23具有座标计算单元235与格式转换单元236。此处的座标计算单元235与格式转换单元236的功能分别相同于图3A的座标计算单元311与格式转换单元313的功能。简单地说，计算光标移动信号、对计算机装置41进行宣告与对光标移动信号进行格式转换等工作自接收装置33移至空中鼠标装置23执行。除此的外，通信模块234与332则分别用以传送与接收经格式转换后的光标移动信号，而非分别传送与接收动作感测信号，且格式转换单元236通过通信模块234与332的连接，而得以向计算机装置41进行宣告动作。

请参照图3D，图3D是本发明另一实施例的免校式光标追踪对位系统的方块图。相较于图3A的实施例，于图3D的免校式光标追踪对位系统57中，接收模块33本身仅具有通信模块332，因此通信模块332仅用以将来自于空中鼠标装置21的动作感测信号转送计算机装置45。计算机装置45可以采用软体的方式实现座标计算单元456与格式转换单元455。另外，中央处理单元451、显示模块452、存储器453、硬盘454、座标计算单元426与格式转换单元425的功能分别相同于图3A的中央处理单元411、显示模块412、存储器413、硬盘414、座标计算单元311与格式转换单元313的功能。

请参照图3E，图3E是本发明另一实施例的免校式光标追踪对位系统的方块图。相较于图3A的实施例，于图3E的免校式光标追踪对位系统54中，计算机装置42本身具有通信模块426，因此可以采用软体的方式实现座标计算单元425与格式转换单元427，所以接收装置与传输界面可以不再需要。另外，于图3D中，中央处理单元421、显示模块422、存储器423、硬盘424、座标计算单元425、通信模块426与格式转换单元427的功能分别相同于图3A的中央处理单元411、显示模块412、存储器413、硬盘414、座标计算单元311、通信模块312与格式转换单元313的功能。

请参照图3F，图3F是本发明另一实施例的免校式光标追踪对位系统55的方块图。相较于图3B的实施例，相较于图3B的实施例，于图3F的免校式光标追踪对位系统55中，计算机装置43本身具有通信模块436，因此可以采用软体的方式实现格式转换单元435，所以接收装置与传输界面可以不再需要。另外，于图3F中，中央处理单元431、显示模块432、存储器433、硬盘434、通信模块436与格式转换单元435的功能分别相同于图3B的中央处理单元411、显示模块412、存储器413、硬盘414、通信模块312与格式转换单元323的功能。

请参照图3G，图3G是本发明另一实施例的免校式光标追踪对位系统56的方块图。相较于图3C的实施例，于图3G的免校式光标追踪对位系统56中，计算机装置44本身具有通信模块446，因此接收装置与传输界面可以不再需要。另外，于图3G中，中央处理单元441、显示模块442、存储器443、硬盘444与通信模块446的功能分别相同于图3C的中央处理单元411、显示模块412、存储器413、硬盘414与通信模块332的功能。

〔免校式光标追踪对位方法的实施例〕

请参照图3A与图7A，图7A是本发明实施例的光标追踪对位方法的流程图。图7A的光标追踪对位方法系对应于图3A的免校式光标追踪对位系统51。首先，在步骤S700中，接收装置31的格式转换单元313通过标准规范向计算机装置41宣告空中鼠标装置21的数据格式、虚拟屏幕及其应用屏幕的绝对座标范围，其中虚拟屏幕具有对应于实际屏幕的应用屏幕。

然后，在步骤S701中，当使用者移动空中鼠标装置21时，动作感测模块213会产生动作感测信号，且中央处理单元212获取此动作感测信号，并指示通信模块214将此动作感测信号传送给接收装置31。然后，在步骤S702中，接收装置31的通信模块312接收此动作感测信号。

接着，在步骤S703中，接收装置31的座标计算单元311依据动作感测信号来计算虚拟光标位移量，并根据虚拟光标位移量与先前记录的虚拟光标的座标点来更新目前虚拟光标的座标点。接着，在步骤S704中，接收装置31的座标计算单元311判断目前虚拟光标的座标点的第一轴向座标值是否超出应用屏幕的第一轴向边界且目前虚拟光标的座标点的第二轴向座标值是否分别超出应用屏幕第二轴向边界。

若目前虚拟光标座标点的第一轴向座标值超出应用屏幕的第一轴向边界且目前虚拟光标座标点的第二轴向座标值超出应用屏幕的第二轴向边界，则执行步骤S709；相反地，若目前虚拟光标的座标点未同时符合上述条件，则执行步骤S705。

在步骤S709中，接收装置31的座标计算单元311不产生移动信号。

在步骤S705中，接收装置31的座标计算单元311产生光标移动信号。值得一提的是，光标移动信号包括第一轴向光标移动信号与第二轴向光标移动信号。当目前虚拟光标的座标点的第一轴向座标值未超出应用屏幕的第一轴向边界时，则座标计算单元311产生第一轴向光标移动信号；当目前虚拟光标的座标点的第二轴向座标值未超出应用屏幕的第二轴向边界时，则座标计算单元311产生第二轴向光标移动信号。

在步骤S706中，接收装置31的格式转换单元313用以将光标移动信号转换为计算机装置41所能接受的数据格式，且通过传输界面I1将经格式转换后的光标移动信号传送给计算机装置41。接着，在步骤S707中，计算机装置41的作业系统依据座标转换关系对经格式转换后的光标移动信号进行座标转换。接着，在步骤S708中，计算机装置41的作业系统依据经座标转换后的光标移动信号来获得光标于实际屏幕的座标点，并据此显示光标。

〔免校式光标追踪对位方法的其他实施例〕

请参照图3B与图7B，图7B是本发明实施例的光标追踪对位方法的流程图。图7B的光标追踪对位方法系对应于图3B的免校式光标追踪对位系统52。步骤S710、S712、S713、S716～S719分别相同于与图7A的步骤S700、S703、S704、S706～S709，但步骤S712、S713与S719的执行对象却是空中鼠标装置22的座标计算单元225。在步骤S711中，空中鼠标装置22的中央处理单元222获得动作感测模块223所感测到的动作感测信号。在步骤S714中，空中鼠标装置22的座标计算单元225产生光标移动信号，而空中鼠标装置22的通信模块224则用以将光标移动信号传送给接收装置32。在步骤S715中，接收装置32的通信模块322接收光标移动信号。

请参照图3C与图7C，图7C是本发明实施例的光标追踪对位方法的流程图。图7C的光标追踪对位方法系对应于图3C的免校式光标追踪对位系统53。步骤S720、S722～S725、S728～S730分别相同于图7A的步骤S700、S703～S706、S707～S709，但步骤S720与S725的执行对象是空中鼠标装置23的格式转换单元236，步骤S722～S724与S730的执行对象是空中鼠标装置23的座标计算单元235。在步骤S721中，空中鼠标装置23的中央处理单元232获得动作感测模块233所感测到的动作感测信号。在步骤S726中，接收装置33的通信模块332接收经格式转换后的光标移动信号。在步骤S727中，接收装置33的通信模块332将经格式转换后的光标移动信号传送给计算机装置41。

请参照图3D与图7D，图7D是本发明实施例的光标追踪对位方法的流程图。图7D的光标追踪对位方法系对应于图3D的免校式光标追踪对位系统57。步骤S770、S771、S773～S779分别相同于与图7A的步骤S700、S701、S703～S709，但步骤S773～S779的执行对象却是计算机装置45。另外，在步骤S772中，接收装置33将来自于空中鼠标装置21的动作感测信号转送给计算机装置45。

请参照图3E与图7E，图7E是本发明实施例的光标追踪对位方法的流程图。图7E的光标追踪对位方法系对应于图3E的免校式光标追踪对位系统54。步骤S740～S745、S747～S749相同于图7A的步骤S700～S705、S707～S709，但步骤S740、S742～S745、S749的执行对象是计算机装置42。在步骤S746中，计算机装置42的格式转换单元427将光标移动信号转换为计算机装置42所能接受的数据格式。

请参照图3F与图7F，图7F是本发明实施例的光标追踪对位方法的流程图。图7F的光标追踪对位方法系对应于图3F的免校式光标追踪对位系统55。步骤S750～S755、S757～S759相同于图7B的步骤S710～S715、S717～S719，但步骤S750、S755、S756的执行对象是计算机装置43。在步骤S756中，计算机装置43的格式转换单元435将光标移动信号转换为计算机装置43所能接受的数据格式。

请参照图3G与图7G，图7G是本发明实施例的光标追踪对位方法的流程图。图7G的光标追踪对位方法系对应于图3G的免校式光标追踪对位系统56。步骤S760～S766、S767～S769相同于图7C的步骤S720～S726、S728～S730，但步骤S766的执行对象是计算机装置44。

总而言之，本发明提供一种可以免校式光标追踪定位方法，当使用者操作执行此免校式光标追踪方法的免校式光标追踪对位系统的空中鼠标装置时，使用者不需要手动地去校正光标误差，因此可以提升使用者使用空中鼠标装置的便利性。除此之外，相较于传统免校式光标追踪对位系统使用影像采集装置与影像软体来自动校正光标误差的方法，本发明实施例的免校式光标追踪对位系统更具有低成本的优势。另外，因为所述免校式光标追踪定位方法会向通过标准规范向计算机装置宣告，因此，所述空中鼠标装置可以适用于各种不同尺寸与比例的实际屏幕。

虽然本发明已于实施例公开如上，然并非用以限定本发明，任何所属本技术领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些许更动与润饰，故本发明的保护范围当视后附的申请专利权利要求保护范围所界定者为准。

Claims (11)

1.一种免校式光标追踪对位方法，用于具有空中鼠标装置与计算装置的免校式光标追踪对位系统，其中该计算机装置具有实际屏幕以显示光标，其特征在于，该免校式光标追踪对位方法包括：

通过标准规范向该计算机装置宣告该空中鼠标装置的数据格式、虚拟屏幕及其应用屏幕的绝对座标范围，其中该应用屏幕对应于该实际屏幕，且存在着座标转换关系；

依据该空中鼠标装置所产生的动作感测信号获得目前虚拟光标的座标点；

判断该目前虚拟光标的座标点的第一轴向座标值是否超出该应用屏幕的第一轴向边界且该目前虚拟光标的座标点的第二轴向座标值是否超出该应用屏幕的第二轴向边界；

若该第一轴向座标值超出该第一轴向边界且该第二轴向座标值超出该第二轴向边界，则不产生光标移动信号；

若该第一轴向座标值未超出该第一轴向边界或该第二轴向座标值未超出该第二轴向边界，则产生该光标移动信号；

转换该光标移动信号的该数据格式为该计算机装置所能接受的数据格式；

该计算机装置的作业系统依据该座标转换关系，对经格式转换后的该光标移动信号进行座标转换；以及

该作业系统依据经座标转换后的该光标移动信号，获得该光标于该实际屏幕的座标点，并据此显示该光标于该实际屏幕上。

2.如权利要求1所述的免校式光标追踪对位方法，其特征在于，依据该动作感测信号来计算虚拟光标位移量，并根据该虚拟光标位移量与先前记录的虚拟光标的座标点来更新该目前虚拟光标的座标点。

3.如权利要求1所述的免校式光标追踪对位方法，其特征在于，若该第一轴向座标值未超出该第一轴向边界，则产生该光标移动信号的第一轴向光标移动信号；当该第二轴向座标值未超出该第二轴向边界，则产生该光标移动信号的第二轴向光标移动信号。

4.如权利要求1所述的免校式光标追踪对位方法，其特征在于，该标准规范为通用串行总线接口规范。

5.一种免校式光标追踪对位系统，其特征在于，该免校式光标追踪对位系统包括：

空中鼠标装置，包括：

动作感测模块，用以对应该空中鼠标装置的运动而产生动作感测信号；

座标计算单元，用以依据该动作感测信号获得于虚拟屏幕上的目前虚拟光标的座标点，若该目前虚拟光标座标点的第一轴向座标值超出于应用屏幕上的第一轴向边界且该目前虚拟光标座标点的第二轴向座标值超出该应用屏幕的第二轴向边界，则不产生光标移动信号，若该第一轴向座标值未超出该第一轴向边界或该第二轴向座标值未超出该第二轴向边界，则产生该光标移动信号；

格式转换单元，通过标准规范向计算机装置宣告该空中鼠标装置的该数据格式、该虚拟屏幕及其该应用屏幕的绝对座标范围，且该格式转换单元还用以转换该光标移动信号的该数据格式为该计算机装置所能接受的数据格式，其中该应用屏幕对应于该计算机装置的实际屏幕，且存在着座标转换关系；以及

第一通信模块，用以传送经格式转换后的该光标移动信号；

接收模块，通过传输界面而电性连接该计算机装置，包括：

第二通信模块，用以将经格式转换后的该光标移动信号转送给该计算机装置；以及

该计算机装置，具有作业系统与该实际屏幕，该作业系统依据该座标转换关系，对经格式转换后的该光标移动信号进行座标转换，且依据经座标转换后的该光标移动信号，获得该光标于该实际屏幕的座标点，并据此显示该光标于该实际屏幕上。

6.一种免校式光标追踪对位系统，其特征在于，该免校式光标追踪对位系统包括：

空中鼠标装置，包括：

动作感测模块，用以对应该空中鼠标装置的运动而产生动作感测信号；

座标计算单元，用以依据该动作感测信号获得于虚拟屏幕上的目前虚拟光标的座标点，若该目前虚拟光标座标点的第一轴向座标值超出于应用屏幕上的第一轴向边界且该目前虚拟光标座标点的第二轴向座标值超出该应用屏幕的第二轴向边界，则不产生光标移动信号，若该第一轴向座标值未超出该第一轴向边界或该第二轴向座标值未超出该第二轴向边界，则产生该光标移动信号；以及

第一通信模块，用以传送该光标移动信号；

接收模块，通过传输界面而电性连接该计算机装置，包括：

第二通信模块，用以接收该光标移动信号；以及

格式转换单元，通过标准规范向计算机装置宣告该空中鼠标装置的该数据格式、该虚拟屏幕及其该应用屏幕的绝对座标范围，且该格式转换单元还用以转换该光标移动信号的该数据格式为该计算机装置所能接受的数据格式，其中该应用屏幕对应于该计算机装置的实际屏幕，且存在着座标转换关系；以及

该计算机装置，具有作业系统与该实际屏幕，该作业系统依据该座标转换关系，对经格式转换后的该光标移动信号进行座标转换，且依据经座标转换后的该光标移动信号，获得该光标于该实际屏幕的座标点，并据此显示该光标于该实际屏幕上。

7.一种免校式光标追踪对位系统，其特征在于，该免校式光标追踪对位系统包括：

空中鼠标装置，包括：

动作感测模块，用以对应该空中鼠标装置的运动而产生动作感测信号；以及

第一通信模块，用以传送该动作感测信号；

接收模块，通过传输界面而电性连接该计算机装置，包括：

第二通信模块，用以接收该动作感测信号；

座标计算单元，用以依据该动作感测信号获得于虚拟屏幕上的目前虚拟光标的座标点，若该目前虚拟光标座标点的第一轴向座标值超出于应用屏幕上的第一轴向边界且该目前虚拟光标座标点的第二轴向座标值超出该应用屏幕的第二轴向边界，则不产生光标移动信号，若该第一轴向座标值未超出该第一轴向边界或该第二轴向座标值未超出该第二轴向边界，则产生该光标移动信号；以及

格式转换单元，通过标准规范向计算机装置宣告该空中鼠标装置的该数据格式、该虚拟屏幕及其该应用屏幕的绝对座标范围，且该格式转换单元还用以转换该光标移动信号的该数据格式为该计算机装置所能接受的数据格式，其中该应用屏幕对应于该计算机装置的实际屏幕，且存在着座标转换关系；以及

该计算机装置，具有作业系统与该实际屏幕，该作业系统依据该座标转换关系，对经格式转换后的该光标移动信号进行座标转换，且依据经座标转换后的该光标移动信号，获得该光标于该实际屏幕的座标点，并据此显示该光标于该实际屏幕上。

8.一种免校式光标追踪对位系统，其特征在于，该免校式光标追踪对位系统包括：

空中鼠标装置，包括：

动作感测模块，用以对应该空中鼠标装置的运动而产生动作感测信号；以及

第一通信模块，用以传送该动作感测信号；

接收模块，通过传输界面而电性连接该计算机装置，包括：

第二通信模块，用以接收该动作感测信号；以及

计算机装置，具有作业系统与该实际屏幕，且包括：

座标计算单元，用以依据该动作感测信号获得于虚拟屏幕上的目前虚拟光标的座标点，若该目前虚拟光标座标点的第一轴向座标值超出于应用屏幕上的第一轴向边界且该目前虚拟光标座标点的第二轴向座标值超出该应用屏幕的第二轴向边界，则不产生光标移动信号，若该第一轴向座标值未超出该第一轴向边界或该第二轴向座标值未超出该第二轴向边界，则产生该光标移动信号；以及

格式转换单元，通过标准规范向该计算机装置宣告该空中鼠标装置的该数据格式、该虚拟屏幕及其该应用屏幕的绝对座标范围，且该格式转换单元还用以转换该光标移动信号的该数据格式为该计算机装置所能接受的数据格式，其中该应用屏幕对应于该计算机装置的该实际屏幕，且存在着座标转换关系；

其中该作业系统依据该座标转换关系，对经格式转换后的该光标移动信号进行座标转换，且依据经座标转换后的该光标移动信号，获得该光标于该实际屏幕的座标点，并据此显示该光标于该实际屏幕上。

9.一种免校式光标追踪对位系统，其特征在于，该免校式光标追踪对位系统包括：

空中鼠标装置，包括：

动作感测模块，用以对应该空中鼠标装置的运动而产生动作感测信号；

座标计算单元，用以依据该动作感测信号获得于虚拟屏幕上的目前虚拟光标的座标点，若该目前虚拟光标座标点的第一轴向座标值超出于应用屏幕上的第一轴向边界且该目前虚拟光标座标点的第二轴向座标值超出该应用屏幕的第二轴向边界，则不产生光标移动信号，若该第一轴向座标值未超出该第一轴向边界或该第二轴向座标值未超出该第二轴向边界，则产生该光标移动信号；

格式转换单元，通过标准规范向计算机装置宣告该空中鼠标装置的该数据格式、该虚拟屏幕及其该应用屏幕的绝对座标范围，且该格式转换单元还用以转换该光标移动信号的该数据格式为该计算机装置所能接受的数据格式，其中该应用屏幕对应于该计算机装置的实际屏幕，且存在着座标转换关系；以及

第一通信模块，用以传送经格式转换后的该光标移动信号；以及

该计算机装置，具有作业系统与该实际屏幕，且包括第二通信模块，其中该第二通信模块用以将经格式转换后的该光标移动信号转送给该计算机装置，该作业系统依据该座标转换关系，对经格式转换后的该光标移动信号进行座标转换，且依据经座标转换后的该光标移动信号，获得该光标于该实际屏幕的座标点，并据此显示该光标于该实际屏幕上。

10.一种免校式光标追踪对位系统，其特征在于，该免校式光标追踪对位系统包括：

空中鼠标装置，包括：

动作感测模块，用以对应该空中鼠标装置的运动而产生动作感测信号；

座标计算单元，用以依据该动作感测信号获得于虚拟屏幕上的目前虚拟光标的座标点，若该目前虚拟光标座标点的第一轴向座标值超出于应用屏幕上的第一轴向边界且该目前虚拟光标座标点的第二轴向座标值超出该应用屏幕的第二轴向边界，则不产生光标移动信号，若该第一轴向座标值未超出该第一轴向边界或该第二轴向座标值未超出该第二轴向边界，则产生该光标移动信号；以及

第一通信模块，用以传送该光标移动信号；以及

计算机装置，具有作业系统与该实际屏幕，且包括：

第二通信模块，用以接收该光标移动信号；以及

格式转换单元，通过标准规范向该计算机装置宣告该空中鼠标装置的该数据格式、该虚拟屏幕及其该应用屏幕的绝对座标范围，且该格式转换单元还用以转换该光标移动信号的该数据格式为该计算机装置所能接受的数据格式，其中该应用屏幕对应于该计算机装置的该实际屏幕，且存在着座标转换关系；

其中该作业系统依据该座标转换关系，对经格式转换后的该光标移动信号进行座标转换，且依据经座标转换后的该光标移动信号，获得该

光标于该实际屏幕的座标点，并据此显示该光标于该实际屏幕上。

11.一种免校式光标追踪对位系统，其特征在于，该免校式光标追踪对位系统包括：

空中鼠标装置，包括：

动作感测模块，用以对应该空中鼠标装置的运动而产生动作感测信号；以及

第一通信模块，用以传送该动作感测信号；以及

计算机装置，具有作业系统与该实际屏幕，且包括：

第二通信模块，用以接收该动作感测信号；

座标计算单元，用以依据该动作感测信号获得于虚拟屏幕上的目前虚拟光标的座标点，若该目前虚拟光标座标点的第一轴向座标值超出于应用屏幕上的第一轴向边界且该目前虚拟光标座标点的第二轴向座标值超出该应用屏幕的第二轴向边界，则不产生光标移动信号，若该第一轴向座标值未超出该第一轴向边界或该第二轴向座标值未超出该第二轴向边界，则产生该光标移动信号；以及

格式转换单元，通过标准规范向该计算机装置宣告该空中鼠标装置的该数据格式、该虚拟屏幕及其该应用屏幕的绝对座标范围，且该格式转换单元还用以转换该光标移动信号的该数据格式为该计算机装置所能接受的数据格式，其中该应用屏幕对应于该计算机装置的该实际屏幕，且存在着座标转换关系；

其中该作业系统依据该座标转换关系，对经格式转换后的该光标移动信号进行座标转换，且依据经座标转换后的该光标移动信号，获得该光标于该实际屏幕的座标点，并据此显示该光标于该实际屏幕上。

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