CN104519387A - 一种实现电视遥控的方法、遥控器以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现电视遥控的方法、遥控器以及系统。包括：拍摄电视屏幕及周围背景的图像；识别出电视屏幕中心相对于图像中心的坐标以及电视屏幕的尺寸；计算出电视屏幕中心相对于图像中心的偏移量；推算出图像中心相对于电视屏幕中心的相对偏移量；遥控器在一帧图像相对于电视屏幕中心具有设定偏移处绘制光标，设定偏移为电视屏幕分辨率的分量乘以对应的相对偏移量的分量，将光标位置通知机顶盒，机顶盒更新电视屏幕的光标位置。本发明可以解决光标定位不精确、光标方向漂移的问题。

Description

一种实现电视遥控的方法、遥控器以及系统

技术领域

本发明属于电子产品人机交互领域。尤其涉及一种实现电视遥控的方法、遥控器以及系统。

背景技术

随着智能电视的普及，传统的以方向键、数字键为主的遥控器不能满足此类电视的操控需求。传统电视操作简单，而智能电视需要屏幕上光标的精确定位，实现类似鼠标的效果。

目前国内外此类产品采用的解决方案主要有两种：

1）利用重力感应＋陀螺仪的空中鼠标方案。这种方案的缺点是光标定位不精确，不能进行细微移动。且该方案属于相对定位，不能随时保证遥控器指向屏幕区域，造成偏移。

陀螺仪的原理就是，一个旋转物体不受外力影响时，其旋转轴所指的方向不会改变。在遥控器中安装陀螺仪，则可在遥控器转动时，通过检测遥控器相对于陀螺仪旋转轴的角度，来确定遥控器指向的变化。将这个角度通过蓝牙、射频等方式发送到显示设备上（如电视机、机顶盒等）并控制显示屏幕上的光标移动，即可实现屏幕光标随着遥控器的转动而移动。

另外在遥控器中，往往还安装重力加速计起到识别姿态的辅助作用。通过重力感应可以检测到空中鼠标在手中的姿态，如平握、斜握、竖握，从而更精确地检测鼠标的移动方向。

陀螺仪空鼠的主要缺陷在于精度。空鼠中的陀螺仪一般为微机械陀螺，其精度范围在10～100°/h，其存在时间漂移和随机游走的问题，即，即使空鼠静止不动，光标也会出现小范围晃动。为解决此问题，工程上往往忽略较小的角度变化。但是，这样使空鼠不能胜任非常精细的定位，如绘图、移动到指定的字符上等。

2）触摸板方案。此方案的缺点是操控不便，不能达到随心所欲的效果。

触摸板操控的最大问题是光标定位的精确性上。以42吋屏幕为例，其对角线长度约107厘米，典型尺寸的触摸板，其对角线约10厘米。如果希望触摸板的一次操作可以移动光标到屏幕的任意位置，则需将手指移动速度放大10.7倍，即，如果要控制光标移动微小距离（如3mm），则手指在触摸板上应移动0.3mm，这使得操作非常困难。如果降低光标的移动速度，则在需要大范围移动光标时，手指需要在触摸板上多次滑动。在对操作实时性要求较高的场合（如游戏），其体验将非常差。

发明内容

鉴于以上，本发明提出一种实现电视遥控的方法、遥控器以及系统，以解决光标定位不精确、光标方向漂移的问题。

根据本发明一方面，提出一种实现电视遥控的方法，包括：遥控器上安装摄像头，拍摄电视屏幕及周围背景的图像；识别出电视屏幕中心相对于图像中心的坐标以及电视屏幕的尺寸；计算出电视屏幕中心相对于图像中心的偏移量；推算出图像中心相对于电视屏幕中心的相对偏移量；遥控器在一帧图像相对于电视屏幕中心具有设定偏移处绘制光标，所述设定偏移为电视屏幕分辨率的分量乘以对应的相对偏移量的分量，将光标位置通知机顶盒，机顶盒更新电视屏幕的光标位置。

优选地，识别出电视屏幕中心相对于图像中心的坐标的操作，包括：识别出图像上电视屏幕的范围，并计算电视屏幕中心点的位置，即为电视屏幕中心相对于图像中心的坐标。

优选地，识别电视屏幕的尺寸的操作，包括：在识别电视屏幕的范围的过程中，存储电视屏幕的四个角的坐标，以像素为单位；对于坐标接近的两点，其横坐标相减即为电视屏幕的宽度，其纵坐标相减即为电视屏幕的高度，通过宽度和高度表示出电视屏幕的尺寸。

优选地，计算出电视屏幕中心相对于图像中心的偏移量的操作，包括：电视屏幕中心相对于图像中心的坐标用像素表示为（x，y），电视屏幕的尺寸用像素表示为A×B，则偏移量为（x/A，y/B）。

优选地，电视屏幕的全部或部分在摄像头的取景范围外时，将提示用户调整指向，以使电视屏幕全部处于取景范围内。

根据本发明另一方面，提出一种电视遥控器，包括：拍摄单元，拍摄电视屏幕及周围背景的图像；识别单元，识别出电视屏幕中心相对于图像中心的坐标，以及识别电视屏幕的尺寸；计算单元，计算出电视屏幕中心相对于图像中心的偏移量；推算单元，推算出图像中心相对于电视屏幕中心的相对偏移量；光标绘制单元，在一帧图像相对于电视屏幕中心具有设定偏移处绘制光标，所述设定偏移为电视屏幕分辨率的分量乘以对应的相对偏移量的分量，并将光标位置通知机顶盒，以使机顶盒更新电视屏幕的光标位置。

优选地，识别单元识别出图像上电视屏幕的范围，并计算电视屏幕中心点的位置，即为电视屏幕中心相对于图像中心的坐标。

优选地，识别单元在识别电视屏幕的范围的过程中，存储电视屏幕的四个角的坐标，以像素为单位；对于坐标接近的两点，其横坐标相减即为电视屏幕的宽度，其纵坐标相减即为电视屏幕的高度，通过宽度和高度表示出电视屏幕的尺寸。

优选地，计算单元计算出的偏移量为（x/A，y/B），其中，（x，y）表示电视屏幕中心相对于图像中心的坐标，单位为像素，A×B表示电视屏幕的尺寸，单位为像素。

优选地，拍摄单元在电视屏幕的全部或部分在摄像头的取景范围外时，将提示用户调整指向，以使电视屏幕全部处于取景范围内。

根据本发明另一方面，还提出一种实现电视遥控的系统，包括上述任一所述遥控器。

本发明中，光标定位精确、光标方向无漂移。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为本发明一种实现电视遥控的方法实施例的流程示意图。

图2所示为电视屏幕中心与图像中心的示意图。

图3所示为本发明一种电视遥控器的实施例的结构示意图。

图4所示为本发明一种实现电视遥控的系统的结构示意图。

图5所示为Android系统的机顶盒的遥控器的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在电视遥控器的前端安装高分辨率摄像头，当遥控器摇晃时，电视屏幕偏离成像区中心，成像区中心即所拍摄的图像中心。遥控器识别电视屏幕，并计算其偏离电视屏幕中心的位置，从而间接推算出遥控器指向的位置。遥控器将此位置传输给机顶盒，机顶盒在电视屏幕上相应位置处显示光标，从而实现光标的“所指即所触”。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图1所示为本发明一种实现电视遥控的方法实施例的流程示意图。该方法包括以下步骤：

步骤11，遥控器上安装摄像头，拍摄电视屏幕及周围背景的图像。其中，摄像头可以安装在遥控器的正前方。

步骤12，识别出电视屏幕中心相对于图像中心的坐标，该坐标以像素为单位。

图2所示为电视屏幕中心与图像中心的示意图。其中，电视屏幕中心是指电视屏幕上两条对角线的交点，即，图2中两条较粗、较短的虚线的交点。图像中心是指所拍摄到的图像的中心点，即，图2中两条较细、较长的虚线的交点。

用户在使用遥控器（即空鼠，下同）时，会手持空鼠随机晃动，安装在空鼠前端的摄像头也会随之晃动，从而使电视屏幕在拍摄到的数字图像中的位置也不停变化，因此图像中心和电视屏幕中心不能保证重合。图2示出了两个中心没有重合的情况。

空鼠在得到上述图像后，通过图像识别算法，例如，以“矩形、宽高比约16:9、黑色边框”等作为输入条件，识别出图像上电视屏幕的范围（假设以图像中心为坐标原点，定位4个角的坐标，以像素为单位），并由此计算电视屏幕中心点的位置，例如，-10像素，＋20像素。从而得到电视屏幕中心相对于图像中心的坐标。

步骤13，识别电视屏幕的尺寸，该尺寸以像素为单位，例如，宽160像素，高90像素。

识别屏幕位置属于图像识别中的特征识别范围，有多种计算方法。以较基本的模板匹配为例，1）遍历图像中的所有像素，当发现相邻像素颜色、亮度等有突变时，则以此为中心，分析周围像素，找到多个突变点，判断是否有多个点处于一条直线上。2）当有直线时，继续判断是否有2条直线大致成直角。如果是，则假设其是电视屏幕的一角。3）重复上述方法，找到所有直角，再判断是否有4个直角，其位置基本构成16:9的矩形。4）如果找到矩形，且其尺寸在预设范围内，则认为是电视屏幕。

在以上过程中，很容易在计算时存储下电视屏幕4个角的坐标，以像素为单位。坐标接近的两点，其横坐标相减即为屏幕宽度（非实际宽度，只是在图像中所覆盖的像素数），其纵坐标相减即为屏幕高度（非实际高度，只是在图像中所覆盖的像素数）。

步骤14，计算出电视屏幕中心相对于图像中心的偏移量，例如，-1/16，+2/9。

电视屏幕中心相对于图像中心的坐标用像素表示为（x，y），电视屏幕的尺寸用像素表示为A×B，则偏移量为（x/A，y/B）。例如，已知电视屏幕中心相对于图像中心的坐标为-10像素，＋20像素，电视屏幕的尺寸为160×90像素，则偏移量为-1/16，+2/9。

步骤15，推算出图像中心相对于电视屏幕中心的相对偏移量，例如，+1/16，-2/9。

本步骤是推算遥控器所指的点相对于电视屏幕中心的相对偏移量。遥控器所指的点，即光标所在的位置，实际上就是正前方摄像头的取景框的中心，也就是数字图像的中心。因此，此步骤实际上是上一步骤偏移量取反，即＋1/16，-2/9。

步骤16，遥控器在一帧图像相对于电视屏幕中心具有设定偏移处绘制光标，设定偏移为电视屏幕分辨率的分量乘以对应的相对偏移量的分量。将光标位置通知机顶盒，机顶盒更新电视屏幕的光标位置。

对于机顶盒而言，电视机仅仅作为显示设备。电视机的视频信号完全由机顶盒输出。机顶盒在接收到遥控器传过来的图像中心相对于电视屏幕中心的相对偏移量后，即可在一帧图像相对于电视屏幕中心具有设定偏移处绘制光标，所述设定偏移为电视屏幕分辨率的分量乘以对应的相对偏移量的分量。例如，机顶盒输出HDMI高清视频信号，电视屏幕的分辨率为1024×768像素，则电视屏幕分辨率的分量为1024和768，相对偏移量为（＋1/16，-2/9），则相对偏移量的分量为＋1/16和-2/9，设定偏移为1024×（＋1/16）＝64像素，以及768×（-2/9）＝171像素。于是，在相对于电视屏幕中心具有（64像素，-171像素）之处绘制光标。

本发明中，光标定位精确、光标方向无漂移。

本发明涉及了指向、位置、姿态，对于不同的指向、位置、姿态，分别包括以下几种情况：

对于遥控器不同的指向，需区分两种情况：1）电视屏幕全部处于取景范围内，此时本发明的计算过程均相同；2）电视屏幕的全部或部分在取景范围外。此时本发明将通过某种方式提示用户调整指向，以使电视屏幕全部处于摄像头的取景范围内。

对于遥控器不同的位置，如距离电视机的远近、左右、高低，本发明的计算过程均相同。图像识别过程将自动识别并适应电视屏幕的大小、旋转。

对于遥控器不同的姿态（如正面向上、正面向下、倾斜等），计算过程也相同。图像识别过程将自动识别并适应电视屏幕的倾斜状态。

图3所示为本发明一种电视遥控器的实施例的结构示意图。该遥控器包括：拍摄单元、识别单元、计算单元、推算单元和光标绘制单元。其中：

拍摄单元，拍摄电视屏幕及周围背景的图像。其中，拍摄单元可以为高分辨率摄像头，该摄像头可以安装在遥控器的正前方。

识别单元，识别出电视屏幕中心相对于图像中心的坐标，以及识别电视屏幕的尺寸。该坐标以像素为单位，该尺寸以像素为单位，例如，宽160像素，高90像素。

计算单元，计算出电视屏幕中心相对于图像中心的偏移量。

推算单元，推算出图像中心相对于电视屏幕中心的相对偏移量。

光标绘制单元，在一帧图像相对于电视屏幕中心具有设定偏移处绘制光标，所述设定偏移为电视屏幕分辨率的分量乘以对应的相对偏移量的分量，并将光标位置通知机顶盒，以使机顶盒更新电视屏幕的光标位置。

在本发明的一个实施例中，识别单元识别出图像上电视屏幕的范围，并计算电视屏幕中心点的位置，即为电视屏幕中心相对于图像中心的坐标。

在本发明的一个实施例中，识别单元在识别电视屏幕的范围的过程中，存储电视屏幕的四个角的坐标，以像素为单位；对于坐标接近的两点，其横坐标相减即为电视屏幕的宽度，其纵坐标相减即为电视屏幕的高度，通过宽度和高度表示出电视屏幕的尺寸。

空鼠在得到上述图像后，通过图像识别算法，例如，以“矩形、宽高比约16:9、黑色边框”等作为输入条件，识别出图像上电视屏幕的范围（假设以图像中心为坐标原点，定位4个角的坐标，以像素为单位），并由此计算电视屏幕中心点的位置，例如，-10像素，＋20像素。从而得到电视屏幕中心相对于图像中心的坐标。

识别屏幕位置属于图像识别中的特征识别范围，有多种计算方法。以较基本的模板匹配为例，1）遍历图像中的所有像素，当发现相邻像素颜色、亮度等有突变时，则以此为中心，分析周围像素，找到多个突变点，判断是否有多个点处于一条直线上。2）当有直线时，继续判断是否有2条直线大致成直角。如果是，则假设其是电视屏幕的一角。3）重复上述方法，找到所有直角，再判断是否有4个直角，其位置基本构成16:9的矩形。4）如果找到矩形，且其尺寸在预设范围内，则认为是电视屏幕。

在以上过程中，很容易在计算时存储下电视屏幕4个角的坐标，以像素为单位。坐标接近的两点，其横坐标相减即为电视屏幕的宽度（非实际宽度，只是在图像中所覆盖的像素数），其纵坐标相减即为电视屏幕的高度（非实际高度，只是在图像中所覆盖的像素数）。从而得到电视屏幕的尺寸。

在本发明的一个实施例中，计算单元计算出的偏移量为（x/A，y/B），其中，（x，y）表示电视屏幕中心相对于图像中心的坐标，单位为像素，A×B表示电视屏幕的尺寸，单位为像素。例如，已知电视屏幕中心相对于图像中心的坐标为-10像素，＋20像素，电视屏幕的尺寸为160×90像素，则偏移量为-1/16，+2/9。

推算单元推算遥控器所指的点相对于电视屏幕中心的相对偏移量。遥控器所指的点，即光标所在的位置，实际上就是正前方摄像头的取景框的中心，也就是数字图像的中心。因此，此步骤实际上是上一步骤偏移量取反，即＋1/16，-2/9。

对于机顶盒而言，电视机仅仅作为显示设备。电视机的视频信号完全由机顶盒输出。机顶盒在接收到遥控器传过来的图像中心相对于电视屏幕中心的相对偏移量后，即可在一帧图像相对于电视屏幕中心具有设定偏移处绘制光标，所述设定偏移为电视屏幕分辨率的分量乘以对应的相对偏移量的分量。例如，机顶盒输出HDMI高清视频信号，电视屏幕的分辨率为1024×768像素，则电视屏幕分辨率的分量为1024和768，相对偏移量为（＋1/16，-2/9），则相对偏移量的分量为＋1/16和-2/9，设定偏移为1024×（＋1/16）＝64像素，以及768×（-2/9）＝171像素。于是，在相对于电视屏幕中心具有（64像素，-171像素）之处绘制光标。

在本发明的一个实施例中，采集单元在电视屏幕的全部或部分在摄像头的取景范围外时，将提示用户调整指向，以使电视屏幕全部处于取景范围内。

图4所示为本发明一种实现电视遥控的系统的结构示意图。该系统包括遥控器。所述遥控器已在上面进行了说明，在此不再详述。此外，该系统还可以包括电视机、机顶盒等。

本发明相对现有的陀螺仪空中鼠标和触控板，可实现非常细微的光标移动，且光标无漂移。使用便捷、直观、自然，“所指即所触”的远程触控体验。

所谓细微的光标移动，是指用户可以控制光标移动到临近的位置。一般认为，在电视屏幕上，如果能精确控制光标移动1mm的距离，则说明可实现细微移动、精确控制。

如前所述，传统的陀螺仪空鼠很难达到这一控制精度。对于本发明所述方案，如果采用常见、廉价的1000万像素摄像头，其宽、高像素分别为3600×2700。假设在实际使用中，摄像头取景区域为3×3个电视屏幕大小，以电视屏幕尺寸80cm×45cm计，则取景区域实际尺寸为240cm×135cm。这么大的区域被分为3600×2700像素，以横向分辨率为例，则每毫米有1.5像素，也就是说，足以分辨出电视屏幕上1mm间隔的2个点。

因此，当用户转动鼠标，在所指向的电视屏幕上的点偏移达到1mm时，遥控器就已经可以分辨出来，并更新前述偏移量，使机顶盒更新光标到新的位置。这样，就实现了光标位置的精细控制。

对于光标的漂移，主要是指对于陀螺仪空鼠来说，空鼠的指向与电视屏幕的位置并无绝对的对应关系，空鼠只能控制光标的相对移动。即，机顶盒不关心空鼠的实际指向。其带来的问题是空鼠在较剧烈运动后，其指向已完全偏离屏幕方向，必须手动校正才能保持基本一致。而本发明中的图像识别方式，空鼠会始终识别屏幕，当空鼠偏移太多时，光标立刻消失或立刻提示用户，在用户指向正确时，光标立刻开始受控，可帮助用户建立“所指即所触”的直觉，使用户体验有大幅度提升。

下面通过附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

图5所示为Android系统的机顶盒的遥控器的示意图。本实例描述一个图像识别遥控器操控Android系统机顶盒的方案。遥控器可实现“所指即所触”的远程触控效果。针对Android平台上的应用程序，可以实现以下操控：

射击类游戏：遥控器瞄准、OK键射击；

遥控器切水果、愤怒小鸟等；

遥控器浏览网页，方便点击链接；

直接电视屏手写输入文字。

下面将举例说明。本领域技术人员应该可以理解，下述只是用于举例，不应理解为对本发明的限制。本领域技术人员可以进行相应的变型和修改。

实例一、射击类游戏：通过前述方案描述，本发明可通过空鼠随时精确控制屏幕光标的真实位置。因此对于射击类游戏，用户可用空鼠对准屏幕上的目标，此时光标也将出现在目标范围内。按下空鼠上的“确定”等辅助键，配合机顶盒软件，则可实现瞄准、射击的效果。传统的陀螺仪空鼠，则无法实现真实的瞄准功能。

实例二、电视屏幕浏览网页：在浏览网页时，往往要在密集的链接中准确定位感兴趣的链接上。此时，轻微晃动空鼠，可实现光标的精确定位，点击“确定”等辅助键，则可打开网页。其定位的精确性，将明显优于传统陀螺仪空鼠。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本发明的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种实现电视遥控的方法，其特征在于：

遥控器上安装摄像头，拍摄电视屏幕及周围背景的图像；

识别出电视屏幕中心相对于图像中心的坐标以及电视屏幕的尺寸；

计算出电视屏幕中心相对于图像中心的偏移量；

推算出图像中心相对于电视屏幕中心的相对偏移量；

遥控器在一帧图像相对于电视屏幕中心具有设定偏移处绘制光标，所述设定偏移为电视屏幕分辨率的分量乘以对应的相对偏移量的分量，将光标位置通知机顶盒，机顶盒更新电视屏幕的光标位置。

2.根据权利要求1所述实现电视遥控的方法，其特征在于：

识别出电视屏幕中心相对于图像中心的坐标的操作，包括：

识别出图像上电视屏幕的范围，并计算电视屏幕中心点的位置，即为电视屏幕中心相对于图像中心的坐标。

3.根据权利要求2所述实现电视遥控的方法，其特征在于：

识别电视屏幕的尺寸的操作，包括：

在识别电视屏幕的范围的过程中，存储电视屏幕的四个角的坐标，以像素为单位；

对于坐标接近的两点，其横坐标相减即为电视屏幕的宽度，其纵坐标相减即为电视屏幕的高度，通过宽度和高度表示出电视屏幕的尺寸。

4.根据权利要求1或2或3所述实现电视遥控的方法，其特征在于：

计算出电视屏幕中心相对于图像中心的偏移量的操作，包括：

电视屏幕中心相对于图像中心的坐标用像素表示为（x，y），电视屏幕的尺寸用像素表示为A×B，则偏移量为（x/A，y/B）。

5.根据权利要求1或2或3所述实现电视遥控的方法，其特征在于：

电视屏幕的全部或部分在摄像头的取景范围外时，将提示用户调整指向，以使电视屏幕全部处于取景范围内。

6.一种电视遥控器，其特征在于：

拍摄单元，拍摄电视屏幕及周围背景的图像；

识别单元，识别出电视屏幕中心相对于图像中心的坐标，以及识别电视屏幕的尺寸；

计算单元，计算出电视屏幕中心相对于图像中心的偏移量；

推算单元，推算出图像中心相对于电视屏幕中心的相对偏移量；

光标绘制单元，在一帧图像相对于电视屏幕中心具有设定偏移处绘制光标，所述设定偏移为电视屏幕分辨率的分量乘以对应的相对偏移量的分量，并将光标位置通知机顶盒，以使机顶盒更新电视屏幕的光标位置。

7.根据权利要求6所述电视遥控器，其特征在于：

识别单元识别出图像上电视屏幕的范围，并计算电视屏幕中心点的位置，即为电视屏幕中心相对于图像中心的坐标。

8.根据权利要求7所述电视遥控器，其特征在于：

识别单元在识别电视屏幕的范围的过程中，存储电视屏幕的四个角的坐标，以像素为单位；对于坐标接近的两点，其横坐标相减即为电视屏幕的宽度，其纵坐标相减即为电视屏幕的高度，通过宽度和高度表示出电视屏幕的尺寸。

9.根据权利要求6或7或8所述电视遥控器，其特征在于：

计算单元计算出的偏移量为（x/A，y/B），其中，（x，y）表示电视屏幕中心相对于图像中心的坐标，单位为像素，A×B表示电视屏幕的尺寸，单位为像素。

10.根据权利要求6或7或8所述电视遥控器，其特征在于：

拍摄单元在电视屏幕的全部或部分在摄像头的取景范围外时，将提示用户调整指向，以使电视屏幕全部处于取景范围内。

11.一种实现电视遥控的系统，其特征在于：包括权利要求6至10任一所述遥控器。