CN114764284B - 电子设备上光标的移动控制方法、移动设备和电子设备 - Google Patents

电子设备上光标的移动控制方法、移动设备和电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114764284B
CN114764284B CN202011638769.8A CN202011638769A CN114764284B CN 114764284 B CN114764284 B CN 114764284B CN 202011638769 A CN202011638769 A CN 202011638769A CN 114764284 B CN114764284 B CN 114764284B
Authority
CN
China
Prior art keywords
display screen
mobile device
edge
included angle
cursor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011638769.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114764284A (zh
Inventor
薛清风
徐学军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN202011638769.8A priority Critical patent/CN114764284B/zh
Priority to EP21913853.4A priority patent/EP4250067A4/en
Priority to PCT/CN2021/137213 priority patent/WO2022143112A1/zh
Publication of CN114764284A publication Critical patent/CN114764284A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114764284B publication Critical patent/CN114764284B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04812—Interaction techniques based on cursor appearance or behaviour, e.g. being affected by the presence of displayed objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本申请涉及电子设备上光标的移动控制方法、移动设备和电子设备。电子设备包括：处理器；存储器；显示屏，显示屏包括第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘，第一边缘与第二边缘平行且平行于第一方向，第三边缘与第四边缘平行且平行于第二方向，第一方向与第二方向垂直，显示屏上的光标随着移动设备的移动在显示屏上移动；至少两个UWB基站；计算机程序，当其被处理器执行时，使得电子设备执行：在光标移动至第三边缘或第四边缘，且移动设备指向方向所在的直线与显示屏所在平面的交点，没有位于第三边缘所在直线与第四边缘所在直线之间，则在第一方向上，光标不再随移动设备的移动而移动。本申请解决了移动设备和显示屏上光标的失焦问题。

Description

电子设备上光标的移动控制方法、移动设备和电子设备
技术领域
本申请涉及通信领域，更为具体的，涉及一种电子设备上光标的移动控制方法、移动设备和电子设备。
背景技术
具有大的显示屏的电子设备(例如智能电视、个人电脑等)应用越来越多，普通遥控器已经无法满足使用需求。因此，可以实现控制以及选择电子设备的显示屏上的菜单的功能的移动设备(例如空鼠)应运而生。使用移动设备时，在电子设备的显示屏上会有一个鼠标的光标出现，用户可以利用移动设备的移动(或者转动)，控制显示屏上光标的移动，从而选择显示屏上的菜单。
目前，用户将移动设备对准电子设备的显示屏中心校准后，移动设备和显示屏上光标的位置是对应的，移动设备正对显示屏中心，光标也在该显示屏中心。用户转动该移动设备，显示屏上的光标在显示屏上的位置也相应移动。在光标移动到显示屏边缘后，用户继续朝同一个方向转动移动设备，显示屏上的光标在显示屏边缘处是不动的；继续转动移动设备一定角度后，再往相反的方向转动移动设备，使得光标在该显示屏中心。此时，移动设备和显示屏上的光标就变得不对应了(即移动设备和光标失焦)，光标已经到显示屏中心了，但是移动设备并没有对准显示屏中心。在这种情况下，需要利用移动设备上的校准键重新校准移动设备，用户体验较差。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种电子设备上光标的移动控制方法、系统、移动设备和电子设备。确定一个角度范围，该角度范围是移动设备(例如空鼠)控制电子设备显示屏上的光标移动的最大角度范围；在移动设备与显示屏之间的实际角度位于该角度范围内，移动设备可以控制电子设备上光标的移动；在移动设备与显示屏之间的实际角度位于该角度范围之外，移动设备不能控制电子设备上光标的移动。从而解决了移动设备和显示屏上的光标的失焦问题，用户不需要重复的利用移动设备上的校准键重新校准，提高用户体验。
第一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；存储器；显示屏，显示屏包括第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘，第一边缘与第二边缘平行，第三边缘与第四边缘平行，第一边缘和第二边缘平行于第一方向，第三边缘和第四边缘平行于第二方向，第一方向与第二方向垂直，显示屏显示有光标；光标随着移动设备的移动，在显示屏上移动；至少两个UWB基站，至少两个UWB基站分布在显示屏前面或背后的不同位置上；至少两个UWB基站在显示屏上的垂直投影的全部或部分位于显示屏；以及计算机程序，计算机程序存储在存储器上，当计算机程序被处理器执行时，使得电子设备执行以下步骤：接收到移动设备的光标指示消息；光标指示消息，用于指示光标在显示屏上的移动方向；在光标移动至第三边缘或第四边缘，且移动设备指向方向所在的直线与显示屏所在平面的交点，没有位于第三边缘所在直线与第四边缘所在直线之间，则在第一方向上，光标不再随移动设备的移动而移动。第一方面提供的电子设备，解决了移动设备和显示屏上的光标的失焦问题，用户不需要重复的利用移动设备上的校准键重新校准，提高用户体验。其中，以第三边缘为例，介绍第三边缘所在直线。在第三边缘为直线的情形下，第三边缘所在直线，包括第三边缘以及第三边缘的延长线；在第三边缘为曲线的情形下，第三边缘所在直线，包括第三边缘以及第三边缘的等效直线的延长线；等效直线是第三边缘这条曲线上所有点的平均值绘制出的一条直线。下述有关第四边缘所在直线、第一边缘所在直线和第二边缘所在直线的概念与上述第三边缘所在直线相同，后续不再赘述。其中，没有位于第三边缘所在直线与第四边缘所在直线之间，不包括位于第三边缘所在直线上的情形，也不包括位于第四边缘所在直线上的情形。相应地，没有位于第一边缘所在直线与第二边缘所在直线之间，与此类似，不再赘述。
示例性的，电子设备的显示屏的形状为长方形。第一方向为显示屏的水平方向、第二方向为显示屏的垂直方向。第一边缘为显示屏的上边缘(或者上边界)、第二边缘为显示屏的下边缘(或者下边界)、第三边缘为显示屏的左边缘(或者左边界)、第四边缘为显示屏的右边缘(或者右边界)。
例如，电子设备可以为智能电视、投影设备、电脑、各种便携笔记本、各种平板电脑以及其他具有显示屏的电子设备等。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，电子设备还执行：在移动设备从第三边缘或第四边缘以外，向第三边缘或第四边缘以内移动，且移动设备指向方向所在的直线与显示屏所在平面的交点，位于第三边缘所在直线与第四边缘所在直线之间，则在第一方向上，光标随着移动设备的移动而移动。其中，位于第三边缘所在直线与第四边缘所在直线之间，包括位于第三边缘所在直线上的情形，以及位于第四边缘所在直线上的情形。相应地，位于第一边缘所在直线与第二边缘所在直线之间，与此类似，不再赘述。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在光标移动至第一边缘或第二边缘，且移动设备指向方向所在的直线与显示屏所在平面的交点，没有位于第一边缘所在直线与第二边缘所在直线之间，则在第二方向上，光标不再随移动设备的移动而移动。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在移动设备从第一边缘或第二边缘以外，向第一边缘或第二边缘以内移动，且移动设备指向方向所在的直线与显示屏所在平面的交点，位于第一边缘所在直线与第二边缘所在直线之间，则在第二方向上，光标随着移动设备的移动而移动。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在接收到移动设备的光标指示消息后，电子设备还执行：获取一个夹角；该夹角为移动设备指向方向所在的直线，与移动设备到显示屏所在平面的垂线之间的夹角；该夹角包括方位角和滚动角；滚动角表示移动设备指向方向所在的直线，和移动设备与显示屏之间的垂线，在第一方向上的夹角；方位角表示移动设备指向方向所在的直线，和移动设备与显示屏之间的垂线，在第二方向上的夹角；确定第一夹角和第二夹角；第一夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第三边缘的连线之间的夹角；第二夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第四边缘的连线之间的夹角；在滚动角等于第一夹角时，确定光标沿着第一方向移动至该第三边缘。
应理解，第一夹角(用α表示)和第二夹角(用β表示)可以理解为在显示屏的水平方向维度上，移动设备可以控制显示屏上的光标的最大角度和最小角度。根据第一夹角α和第二夹角β可以确定出来一个夹角范围[β，α]。该夹角范围表示出了在显示屏的水平方向维度上，此时移动设备可以控制显示屏上的光标移动的夹角范围。示例性的，α的值可以定义为正值，β的值可以定义为负值。需要说明的是，移动设备每移动一次，β和α的值都相应地发生变化。即在移动设备所处的每一个状态下，可能对应着不同的β和α的值。
示例性的，移动设备与显示屏(或者移动设备到显示屏)平面之间的垂线可以理解为：从移动设备上的任意一点(例如为移动设备上的UWB(ultra-wideband)标签上的任意一点、或者移动设备顶部的中心位置点等)作为线段的一个端点(记为点Q)，向显示屏的平面做垂线，该垂线与显示屏的交点为该线段的另一个端点(记为点P)。该线段QP即为移动设备与显示屏(或者移动设备到显示屏)平面之间的垂线。也就是说，可以将移动设备看成一个点，做该点到显示屏的平面的垂线，该垂线即为移动设备与显示屏平面之间的垂线，移动设备与显示屏平面的垂线垂直于该显示屏。
移动设备指向方向所在的直线可以理解为：从移动设备上的任意一点(例如为移动设备上的UWB标签上的任意一点、或者移动设备的顶部的中心位置点等)作为该直线的起点，该直线的方向为移动设备实际指向的方向。一般来说，移动设备顶部表面朝向的方向为移动设备实际指向的方向。比如，手机顶部表面面向的方向为手机指向方向；遥控器头部发射部位朝向的方向为遥控器指向的方向。并且，移动设备指向方向所在的直线的起点和移动设备到显示屏之间的垂线的起点(点Q)是相同的。移动设备可以围绕着该点(点Q)，在第一方向上或者第二方向上转动，在移动设备围绕着点Q在第一方向上向左或者向右转动时，移动设备与显示屏之间滚动角将会发生变化。在移动设备围绕着点Q在第二方向上向上或者向下转动时，移动设备与显示屏之间方位角将会发生变化。也就是说，可以将移动设备看成一个点，以该点(点Q)作为移动设备指向方向所在的直线的起点，该直线(或者可以理解为以点Q为起点的射线)的方向为移动设备实际指向的方向。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，电子设备还执行：确定第一夹角和第二夹角；第一夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第三边缘的连线之间的夹角；第二夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第四边缘的连线之间的夹角；在滚动角等于第二夹角时，确定光标移动至第四边缘。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，该电子设备还执行：确定第三夹角和第四夹角；第三夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第一边缘的连线之间的夹角；第四夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第二边缘的连线之间的夹角；在方位角等于第三夹角时，确定光标移动至第一边缘。
第三夹角(用δ表示)和第四夹角(用ε表示)表示可以理解为在显示屏的垂直方向维度上，此时移动设备可以控制显示屏上的光标的最大角度和最小角度。根据第三夹角δ和第四夹角ε可以确定出来一个夹角范围[ε，δ]。该夹角范围表示出了在显示屏的垂直方向维度上，此时移动设备可以控制显示屏上的光标移动的夹角范围。示例性的，δ的值可以定义为正值，ε的值可以定义为负值。需要说明的是，移动设备每移动一次，ε和δ的值都相应地发生变化。即在移动设备所处的每一个状态下，可能对应着不同的ε和δ的值。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，电子设备还执行：确定滚动角是否在第一夹角和第二夹角的范围内,确定方位角是否在第三夹角和第四夹角的范围内；在滚动角在第一夹角和第二夹角的范围内，并且方位角在第三夹角和第四夹角的范围内的情况下，移动设备的转动和/或移动，控制光标在显示屏上的移动；或者，在滚动角不在第一夹角和第二夹角的范围内，并且方位角不在第三夹角和第四夹角的范围内，光标不响应移动设备的转动。在该实现方式中，确定一个角度范围，该角度范围是移动设备(例如空鼠)控制电子设备显示屏上的光标移动的最大角度范围。在移动设备与显示屏之间的实际角度的滚动角位于上述第一方向对应的角度范围内，移动设备可以控制电子设备上光标在第一方向上的移动；在移动设备与显示屏之间的实际角度的方位角位于上述第二方向对应的角度范围内，移动设备可以控制电子设备上光标在第二方向上的移动；在移动设备与显示屏之间的实际角度的滚动角位于上述第一方向对应的角度范围之外，且在移动设备与显示屏之间的实际角度的方位角位于上述第一方向对应的角度范围之外，移动设备不能控制电子设备上光标的移动。这样，就解决了移动设备和显示屏上的光标的失焦问题，用户不需要重复的利用移动设备上的校准键重新校准，提高用户体验。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在接收到移动设备的光标指示消息后，电子设备还执行：通过至少两个UWB基站，分别向移动设备发送测距消息；通过至少两个UWB基站，分别接收到移动设备的针对于测距消息的测距响应消息；响应于测距响应消息，确定至少两个UWB基站分别与移动设备之间的距离，至少两个UWB基站中每两个UWB基站之间的距离，以及第一夹角和第二夹角；其中，第一夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第三边缘的连线之间的夹角；第二夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第四边缘的连线之间的夹角；确定一个夹角；夹角为移动设备指向方向所在的直线，与移动设备到显示屏所在平面的垂线之间的夹角；基于该夹角，确定方位角和滚动角；其中，滚动角表示移动设备指向方向所在的直线，和移动设备与显示屏之间的垂线在第一方向上的夹角；方位角表示移动设备指向方向所在的直线，和移动设备与显示屏之间的垂线在第二方向上的夹角；在滚动角大于第一夹角后，在第一方向上，光标不再随移动设备的移动而移动。
示例性的，电子设备的显示屏的形状可以为长方形。显示屏的前面或后面设置有3个UWB基站(分别为第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站)。其中，第一UWB基站在显示屏上的垂直投影的全部或部分，位于第三边缘和第二边缘的交点处；第二UWB基站在显示屏上的垂直投影的全部或部分，位于第三边缘和第一边缘的交点处；第三UWB基站在显示屏上的垂直投影的全部或部分，位于第二边缘和第四边缘的交点处。
在一种实施方式中，第一UWB基站和第二UWB基站在显示屏上的垂直投影，位于显示屏的左边缘和右边缘(或者左边界和右边界)上；第一UWB基站和第三UWB基站在显示屏上的垂直投影，位于显示屏的下边缘和上边缘(或者下边界和上边界)上。
示例性的，UWB标签会向分别向第一UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站发送第一测距消息。第一测距消息用于确定UWB标签和第一UWB基站之间的距离、UWB标签和第二UWB基站之间的距离以及UWB标签和第三UWB基站之间的距离。
第一UWB基站分别向第二UWB基站、第三UWB基站发送第二测距消息；第二测距消息用于确定第一UWB基站和第二UWB基站之间的距离、以及第一UWB基站和第三UWB基站之间的距离。
电子设备根据UWB标签和第一UWB基站之间的距离、UWB标签和第二UWB基站之间的距离、UWB标签和第三UWB基站之间的距离、第一UWB基站和第二UWB基站之间的距离、第一UWB基站和第三UWB基站之间的距离，确定第一夹角和第二夹角，以及第三夹角和第四夹角。
应理解，显示屏上的UWB基站的个数可以大于或者等于2个。例如，2个、4个或者5个等。只要利用显示屏上的多个UWB基站可以确定出显示屏的左右边界位置和上下边界位置即可。由于多个UWB基站与显示屏在垂直于显示屏上的距离非常小，可以忽略，所以可以将多个UWB基站的位置坐标近似等于显示屏的上述边界位置的位置坐标。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，电子设备还执行：在滚动角大于第二夹角，且小于第一夹角后，在第一方向上，光标随着移动设备的移动而移动。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，电子设备还执行：
在滚动角小于第二夹角后，在第一方向上，光标不再随移动设备的移动而移动。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第二夹角为负值，第一夹角为正值。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，该电子设备还执行：响应于测距响应消息，确定第三夹角和第四夹角；其中，第三夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第一边缘的连线之间的夹角；第四夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第二边缘的连线之间的夹角；在方位角大于第三夹角后，在第二方向上，光标不再随移动设备的移动而移动。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，该电子设备还执行：在方位角大于第四夹角，且小于第三夹角后，在第二方向上，光标随着移动设备的移动而移动。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，该电子设备还执行：在方位角小于第四夹角后，在第二方向上，光标不再随移动设备的移动而移动。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第四夹角为负值，第三夹角为正值。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，该确定一个夹角；包括：接收到移动设备的当前的第一方向测量消息；基于当前的第一方向测量消息，确定该夹角。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，基于当前的第一方向测量消息，确定该夹角；包括：在移动设备指向方向所在的直线，垂直于电子设备的显示屏后，接收到移动设备的初始的第一方向测量消息；基于初始的第一方向测量消息，确定初始夹角；基于当前的第一方向测量消息，确定当前夹角；基于当前夹角与初始夹角，确定该夹角。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，基于当前夹角与初始夹角，确定该夹角；包括：当前夹角减去初始夹角，得到该夹角。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，电子设备还包括第二方向传感器；第二方向传感器位于显示屏前面或背后的一个位置上；第二方向传感器在显示屏上的垂直投影的全部或部分，位于该显示屏；基于当前的第一方向测量消息，确定该夹角；包括：基于当前的第一方向测量消息和当前的第二方向测量消息，确定该夹角；第二方向传感器为惯性测量单元IMU。在该实现方式中，由于在电子设备显示屏上还设置了第二方向传感器，则可以不用对显示屏的航向角进行校准。在移动设备转动后，移动设备可以将移动设备上的方向传感器的测量消息发送给电子设备，电子设备的处理器结合电子设备上的方向传感器的测量消息，便可以确定移动设备与显示屏之间实际的方位角和滚动角，准确度高。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，该IMU为9轴IMU，9轴IMU包括加速度传感器、陀螺仪传感器以及磁力传感器；或者，该IMU为6轴IMU，6轴IMU包括加速度传感器和陀螺仪传感器。
示例性的，移动设备对(朝向)显示屏中心时，移动设备和显示屏的左右边缘和上下边缘的夹角都为0度，即移动设备垂直于显示屏。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在移动设备与显示屏之间实际的方位角，在由第三夹角δ和第四夹角ε确定出来的角度范围[ε，δ]内；并且移动设备与显示屏之间实际的滚动角，在由第一夹角α和第二夹角β确定出来的角度范围[β，α]内；则确定移动设备指向方向所在的直线在显示屏范围内(即移动设备指向方向所在的直线在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上均在显示屏的范围内)；移动设备的转动或者移动，可以控制光标在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上的移动。即电子设备根据移动设备的转动，控制光标在显示屏上的移动。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在移动设备与显示屏之间实际的方位角，在由第三夹角δ和第四夹角ε确定出来的角度范围[ε，δ]内；并且移动设备与显示屏之间实际的滚动角，不在由第一夹角α和第二夹角β确定出来的角度范围[β，α]内；即移动设备指向方向所在的直线，在显示屏的垂直方向维度上在显示屏的范围内，而移动设备指向方向所在的直线，在显示屏的水平方向维度上不在显示屏的范围内，移动设备可以在显示屏的垂直方向维度上控制显示屏上的光标移动，在显示屏的垂直方向维度上，移动设备转动或者移动可以控制光标在显示屏上的移动。而在显示屏的水平方向维度上，移动设备转动或者移动，不能够控制光标在显示屏上的移动。即电子设备根据移动设备在显示屏的垂直方向维度上转动，控制光标在显示屏上的移动；在显示屏的水平方向维度上，不响应移动设备的转动，以使得移动设备的转动不能控制光标的移动。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在移动设备与显示屏之间实际的方位角，不在由第三夹角δ和第四夹角ε确定出来的角度范围[ε，δ]内；并且移动设备与显示屏之间实际的滚动角，在由第一夹角α和第二夹角β确定出来的角度范围[β，α]内，则证明移动设备指向方向所在的直线，在显示屏的垂直方向维度上不在显示屏的范围内，二移动设备指向方向所在的直线，在显示屏的水平方向维度上在显示屏的范围内。移动设备可以在显示屏的水平方向维度上控制显示屏上的移动；在显示屏的水平方向维度上，移动设备转动或者移动可以控制光标在显示屏上的移动；而在显示屏的垂直方向维度上，移动设备转动或者移动不能够控制光标在显示屏上的移动。即电子设备根据移动设备在显示屏的水平方向维度上的转动或移动，控制该光标在该显示屏上的移动；而在显示屏的垂直方向维度上，不响应该移动设备的转动或移动，以使得移动设备的转动或移动不能控制光标的移动。
根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在移动设备与显示屏之间实际的方位角，不在由第三夹角δ和第四夹角ε确定出来的角度范围[ε，δ]内；并且移动设备与显示屏之间实际的滚动角，不在由第一夹角α和第二夹角β确定出来的角度范围[β，α]内；则确定移动设备指向方向所在的直线，不在显示屏范围内(即移动设备指向方向所在的直线在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上均不在显示屏的范围内)；移动设备转动或者移动，均不能够控制光标在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上的移动。即电子设备在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上，均不响应该移动设备的转动或移动，以使得该移动设备的转动或移动，都不能控制该光标的移动。
第二方面，提供了一种移动设备，包括：处理器；存储器；UWB标签；第一方向传感器；以及计算机程序，其中计算机程序存储在存储器上，当计算机程序被处理器执行时，使得移动设备执行以下步骤：向电子设备发送光标指示消息；该光标指示消息，用于指示光标在电子设备的显示屏上的移动方向；通过UWB标签，接收到至少两个UWB基站分别发送的测距消息；响应于测距消息，通过UWB标签，分别向至少两个UWB基站发送测距响应消息；在移动设备开机后，通过第一方向传感器，将当前的第一方向测量消息发送给电子设备；当前的第一方向测量消息为第一方向传感器输出的消息。
这样，可以确定UWB标签和电子设备的显示屏上每个UWB基站之间的距离，从而可以确定方位角和滚动角。方位角表示移动设备相对于显示屏的左边界或者右边界倾斜的角度；滚动角表示移动设备相对于显示屏的上边界或者下边界倾斜的角度。之后，进一步确定滚动角是否在第一夹角和第二夹角的范围内，以及方位角是否在第三夹角和第四夹角的范围内；若滚动角位于第一夹角和第二夹角的范围之外，方位角位于第三夹角和第四夹角的范围之外，则移动设备不能控制电子设备上光标的移动，从而解决了移动设备和显示屏上的光标的失焦问题。
根据第二方面，在第二方面一种可能的实现方式中，第一方向传感器为惯性测量单元IMU。
根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，IMU为9轴IMU，9轴IMU包括加速度传感器、陀螺仪传感器以及磁力传感器；或者，IMU为6轴IMU，6轴IMU包括加速度传感器和陀螺仪传感器。
第三方面，提供了一种电子设备上光标的移动控制的方法。该方法应用于电子设备。电子设备包括显示屏和至少两个UWB基站；显示屏包括第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘，第一边缘与第二边缘平行，第三边缘与第四边缘平行，第一边缘和第二边缘平行于第一方向，第三边缘和第四边缘平行于第二方向，第一方向与第二方向垂直，显示屏显示有光标；光标随着移动设备的移动，在显示屏上移动；至少两个UWB基站分布在显示屏前面或背后的不同位置；至少两个UWB在显示屏上的垂直投影的全部或部分位于该显示屏；该方法包括：接收到移动设备的光标指示消息；光标指示消息，用于指示光标在显示屏上的移动方向；在光标移动至第三边缘或第四边缘，且移动设备指向方向所在的直线与显示屏所在平面的交点，没有位于第三边缘所在直线与第四边缘所在直线之间，则在第一方向上，光标不再随移动设备的移动而移动。第三方面提供的方法，解决了移动设备和显示屏上的光标的失焦问题，用户不需要重复的利用移动设备上的校准键重新校准，提高用户体验。
示例性的，电子设备的显示屏为长方形，第一方向为显示屏的水平方向、第二方向为显示屏的垂直方向，并且，第一边缘为显示屏的上边缘(或者上边界)、第二边缘为显示屏的下边缘(或者下边界)、第三边缘为显示屏的左边缘(或者左边界)、第四边缘为显示屏的右边缘(或者右边界)。
根据第三方面，在第三方面一种可能的实现方式中，该方法还包括：在移动设备从第三边缘或第四边缘以外，向第三边缘或第四边缘以内移动，且移动设备指向方向所在的直线与显示屏所在平面的交点，位于第三边缘所在直线与第四边缘所在直线之间，则在第一方向上，光标随着移动设备的移动而移动。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，该方法还包括：在光标移动至第一边缘或第二边缘，且移动设备指向方向所在的直线与显示屏所在平面的交点，没有位于第一边缘所在直线与第二边缘所在直线之间，则在第二方向上，光标不再随移动设备的移动而移动。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，该方法还包括：在移动设备从第一边缘或第二边缘以外，向第一边缘或第二边缘以内移动，且移动设备指向方向所在的直线与显示屏所在平面的交点，位于第一边缘所在直线与第二边缘所在直线之间，则在第二方向上，光标随着移动设备的移动而移动。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，在接收到该移动设备的光标指示消息后，该方法还包括：获取一个夹角；该夹角为移动设备指向方向所在的直线，与移动设备到显示屏所在平面的垂线之间的夹角；该夹角包括方位角和滚动角；滚动角表示移动设备指向方向所在的直线，和移动设备与显示屏之间的垂线在第一方向上的夹角；方位角表示移动设备指向方向所在的直线，和移动设备与显示屏之间的垂线在第二方向上的夹角；确定第一夹角和第二夹角；第一夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第三边缘的连线之间的夹角；第二夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第四边缘的连线之间的夹角；在滚动角等于该第一夹角时，确定光标移动至第三边缘。应理解，第一夹角(用α表示)和第二夹角(用β表示)可以理解为在显示屏的水平方向维度上，移动设备可以控制显示屏上的光标的最大角度和最小角度。根据第一夹角α和第二夹角β可以确定出来一个夹角范围[β，α]，该夹角范围表示出了在显示屏的水平方向维度上移动设备可以控制显示屏上的光标移动的夹角范围。示例性的，α的值可以定义为正值，β的值可以定义为负值。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，该方法还包括：在滚动角等于第二夹角时，确定光标移动至第四边缘。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，该方法还包括：确定第三夹角和第四夹角；第三夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第一边缘的连线之间的夹角；第四夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第二边缘的连线之间的夹角；在方位角等于第三夹角时，确定光标移动至第一边缘。
第三夹角(用δ表示)和第四夹角(用ε表示)表示可以理解为在显示屏的垂直方向维度上，移动设备可以控制显示屏上的光标的最大角度和最小角度。根据第三夹角δ和第四夹角ε可以确定出来一个夹角范围[ε，δ]。该夹角范围表示出了在显示屏的垂直方向维度上，移动设备可以控制显示屏上的光标移动的夹角范围。示例性的，δ的值可以定义为正值，ε的值可以定义为负值。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，该方法还包括：确定滚动角是否在第一夹角和第二夹角的范围内，以及确定方位角是否在第三夹角和第四夹角的范围内；在滚动角在第一夹角和第二夹角的范围内，并且方位角在第三夹角和第四夹角的范围内的情况下，根据移动设备的转动或移动，控制光标在显示屏上的移动；或者，在滚动角不在第一夹角和第二夹角的范围内，并且方位角不在第三夹角和第四夹角的范围内，光标不响应该移动设备的转动或移动。在该实现方式中，在移动设备与显示屏之间的实际角度位于该角度范围内，移动设备可以控制电子设备上光标的移动，在移动设备与显示屏之间的实际角度位于该角度范围之外，移动设备不能控制电子设备上光标的移动。
换句话说，移动设备指向方向所在的直线在显示屏范围内，移动设备可以控制显示屏上光标的移动，移动设备指向方向所在的直线不在显示屏范围内，移动设备是不能控制显示屏上光标的移动。从而解决了移动设备和显示屏上的光标的失焦问题，用户不需要重复的利用移动设备上的校准键重新校准，提高用户体验。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，在接收到该移动设备的光标指示消息后，该方法还包括：通过至少两个UWB基站，分别向移动设备发送测距消息；通过至少两个UWB基站，分别接收到移动设备的针对于测距消息的测距响应消息；响应于测距响应消息，确定至少两个UWB基站分别与移动设备之间的距离，至少两个UWB基站中每两个UWB基站之间的距离，以及第一夹角和第二夹角；其中，第一夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第三边缘的连线之间的夹角；第二夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第四边缘的连线之间的夹角；确定一个夹角；该夹角为移动设备指向方向所在的直线，与移动设备到显示屏所在平面的垂线之间的夹角；基于该夹角，确定方位角和滚动角；其中，滚动角表示移动设备指向方向所在的直线，和移动设备与显示屏之间的垂线在第一方向上的夹角；方位角表示移动设备指向方向所在的直线，和移动设备与显示屏之间的垂线在第二方向上的夹角；在滚动角大于第一夹角后，在所述第一方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
示例性的，电子设备的显示屏可以为长方形，显示屏上设置有3个UWB基站(分别为第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站)，其中，第一UWB基站和第二UWB基站分别位于显示屏的左边缘和右边缘(或者左边界和右边界)上，第一UWB基站和第三UWB基站分别位于显示屏的下边缘和上边缘(或者下边界和上边界)上。换句话说，第一UWB基站位于显示屏的左下边缘，第三UWB基站位于显示屏的左上边缘，第二UWB基站位于显示屏的右下边缘。或者，换句换说，该第一UWB基站在该显示屏上的垂直投影的全部或部分，位于该第三边缘和该第二边缘的交点处；
该第二UWB基站在该显示屏上的垂直投影的全部或部分，位于该第三边缘和该第一边缘的交点处；
该第三UWB基站在该显示屏上的垂直投影的全部或部分，位于该第二边缘和该第四边缘的交点处。
示例性的，该UWB标签会向分别向该第一UWB基站、该第二UWB基站、该第三UWB基站发送第一测距消息，该第一测距消息用于确定该UWB标签和该第一UWB基站之间的距离、该UWB标签和该第二UWB基站之间的距离以及该UWB标签和该第三UWB基站之间的距离；
该第一UWB基站分别向该二UWB基站、该第三UWB基站发送第二测距消息，该第二测距消息用于确定该第一UWB基站和该第二UWB基站之间的距离、以及该第一UWB基站和该第三UWB基站之间的距离；
该电子设备根据该UWB标签和该第一UWB基站之间的距离、该UWB标签和该第二UWB基站之间的距离、该UWB标签和该第三UWB基站之间的距离、该第一UWB基站和该第二UWB基站之间的距离、该第一UWB基站和该第三UWB基站之间的距离，确定该第一夹角和第二夹角，以及该第三夹角和该第四夹角。
应理解，显示屏上的UWB基站的个数可以大于或者等于2个，例如为2个、4个、或者5个等，只要利用显示屏上的多个UWB基站可以确定出显示屏的左右边界位置和上下边界位置即可。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，该方法还包括：在该滚动角大于该第二夹角，且小于该第一夹角后，在所述第一方向上，该光标随着该移动设备的移动而移动。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，该方法还包括：
在该滚动角小于该第二夹角后，在所述第一方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，第二夹角为负值，第一夹角为正值。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，该方法还包括：响应于测距响应消息，还确定第三夹角和第四夹角；其中，第三夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第一边缘的连线之间的夹角；第四夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第二边缘的连线之间的夹角；在方位角大于第三夹角后，在所述第二方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，该方法还包括：在方位角大于第四夹角，且小于第三夹角后，在所述第二方向上，所述光标随着所述移动设备的移动而移动。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，该方法还包括：在方位角小于第四夹角后，在所述第二方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，第四夹角为负值，第三夹角为正值。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，该确定一个夹角；包括：接收到该移动设备的当前的第一方向测量消息；基于该当前的第一方向测量消息，确定该夹角。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，基于当前的第一方向测量消息，确定该夹角；包括：在移动设备指向方向所在的直线，垂直于电子设备的显示屏后，接收到移动设备的初始的第一方向测量消息；基于初始的第一方向测量消息，确定初始夹角；基于当前的第一方向测量消息，确定当前夹角；基于当前夹角与初始夹角，确定该夹角。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，基于当前夹角与初始夹角，确定该夹角；包括：当前夹角减去初始夹角，得到该夹角。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，电子设备还包括第二方向传感器；第二方向传感器位于显示屏前面或背后的一个位置上；第二方向传感器在显示屏上的垂直投影的全部或部分，位于该显示屏；基于当前的第一方向测量消息，确定该夹角；包括：基于当前的第一方向测量消息和当前的第二方向测量消息，确定该夹角；第二方向传感器为惯性测量单元IMU。在该实现方式中，由于电子设备上还设置了第二方向传感器，则可以不用对显示屏的航向角进行校准。在移动设备转动或移动后，移动设备可以将第一方向传感器的测量消息发送给电子设备，电子设备的处理器结合第二方向传感器的测量消息，便可以确定移动设备与显示屏之间实际的方位角和滚动角，准确度高。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，IMU为9轴IMU，9轴IMU包括加速度传感器、陀螺仪传感器以及磁力传感器；或者，IMU为6轴IMU，6轴IMU包括加速度传感器和陀螺仪传感器。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，在移动设备与显示屏之间实际的方位角，在由第三夹角δ和第四夹角ε确定出来的角度范围[ε，δ]内，并且移动设备与显示屏之间实际的滚动角，在由第一夹角α和第二夹角β确定出来的角度范围[β，α]内，则确定移动设备指向方向所在的直线，在显示屏范围内(即移动设备指向方向所在的直线在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上均在显示屏的范围内)，移动设备转动或者移动，可以控制光标在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上的移动。移动设备的转动或移动，控制光标在显示屏上的移动。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，在移动设备与显示屏之间实际的方位角，在由第三夹角δ和第四夹角ε确定出来的角度范围[ε，δ]内，并且移动设备与显示屏之间实际的滚动角，不在由第一夹角α和第二夹角β确定出来的角度范围[β，α]内；即移动设备指向方向所在的直线，在显示屏的垂直方向维度上在显示屏的范围内，而移动设备指向方向所在的直线，在显示屏的水平方向维度上不在显示屏的范围内；则移动设备可以在显示屏的垂直方向维度上，可以控制光标在显示屏上的移动；而在显示屏的水平方向维度上，不能控制光标在显示屏上的移动。即移动设备在显示屏的垂直方向维度上的转动或移动，控制光标在显示屏上的移动；在显示屏的水平方向维度上，光标不响应移动设备的转动或移动。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，在移动设备与显示屏之间实际的方位角，不在由第三夹角δ和第四夹角ε确定出来的角度范围[ε，δ]内，并且移动设备与显示屏之间实际的滚动角，在由第一夹角α和第二夹角β确定出来的角度范围[β，α]内，则证明移动设备指向方向所在的直线，在显示屏的垂直方向维度上不在显示屏的范围内；而移动设备指向方向所在的直线，在显示屏的水平方向维度上在显示屏的范围内。在显示屏的水平方向维度上，移动设备转动或者移动可以控制光标在显示屏上的移动；在显示屏的垂直方向维度上，移动设备转动或者移动不能够控制光标在显示屏上的移动。
根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，在移动设备与显示屏之间实际的方位角，不在由第三夹角δ和第四夹角ε确定出来的角度范围[ε，δ]内，并且移动设备与显示屏之间实际的滚动角，不在由第一夹角α和第二夹角β确定出来的角度范围[β，α]内，则确定移动设备指向方向所在的直线，不在显示屏范围内(即移动设备指向方向所在的直线在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上均不在显示屏的范围内)。移动设备转动或者移动，均不能控制光标在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上的移动。
第四方面，提供了一种电子设备上光标的移动控制的方法，该方法应用于移动设备。移动设备对应的光标显示在第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式的电子设备的显示屏上，移动设备包括UWB标签和第一方向传感器；该方法包括：向电子设备发送光标指示消息；光标指示消息，用于指示光标在电子设备的显示屏上的移动方向；通过UWB标签，接收到至少两个UWB基站分别发送的测距消息；响应于测距消息，通过UWB标签分别向至少两个UWB基站发送测距响应消息；在移动设备开机后，通过第一方向传感器，将当前的第一方向测量消息发送给电子设备；当前的第一方向测量消息为第一方向传感器输出的消息。这样，可以确定UWB标签和电子设备显示屏上的每个UWB基站之间的距离，从而可以确定方位角和滚动角。方位角表示移动设备相对于显示屏左边界或者右边界倾斜的角度。滚动角表示移动设备相对于显示屏上边界或者下边界倾斜的角度。之后，进一步确定滚动角是否在第一夹角和第二夹角的范围内，以及方位角是否在第三夹角和第四夹角的范围内；若滚动角位于第一夹角和第二夹角的范围之外，方位角位于第三夹角和第四夹角的范围之外，则移动设备不能控制电子设备上光标的移动，从而解决了移动设备和显示屏上的光标的失焦问题。
根据第四方面，在第四方面一种可能的实现方式中，第一方向传感器为惯性测量单元IMU。
根据第四方面，或者以上第四方面的任意一种实现方式，IMU为9轴IMU，9轴IMU包括加速度传感器、陀螺仪传感器以及磁力传感器；或者，IMU为6轴IMU，6轴IMU包括加速度传感器和陀螺仪传感器。
第五方面，提供了一种电子设备上光标的移动控制的方法。该方法应用于控制系统。该控制系统包括移动设备和电子设备。电子设备包括显示屏和至少两个UWB基站；其中，显示屏包括第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘。第一边缘与第二边缘平行，第三边缘与第四边缘平行，第一边缘和第二边缘平行于第一方向，第三边缘和第四边缘平行于第二方向，第一方向与第二方向垂直，显示屏显示有光标；光标随着移动设备的移动，在显示屏上移动；至少两个UWB基站分布在显示屏前面或背后的不同位置上；至少两个UWB在显示屏上的垂直投影的全部或部分位于显示屏；移动设备包括UWB标签和第一方向传感器。该方法包括：移动设备向电子设备发送光标指示消息；光标指示消息，用于指示光标在电子设备的显示屏上的移动方向；电子设备接收到移动设备的光标指示消息；电子设备通过至少两个UWB基站，分别向移动设备发送测距消息；移动设备通过UWB标签，接收到至少两个UWB基站分别发送的测距消息；响应于测距消息，移动设备通过UWB标签分别向至少两个UWB基站发送测距响应消息；电子设备通过至少两个UWB基站，分别接收到移动设备的针对于测距消息的测距响应消息；响应于测距响应消息，电子设备确定至少两个UWB基站分别与移动设备之间的距离，至少两个UWB基站中每两个UWB基站之间的距离，以及第一夹角和第二夹角；其中，第一夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第三边缘的连线之间的夹角；第二夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第四边缘的连线之间的夹角；电子设备确定一个夹角；该夹角为移动设备指向方向所在的直线，与移动设备到显示屏所在平面的垂线之间的夹角；基于该夹角，电子设备确定方位角和滚动角；其中，滚动角表示移动设备指向方向所在的直线，和移动设备与该显示屏之间的垂线在第一方向上的夹角；方位角表示移动设备指向方向所在的直线，和移动设备与显示屏之间的垂线在第二方向上的夹角；在滚动角大于第一夹角后，在所述第一方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
第五方面提供的电子设备上光标的移动控制的方法，确定一个第一方向上的第一角度范围和第二方向上的第二角度范围；第一角度范围是移动设备(例如空鼠)控制电子设备显示屏上的光标在第一方向上移动的最大角度范围；第二角度范围是移动设备(例如空鼠)控制电子设备显示屏上的光标在第二方向上移动的最大角度范围；在移动设备与显示屏之间在第一方向上的实际角度，位于第一角度范围内，则移动设备可以控制电子设备上光标在第一方向上的移动；在移动设备与显示屏之间在第二方向上的实际角度，位于第二角度范围内，则移动设备可以控制电子设备上光标在第二方向上的移动；在移动设备与显示屏之间在第一方向上的实际角度，位于第一角度范围之外，则移动设备无法控制电子设备上光标在第一方向上的移动；在移动设备与显示屏之间在第二方向上的实际角度，位于第二角度范围之外，则移动设备无法控制电子设备上光标在第二方向上的移动。其中，第一方向与第二方向相互垂直。这样，就解决了移动设备和显示屏上的光标的失焦问题，用户不需要重复的利用移动设备上的校准键重新校准，提高用户体验。
根据第五方面，在第五方面一种可能的实现方式中，该方法还包括：在滚动角大于第二夹角，且小于第一夹角后，在所述第一方向上，所述光标随着所述移动设备的移动而移动。
根据第五方面，或者以上第五方面的任意一种实现方式，该方法还包括：在滚动角小于第二夹角后，在所述第一方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
根据第五方面，或者以上第五方面的任意一种实现方式，该方法还包括：响应于测距响应消息，电子设备还确定第三夹角和第四夹角；其中，第三夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第一边缘的连线之间的夹角；第四夹角为移动设备与显示屏之间的垂线，和移动设备与第二边缘的连线之间的夹角；在方位角大于第三夹角后，在所述第二方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
根据第五方面，或者以上第五方面的任意一种实现方式，该方法还包括：在该方位角大于该第四夹角，且小于该第三夹角后，在所述第二方向上，光标随着移动设备的移动而移动。
根据第五方面，或者以上第五方面的任意一种实现方式，该方法还包括：
在方位角小于第四夹角后，在所述第二方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
根据第五方面，或者以上第五方面的任意一种实现方式，第二夹角为负值，第一夹角为正值；第四夹角为负值，第三夹角为正值。
第六方面，提供了一种电子设备上光标的移动控制的系统。该系统包括移动设备和电子设备。电子设备包括显示屏和至少两个UWB基站；其中，显示屏包括第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘。第一边缘与第二边缘平行，第三边缘与第四边缘平行。第一边缘和第二边缘平行于第一方向；第三边缘和第四边缘平行于第二方向。第一方向与第二方向垂直。显示屏显示有光标，光标随着移动设备的移动，在显示屏上移动。至少两个UWB基站分布在显示屏前面或背后的不同位置上；至少两个UWB在显示屏上的垂直投影的全部或部分位于显示屏；移动设备包括UWB标签和第一方向传感器；电子设备用于执行以上第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式中由该电子设备执行的步骤；该移动设备用于执行以上第四方面，或者以上第四方面的任意一种实现方式中由移动设备执行的步骤。
第六方面的其他实施方式与第五方面的其他实施方式相对应，此处不再赘述。
第六方面及第六方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，可参见上述第五方面及第五方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。
第七方面，提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可称为指令或代码)，当该计算机程序被电子设备执行时，使得该电子设备执行第三方面及第三方面中任意一种实施方式的方法。
第七方面以及第七方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，可参见上述第三方面以及第三方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。
第八方面，提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可称为指令或代码)，当该计算机程序被移动设备执行时，使得移动设备执行第四方面及第四方面中任意一种实施方式的方法。
第八方面所对应的技术效果，可参见上述第四方面及第四方面中任意一种实施方式所对应的技术效果，此处不再赘述。
第九方面，提供一种芯片。该芯片包括处理器和存储器，处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第三方面及第三方面任意一种实现方式的方法。
第九方面以及第九方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，可参见上述第三方面以及第三方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。
第十方面，请提供一种芯片。该芯片包括处理器和存储器，处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第四方面及第四方面任意一种实现方式的方法。
第十方面以及第十方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，可参见上述第四方面及第四方面任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。
第十一方面，提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机程序(也可称为指令或代码)，该计算机程序被电子设备执行时，使得电子设备执行第三方面及第三方面任意一种实现方式的方法。
第十一方面以及第十一方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，可参见上述第三方面以及第三方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。
第十二方面，提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机程序(也可称为指令或代码)，该计算机程序被移动设备执行时，使得移动设备执行第四方面及第四方面任意一种实现方式的方法。
第十二方面以及第十二方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，可参见上述第四方面以及第四方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。
本申请提供的电子设备上光标的移动控制方法、移动设备和电子设备，确定一个第一方向上的第一角度范围和第二方向上的第二角度范围。第一角度范围是移动设备(例如空鼠)控制电子设备显示屏上的光标在第一方向上移动的最大角度范围；第二角度范围是移动设备(例如空鼠)控制电子设备显示屏上的光标在第二方向上移动的最大角度范围。在移动设备与显示屏之间在第一方向上的实际角度，位于第一角度范围内，则移动设备可以控制电子设备上光标在第一方向上的移动；在移动设备与显示屏之间在第二方向上的实际角度，位于第二角度范围内，则移动设备可以控制电子设备上光标在第二方向上的移动；在移动设备与显示屏之间在第一方向上的实际角度，位于第一角度范围之外，则移动设备无法控制电子设备上光标在第一方向上的移动；在移动设备与显示屏之间在第二方向上的实际角度，位于第二角度范围之外，则移动设备无法控制电子设备上光标在第二方向上的移动。其中，第一方向与第二方向相互垂直。这样，就解决了移动设备和显示屏上的光标的失焦问题，用户不需要重复的利用移动设备上的校准键重新校准，提高用户体验。
附图说明
图1是一例适用于本申请实施例的系统的示意性架构图；
图2是本申请提供的一例空鼠工作过程的示意图；
图3是另一例适用于本申请实施例的系统的示意性架构图；
图4是本申请实施例提供的电子设备上光标的移动控制方法的示意图；
图5是采用UWB技术、利用双向飞行时间法确定两个设备之间的距离的示意图；
图6是本申请实施例提供的UWB标签和显示屏上的UWB基站的相对位置的示意图；
图7是本申请实施例提供的空鼠和电子设备的相对位置的示意图；
图8是本申请实施例提供的第一夹角α和第二夹角β的示意图；
图9是本申请实施例提供的确第一夹角α和第二夹角β的过程的示意图；
图10是本申请实施例提供的第三夹角δ和第四夹角ε的示意图；
图11是本申请实施例提供的确第三夹角δ和第四夹角ε的过程的示意图；
图12是本申请实施例提供的基准坐标轴的示意图；
图13是本申请实施例提供的方位角的示意图；
图14是本申请实施例提供的倾斜角的示意图；
图15是本申请实施例提供的滚动角的示意图；
图16是本申请实施例提供的显示屏上的x轴、y轴和z轴的示意图；
图17是本申请实施例提供的空鼠上的x轴、y轴和z轴的示意图；
图18是本申请实施例提供的空鼠与显示屏之间实际的滚动角σ的示意图；
图19是本申请实施例提供的空鼠与显示屏之间实际的方位角ψ的示意图；
图20是本申请实施例提供的空鼠对应的光标在显示屏上边缘和下边缘的示意图；
图21是本申请实施例提供的空鼠对应的光标在显示屏左边缘和右边缘的示意图；
图22为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
图23为本申请实施例提供的移动设备的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请实施例中，“一个或多个”是指一个或两个以上(包含两个)；“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例涉及的多个，是指大于或等于两个。需要说明的是，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如，全球移动通讯(globalsystem of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th Generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)等。
本申请实施例中的电子设备可以指具有较大显示屏的电子设备。例如，例如，本申请实施例中的电子设备可以是智能电视、可以在墙壁上投影的投影设备、电脑、各种便携笔记本、各种平板电脑以及其他具有显示屏的电子设备等。可选的，该电子设备还可以是具有较大显示屏的个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有较大显示屏的手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的电子设备或者演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的电子设备等，本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例中的移动设备可以实现控制以及选择电子设备的显示屏上的菜单的功能。例如，该移动设备可以为空鼠、智能遥控器、智能手机等。本申请实施例在此不作限制。下文的描述中，将以移动设备为空鼠为例进行说明。
具有大的显示屏的电子设备(例如智能电视)应用越来越多，普通遥控器已经无法满足使用需求。因此，空中鼠标(airmouse，也可称为空鼠、空鼠智能鼠标、空鼠遥控器等，下文统称为空鼠)应运而生。空鼠是一种无线鼠标，其具有体积小，携带方便，采用最新人体工程力学设计，操作舒适，无线，不受空间限制等特点。空鼠既可以当遥控器使用，又可以当无线鼠标使用，而且是脱离桌面的鼠标。使用空鼠时，在电子设备的显示屏上会有一个鼠标的指针(也可称为光标)出现，用户可以使用空鼠移动显示屏上的指针，从而选择显示屏上的菜单。或者，也可以在移动设备(例如手机等)上通过应用程序(application，APP)，使得移动设备模拟为空鼠，实现对显示屏上的菜单或者内容的选择等。
图1为一例适用于本申请实施例的系统的示意性架构图。如图1所示，该系统包括空鼠100和电子设备200。电子设备200包括显示屏210。在空鼠100和电子设备200建立通信连接后，用户可以利用空鼠100选择显示屏210上显示的各种节目菜单。例如，如图1所示，在空鼠100和电子设备200建立连接后，显示屏210上会有一个空鼠对应的光标220(图1中虚线为空鼠100指向方向的延长线)。在用户使用空鼠100的过程中，用户可以转动或者移动空鼠100，从而使得空鼠100对应的光标220在显示屏210上移动，最终使得光标220位于显示屏210上用户需要选择的节目菜单的位置，进而实现利用该空鼠100选择显示屏210上需要的节目菜单。
图2为在图1所示的系统中空鼠工作过程的示意图。如图2中的a所示，在空鼠100朝向显示屏210的中心后，进行校准；此时空鼠100和显示屏210上的光标220的位置是对应的。例如，空鼠100指向显示屏210的中心(如图2中的a中虚线所示，该虚线也可以为称为空鼠100指向方向的延长线，空鼠100指向方向的延长线朝向显示屏210的中心)，光标220也在该显示屏210的中心。如图2中的b所示，用户向右转动空鼠100且保持空鼠100的转动处于水平面内，显示屏210上空鼠100对应的光标220也相应向右移动直至显示屏的右边缘。如图2中的c所示，在光标220移动到显示屏的右边缘后，继续向右转动空鼠100且保持空鼠100的转动处于水平面内，光标220在显示屏210右边缘处保持不动。在向右转动空鼠100一定角度后，再向左转动空鼠100且保持空鼠100的转动处于水平面内，此时光标220从显示屏210的右边缘开始向左移动。如图2中的d所示，当光标200移动至该显示屏210的中心时，此时空鼠100指向方向的延长线并非如图2中的a所示的指向该显示屏210的中心，而是位于显示屏210中心与显示屏210右边缘之间的某处位置。也就是说，在光标220位于该显示屏210的中心位置时，此时空鼠100的指向(参见图2中的d中的虚线所示的指向)已经不同于初始时空鼠100的指向(参见图2中的a中的中虚线所示的朝向)，空鼠100的指向与光标220在显示屏210上的位置之间的对应关系发生了变化，这称为空鼠失焦。换句话说，光标已经返回到显示屏中心了，但是空鼠并没有对准显示屏中心。这样，需要利用空鼠上的校准键重新校准空鼠，从而给用户带来了不好的体验。
有鉴于此，本申请提供了一种电子设备上光标的移动控制方法、移动设备以及电子设备，确定移动设备(例如空鼠)控制电子设备显示屏上的光标移动的最大角度范围，在移动设备与显示屏之间的实际角度位于该角度范围内，移动设备可以控制电子设备上光标的移动，在移动设备与显示屏之间的实际角度位于该角度范围之外，移动设备不能控制电子设备上光标的移动。换句话说，移动设备指向方向所在的直线在显示屏范围内，移动设备可以控制显示屏上光标的移动；移动设备指向方向所在的直线不在显示屏范围内，移动设备是不能控制显示屏上光标的移动。从而解决了移动设备和显示屏上的光标的失焦问题，用户不需要重复的利用移动设备上的校准键重新校准，提高用户体验。
下面结合图3，进一步介绍本申请提供的电子设备上光标的移动控制方法。该方法可以应用于如图3所示的包括移动设备100和电子设备200的系统中。如图3所示，电子设备200包括显示屏210，显示屏210上设置有第一超带宽(ultra wideband，UWB)基站230、第二UWB基站240、第三UWB基站250。移动设备100上设置有UWB标签110和方向传感器120。
换句话说，电子设备上的至少两个UWB基站可以分布在显示屏前面或背后的不同位置上，至少两个UWB基站在显示屏上的垂直投影的全部或部分位于显示屏上。
可选的，在本申请实施例中，在电子设备200的显示屏210上也可以设置有方向传感器260。
如图3所示，第一UWB基站230和第二UWB基站240分别位于显示屏210的左边缘和右边缘(或者左边界和右边界)上，第一UWB基站230和第三UWB基站250分别位于显示屏210的下边缘和上边缘(或者下边界和上边界)上。如图3所示，第一UWB基站230位于显示屏210的左下边缘，第二UWB基站240位于显示屏210的右下边缘，第三UWB基站250位于显示屏210的左上边缘。显示屏210上设置有方向传感器260。可选的，显示屏210上也可以不设置方向传感器260。
换句话说，该第一UWB基站在该显示屏上的垂直投影的全部或部分，位于该第三边缘和该第二边缘的交点处；
该第二UWB基站在该显示屏上的垂直投影的全部或部分，位于该第三边缘和该第一边缘的交点处；
该第三UWB基站在该显示屏上的垂直投影的全部或部分，位于该第二边缘和该第四边缘的交点处。
应该理解，在本申请实例中，第一UWB基站230、第二UWB基站240和第三UWB基站250在显示屏上210的位置可以互换，本申请实施例在此不作限制。
可选的，在本申请实施例中，方向传感器可以包括惯性测量单元(inertialmeasurement unit，IMU)。例如，方向传感器可以是由加速度传感器(accelerometersensor)、陀螺仪传感器(gyroscope sensor)以及磁力传感器(magnetic sensor)组合起来的9轴IMU。或者，方向传感器还可以是由加速度传感器(accelerometer sensor)、陀螺仪传感器(gyroscope sensor)组合起来的6轴IMU等。本申请实施例在此不作限制。
在本申请中，电子设备的显示屏也可以称为电子设备的显示屏，两种表述可以替换。在本申请实施例中，显示屏或者显示屏均指的是电子设备(例如智能电视等)的显示屏。
应该理解，在本申请实施例中，对于电子设备的显示屏的具体形状不做限制，例如，该显示屏可以为长方形，或者为平行四边形、六边形、八边形、十边形、圆形等。本申请实施例在此不不作限制。
还应理解，在本申请实施例中，显示屏上的UWB基站的个数可以大于或者等于2个，例如为2个、4个、或者5个等；只要利用显示屏上的多个UWB基站可以确定出显示屏的左右边界位置和上下边界位置即可，本申请实施例在此不作限制。
下文的描述中，以电子设备的显示屏为长方形为例进行说明。
该长方形的显示屏包括第一边缘、第二边缘、第三边缘以及第四边缘。第一边缘与第二边缘平行，第三边缘与第四边缘平行，第一边缘和第二边缘平行于第一方向，第三边缘和第四边缘平行于第二方向，第一方向与第二方向垂直。下文的描述中，将以第一方向为显示屏的水平方向、第二方向为显示屏的垂直方向，并且，第一边缘为显示屏的上边缘(或者上边界)、第二边缘为显示屏的下边缘(或者下边界)、第三边缘为显示屏的左边缘(或者左边界)、第四边缘为显示屏的右边缘(或者右边界)为例进行说明。
还应理解，在本申请实施例中，电子设备和移动设备之间可以通过WiFi连接、蓝牙连接等多种不同方式建立通信连接，这样电子设备和移动设备之间便可以传输信息或者消息。
图4为本申请提供的电子设备上光标的移动控制方法的示意性图。图4所示的方法可以适用于图3所示的系统中。
电子设备和移动设备之间可以通过WiFi连接、蓝牙连接等多种不同方式建立通信连接。如图4所示，该方法300包括：
S310，电子设备通过第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站分别向移动设备上的UWB标签发送测距消息。
S320，移动设备上的UWB标签接收到该多个测距消息。
S330，移动设备上的UWB标签接收到该多个测距消息后，移动设备通过该UWB标签分别向第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站发送测距响应消息。
S340，电子设备根据多个测距响应消息，确定第一UWB基站和UWB标签之间的距离S3，第二UWB基站和UWB标签之间的距离S4，第三UWB基站和UWB标签之间的距离S5。
S350，电子设备确定第一UWB基站和第二UWB基站之间的距离之间距离S1，第一UWB基站和第三UWB基站之间的距离之间距离S2。
S360，电子设备将第一UWB基站的位置作为坐标原点，根据S1、S2、S3、S4、S5，分别确定第二UWB基站、第三UWB基站、UWB标签在三维坐标系中的位置坐标。
S370，电子设备根据S1、S2、S3、S4、S5以及第一UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站、UWB标签的位置坐标，确定第一夹角、第二夹角、第三夹角以及第四夹角。第一夹角为移动设备与显示屏之间的垂线、和移动设备与第三边缘(左边缘)的连线之间的夹角。第二夹角为该移动设备与显示屏之间的垂线、和移动设备与该第四边缘(右边缘)的连线之间的夹角。第三夹角为移动设备与该显示屏之间的垂线、和移动设备与第一边缘(上边缘)的连线之间的夹角为该移动设备与显示屏之间的垂线、和该移动设备与该第二边缘(下边缘)的连线之间的夹角。
S380，移动设备向电子设备发送移动设备上的第一方向传感器的测量消息(第一方向测量消息)。
S390，电子设备根据第一方向传感器测量消息，确定移动设备与显示屏之间方位角、以及移动设备与显示屏之间滚动角。
移动设备与显示屏之间滚动角表示：移动设备指向方向所在的直线、和移动设备与显示屏之间的垂线在第一方向(水平方向)上的夹角。
移动设备与显示屏之间方位角表示：移动设备指向方向所在的直线、和移动设备与显示屏之间的垂线在第二方向(垂直方向)上的夹角。
可选的，作为另一种可能的实现方式，如果在电子设备上部署有第二方向传感器，则S390可以由以下步骤替换；
电子设备根据第一方向传感器测量消息和第二方向传感器的测量消息(第二方向测量消息)，确定空鼠与显示屏之间实际的方位角、以及空鼠与显示屏之间实际的滚动角。
S391，电子设备确定滚动角在第一夹角和第二夹角的范围内，并且，方位角在第三夹角和第四夹角的范围内的情况下，电子设备根据移动设备的转动，控制光标在该显示屏上的移动，或者，电子设备确定滚动角不在第一夹角和第二夹角的范围内，并且，方位角不在第三夹角和第四夹角的范围内，电子设备不响应该移动设备的转动，以使得移动设备的转动不能控制光标在显示屏上的移动。
可选的，在S310之前，移动设备还可以向电子设备发送光标指示消息，该光标指示消息，用于指示光标在显示屏上的移动方向。换句话说，在电子设备执行S310之前，移动设备可以和电子设备之间进行通信，该通信过程中传输的决信息或者消息用于通知电子设备，该移动设备需要控制光标在电子设备的显示屏上的移动方向。
需要说明的是，在图4所示的流程中，移动设备和电子设备都是实时测量、实时通信并实时判断的。
在本申请实施例中，移动设备与显示屏(或者移动设备到显示屏)平面之间的垂线可以理解为：从移动设备上的任意一点(例如为移动设备上的UWB标签上的任意一点、或者移动设备顶部的中心位置点等)作为线段的一个端点(记为点Q)，向显示屏的平面做垂线，该垂线与显示屏的交点为该线段的另一个端点(记为点P)。该线段QP即为移动设备与显示屏(或者移动设备到显示屏)平面之间的垂线。也就是说，可以将移动设备看成一个点，做该点到显示屏的平面的垂线，该垂线即为移动设备与显示屏平面之间的垂线，移动设备与显示屏平面的垂线垂直于该显示屏。
移动设备指向方向所在的直线可以理解为：从移动设备上的任意一点(例如为移动设备上的UWB标签上的任意一点、或者移动设备的顶部的中心位置点等)作为该直线的起点，该直线的方向为移动设备实际指向的方向。并且，移动设备指向方向所在的直线的起点和移动设备到显示屏之间的垂线的起点(点Q)是相同的。移动设备可以围绕着该点(点Q)，在第一方向上或者第二方向上转动，在移动设备围绕着点Q在第一方向上向左或者向右转动时，移动设备与显示屏之间滚动角将会发生变化。在移动设备围绕着点Q在第二方向上向上或者向下转动时，移动设备与显示屏之间方位角将会发生变化。也就是说，可以将移动设备看成一个点，以该点(点Q)作为移动设备指向方向所在的直线的起点，该直线(或者可以理解为以点Q为起点的射线)的方向为移动设备实际指向的方向。
下文的描述中，将以移动设备为空鼠为例进行说明说明本申请提供的电子设备上光标的移动控制方法300的各个步骤。应该理解，这不应该对本申请实施例中的移动设备产生任何限制。例如，该移动设备还可以为智能手机、遥控器或者其他的可穿戴设备等。
在本申请实施例中，可以根据UWB的测距原理，确定两个UWB基站之间的距离以及UWB基站和UWB标签之间的距离。首先，简单介绍UWB的测距原理。
UWB的测距主要利用飞行时间(time of flight，TOF)测距法来进行两个设备之间距离的测量。该测距方法利用信号在两个异步收发机之间飞行时间来测量节点间的距离。图5为利用双向飞行时间法确定两个设备之间的距离的示意图。如图5所示，设备A首先向设备B发送一个数据包，并记录下发送数据包的时刻Ta1。该数据包在设备A和设备B之间传输的时间长度为Tprop。设备B收到数据包后，记下接收到数据包的时刻Tb1，之后设备B等待Treply1时间长度后，在Tb2时刻，向设备A发送另一个数据包。该数据包在设备A和设备B之间传输的时间长度为Tprop。设备A收到该数据包后记下接收到数据包的时刻Ta2。之后设备A等待Treply2时间长度后，在Ta3时刻向设备B发送再一个数据包。该数据包在设备A和设备B之间传输的时间长度为Tprop。设备B收到该数据包后记下接收到数据包的时刻Tb3。其中，时刻Ta1和时刻Ta2之间的时间长度为Tround1，时刻Tb2和时刻Tb3之间的时间长度为Tround2，则可以根据如下公式(1)，确定出数据包在空中的飞行时间
根据公式(1)，可以计算出数据包在空中的飞行时间利用乘以光速就可以得到设备A和设备B的距离。
图6为本申请实施例的一例UWB标签和显示屏上的UWB基站的相对位置的示意图。如图6所示，通过上述的UWB的测距原理，可以测量以下距离：
第一UWB基站230与第二UWB基站240之间距离S1；
第一UWB基站230与第三UWB基站250之间距离S2；
第一UWB基站230与UWB标签110之间的距离为S3；
第二UWB基站240与UWB标签110之间的距离为S4；
第三UWB基站250与UWB标签110之间的距离为S5。
例如，在本申请实施例中，图7为空鼠和电子设备相对位置关系的示意图。图7示出了电子设备显示屏上的X轴、Y轴和Z轴的相对位置。其中，Z轴垂直于电子设备的显示屏210表面，X轴和Y轴位于同一平面，Z轴垂直于X轴和Y轴所在的平面。
如图7所示，A1点表示第一UWB基站230在显示屏210上的位置(A1点可以为第一UWB基站230上的任意一点)，A2点表示第二UWB基站240在显示屏210上的位置(A2点可以为第二UWB基站240上的任意一点)，A3点表示第三UWB基站250在显示屏210上的位置(A3点可以为第三UWB基站250上的任意一点)，Q点表示空鼠的位置，Q点可以为空鼠上的任意一点(例如为空鼠上设置的UWB标签110上的任意一点)。|A1Q|表示第一UWB基站230和UWB标签110之间的距离，即为图7的S3；|A2Q|表示第二UWB基站240和UWB标签110之间的距离，即为图7的S4；|A3Q|表示第三UWB基站250和UWB标签110之间的距离，即为图7的S5；|A1A2|表示第一UWB基站230与第二UWB基站240之间的距离，即为图7的S1；|A1A3|表示第一UWB基站230与第三UWB基站250之间的距离，即为图7的S2。在本申请实施例中，将第一UWB基站230的位置坐标设置为(0，0，0)；即在图7所示的坐标系中，A1点的位置坐标为(0，0，0)。
在S310至S360中，在利用UWB的测距原理测量距离时，电子设备控制电子设备显示屏210上的第一UWB基站230可以向第二UWB基站240发送第一测距消息，第二UWB基站240可以根据该第一测距消息，向第一UWB基站230发送响应于第一测距消息的第一响应消息，电子设备根据该第一测距消息和第一响应消息之间的时间差，可以确定第一UWB基站230与第二UWB基站240之间距离S1，进一步确定出第二UWB基站240的位置坐标(即在图7所示的坐标系中A2点的位置坐标)。
电子设备控制电子设备显示屏210上的第一UWB基站230向第三UWB基站250发送第二测距消息，第三UWB基站250可以根据第二该测距消息，向第一UWB基站230发送响应于第二测距消息的第二响应消息，电子设备根据该第二测距消息和第二响应消息之间的时间差，便可以确定第一UWB基站230与第三UWB基站250之间距离S2，进一步确定出第三UWB基站250的位置坐标(即在图7所示的坐标系中A3点的位置坐标)。
电子设备控制电子设备显示屏210上的第一UWB基站230向空鼠上的UWB标签110发送第三测距消息，空鼠上的UWB标签110可以根据第三该测距消息，向第一UWB基站230发送响应于第三测距消息的第三响应消息，电子设备根据该第三测距消息和第三响应消息之间的时间差，便可以确定第一UWB基站230与UWB标签110(或者空鼠100，下同)之间距离S3。
电子设备控制电子设备显示屏210上的第二UWB基站230向空鼠上的UWB标签110发送第四测距消息，空鼠上的UWB标签110可以根据第四该测距消息，向第二UWB基站230发送响应于第四测距消息的第四响应消息，电子设备根据该第四测距消息和第四响应消息之间的时间差，便可以确定第二UWB基站240与UWB标签110之间距离S4。
电子设备控制电子设备显示屏210上的第三UWB基站230向空鼠上的UWB标签110发送第五测距消息，空鼠上的UWB标签110可以根据第五测距消息，向第三UWB基站230发送响应于第五测距消息的第五响应消息，电子设备根据该第五测距消息和第五响应消息之间的时间差，便可以确定第三UWB基站250与UWB标签110之间距离S5。
电子设备根据S3至S5，可以进一步确定出UWB标签110的位置坐标(即在图7所示的坐标系中Q点的位置坐标)。
电子设备在确定出上述的S1至S5以及第一UWB基站230、第二UWB基站240、第三UWB基站250、UWB标签110的相对位置坐标后，便可以进一步的确定第一UWB基站230、第二UWB基站240、第三UWB基站250、UWB标签110之间的相对位置关系。电子设备根据第一UWB基站230、第二UWB基站240、第三UWB基站250、UWB标签110之间的距离以及相对位置关系便可以确定出可以确定第一夹角至第四夹角的值，下面具体说明电子设备确定第一夹角至第四夹角的值的过程。
应理解，在本申请实施例中，上述的距离S1至S5可以是周期性进行测量的。例如，每隔20ms计算一次。应理解，在本申请实施例中，对于计算上述的距离S1至S5的周期长度不作限制，该周期值还可以是其它的时间长度，本申请实施例在此不作限制。例如，该周期值可以是预定义的。
在S370中，本申请实例中，第一夹角(用α表示)为空鼠与显示屏之间的垂线、和空鼠与第三边缘(左边缘)的连线之间的夹角；第二夹角(用β表示)为该空鼠与显示屏之间的垂线、和空鼠与该第四边缘(右边缘)的连线之间的夹角。
其中，空鼠与显示屏(或者空鼠到显示屏)平面之间的垂线可以理解为：从空鼠100上的任意一点(例如为空鼠上的UWB标签上的任意一点、或者空鼠的顶部的中心位置点等)作为线段的一个端点(记为点Q)，向显示屏210的平面做垂线，该垂线与显示屏210的交点为该线段的另一个端点(记为点P)。该线段QP即为空鼠与显示屏(或者空鼠到显示屏)平面之间的垂线。也就是说，可以将空鼠看成一个点，做该点到显示屏的平面的垂线，该垂线即为空鼠与显示屏平面之间的垂线，空鼠与显示屏平面的垂线垂直于该显示屏。如图8所示的线段QP即为空鼠100与显示屏210(或者空鼠100到显示屏210)平面之间的垂线。
空鼠100和显示屏210第三边缘(左边缘)的连线可以理解为：空鼠100与该显示屏210平面之间的垂线与显示屏的交点(点P)，过P点做平行于第一边缘(上边缘)或者第二边缘(下边缘)的直线(该直线为水平方向)，如图8所示的，该直线与第三边缘(左边缘)交点记为W，与第四边缘(右边缘)交点记为N，则空鼠100和第三边缘(左边缘)的连线可以理解为：Q点和W点的连线，即线段QW。空鼠100和第四边缘(右边缘)的连线可以理解为：Q点和N点的连线，即线段QN。如图8所示的线段QW即为空鼠100和第三边缘(左边缘)的连线，线段QN即为空鼠100和第四边缘(左边缘)的连线。如图8所示的，第一夹角α为∠PQW，第二夹角β为∠PQN。
第一夹角α和第二夹角β可以理解为在空鼠处于诸如图8所示的位置时(即保持坐标不变)，在显示屏的水平方向维度上，空鼠为了能够控制显示屏上的光标，空鼠自身向左转动的最大角度和空鼠自身向右转动的最大角度。其中，正值表示向左转动，负值表示向右转动。比如，第一夹角α为+75°(也称为+75度)，第二夹角β的值为-40°(也称为-40度)表明，在空鼠处于诸如图8所示的位置时(即保持坐标不变)，在显示屏的水平方向维度上，空鼠为了能够控制显示屏上的光标，空鼠自身向左转动的最大角度为75度，向右转动的最大角度为40度。
图9为根据上述的距离S1至S5以及相对位置关系确定第一夹角α和第二夹角β的过程的示意图。如图9所示，A1点表示第一UWB基站230在显示屏210上的位置(A1点可以为第一UWB基站230上的任意一点)；A2点表示第二UWB基站240在显示屏210上的位置(A2点可以为第二UWB基站240上的任意一点)；A3点表示第三UWB基站250在显示屏210上的位置(A3点可以为第三UWB基站250上的任意一点)；Q点表示空鼠100的位置。Q点为空鼠100上的任意一点(例如为空鼠100上的UWB标签110上的任意一点)。P点表示空鼠100与显示屏210之间的垂线与显示屏210的交点。线段QP表示空鼠100与显示屏210平面之间的垂线。线段QP垂直于显示屏210，h表示线段QP的长度。做P点到显示屏210下边缘(即线段A1 A2)的垂线，P点到显示屏210下边缘的垂线与显示屏210下边缘的交点为U点。y表示线段PU的长度。线段PU垂直于线段A1A2。x表示线段A1U的长度。|A1Q|表示第一UWB基站230和UWB标签110之间的距离，即为上述的S3；|A2Q|表示第二UWB基站240和UWB标签110之间的距离，即为上述S4；|A3Q|表示第三UWB基站250和UWB标签110之间的距离，即为上述的S5；|A1A2|表示第一UWB基站230与第二UWB基站240之间的距离，即为上述的S1；|A1A3|表示第一UWB基站230与第三UWB基站250之间的距离，即为上述的S2。
如图9所示，P点到显示屏210左边缘垂线与显示屏210左边缘的交点为W，线段PW垂直于线段A3 A1。P点到显示屏210右边缘垂线与显示屏210右边缘的交点为N，线段PN垂直于线段A2 E。做P点到显示屏210上边缘(即线段A3 E)的垂线，P点到显示屏210上边缘的垂线与显示屏210上边缘的交点为D点，线段PD垂直于线段A3 E。三角形A3PQ为直角三角形，∠A3PQ为直角。连接W点和D点形成线段WD,三角形WPD为直角三角形，∠WPD为直角。三角形WPQ为直角三角形，∠WPQ为直角。三角形NPQ为直角三角形，∠NPQ为直角。连接A1 P做辅助线，连接A2P做辅助线。三角形A1PU为直角三角形，∠A1UP为直角。三角形A1PQ为直角三角形,∠A1PQ为直角。三角形A2PU为直角三角形，∠A2UP为直角。三角形A2 PQ为直角三角形，∠A2PQ为直角。四边形WPUA1为矩形，四边形NPUA2为矩形。四边形WPDA3为矩形。线段WD的长度等于线段A3P的长度。
在图9所示的例子中，有如下公式：
x2+y2＝|A1Q|2-h2 (2)
x2+(|A1A3|-y)2＝|A3Q|2-h2 (3)
y2+(|A1A2|-x)2＝|A2Q|2-h2 (4)
用公式(2)减去公式(4)得到公式(5)：
x2-(|A1A2|-x)2＝|A1Q|2-|A2Q|2 (5)
化简公式(5)，得到公式(6)：
用公式(2)减去公式(3)得到公式(7)：
y2-(|A1A3|-y)2＝|A1Q|2-|A3Q|2 (7)
化简公式(7)，得到公式(8)：
这样便得到了x和y的值。
根据三角函数关系，在直角三角形WPQ中，由于线段WP的长度也为x，则有如下公式(9)：
根据公式(2)和公式(9)，得到公式(10)：
根据三角函数关系，在直角三角形NPQ中，由于线段NP的长度为||A1A2|-x|,则有如下公式(11)：
根据公式(4)和公式(11)得到公式(12)：
则可以确定出第一夹角α和第二夹角β的值，如公式(13)和公式(14)所示的：
其中，x和y实质上分别为Q点的X轴坐标和Y轴坐标。也就是说，x和y也可以分别看作是空鼠100的X轴坐标和Y轴坐标；或者，x和y也可以分别看作是UWB标签110的X轴坐标和Y轴坐标。
如图9所示，第一夹角α相当于线段QP逆时针旋转到线段QW的位置得到的角度；第二夹角β相当于线段QP顺时针旋转到线段QN的位置得到的角度。因此，可选的，在本申请实施例中，α的值可以定义为正值，β的值可以定义为负值。例如，α可以为+75°(也称为+75度)，β的值为-40°(也称为-40度)。如果将空鼠100看作一个点，垂直投影到显示屏210上，空鼠100在显示屏210上的投影位置位于显示屏210的中心(即P点位于显示屏210的中心，线段WP的长度等于线段PN的长度)，则β的绝对值和α的绝对值是相等的。例如，α可以为+60°，β的值为-60°。如果将空鼠100看作一个点，垂直投影到显示屏210上，空鼠100在显示屏210上的投影位置不在显示屏210的中心，则β的绝对值和α的绝对值是不相等的。例如，如果将空鼠100看作一个点，垂直投影到显示屏210上，空鼠100在显示屏210上的投影位置靠近显示屏210的左边缘，即线段WP的长度小于线段PN的长度，则β的绝对值大于α的绝对值。例如，α可以为+45°，β的值为-60°。如果将空鼠100看作一个点，垂直投影到显示屏210上，空鼠100在显示屏210上的投影位置靠近显示屏210的右边缘，即线段WP的长度大于线段PN的长度，则β的绝对值小于α的绝对值。例如，α可以为+65°，β的值为-45°。即第二夹角β可以为负值，所述第一夹角α可以为正值。
还应理解，在本申请实施例中，第一夹角α和第二夹角β可以理解为在空鼠处于诸如图8或图9所示的位置时(即保持坐标不变)，在显示屏的水平方向维度上，空鼠为了能够控制显示屏上的光标，空鼠自身向左转动的最大角度和空鼠自身向右转动的最大角度。其中，正值表示向左转动，负值表示向右转动。电子设备根据第一夹角α和第二夹角β可以确定出来一个夹角范围，该夹角范围为[β，α]。该夹角范围表示出了在空鼠的X轴坐标和Z轴坐标都保持不变的情况下，在显示屏的水平方向维度上，为了能够控制显示屏上的光标的左右移动，空鼠左右转动的角度范围。例如，α为+75°，β为-40°则该夹角范围为[-40°，+75°]。换句话说，任意一个大于或者等于-40°，并且，小于或者等于+75°的角均在该夹角范围内。
还应理解，在本申请实施例中，对于负角度大小的比较。例如，两个负角度进行比较，负角度的绝对值越大，则该负角度越小。例如，-40°＞-50°，而-40°＜-30°，则-30° ∈[-40°，+75°]，而
可选的，在本申请实施例中，α的值和β的值也可以均定义为正值，其中，α的值大于β的值。
在本申请实施例中，第三夹角(用δ表示)为空鼠与该显示屏之间的垂线、和空鼠与第一边缘的连线之间的夹角；第四夹角(用ε表示)为该空鼠与显示屏之间的垂线、和该空鼠与该第二边缘的连线之间的夹角。关于空鼠与该显示屏之间的垂线的说明可以参考上述对于空鼠与显示屏(或者空鼠到显示屏)平面之间的垂线的说明，这里不再赘述。如图10所示的线段QP即为空鼠100与显示屏210(或者空鼠100到显示屏210)平面之间的垂线。
空鼠100和显示屏210第一边缘(上边缘)的连线可以理解为：空鼠100与该显示屏210平面之间的垂线与显示屏的交点(点P)，过P点做平行于第三边缘(左边缘)或者第四边缘(右边缘)的直线(该直线为水平方向)，如图10所示的，该直线与第一边缘(上边缘)交点记为D，与第二边缘(下边缘)交点记为U，则空鼠100和第一边缘(上边缘)的连线可以理解为：Q点和D点的连线，即线段QD。空鼠100和第二边缘(下边缘)的连线可以理解为：Q点和U点的连线，即线段QU。如图10所示的线段QD即为空鼠100和第一边缘(上边缘)的连线，线段QU即为空鼠100和第二边缘(下边缘)的连线。如图10所示的，第三夹角δ表为∠PQD，第四夹角ε为∠PQU。
第三夹角δ和第四夹角ε可以理解为在空鼠处于诸如图10所示的位置时(即保持坐标不变)，在显示屏的垂直方向维度上，空鼠为了能够控制显示屏上的光标，空鼠自身向上转动的最大角度和空鼠自身向下转动的最大角度。其中，正值表示向上转动，负值表示向下转动。图10为第三夹角δ和第四夹角ε的示意图。
图11为电子设备根据上述的距离S1至S5以及相对位置关系确定第三夹角δ和第四夹角ε的过程的示意图。如图11所示，A1点表示第一UWB基站230在显示屏210上的位置(A1点可以为第一UWB基站230上的任意一点)；A2点表示第二UWB基站240在显示屏210上的位置(A2点可以为第二UWB基站240上的任意一点)；A3点表示第三UWB基站250在显示屏210上的位置(A3点可以为第三UWB基站250上的任意一点)；Q点表示空鼠100的位置，Q点可以为空鼠100上的任意一点(例如为空鼠100包括的UWB标签110上的任意一点)；P点表示空鼠100与显示屏210之间的垂线与显示屏210的交点；线段QP表示空鼠100与显示屏210平面之间的垂线，线段QP垂直于显示屏210；h表示线段QP的长度。做P点到显示屏210下边缘(即线段A1 A2)的垂线，P点到显示屏210下边缘的垂线与显示屏210下边缘的交点为U点。y表示线段PU的长度。线段PU垂直于线段A1 A2。x表示线段A1U的长度。
如图11所示，|A1Q|表示第一UWB基站230和UWB标签110之间的距离，即为上述的S3；|A2Q|表示第二UWB基站240和UWB标签110之间的距离，即为上述S4；|A3Q|表示第三UWB基站250和UWB标签110之间的距离，即为上述的S5；|A1A2|表示第一UWB基站230与第二UWB基站240之间的距离，即为上述的S1；|A1A3|表示第一UWB基站230与第三UWB基站250之间的距离，即为上述的S2。做P点到显示屏210上边缘(即线段A3 E)的垂线，P点到显示屏210上边缘的垂线与显示屏210上边缘的交点为D点，线段PD垂直于线段A3E。P点到显示屏210左边缘垂线与显示屏210左边缘的交点为W，线段PW垂直于线段A3A1。P点到显示屏210右边缘垂线与显示屏210右边缘的交点为N，线段PN垂直于线段A2E。
在图11中，连接A1P辅助线，三角形A1PU为直角三角形，∠A1UP为直角。连接A2 P做辅助线，三角形A2PU为直角三角形，∠A2UP为直角。三角形A1PQ为直角三角形，∠A1PQ为直角。三角形A2PQ为直角三角形，∠A2PQ为直角。三角形QPU为直角三角形，∠QPU为直角。三角形QPD为直角三角形，∠QPD为直角。
在图11中，三角形WPQ为直角三角形，∠WPQ为直角；三角形NPQ为直角三角形，∠NPQ为直角；连接A1 P做辅助线，连接A2 P做辅助线，三角形A1PU为直角三角形，∠A1UP为直角；三角形A1PQ为直角三角形,∠A1PQ为直角；三角形A2PU为直角三角形，∠A2UP为直角；三角形A2 PQ为直角，∠A2PQ为直角；四边形WPUA1为矩形；四边形NPUA2为矩形，四边形WPUA1为矩形，四边形NPUA2为矩形；四边形WPDA3为矩形。线段WD的长度等于线段A3P的长度。
在图11所示的例子中，有如下公式：
x2+y2＝|A1Q|2-h2 (2)
x2+(|A1A3|-y)2＝|A3Q|2-h2 (3)
y2+(|A1A2|-x)2＝|A2Q|2-h2 (4)
用公式(2)减去公式(3)得到公式(15)：
y2-(|A1A3|-y)2＝|A1Q|2-|A3Q|2 (15)
化简公式(15)，得到公式(16)：
其中，x的值可以由上述的公式(6)计算得到。
这样便可以得到x和y的值。
根据三角函数关系，在直角三角形DPQ中，由于线段DP的长度为||A1A3|-y|,则有如下公式(17)：
根据公式(3)和公式(17)得到公式(18)：
根据三角函数关系，在直角三角形PQU中，由于线段PU的长度为y，有如下公式(19)：
根据公式(2)和公式(19)，得到公式(20)：
根据上述的公式(18)和公式(20)，可以确定第三夹角δ和第四夹角ε的值，如公式(21)和公式(22)所示的：
其中，x和y实质上分别为Q点的X轴坐标和Y轴坐标。也就是说，x和y也可以分别看作是空鼠100的X轴坐标和Y轴坐标；或者，x和y也可以分别看作是UWB标签110的X轴坐标和Y轴坐标。
如图11所示，第三夹角δ相当于线段QP逆时针旋转到线段QD的位置得到的角度；第四夹角ε相当于线段QP顺时针旋转到线段QU的位置得到的角度。因此，在本申请实施例中，δ的值可以定义为正值，ε的值可以定义为负值。例如，δ可以为+45°(也可称为+45度)，ε的值为-50°(也可称为-50度)等。如果将空鼠100看作一个点，垂直投影到显示屏210上，空鼠100在显示屏210上的投影位置位于显示屏210的中心(即P点位于显示屏210的中心，线段DP的长度等于线段PU的长度)，则δ的绝对值和ε的绝对值是相等的。例如，δ可以为+60°，ε的值为-60°。如果将空鼠100看作一个点，垂直投影到显示屏210上，空鼠100在显示屏210上的投影位置不在显示屏210的中心(即P点不位于显示屏210的中心，线段DP的长度不等于线段PU的长度)，则δ的绝对值和ε的绝对值是不相等的。例如，如果空鼠100在显示屏210上的投影位置靠近显示屏210的上边缘，线段DP的长度小于线段PU的长度，则ε的绝对值大于δ的绝对值。例如，δ可以为+30°，ε的值为-70°。如果空鼠100在显示屏210上的投影位置靠近显示屏210的下边缘，线段DP的长度大于线段PU的长度)，则ε的绝对值小于δ的绝对值。例如，δ可以为+65°，ε的值为-45°。即第四夹角ε可以为负值，第三夹角δ可以为正值。
还应理解，在本申请实施例中，第三夹角δ和第四夹角ε为在空鼠处于图10或图11所示位置时(即保持坐标不变)，在显示屏的垂直方向维度上，空鼠为了能够控制显示屏上的光标，空鼠自身向上转动的最大角度和空鼠自身向下转动的最大角度。其中，正值表示向上转动，负值表示向下转动。
根据第三夹角δ和第四夹角ε可以确定出来一个夹角范围，该夹角范围为[ε，δ]。该夹角范围表示出了在空鼠的Y轴坐标和Z轴坐标保持不变的情况下，在显示屏的垂直方向维度上，为了能够控制显示屏上的光标的上下移动，空鼠上下转动的角度范围。例如，δ为+45°，ε为-50°，则该夹角范围为[-50°，+45°]。换句话说，任意一个大于或者等于-50°，并且，小于或者等于+50°的角，均在该夹角范围内。
可选的，在本申请实施例中，δ的值和ε的值也可以均定义为正值。其中，δ的值大于ε的值。
在电子设备确定出第一夹角α、第二夹角β、第三夹角δ、第四夹角ε后，在空鼠转动(或者移动)后，电子设备可以获取空鼠转动的实际角度，进而便可以判断空鼠转动的实际角度，是否落入上述的第一夹角α、第二夹角β确定的夹角范围、以及第三夹角δ和第四夹角ε确定出的夹角范围，从而确定空鼠是否可以控制显示屏上的光标的移动，即显示屏上的光标是否可以随着空鼠的转动而移动。
应理解，在本申请实施例中，电子设备计算上述的第一夹角α、第二夹角β、第三夹角δ、第四夹角ε值可以是周期性计算的。例如，每隔20ms计算一次。应理解，在本申请实施例中，对于计算上述的第一夹角α、第二夹角β、第三夹角δ、第四夹角ε的值的周期值不作限制。该周期值还可以是其它的时间长度，本申请实施例在此不作限制。可选地，该周期值可以是预定义的。
下面介绍电子设备确定空鼠转动的实际角度的过程。即S380和S390的过程。
先简单介绍航向角的概念，航向角包括：方位角、倾斜角以及滚动角。
图12以手机为例，说明方位角(用γ表示)、倾斜角(用η表示)以及滚动角(用θ表示)的含义。图12中，y轴和x轴为平行手机显示屏平面的方向，z轴为垂直于手机显示屏的方向。其中，y轴为沿着手机长度的方向，x轴为沿着手机宽度的方向。
方位角γ，表示手机绕着图12中所示的z轴旋转(转动)的角度。图13为手机绕着图12中的z轴旋转(转动)的90度的示意图。图13中的a为手机绕z轴旋转前的示意图；图13中的b为手机绕z轴旋转后的示意图。手机绕z轴旋转后(图13中的a中z轴上的箭头所示方向为手机旋转的方向)，y轴的位置变为图13中的b中y’轴所在的位置，x轴的位置变为图13中的b中x’轴所在的位置，γ的值相当于手机绕z轴旋转(转动)前后y轴的夹角(即图13中的b中y轴和y’轴之间的夹角)。手机绕着z轴旋转0度表示正北方向(North)，旋转90度表示正东方向(East)，旋转180度表示正南方向(South)，旋转270度表示正西方向(West)。
倾斜角η，手机绕着图12的x轴旋转或者转动时的角度。当手机绕着x轴旋转或者转动时倾斜角的值会发生变化。图14为手机绕着图12中的x轴旋转(转动)的示意图。如图14所示，图14中的a为手机绕x轴旋转前的示意图；图14中的b为手机绕x轴旋转后的示意图。手机绕x轴旋转后(图14中的a图中x轴上箭头所示的方向为手机旋转的方向)，z轴的位置变为图14中的b中z’轴所在的位置，y轴的位置变为图14中的b中y’轴所在的位置，η的值相当于手机绕x轴旋转(转动)前后z轴的夹角(图14中的b所示的z轴和z’轴之间的夹角)。倾斜角η的取值范围是[-180°,180°]之间。例如，将手机放在桌面上，而桌面是完全水平的话，η的值是0度。从手机顶部开始抬起，直到手机绕着x轴旋转180度，此时手机显示屏朝下下水平接触桌面。在这个旋转过程中，η的值会从0度到-180度之间变化，即手机抬起时，η的值会逐渐变小，直到等于-180度。而假如从手机底部开始抬起，直到手机绕着x轴旋转180度，此时η的值会从0度到180度之间变化。
滚动角θ，手机绕图12的y轴旋转或者转动的角度。θ的取值范围为[-90°,90°]。图15为手机绕着图12的y轴旋转(转动)的示意图。图15中的a为手机绕y轴旋转前的示意图；图15中的b为手机绕y轴旋转后的示意图。如图15所示，手机绕y轴旋转后(图15中的a中的y轴上的箭头所示的方向为手机旋转的方向)，z轴的位置变为图15中的b中z’轴所在的位置，x轴的位置变为图15中的b中x’轴所在的位置，θ的值相当于手机绕y轴旋转(转动)前后z轴的夹角(图15中的b所示的z轴和z’轴之间的夹角)。假设将手机显示屏朝上水平放在桌面上，如果桌面是平的，θ的值应为0度。将手机从左侧逐渐抬起，θ的值将逐渐减小，直到手机垂直于桌面放置，此时θ的值为-90度。将手机从右侧逐渐抬起，θ的值将逐渐增大，直到手机垂直于桌面放置，此时θ的值为90度。假如手机在垂直于桌面位置时继续向右或者向左滚动，θ的值将会继续在-90度到90度之间变化。
电子设备显示屏的航向角：电子设备上的方向传感器取x轴和y轴的值，x轴的值表示为显示屏上下倾斜的幅度，y轴的表示显示屏左右倾斜的幅度。图16为显示屏上的x轴、y轴和z轴的示意图。其中，z轴垂直于显示屏210，x轴和z轴位于显示屏210所在的平面并且平行于显示屏210。
空鼠的航向角：空鼠上的方向传感器取x轴和y轴的值，x轴表示空鼠上下倾斜的幅度，y轴的值表示空鼠左右倾斜的幅度。图17为空鼠上的x轴、y轴和z轴的示意图。其中，z轴垂直于空鼠100表面，x轴和y轴位于同一平面，z轴垂直于x轴和y轴所在的平面。
由于电子设备基本上是固定不动的(比如，挂在墙上的智能电视)，在本申请实施例中，也可以不用在电子设备上(例如在电子设备的显示屏上)部署方向传感器，通过空鼠上设置的方向传感器进行显示屏的航向角进行校准。例如：
以空鼠为手机，显示屏为长方形显示屏为例，在手机的上表面(即用户在使用手机时，面对的表面)，与显示屏的上下两条边缘平行，与显示屏的左右两条边缘垂直时，此时空鼠与显示屏的上下两条边缘的夹角为0度，与显示屏的左右两条边缘的夹角为90度，空鼠垂直于显示屏。
若空鼠向显示屏的上边缘倾斜，倾斜的角度记为ψ；
若空鼠向显示屏的下边缘倾斜，倾斜的角度记为λ；
若空鼠向显示屏的左边缘倾斜，倾斜的角度记为σ；
若空鼠向显示屏的右边缘倾斜，倾斜的角度记为ω。
可选地，在本申请实施例中，将空鼠向显示屏的下边缘倾斜时，倾斜的角度记为负值；将空鼠向显示屏的上边缘倾斜时，倾斜的角度记为正值。将空鼠向显示屏的左边缘倾斜时，倾斜的角度记为正值；将空鼠向显示屏的右边缘倾斜时，倾斜的角度记为负值。其中，上边缘、下边缘、左边缘和右边缘分别为显示屏的四条边缘(也可称为四条边界)。
在本申请实施例中，ψ和λ可以理解为空鼠与显示屏之间实际的方位角。可选的，λ的值定义为负值，ψ的值定义为正值。例如，λ的值可以为-40°，ψ的值可以为+60°。
σ和ω可以理解为空鼠与显示屏之间实际的滚动角。可选的，σ的值定义为正值，ω的值定义为负值。例如，σ的值为+30°，ω的值为-45°。
本申请实施例中，空鼠转动的实际角度包括：空鼠与显示屏之间实际的方位角(ψ或者λ)以及空鼠与显示屏之间实际的滚动角(σ或者ω)。
在本申请实施例中，空鼠与显示屏之间实际的滚动角表示：空鼠指向方向所在的直线、和空鼠与显示屏之间的垂线在第一方向(水平方向)上的夹角。
空鼠与显示屏之间实际的方位角表示：空鼠指向方向所在的直线、和空鼠与显示屏之间的垂线在第二方向(垂直方向)上的夹角。
其中，关于空鼠与显示屏之间的垂线的说明可以参考上述对于空鼠与显示屏(或者空鼠到显示屏)平面之间的垂线的说明，这里不再赘述。
空鼠指向方向所在的直线可以理解为：从空鼠上的任意一点(例如为空鼠上的UWB标签上的任意一点、或者空鼠的顶部的中心位置点等)作为该直线的起点，该直线的方向为空鼠实际指向的方向，并且，空鼠指向方向所在的直线的起点和空鼠到显示屏之间的垂线的起点(点Q)是相同的。也就是说，可以将空鼠看成一个点，以该点(点Q)作为空鼠指向方向所在的直线的起点，该直线(或者可以理解为以点Q为起点的射线)的方向为空鼠实际指向的方向。
例如，图18所示的为本申请提供的一例空鼠与显示屏之间实际的滚动角σ的示意图，图18所示各点以及附图标记表示的含义和图8中的相同。在空鼠100处于图18所示的位置时，空鼠100围绕着点Q在水平方向上向左或者向右转动时，空鼠100与显示屏210之间滚动角σ将会发生变化。
图19所示的为本申请提供的一例空鼠与显示屏之间实际的方位角ψ的示意图，图19所示的各点以及附图标记表示的含义和图10中的相同。在空鼠100处于图19所示的位置时，空鼠100围绕着点Q在垂直方向上向上或者向下转动时，空鼠100与显示屏210之间方位角将会发生变化。
可选的，在本申请实例中，也可将空鼠指向方向所在的直线称为空鼠的中轴延长线，空鼠指向方向所在的直线是指，以空鼠的外缘轮廓形状为基准，存在一条直线，使得空鼠以该中轴对称。即该中轴上的一个点到空鼠的上表面、下表面的垂直距离相等，且该中轴上的一个点到空鼠的左表面、右表面的垂直距离相等。比如，空鼠为带有触摸显示屏的手机，该手机的外缘轮廓形状一般是对称的。比如，该手机的外缘轮廓形状为长方体。其中，该中轴延长线的起点和空鼠到显示屏之间的垂线的起点(点Q)是相同的。
作为一种可能的实现方式，在S380中，如果电子设备上不部署方向传感器，则需要利用空鼠上的方向传感器(第一方向传感器)进行显示屏的航向角进行校准，校准的过程如上所描述的。在将显示屏的航向角进行校准后，在空鼠转动后，空鼠可以将空鼠上的第一方向传感器的测量消息(第一方向测量消息)发送给电子设备，在S390中，电子设备的处理器根据该测量消息，便可以确定空鼠与显示屏之间实际的方位角ψ或者λ、以及空鼠与显示屏之间实际的滚动角σ或者ω。
具体的，在S380中,在空鼠指向方向所在的直线，垂直于电子设备的显示屏后，空鼠可以向电子设备发送初始的第一方向测量消息。
电子设备可以基于初始的第一方向测量消息，确定初始夹角。
在空鼠转动后，空鼠可以向电子设备发送当前的第一方向测量消息。
电子设备基于当前的第一方向测量消息，确定当前夹角。
电子设备基于当前夹角与初始夹角，确定一个夹角。
例如，可用当前夹角减去初始夹角，得到一个夹角，进一步的，利用该夹角，确定方位角ψ或者λ、以及空鼠与显示屏之间实际的滚动角σ或者ω。
作为另外一种可能的实现方式，如果电子设备上也部署方向传感器(第二方向传感器)，则可以不用对显示屏的航向角进行校准。在S380中，空鼠转动后，空鼠可以将空鼠上的第一方向传感器的测量消息(第一方向测量消息)发送给电子设备，电子设备的处理器接收到该第一方向测量消息，结合电子设备上的第二方向传感器的测量消息(第二方向测量消息)，电子设备便可以确定空鼠与显示屏之间实际的方位角ψ或者λ，以及空鼠与显示屏之间实际的滚动角σ或者ω。
例如，可以利用当前的第一方向测量消息的测量值减去当前的第二方向测量消息的测量值，便可以得到一个夹角，进一步的，利用该夹角，确定方位角ψ或者λ、以及空鼠与显示屏之间实际的滚动角σ或者ω。
应理解，在本申请实施例中，第二方向传感器位于该显示屏前面或背后的一个位置上，该第二方向传感器在该显示屏上的垂直投影的全部或部分位于该显示屏。
在本申请实施例中，第一夹角α和第二夹角β可以理解为在空鼠处于诸如图8或图9所示的位置时(即保持坐标不变)，在显示屏的水平方向维度上，空鼠为了能够控制显示屏上的光标，空鼠自身向左转动的最大角度和空鼠自身向右转动的最大角度。其中，正值表示向左转动，负值表示向右转动。
换句话说，[β，α]可以理解为空鼠与显示屏之间的滚动角的范围。空鼠与显示屏之间实际的滚动角σ或者ω在该滚动角的范围内，则在显示屏的水平方向维度上，空鼠转动或者移动可以控制光标在显示屏上的移动。
第三夹角δ和第四夹角ε为在空鼠处于图10或图11所示位置时(即保持坐标不变)，在显示屏的垂直方向维度上，空鼠为了能够控制显示屏上的光标，空鼠自身向上转动的最大角度和空鼠自身向下转动的最大角度。其中，正值表示向上转动，负值表示向下转动。换句话说，[ε，δ]可以理解为空鼠与显示屏之间的方位角的范围。空鼠与显示屏之间实际的方位角ψ或者λ在该方位角的范围内，则在显示屏的垂直方向维度上，空鼠转动或者移动可以控制光标在显示屏上的移动。
在S391中，电子设备确定滚动角σ或者ω在[β，α]的范围内，并且，方位角ψ或者λ在[ε，δ]的范围内的情况下，电子设备根据空鼠的转动，控制光标在该显示屏上的移动，或者，电子设备确定滚动角σ或者ω不在[β，α]的范围内，并且，方位角ψ或者λ不在[ε，δ]的范围内的情况下，电子设备不响应空鼠的转动，以使得空鼠的转动不能控制光标在显示屏上的移动。
具体的。在电子设备确定出出上述的ψ或者λ、以及σ或者ω后，电子设备便可以将ψ或者λ和夹角范围[ε，δ]进行比较，以及将σ或者ω和夹角范围[β，α]进行比较，根据比较结果确定空鼠是否可以控制显示屏上的光标的移动，可以有以下四种情况：
第一种情况：如果空鼠与显示屏之间实际的方位角ψ或者λ在ε和δ之间，即实际测得的方位角ψ或者λ处于由ε和δ确定出的夹角范围内(ψ或者λ∈[ε，δ])，并且空鼠与显示屏之间实际的滚动角σ或者ω在β和α之间，即实际测得的滚动角σ或者ω处于由β与α确定出的夹角范围内(σ或者ω∈[β，α])，则电子设备确定空鼠可以控制显示屏上的光标的移动。换句话说，在空鼠与显示屏之间实际的方位角ψ或者λ处于由ε和δ确定出来的角度范围内，并且空鼠与显示屏之间实际的滚动角σ或者ω处于由β与α确定出来的角度范围内，则确定空鼠指向方向所在的直线在显示屏范围内(即无论显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上，空鼠指向方向所在的直线都在显示屏的范围内)，空鼠转动或者移动可以控制光标在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上的移动，即电子设备根据空鼠在显示屏的水平方向和垂直方向上的转动，控制光标在显示屏上的移动。
换句话说，在滚动角大于第二夹角，且小于第一夹角后，光标随着移动设备的移动而移动；在方位角大于第四夹角，且小于第三夹角后，光标随着移动设备的移动而移动。
例如：假设δ等于+50°，ε等于-45°，则空鼠与显示屏之间的方位角的范围为[-45°，+50°]。
假设α等于+65°，β等于-75°，则该空鼠与显示屏之间的滚动角的范围为[-75°，+65°]。
如果ψ等于+30°，σ等于+55°，由于：+30°∈[-45°，+50°]，+55°∈[-75°，+65°]，则确定空鼠指向方向所在的直线在显示屏范围内(即无论显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上，空鼠指向方向所在的直线都在显示屏的范围内)，空鼠转动或者移动可以控制光标在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上的移动。
第二种情况：如果空鼠与显示屏之间实际的方位角ψ或者λ在ε和δ之间，即实际测得的方位角ψ或者λ处于由ε和δ确定出的夹角范围内(ψ或者λ∈[ε，δ])，并且空鼠与显示屏之间实际的滚动角σ或者ω不在β与α之间，即实际测得的滚动角σ或者ω不处于由β与α确定出的夹角范围内(σ或者)。即在显示屏的垂直方向维度上，空鼠指向方向所在的直线在显示屏的范围内，而在显示屏的水平方向维度上，空鼠指向方向所在的直线不在显示屏的范围内，空鼠可以在显示屏的垂直方向维度上控制显示屏上的光标移动；即在显示屏的垂直方向维度上，空鼠转动或者移动可以控制光标在显示屏上的移动。而在显示屏的水平方向维度上，空鼠转动或者移动不可以控制光标在显示屏上的移动。即电子设备根据空鼠在显示屏的垂直方向维度上的转动，控制光标在显示屏的垂直方向维度上的移动。当空鼠在显示屏的水平维度上的转动，电子设备控制光标不响空鼠在显示屏的水平维度上的转动，使得在显示屏的水平维度上，空鼠的转动不能控制光标的移动。
换句话说，在方位角大于该第四夹角，且小于该第三夹角后，该光标随着该移动设备的移动而移动。
例如：假设δ等于+50°，ε等于-45°，则该空鼠与显示屏之间的方位角的范围为[-45°，+50°]。
假设α等于+65°，β等于-75°，则该空鼠与显示屏之间的滚动角的范围为[-75°，+65°]。
如果ψ等于+30°，ω等于-80°，由于：+30°∈[-45°，+50°]，-80° 则在显示屏的垂直方向维度上，空鼠转动或者移动可以控制光标在显示屏上的移动。在显示屏的水平方向维度上，空鼠转动或者移动不可以控制光标在显示屏上的移动。
第三种情况：如果空鼠与显示屏之间实际的方位角ψ或者λ不在ε和δ之间，即实际测得的方位角ψ或者λ不处于由ε和δ确定出的夹角范围内(ψ或者)，并且空鼠与显示屏之间实际的滚动角σ或者ω在β与α之间，即实际测得的滚动角σ或者ω处于由β与α确定出的夹角范围内(σ或者ω∈[β，α])，则证明在显示屏的垂直方向维度上，空鼠指向方向所在的直线不在显示屏的范围内，而在显示屏的水平方向维度上，空鼠指向方向所在的直线在显示屏的范围内。这样，空鼠可以在显示屏的水平方向维度上控制显示屏上的移动，即在显示屏的水平方向维度上，空鼠转动或者移动可以控制光标在显示屏上的移动；而在显示屏的垂直方向维度上，空鼠转动或者移动不可以控制光标在显示屏上的移动。即电子设备根据空鼠在显示屏的水平方向维度上的转动，控制光标在显示屏的水平方向维度上的移动。当空鼠在显示屏的垂直维度上的转动，电子设备控制光标不响空鼠在显示屏的垂直维度上的转动，使得在显示屏的垂直维度上，空鼠的转动不能控制光标的移动。
例如：假设δ等于+50°，ε等于-45°，则该空鼠与显示屏之间的方位角的范围为[-45°，+50°]。
假设α等于+65°，β等于-75°，则该空鼠与显示屏之间的滚动角的范围为[-75°，+65°]。
如果ψ等于+56°，σ等于+55°，由于：+55°+55°∈[-75°，+65°]，则空鼠可以在显示屏的水平方向维度上控制显示屏上的移动，即在显示屏的水平方向维度上，空鼠转动或者移动可以控制光标在显示屏上的移动；而在显示屏的垂直方向维度上，空鼠转动或者移动不可以控制光标在显示屏上的移动。
换句话说，在滚动角大于该第二夹角，且小于该第一夹角后，该光标随着该移动设备的移动而移动。
第四种情况：当空鼠与显示屏之间实际的方位角ψ或者λ不在ε和δ之间，即实际测得的方位角ψ或者λ不处于由ε和δ确定出的夹角范围内(ψ或者)，并且空鼠与显示屏之间实际的滚动角σ或者ω不在β与α之间，即实际测得的滚动角σ或者ω也不处于由β与α确定出的夹角范围内(σ或者)，则空鼠不可以控制显示屏上光标的移动。换句话说，在空鼠与显示屏之间实际的方位角ψ或者λ不处于由ε和δ确定出来的角度范围内，并且空鼠与显示屏之间实际的滚动角σ或者ω不处于由β与α确定出来的角度范围内，则确定空鼠指向方向所在的直线不在显示屏范围内(即无论在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上，空鼠指向方向所在的直线都不在显示屏的范围内)，空鼠转动或者移动都不可以控制光标在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上的移动。即空鼠无论在显示屏的水平方向维度上还是垂直方向维度上的转动，电子设备控制光标不响空鼠的转动，使得在显示屏的垂直维度上和水平方向维度上，空鼠的转动均不能控制光标的移动。
换句话说，在滚动角大于该第一夹角后，该光标不再随该移动设备的沿着第一方向向该第三边缘以外的移动而移动，该光标随着该移动设备的沿着非该第一方向的移动而移动，及沿着该第一方向但非向该第三边缘以外的移动而移动。
在滚动角小于该第二夹角后，该光标不再随该移动设备的沿着第一方向向该第四边缘以外的移动而移动；该光标随着该移动设备的沿着非该第一方向的移动而移动，及沿着该第一方向但非向该第四边缘以外的移动而移动。
在方位角大于该第三夹角后，该光标不再随该移动设备的沿着第二方向向该第一边缘以外的移动而移动；该光标随着该移动设备的沿着非该第二方向的移动而移动，及沿着该第二方向但非向该第一边缘以外的移动而移动。
在方位角小于该第四夹角后，该光标不再随该移动设备的沿着第二方向向该第二边缘以外的移动而移动；该光标随着该移动设备的沿着非该第二方向的移动而移动，及沿着该第二方向但非向该第二边缘以外的移动而移动。
例如：假设δ等于+50°，ε等于-45°，则该空鼠与显示屏之间的方位角的范围为[-45°，+50°]。
假设α等于+65°，β等于-75°，则该空鼠与显示屏之间的滚动角的范围为[-75°，+65°]。
如果ψ等于-50°，σ等于+80°，由于：则确定空鼠指向方向所在的直线不在显示屏范围内(即无论在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上，空鼠指向方向所在的直线都不在显示屏的范围内)，空鼠转动或者移动都不可以控制光标在显示屏的垂直方向维度上和水平方向维度上的移动。
例如，在图18所示例子中，空鼠与显示屏之间实际的滚动角σ＞α，空鼠指向方向所在的直线在水平方向上不在显示屏范围内，则在水平方向上空鼠不能控制显示屏上的光标移动。在图19所示例子中，空鼠与显示屏之间实际的方位角ψ＞δ，空鼠指向方向所在的直线在垂直方向上不在显示屏范围内，则在垂直方向上空鼠不能控制显示屏上的光标移动。
在本申请实例中，如图20所示，在显示屏210的水平方向上，空鼠100的中轴延长线(图20中的a和b中虚线所示)没有超出显示屏210边界(在显示屏210的水平方向维度上，空鼠100的中轴延长线在显示屏210的范围内，即σ或者ω∈[β，α])。并且，在显示屏210的垂直方向上，空鼠100的中轴延长线处于显示屏210的边缘(图20中的a所示为中轴延长线在显示屏210上边缘，即ψ＝δ。
图20中的b所示为中轴延长线在显示屏210下边缘，在ψ＝δ时，即方位角等于第三夹角，光标沿着第二方向移动至第一边缘；在λ＝ε时，即方位角等于第四夹角，光标沿着第二方向移动至该第二边缘。在这种情况下，在水平方向上转动空鼠100，光标220在显示屏210水平方向上是可以移动的。例如，用户在水平方向上转动空鼠100，图20中的a所示光标220可以在显示屏210的上边缘沿着水平方向移动，图20中的b所示光标220可以在显示屏210的下边缘沿着水平方向移动。也就是说，在显示屏210的水平方向维度上，空鼠100转动或者移动可以控制光标220沿着显示屏210上边界或者下边界移动。如图20中的a所示，在显示屏210的垂直方向维度上，用户将空鼠100向显示屏的上边缘倾斜时，空鼠100转动不可以控制光标220在显示屏210上的向上移动。用户将空鼠100向显示屏的下边缘倾斜时，空鼠100转动可以控制光标220在显示屏210上向下移动。如图20中的b所示，在显示屏210的垂直方向维度上，用户将空鼠100向显示屏的下边缘倾斜时，空鼠100转动不可以控制光标220在显示屏210上向下移动。用户将空鼠100向显示屏的上边缘倾斜时，空鼠100转动可以控制光标220在显示屏210上向上移动。
换句话说，如图20中的a所示，在电子设备确定光标220沿着垂直方向(第二方向)移动至显示屏的上边缘(第一边缘)后，光标220不再随空鼠100的沿着垂直方向向上边缘以外的移动而移动；光标220随着空鼠100的沿着非第二方向(非第二方向为水平方方向)的移动而移动，及沿着垂直方向但非向该上边缘以外(即沿着垂直方向向下边缘)的移动而移动。
如图20中的b所示，在电子设备确定光标220沿着垂直方向(第二方向)移动至显示屏的下边缘(第二边缘)后，光标220不再随空鼠100的沿着垂直方向向下边缘以外的移动而移动；光标220随着空鼠100的沿着非第二方向(非第二方向为水平方方向)的移动而移动，及沿着垂直方向但非向该上边缘以外(即沿着垂直方向向上边缘)的移动而移动。
在本申请实施例中，如图21所示，在空鼠100的中轴延长线(图21中的a和b中虚线所示)在显示屏210的垂直方向上没有超出显示屏210边界(即在显示屏210的垂直方向维度上，空鼠100的中轴延长线在显示屏210的范围内，即ψ或者λ∈[ε，δ])。并且，空鼠100的中轴延长线在显示屏210的水平方向上处于显示屏210的边缘(图21中的a所示为中轴延长线在显示屏210的左边缘，即σ＝α；图21中的b所示为中轴延长线在显示屏210的右边缘，即ω＝β)，在σ＝α时，即滚动角等于第一夹角，光标沿着第一方向移动至第三边缘。在ω＝β时，即滚动角等于第二夹角，光标沿着第一方向移动至第四边缘。在这种情况下，在垂直方向上转动空鼠100，光标220在显示屏210垂直方向上是可以移动的。例如，用户在垂直方向上转动空鼠100，图21中的a所示光标220可以沿着显示屏210的左边缘在垂直方向移动，图21中的b所示光标220可以沿着显示屏210的右边缘在垂直方向移动。也就是说，空鼠100转动或者移动可以控制光标220沿着显示屏210的左边缘(也可称为左边界)或者右边缘(也可称为右边界)在垂直方向移动。如图21中的a所示，用户将空鼠100向显示屏的左边缘倾斜时，空鼠100转动无法控制光标220在显示屏210的水平方向上向左移动移动。用户将空鼠100向显示屏的右边缘倾斜时，空鼠100转动可以控制光标220在显示屏210的水平方向右移动。如图21中的b所示，用户将空鼠100向显示屏的右边缘倾斜时，空鼠100转动无法控制光标220在显示屏210的水平方向上向右移动。用户将空鼠100向显示屏的左边缘倾斜时，空鼠100转动可以控制光标220在显示屏210的水平方向上向左移动。
换句话说，如图21中的a所示，在电子设备确定光标220沿着水平方向(第一方向)移动至显示屏的左边缘(第三边缘)后，光标220不再随空鼠100的沿着水平方向向左边缘以外的移动而移动；光标220随着空鼠100的沿着非第一方向(非第一方向为垂直方向)的移动而移动，及沿着水平方向但非向该上边缘以外(即沿着水平方向向右边缘)的移动而移动。
如图20中的b所示，在电子设备确定光标220沿着垂直方向(第一方向)移动至显示屏的右边缘(第四边缘)后，光标220不再随空鼠100的沿着水平方向向右边缘以外的移动而移动；光标220随着空鼠100的沿着非第二方向(非第二方向为垂直方向)的移动而移动，及沿着水平方向但非向该右边缘以外(即沿着水平方向向左边缘)的移动而移动。
本申请提供的电子设备上光标的移动控制方法，确定一个第一方向上的第一角度范围和第二方向上的第二角度范围。第一角度范围是移动设备(例如，空鼠)控制电子设备(例如，智能电视)显示屏上的光标在第一方向上移动的最大角度范围；第二角度范围是移动设备控制电子设备显示屏上的光标在第二方向上移动的最大角度范围。在移动设备与显示屏之间在第一方向上的实际角度，位于第一角度范围内，则移动设备可以控制电子设备上光标在第一方向上的移动；在移动设备与显示屏之间在第二方向上的实际角度，位于第二角度范围内，则移动设备可以控制电子设备上光标在第二方向上的移动；在移动设备与显示屏之间在第一方向上的实际角度，位于第一角度范围之外，则移动设备无法控制电子设备上光标在第一方向上的移动；在移动设备与显示屏之间在第二方向上的实际角度，位于第二角度范围之外，则移动设备无法控制电子设备上光标在第二方向上的移动。其中，第一方向与第二方向相互垂直。这样，就解决了移动设备和显示屏上的光标的失焦问题，用户不需要重复的利用移动设备上的校准键重新校准，提高用户体验。
应理解，上述只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非要限制本申请实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的上述示例，显然可以进行各种等价的修改或变化，例如，上述方法中的各个实施例中某些步骤可以是不必须的，或者可以新加入某些步骤等。或者上述任意两种或者任意多种实施例的组合。这样的修改、变化或者组合后的方案也落入本申请实施例的范围内。
还应理解，上文对本申请实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，未提到的相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，这里不再赘述。
还应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，本申请实施例中，“预先设定”、“预先定义”可以通过在电子设备或者移动设备中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。
还应理解，本申请实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合。
还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
上述结合图1-图21描述了本申请实施例提供的电子设备上光标的移动控制方法实施例，下面描述本申请实施例提供的电子设备以及移动设备。
本申请实施例提供的电子设备包括显示屏，在该显示屏上，设置有多个UWB基站。可选的，该电子设备上(例如在电子设备的显示屏上)还可以设置有方向传感器。本实施例可以根据上述方法，对电子设备进行功能模块的划分。例如，可以对应各个功能，划分为各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的相关内容，均可以援引到对应功能模块的功能描述，此处不再赘述。
本实施例提供的电子设备，用于执行上述电子设备上光标的移动控制方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。在采用集成的单元的情况下，电子设备可以包括处理模块、存储模块和通信模块。其中，处理模块可以用于对电子设备的动作进行控制管理。例如，可以用于支持电子设备执行处理单元执行的步骤。存储模块可以用于支持执行存储程序代码和数据等。通信模块，可以用于电子设备与其他设备(例如与移动设备)的通信。
其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。通信模块具体可以为射频电路、蓝牙芯片、Wi-Fi芯片等与其他电子设备交互的设备。
示例性地，图22示出了电子设备400的硬件结构示意图。如图22所示，电子设备400可包括处理器410，外部存储器接口420，内部存储器430，通用串行总线(universal serialbus，USB)接口440，充电管理模块450，电源管理模块451，电池452，天线1，天线2，无线通信模块460，传感器模块470、显示屏480，在显示屏480上部署有多个UWB基站，例如，多个UWB基站可以为3个UWB基站，其位置可以例如图3所示的位置。可选的，传感器模块470可以包括方向传感器。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备400的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备400可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器410可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器410可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，电子设备400也可以包括一个或多个处理器410。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
在一些实施例中，处理器410可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路间音频(integrated circuit sound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，SIM卡接口，和/或USB接口等。其中，USB接口440是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口440可以用于电子设备400与外围设备之间传输数据。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备400的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备400也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
电子设备400的无线通信功能可以通过天线1，天线2以及无线通信模块460等实现。
无线通信模块460可以提供应用在电子设备400上的包括Wi-Fi(包括Wi-Fi感知和Wi-Fi AP)，蓝牙(bluetooth，BT)，无线数传模块(例如，433MHz，868MHz，915MHz)等无线通信的解决方案。无线通信模块460可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块460经由天线1或者天线2(或者，天线1和天线2)接收电磁波，将电磁波信号滤波以及调频处理，将处理后的信号发送到处理器410。无线通信模块460还可以从处理器410接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线1或者天线2转为电磁波辐射出去。
外部存储器接口420可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备2600的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口420与处理器410通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器430可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器410可以通过运行存储在内部存储器430的上述指令，从而使得电子设备400执行本申请一些实施例中所提供的方法，以及各种应用以及数据处理等。内部存储器430可以包括代码存储区和数据存储区。其中，代码存储区可存储操作系统。数据存储区可存储电子设备400使用过程中所创建的数据等。此外，内部存储器430可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储部件，闪存部件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。在一些实施例中，处理器410可以通过运行存储在内部存储器430的指令，和/或存储在设置于处理器410中的存储器的指令，来使得电子设备400执行本申请实施例中所提供的方法，以及其他应用及数据处理。
电子设备400包括但不限于平板电脑、台式计算机、便携式电子设备(如膝上型计算机，Laptop)、智能电视(如智慧屏)、车载电脑、智能音箱、增强现实(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、其他带有显示屏的智能设备等。
示例性地，图23示出了移动设备500的硬件结构示意图。如图23所示，移动设备500可包括处理器510，外部存储器接口520，内部存储器530，USB接口540，充电管理模块550，电源管理模块551，电池552，无线通信模块560，传感器模块570、UWB标签580等。该传感器模块570可以包括方向传感器。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对移动设备500的具体限定。在本申请另一些实施例中，移动设备500可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对移动设备500的结构限定。在本申请另一些实施例中，移动设备500也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
本实施例提供的移动设备，用于执行上述的电子设备上光标的移动控制方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。在采用集成的单元的情况下，移动设备可以包括处理模块、存储模块和通信模块。其中，处理模块可以用于对移动设备的动作进行控制管理。例如，可以用于支持移动设备执行处理单元执行的步骤。存储模块可以用于支持执行存储程序代码和数据等。通信模块，可以用于移动设备与其他设备(例如与电子设备)的通信。
示例性的，该移动设备可以为空鼠、智能遥控器、智能手机等。
本申请实施例还提供了一种电子设备上光标的移动控制的系统，该系统包括：上述方法实例中的电子设备和移动设备。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序代码，该计算机程序包括用于执行上述本申请实施例提供的电子设备上光标的移动控制方法的指令。该可读介质可以是只读存储器(read-only memory,ROM)或随机存取存储器(randomaccess memory,RAM)，本申请实施例对此不做限制。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被执行时，以使得电子设备和移动设备执行对应于上述方法中的对应的操作。
本申请实施例还提供了一种位于通信装置中的芯片，该芯片包括：处理单元和通信单元，该处理单元，例如可以是处理器，该通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行计算机指令，以使该通信装置执行上述本申请实施例提供的电子设备上光标的移动控制方法。
可选地，该计算机指令被存储在存储单元中。
可选地，该存储单元为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储单元还可以是该终端内的位于该芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random accessmemory，RAM)等。其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述的反馈信息的传输方法的程序执行的集成电路。该处理单元和该存储单元可以解耦，分别设置在不同的物理设备上，通过有线或者无线的方式连接来实现该处理单元和该存储单元的各自的功能，以支持该系统芯片实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理单元和该存储器也可以耦合在同一个设备上。
本实施例提供的电子设备、移动设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法。因此，其所能达到的有益效果，可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
通过以上实施方式的描述，所属技术领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明。实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
应该理解到，本申请所提供的几个实施例中所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分。实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置。另外，一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是物理上分开的，也可以不是物理上分开的。作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元。即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要，选择其中的部分或者全部单元来实现本方案的目的。
另外，本申请各个实施例中的各功能单元，可以集成在一个处理单元中；也可以单独物理存在；还可以是部分单元集成在一个单元中，部分单元单独物理存在。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元若以软件功能单元的形式实现，并作为独立的产品销售或使用时，则可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来。该软件产品存储在一个存储介质中。该软件产品包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，本申请提供的上述各个实施例的全部或部分(比如，任意特征的部分或全部)，均可以任意地、相互地组合或结合使用。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (48)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
存储器；
显示屏，所述显示屏包括第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘，所述第一边缘与所述第二边缘平行，所述第三边缘与所述第四边缘平行，所述第一边缘和所述第二边缘平行于第一方向，所述第三边缘和所述第四边缘平行于第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述显示屏显示有光标；所述光标随着移动设备的移动，在所述显示屏上移动；
至少两个UWB基站，所述至少两个UWB基站分布在所述显示屏前面或背后的不同位置上；所述至少两个UWB基站在所述显示屏上的垂直投影的全部或部分位于所述显示屏；
以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器上，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行以下步骤：
接收到所述移动设备的光标指示消息；所述光标指示消息，用于指示所述光标在所述显示屏上的移动方向；
在所述光标移动至所述第三边缘或所述第四边缘，且所述移动设备指向方向所在的直线与所述显示屏所在平面的交点，没有位于所述第三边缘所在直线与所述第四边缘所在直线之间，则在所述第一方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还执行：
在所述移动设备从所述第三边缘或所述第四边缘以外，向所述第三边缘或所述第四边缘以内移动，且所述移动设备指向方向所在的直线与所述显示屏所在平面的交点，位于所述第三边缘所在直线与所述第四边缘所在直线之间，则在所述第一方向上，所述光标随着所述移动设备的移动而移动。
3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还执行：
在所述光标移动至所述第一边缘或所述第二边缘，且所述移动设备指向方向所在的直线与所述显示屏所在平面的交点，没有位于所述第一边缘所在直线与所述第二边缘所在直线之间，则在所述第二方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
4.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还执行：
在所述移动设备从所述第一边缘或所述第二边缘以外，向所述第一边缘或所述第二边缘以内移动，且所述移动设备指向方向所在的直线与所述显示屏所在平面的交点，位于所述第一边缘所在直线与所述第二边缘所在直线之间，则在所述第二方向上，所述光标随着所述移动设备的移动而移动。
5.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，在接收到所述移动设备的光标指示消息后，所述电子设备还执行：
通过所述至少两个UWB基站，分别向所述移动设备发送测距消息；
通过所述至少两个UWB基站，分别接收到所述移动设备的针对于所述测距消息的测距响应消息；
响应于所述测距响应消息，确定所述至少两个UWB基站分别与所述移动设备之间的距离，所述至少两个UWB基站中每两个UWB基站之间的距离，以及第一夹角和第二夹角；其中，所述第一夹角为所述移动设备与所述显示屏之间的垂线，和所述移动设备与所述第三边缘的连线之间的夹角；所述第二夹角为所述移动设备与所述显示屏之间的垂线，和所述移动设备与所述第四边缘的连线之间的夹角；
确定一个夹角；所述夹角为所述移动设备指向方向所在的直线，与所述移动设备到所述显示屏所在平面的垂线之间的夹角；
基于所述夹角，确定方位角和滚动角；其中，所述滚动角表示所述移动设备指向方向所在的直线，和所述移动设备与所述显示屏之间的垂线在所述第一方向上的夹角；所述方位角表示所述移动设备指向方向所在的直线，和所述移动设备与所述显示屏之间的垂线在所述第二方向上的夹角；
在所述滚动角大于所述第一夹角后，在所述第一方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还执行：
在所述滚动角大于所述第二夹角，且小于所述第一夹角后，在所述第一方向上，所述光标随着所述移动设备的移动而移动。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还执行：
在所述滚动角小于所述第二夹角后，在所述第一方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
8.根据权利要求6或7所述的电子设备，其特征在于，
所述第二夹角为负值，所述第一夹角为正值。
9.根据权利要求6或7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还执行：
响应于所述测距响应消息，确定第三夹角和第四夹角；其中，所述第三夹角为所述移动设备与所述显示屏之间的垂线，和所述移动设备与所述第一边缘的连线之间的夹角；所述第四夹角为所述移动设备与所述显示屏之间的垂线，和所述移动设备与所述第二边缘的连线之间的夹角；
在所述方位角大于所述第三夹角后，在所述第二方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还执行：
在所述方位角大于所述第四夹角，且小于所述第三夹角后，在所述第二方向上，所述光标随着所述移动设备的移动而移动。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还执行：
在所述方位角小于所述第四夹角后，在所述第二方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
12.根据权利要求10或11所述的电子设备，其特征在于，
所述第四夹角为负值，所述第三夹角为正值。
13.根据权利要求6、7、10或11所述的电子设备，其特征在于，所述确定一个夹角；包括：
接收到所述移动设备的当前的第一方向测量消息；
基于所述当前的第一方向测量消息，确定所述夹角。
14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述基于所述当前的第一方向测量消息，确定所述夹角；包括：
在所述移动设备指向方向所在的直线，垂直于所述电子设备的所述显示屏后，接收到所述移动设备的初始的第一方向测量消息；
基于所述初始的第一方向测量消息，确定初始夹角；
基于所述当前的第一方向测量消息，确定当前夹角；
基于所述当前夹角与所述初始夹角，确定所述夹角。
15.根据权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述基于所述当前夹角与所述初始夹角，确定所述夹角；包括：
所述当前夹角减去所述初始夹角，得到所述夹角。
16.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括第二方向传感器；所述第二方向传感器位于所述显示屏前面或背后的一个位置上；所述第二方向传感器在所述显示屏上的垂直投影的全部或部分位于所述显示屏；
所述基于所述当前的第一方向测量消息，确定所述夹角；包括：基于所述当前的第一方向测量消息和当前的第二方向测量消息，确定所述夹角；
所述第二方向传感器为惯性测量单元IMU。
17.根据权利要求16所述的电子设备，其特征在于，
所述IMU为9轴IMU，所述9轴IMU包括加速度传感器、陀螺仪传感器以及磁力传感器；或者，
所述IMU为6轴IMU，所述6轴IMU包括加速度传感器和陀螺仪传感器。
18.根据权利要求1、2、6、7、10、11、14、15、16或17中任意一项所述的电子设备，其特征在于，所述至少两个UWB基站包括第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站；
所述第一UWB基站在所述显示屏上的垂直投影的全部或部分，位于所述第三边缘和所述第二边缘的交点处；
所述第二UWB基站在所述显示屏上的垂直投影的全部或部分，位于所述第三边缘和所述第一边缘的交点处；
所述第三UWB基站在所述显示屏上的垂直投影的全部或部分，位于所述第二边缘和所述第四边缘的交点处。
19.根据权利要求1、2、6、7、10、11、14、15、16或17中任意一项所述的电子设备，其特征在于；
所述显示屏的形状包括以下的一种：长方形、六边形、八边形、十边形；
所述第一方向为水平方向，所述第二方向为垂直方向；或者，所述第一方向为垂直方向，所述第二方向为水平方向。
20.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备对应的光标显示在如权利要求1-19中任意一项所述的电子设备的显示屏上，所述移动设备包括：
处理器；
存储器；
UWB标签；
第一方向传感器；
以及计算机程序，其中所述计算机程序存储在所述存储器上，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述移动设备执行以下步骤：
向所述电子设备发送光标指示消息；所述光标指示消息，用于指示所述光标在所述电子设备的所述显示屏上的移动方向；
通过所述UWB标签，接收到所述至少两个UWB基站分别发送的测距消息；
响应于所述测距消息，通过所述UWB标签，分别向所述至少两个UWB基站发送测距响应消息；
在所述移动设备开机后，通过所述第一方向传感器，将当前的第一方向测量消息发送给所述电子设备；所述当前的第一方向测量消息为所述第一方向传感器输出的消息。
21.根据权利要求20所述的移动设备，其特征在于，所述第一方向传感器为惯性测量单元IMU。
22.一种电子设备上光标的移动控制方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备；所述电子设备包括显示屏和至少两个UWB基站；所述显示屏包括第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘，所述第一边缘与所述第二边缘平行，所述第三边缘与所述第四边缘平行，所述第一边缘和所述第二边缘平行于第一方向，所述第三边缘和所述第四边缘平行于第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述显示屏显示有光标；所述光标随着移动设备的移动，在所述显示屏上移动；所述至少两个UWB基站分布在所述显示屏前面或背后的不同位置上；所述至少两个UWB在所述显示屏上的垂直投影的全部或部分位于所述显示屏；所述方法包括：
接收到所述移动设备的光标指示消息；所述光标指示消息，用于指示所述光标在所述显示屏上的移动方向；
在所述光标移动至所述第三边缘或所述第四边缘，且所述移动设备指向方向所在的直线与所述显示屏所在平面的交点，没有位于所述第三边缘所在直线与所述第四边缘所在直线之间，则在所述第一方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述移动设备从所述第三边缘或所述第四边缘以外，向所述第三边缘或所述第四边缘以内移动，且所述移动设备指向方向所在的直线与所述显示屏所在平面的交点，位于所述第三边缘所在直线与所述第四边缘所在直线之间，则在所述第一方向上，所述光标随着所述移动设备的移动而移动。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述光标移动至所述第一边缘或所述第二边缘，且所述移动设备指向方向所在的直线与所述显示屏所在平面的交点，没有位于所述第一边缘所在直线与所述第二边缘所在直线之间，则在所述第二方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述移动设备从所述第一边缘或所述第二边缘以外，向所述第一边缘或所述第二边缘以内移动，且所述移动设备指向方向所在的直线与所述显示屏所在平面的交点，位于所述第一边缘所在直线与所述第二边缘所在直线之间，则在所述第二方向上，所述光标随着所述移动设备的移动而移动。
26.根据权利要求22-25中任意一项所述的方法，其特征在于，在接收到所述移动设备的光标指示消息后，所述方法还包括：
通过所述至少两个UWB基站，分别向所述移动设备发送测距消息；
通过所述至少两个UWB基站，分别接收到所述移动设备的针对于所述测距消息的测距响应消息；
响应于所述测距响应消息，确定所述至少两个UWB基站分别与所述移动设备之间的距离，所述至少两个UWB基站中每两个UWB基站之间的距离，以及第一夹角和第二夹角；其中，所述第一夹角为所述移动设备与所述显示屏之间的垂线，和所述移动设备与所述第三边缘的连线之间的夹角；所述第二夹角为所述移动设备与所述显示屏之间的垂线，和所述移动设备与所述第四边缘的连线之间的夹角；
确定一个夹角；所述夹角为所述移动设备指向方向所在的直线，与所述移动设备到所述显示屏所在平面的垂线之间的夹角；
基于所述夹角，确定方位角和滚动角；其中，所述滚动角表示所述移动设备指向方向所在的直线，和所述移动设备与所述显示屏之间的垂线在所述第一方向上的夹角；所述方位角表示所述移动设备指向方向所在的直线，和所述移动设备与所述显示屏之间的垂线在所述第二方向上的夹角；
在所述滚动角大于所述第一夹角后，在所述第一方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述滚动角大于所述第二夹角，且小于所述第一夹角后，则在所述第一方向上，所述光标随着所述移动设备的移动而移动。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述滚动角小于所述第二夹角后，在所述第一方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述测距响应消息，还确定第三夹角和第四夹角；其中，所述第三夹角为所述移动设备与所述显示屏之间的垂线，和所述移动设备与所述第一边缘的连线之间的夹角；所述第四夹角为所述移动设备与所述显示屏之间的垂线，和所述移动设备与所述第二边缘的连线之间的夹角；
在所述方位角大于所述第三夹角后，在所述第二方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述方位角大于所述第四夹角，且小于所述第三夹角后，在所述第二方向上，所述光标随着所述移动设备的移动而移动。
31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述方位角小于所述第四夹角后，在所述第二方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
32.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述确定一个夹角；包括：
接收到所述移动设备的当前的第一方向测量消息；
基于所述当前的第一方向测量消息，确定所述夹角。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前的第一方向测量消息，确定所述夹角；包括：
在所述移动设备指向方向所在的直线，垂直于所述电子设备的所述显示屏后，接收到所述移动设备的初始的第一方向测量消息；
基于所述初始的第一方向测量消息，确定初始夹角；
基于所述当前的第一方向测量消息，确定当前夹角；
基于所述当前夹角与所述初始夹角，确定所述夹角。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前夹角与所述初始夹角，确定所述夹角；包括：
所述当前夹角减去所述初始夹角，得到所述夹角。
35.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括第二方向传感器；所述第二方向传感器位于所述显示屏前面或背后的一个位置上；所述位置在所述显示屏上的垂直投影的全部或部分位于所述显示屏；
所述基于所述当前的第一方向测量消息，确定所述夹角；包括：基于所述当前的第一方向测量消息和当前的第二方向测量消息，确定所述夹角；
所述第二方向传感器为惯性测量单元IMU。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，
所述IMU为9轴IMU，所述9轴IMU包括加速度传感器、陀螺仪传感器以及磁力传感器；或者，
所述IMU为6轴IMU，所述6轴IMU包括加速度传感器和陀螺仪传感器。
37.一种电子设备上光标的移动控制方法，其特征在于，所述方法应用于移动设备，所述移动设备对应的光标显示在如权利要求1-19中任意一项所述的电子设备的显示屏上，所述移动设备包括UWB标签和第一方向传感器；所述方法包括：
向所述电子设备发送光标指示消息；所述光标指示消息，用于指示所述光标在所述电子设备的所述显示屏上的移动方向；
通过所述UWB标签，接收到所述至少两个UWB基站分别发送的测距消息；
响应于所述测距消息，通过所述UWB标签分别向所述至少两个UWB基站发送测距响应消息；
在所述移动设备开机后，通过所述第一方向传感器，将当前的第一方向测量消息发送给所述电子设备；所述当前的第一方向测量消息为所述第一方向传感器输出的消息。
38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一方向传感器为惯性测量单元IMU。
39.一种电子设备上光标的移动控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制系统，所述控制系统包括移动设备和电子设备；所述电子设备包括显示屏和至少两个UWB基站；其中，所述显示屏包括第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘，所述第一边缘与所述第二边缘平行，所述第三边缘与所述第四边缘平行，所述第一边缘和所述第二边缘平行于第一方向，所述第三边缘和所述第四边缘平行于第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述显示屏显示有光标；所述光标随着所述移动设备的移动，在所述显示屏上移动；所述至少两个UWB基站分布在所述显示屏前面或背后的不同位置上；所述至少两个UWB在所述显示屏上的垂直投影的全部或部分位于所述显示屏；所述移动设备包括UWB标签和第一方向传感器；所述方法包括：
所述移动设备向所述电子设备发送光标指示消息；所述光标指示消息，用于指示所述光标在所述电子设备的所述显示屏上的移动方向；
所述电子设备接收到所述移动设备的所述光标指示消息；
所述电子设备通过所述至少两个UWB基站，分别向所述移动设备发送测距消息；
所述移动设备通过所述UWB标签，接收到所述至少两个UWB基站分别发送的测距消息；
响应于所述测距消息，所述移动设备通过所述UWB标签分别向所述至少两个UWB基站发送测距响应消息；
所述电子设备通过所述至少两个UWB基站，分别接收到所述移动设备的针对于所述测距消息的测距响应消息；
响应于所述测距响应消息，所述电子设备确定所述至少两个UWB基站分别与所述移动设备之间的距离，所述至少两个UWB基站中每两个UWB基站之间的距离，以及第一夹角和第二夹角；其中，所述第一夹角为所述移动设备与所述显示屏之间的垂线，和所述移动设备与所述第三边缘的连线之间的夹角；所述第二夹角为所述移动设备与所述显示屏之间的垂线，和所述移动设备与所述第四边缘的连线之间的夹角；
所述电子设备确定一个夹角；所述夹角为所述移动设备指向方向所在的直线，与所述移动设备到所述显示屏所在平面的垂线之间的夹角；
基于所述夹角，所述电子设备确定方位角和滚动角；其中，所述滚动角表示所述移动设备指向方向所在的直线，和所述移动设备与所述显示屏之间的垂线在所述第一方向上的夹角；所述方位角表示所述移动设备指向方向所在的直线，和所述移动设备与所述显示屏之间的垂线在所述第二方向上的夹角；
在所述滚动角大于所述第一夹角后，在所述第一方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述滚动角大于所述第二夹角，且小于所述第一夹角后，在所述第一方向上，所述光标随着所述移动设备的移动而移动。
41.根据权利要求39或40所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述滚动角小于所述第二夹角后，在所述第一方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述测距响应消息，所述电子设备还确定第三夹角和第四夹角；其中，所述第三夹角为所述移动设备与所述显示屏之间的垂线，和所述移动设备与所述第一边缘的连线之间的夹角；所述第四夹角为所述移动设备与所述显示屏之间的垂线，和所述移动设备与所述第二边缘的连线之间的夹角；
在所述方位角大于所述第三夹角后，在所述第二方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述方位角大于所述第四夹角，且小于所述第三夹角后，在所述第二方向上，所述光标随着所述移动设备的移动而移动。
44.根据权利要求42或43所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述方位角小于所述第四夹角后，在所述第二方向上，所述光标不再随所述移动设备的移动而移动。
45.根据权利要求42或43所述的方法，其特征在于：
所述第二夹角为负值，所述第一夹角为正值；
所述第四夹角为负值，所述第三夹角为正值。
46.一种电子设备上光标的移动控制系统，所述系统包括移动设备和电子设备；所述电子设备包括显示屏和至少两个UWB基站；其中，所述显示屏包括第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘，所述第一边缘与所述第二边缘平行，所述第三边缘与所述第四边缘平行，所述第一边缘和所述第二边缘平行于第一方向，所述第三边缘和所述第四边缘平行于第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述显示屏显示有光标；所述光标随着所述移动设备的移动，在所述显示屏上移动；所述至少两个UWB基站分布在所述显示屏前面或背后的不同位置上；所述至少两个UWB在所述显示屏上的垂直投影的全部或部分位于所述显示屏；所述移动设备包括UWB标签和第一方向传感器；所述电子设备用于执行如权利要求39-45中任意一项所述的方法中由所述电子设备执行的步骤；所述移动设备用于执行如权利要求39-45中任意一项所述的方法中由所述移动设备执行的步骤。
47.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求22-36中任意一项所述的方法。
48.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在移动设备上运行时，使得所述移动设备执行如权利要求37或38所述的方法。
CN202011638769.8A 2020-12-31 2020-12-31 电子设备上光标的移动控制方法、移动设备和电子设备 Active CN114764284B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011638769.8A CN114764284B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 电子设备上光标的移动控制方法、移动设备和电子设备
EP21913853.4A EP4250067A4 (en) 2020-12-31 2021-12-10 METHOD FOR CONTROLLING CURSOR MOVEMENT ON ELECTRONIC DEVICE, AND MOBILE DEVICE AND ELECTRONIC DEVICE
PCT/CN2021/137213 WO2022143112A1 (zh) 2020-12-31 2021-12-10 电子设备上光标的移动控制方法、移动设备和电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011638769.8A CN114764284B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 电子设备上光标的移动控制方法、移动设备和电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114764284A CN114764284A (zh) 2022-07-19
CN114764284B true CN114764284B (zh) 2023-11-10

Family

ID=82258682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011638769.8A Active CN114764284B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 电子设备上光标的移动控制方法、移动设备和电子设备

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4250067A4 (zh)
CN (1) CN114764284B (zh)
WO (1) WO2022143112A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118131925A (zh) * 2023-07-18 2024-06-04 华为技术有限公司 设备显示控制方法、电子设备及通信系统
WO2024152874A1 (zh) * 2023-01-18 2024-07-25 华为技术有限公司 设备显示控制方法、电子设备及通信系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102750811A (zh) * 2012-03-09 2012-10-24 张伟明 一种防止误操作的遥控部件、智能系统及方法
WO2014009933A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Grant Neville Odgers Improvements in devices for use with computers
CN103634639A (zh) * 2013-11-29 2014-03-12 乐视致新电子科技（天津）有限公司 一种电视控制方法及电视遥控器
CN104519387A (zh) * 2013-09-26 2015-04-15 中国电信股份有限公司 一种实现电视遥控的方法、遥控器以及系统
CN109410548A (zh) * 2018-09-30 2019-03-01 联想(北京)有限公司 一种控制方法及电子设备

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110044040A (ko) * 2009-10-22 2011-04-28 엘지전자 주식회사 영상표시장치 및 그 동작방법
KR20120056698A (ko) * 2010-11-25 2012-06-04 엘지이노텍 주식회사 Ｕｗｂ 통신 기반의 모션 인식을 이용한 디스플레이 제어 장치 및 방법
CN103841442B (zh) * 2012-11-22 2017-06-27 华为技术有限公司 一种控制空中鼠标的方法，空中鼠标以及机顶盒
CN103561307A (zh) * 2013-10-30 2014-02-05 乐视致新电子科技（天津）有限公司 一种基于浏览器的指示模式切换方法和装置
US20160334884A1 (en) * 2013-12-26 2016-11-17 Interphase Corporation Remote Sensitivity Adjustment in an Interactive Display System
US10732731B2 (en) * 2016-06-23 2020-08-04 Swiftpoint Limited Computer mouse
US20200269338A1 (en) * 2019-02-21 2020-08-27 Lincoln Global, Inc. Systems, methods, and apparatus for interacting with a computer during a welding operation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102750811A (zh) * 2012-03-09 2012-10-24 张伟明 一种防止误操作的遥控部件、智能系统及方法
WO2014009933A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Grant Neville Odgers Improvements in devices for use with computers
CN104519387A (zh) * 2013-09-26 2015-04-15 中国电信股份有限公司 一种实现电视遥控的方法、遥控器以及系统
CN103634639A (zh) * 2013-11-29 2014-03-12 乐视致新电子科技（天津）有限公司 一种电视控制方法及电视遥控器
CN109410548A (zh) * 2018-09-30 2019-03-01 联想(北京)有限公司 一种控制方法及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP4250067A4 (en) 2024-03-27
EP4250067A1 (en) 2023-09-27
CN114764284A (zh) 2022-07-19
WO2022143112A1 (zh) 2022-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7553002B2 (ja) 表示制御方法及び装置
CN114764284B (zh) 电子设备上光标的移动控制方法、移动设备和电子设备
US10642376B2 (en) Multi-function stylus with sensor controller
US8619028B2 (en) Mobile communication terminal, application program, image display control apparatus, electronic apparatus, and image display control method
WO2016188318A1 (zh) 一种3d人脸重建方法、装置及服务器
CN109101120B (zh) 图像显示的方法和装置
EP2846242B1 (en) Method of adjusting screen magnification of electronic device, machine-readable storage medium, and electronic device
CN109725683B (zh) 一种程序显示控制方法和折叠屏终端
CN106445339B (zh) 一种双屏终端显示立体图像的方法和装置
CN106339070B (zh) 一种显示控制方法，及移动终端
CN111542128B (zh) 一种基于uwb的设备交互方法、装置及设备
CN107678660B (zh) 显示控制装置
US20140320537A1 (en) Method, device and storage medium for controlling electronic map
US11749230B2 (en) Rotational image viewer
US20160188275A1 (en) Vehicle-mounted terminal and method for obtaining resolution of a screen of a handheld terminal
CN106445340A (zh) 一种双屏终端显示立体图像的方法和装置
CN115150646B (zh) 一种显示第二电子设备控制窗口的方法及第一电子设备
CN116137955A (zh) 电子装置和电子装置的图像发送方法
KR20150092962A (ko) 입력 처리 방법 및 그 전자 장치
CN108234760B (zh) 运动姿态识别方法、移动终端及计算机可读存储介质
US12112026B2 (en) Electronic device capable of providing multi-window layout and operation method therefor
US8787931B2 (en) Terminal with virtual space interface and method of controlling virtual space interface
CN105426368B (zh) 信息显示方法、装置及电子设备
CN106873930B (zh) 使用OpenGL绘制用户界面的方法、装置以及移动终端
EP4250775A1 (en) Method and system for quickly popping up control window of electronic device, and mobile device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant