CN101967719A - 机织波浪织物的装置 - Google Patents

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葛荣德
范晓
王新
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Abstract

本发明公开了一种机织波浪织物的装置,有至少三个经轴,各经轴均有各自的驱动电机,并各自配有经纱、张力、计长传感器,经纱经多臂开口机构、打纬机构至卷取辊织造成织物;各经轴、计长传感器、多臂开口机构、打纬机构均与多轴变量送经控制系统相连接。本发明运用了机电一体化的成套新技术,能使织机增加二个以上经轴,使经轴在生产织物过程中的送经运动以主动送经的方式运行,并且能按织物工艺的需求变换送经量,多轴之间还能以各不相同的送经量进行送经,还可以变换送经比例。

Description

机织波浪织物的装置
 本申请为分案申请,原申请的申请日为2006年1月19日,原申请的申请号:200610037933.3,原申请的发明名称:机织波浪织物及其生产方法和装置。
技术领域
本发明涉及纺织技术领域中的机织(亦称梭织,包括有梭无梭)在织造织物产品中的织造技术,是一种新颖的织造装置,具体地说,是一种机织波浪织物的装置。
背景技术
织机在生产织物的过程中总是以五大运动来完成织造过程,即送经、开口、引纬、打纬、卷取的五大运动。织造织物产品一般用一个经轴。经纱在织造过程的送经运动是保持匀速的,但如果织造泡泡纱、毛巾起圈产品、提花织物也使用二个经轴,其中一个为地轴,始终作为织物的地组织经纱(平面组织),另一个为泡轴,作为专门为起泡用的经纱、起圈中的经纱。总之是以固定的送经形式和固定的送经量进行送经的。
发明内容
   本发明的目的是提供一种构思独特、方法巧妙、结构合理的能使织物表面产生波浪效果的机织波浪织物及其生产方法和装置。
   本发明的技术解决方案是:
   一种机织波浪织物,其特征是:织物表面上呈现大小、宽窄、长短不等的波浪形状,织物表面上的波浪形状是由经纱长度不一致而产生的,并具有持久性。即不会因多次洗涤或受压而消失。
   本发明中所述的织物表面波浪的大小、宽窄、长短,有多种多样的、周期性的变化。
   一种机织波浪织物的生产方法,其特征是:在织机原有单个经轴的基础上,增加至多个经轴,使经轴在生产织物过程中的送经运动以主动送经的方式运行,并且按织物工艺的条件、各个经轴的送经量变化,多经轴之间以至少有两个经轴在同一周期内总以工艺设定的不同的送经量在进行送经运动,从而使织物表面上的多个单元、同一周期内的经纱长度不一样,使经纱长的局部织物表面凸起波浪效果、波浪的大小、宽窄、长短随送经量的变化而变化。
   本发明中所述的按织物工艺的需求变换送经量,是多经轴之间以至少有两个是不相同的送经量进行送经,是在织物的卷取辊上装有卷取计长传感器,专门检测每次打纬时织物的卷取长度;在经轴上装有送经步进电机,专门按指令进行送经;在各经轴、经纱至导纱辊之间装有张力、计长传感器,负责检测各经轴、经纱张力变化值和每次送经的长度;上述的各传感器、步进电机均与一套多轴变量送经控制系统相连接。
   一种机织波浪织物的装置,其特征是:有至少三个经轴,各经轴均有各自的驱动电机,并各自配有经纱、张力、计长传感器,经纱经多臂开口机构、打纬机构至卷取辊织造成织物;各经轴、计长传感器、多臂开口机构、打纬机构均与多轴变量送经控制系统相连接。
   本发明中所述的多轴变量送经控制系统由信号采集、运算控制、键盘输入显示和输出控制组成。多轴变量送经控制系统中有作为运算控制的CPU,CPU连接有卷布计长传感器、各经轴张力传感器、各经纱计长传感器以及织机的状态信号,并经输出驱动器连接各经轴电机,还经键盘编码及显示驱动器与输入键盘、显示器连接。卷布计长传感器、各经轴张力传感器经缓冲器、译码器与CPU连接。
   有益效果为:运用了机电一体化的成套新技术,能使织机增加二个以上的经轴,使经轴在生产织物过程中的送经运动以主动送经的方式运行,并且能按织物工艺的需求变换送经量,多轴之间还能以各不相同的送经量进行送经,还可以互相变换送经比例(如图示)。用此方法生产的织物产品其风格独特:一、织物表面上呈现有一定规律的波浪形状,波浪的大小、宽窄、长短,根据工艺条件,有多个单元、多个周期的变化;二、织物产品在视觉上有很好的立体效果,薄织物做内衣更舒适,厚织物做服装感觉更时尚;三、织物表面上的波浪具有持久性,不会因多次洗涤或受压而消失;四、也能适用于其它家纺装饰行业的应用。产品风格具有独特的效果,有很好的社会效益和经济效益,有很好的推广价值。   以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
图l为本发明的一种机织波浪织物的结构示意图;
图2为本发明的另一种机织波浪织物的结构示意图;   
图3为采用了本发明的机织波浪织物的生产方法的装置的结构示意图;
图4为采用了本发明的机织波浪织物的生产方法的织机上的多轴变量送经控制系统的电原理图。
具体实施方式
   图1、图2、图3及图4共同描述了本发明的一个实施例,在该例中,一种机织波浪织物,其特征是:织物表面上呈现大小、宽窄、长短不等的波浪形状,织物表面上的波浪形状是由经纱长度不一致而产生的,并具有持久性。
   上述机织波浪织物的生产方法为:在织机原有单个经轴的基础上,增加至多个经轴,使经轴在生产织物过程中的送经运动以主动送经的方式运行,并且按织物工艺的条件、各个经轴的送经量变化,多经轴之间以至少有两个经轴在同一周期内总以工艺设定的不同的送经量在进行送经运动,从而使织物表面上的多个单元、同一周期内的经纱长度不一样,使经纱长的局部织物表面凸起波浪效果、波浪的大小、宽窄、长短随送经量的变化而变化。所述的按织物工艺的需求变换送经量,是多经轴之间以至少有两个是不相同的送经量进行送经并轮换变化送经量,是在织物的卷取辊上装有卷取计长传感器,专门检测每次打纬时织物的卷取长度;在经轴上装有送经步进电机,专门按指令进行送经;在各经轴、经纱至导纱辊之间装有张力、计长传感器,负责检测各经轴、经纱张力变化值和每次送经的长度;上述的各传感器、步进电机均与一套多轴变量送经控制系统相连接。
   用于使用上述方法并织造上述机织波浪织物的装置,有至少三个经轴A-0、B-0、C-0,各经轴A0、B0、C0均有各自的驱动电机A-1、B-1、C-1,并各自配有经纱张力、张力及计长传感器A-2、B-2、C-2,经纱A-3、B-3、C-3经多臂开口机构D、打纬机构E后织造成织物F再经卷取辊G连接至卷布辊H;各经轴A-0、B-0、C-0、计长传感器A-2、B-2、C-2、多臂开口机构D、打纬机构E及卷取辊G和卷布辊H均与多轴变量送经控制系统11相连接。
   本发明中所述的多轴变量送经控制系统由信号采集、运算控制、键盘输入显示和输出控制组成。多轴变量送经控制系统中有作为运算控制的CPU,CPU连接有卷布计长传感器、各经轴张力传感器以及织机状态信号,并经输出驱动器连接各经轴电机,还经键盘编码及显示驱动器与输入键盘、显示器连接。卷布计长传感器、各经轴张力传感器经缓冲器、译码器与CPU连接。其中12为经纱计长信号,13为卷布计长信号,14为提花信号,15为主轴信号、16 为织机传动及控制、17为控制信号、18为卷取机构等。
   本发明是增加了织机的经轴,可以用多个经轴同时织造—个织物产品,同时还改变了传统的送经途径,实现了差异送经工艺,多个经轴在织造织物过程中,按工艺条件,变量差异送经(有时多,有时少,有时快,有时慢),使多个经轴之间在织造织物过程中能按工艺条件,轮换差异变量送经(A轴送经多,B轴送经少,两轴送经多条轮换变化的条件),从而使织物上的局部在某个单元、某个周期内的经纱长度不一样,最终实现织物表面的波浪效果、波浪的大小、宽窄、长短,随送经条件的变化而变化。
   本发明在织物的卷取棍上装有卷取计长传感器,专门检测每次打纬时织物的卷取长度,在经轴上装有送经步进电机,专门按指令进行送经。在各经轴、经纱至导纱辊之间装有张力、计长传感器,负责检测各经轴、经纱张力变化值和每次送经的长度,设计了一套多轴变量送经的电子控制系统,由信号采集、运算控制、键盘输入显示和输出控制组成。 
电路中包括:CPU(型号STC89C58D)、2-4译码器(74HCl39)、四个8D锁存器(74HC373)、A轴张力传感器31、B轴张力传感器32、C轴张力传感器33、主轴位置传感器34、卷布计长传感器35、经纱计长传感器36、多个光电耦合器(TLP521-4)、三个经轴电机MA、MB、MC、8位移位寄存器(74HCl64)、键盘编码及显示驱动器(BC7281A)、及其他集成电路MAX232、LM7805等。
A、B、C三个轴的张力信号以及卷布计长信号通过三态输出的8D锁存器74HC373传送到CPU的P1口,其数据受2-4译码器74HCl39的选通控制。
其选通控制如下表:
P3.6 P3.7 选通信号
0 0 A轴张力
0 1 B轴张力
1 0 C轴张力
1 1 卷布计长
其张力值的读取受数字比较器74HC85的控制,当主轴编码信号与P2.3、P2.4、P2.5的值相等时,输出使能信号,将三个经轴的张力值读入,同时通知CPU数据已经准备好。改变P2.3、P2.4、P2.5的值,可以调整不同主轴角度的相应的张力值,74HC85的输出信号同时也是布机的打纬计数信号。
卷布计长是8位二进制编码,经纱计长是通过CPU对三个端口的输入脉冲进行计数来实现的。
当接收到提综机构发来的同步信号时,说明一个花纹周期已经结束,CPU内的记纬计数器就被清零。有停车信号时,表明布机已经停车,可以进行参数的更改或设置等。   
BC728lA和74HCl64等组成的键盘编码和显示译码器驱动电路通过CPU串行通讯的方法实现本系统的指令、数据输入和多项参数的显示。在设定参数时,通过不同的指示灯(LED)来指示当前输入的参数性质。
本系统可以通过RS232接口与计算机进行实时通讯,方便地进行数据和程序的修改,并通过局域网实现数据的共享。
P0口为输出端口,可以同时控制三个步进电机以及在系统出现故障或参数超出范围时控制布机停车。 

Claims (4)

1.一种机织波浪织物的装置,其特征是:有至少三个经轴,各经轴均有各自的驱动电机,并各自配有经纱、张力、计长传感器,经纱经多臂开口机构、打纬机构至卷取辊织造成织物;各经轴、计长传感器、多臂开口机构、打纬机构均与多轴变量送经控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的机织波浪织物的装置,其特征是:多轴变量送经控制系统由信号采集、运算控制、键盘输入显示和输出控制组成。
3.根据权利要求1或2所述的机织波浪织物的装置,其特征是:多轴变量送经控制系统中有作为运算控制的CPU,CPU连接有卷布计长传感器、各经轴张力传感器,并经输出驱动器连接各经轴电机,还经键盘编码及显示驱动器与输入键盘、显示器连接。
4.根据权利要求1或2所述的机织波浪织物的装置,其特征是:卷布计长传感器、各经轴张力传感器经缓冲器、译码器与CPU连接。
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CN108532093A (zh) * 2018-04-12 2018-09-14 江南大学 一种变间距机织间隔织物的方法

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