CN101966545B - 杠杆式拨爪机构 - Google Patents

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郑翔
陶善祥
杨亚萍
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WENYI TRINITY TECHNOLOGY Co.,Ltd.
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SANJIA SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd TONGLING
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Abstract

本发明公开了一种杠杆式拨爪机构，包括拨爪、拨爪上下运动驱动和控位转换装置，所述拨爪上下运动驱动及控位转换装置由转动臂(6)、转动轴(5)、与转动臂两端相连的模具导杆(3)和底板导杆(9)、复位弹簧(7)以及直线轴套(2)组成，模具导杆(3)通过直线轴套(2)与模具上模相连，底板导杆(9)与拨爪底板(10)相连，复位弹簧(7)的两端分别与拨爪底板(10)和转动臂(6)相连。这种杠杆式拨爪机构不仅结构结构简单、传送速度快、效率高，而且性能稳定。

Description

杠杆式拨爪机构
技术领域
本发明涉及一种器件类产品冲切成型设备的引线框架传送机构中的拨爪机构。
背景技术
目前，在器件类产品冲切成型设备中，实现模具内引线框架的传送都是采用拨爪齿插入塑封体之间的方式传送。送料时，引线框架由送料导轨上的送料装置送达预定位置，拨爪由气缸驱动下移，拨爪齿插入塑封体之间，然后拨爪再由气缸驱动平移，带动引线框架在轨道内向前移动，引线框架到达指定位置后，模具合模，拨爪由气缸驱动上移，退出塑封体，拨爪再平移回原位，完成一个送料周期，如此循环往复，完成引线框架的冲切成型。这类拨爪的缺点是动作匹配比较复杂，拨爪动作流程转换多，造成送料速度慢、效率低，有时造成横筋切偏的现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、传送速度快、效率高，性能稳定的器件类产品冲切成型设备的拨爪机构。
为了解决上述技术问题，本发明的杠杆式拨爪机构包括拨爪、拨爪上下运动驱动及控位转换装置，所述拨爪上下运动驱动及控位转换装置由转动臂、转动轴、与转动臂两端相连的模具导杆和底板导杆、复位弹簧以及直线轴套组成，其中模具导杆通过直线轴套与模具上模相连，底板导杆与拨爪底板相连，复位弹簧的两端分别与拨爪底板和转动臂相连。
在本发明的杠杆式拨爪机构中，拨爪的上下运动运用了杠杆机构原理，用冲头带动模具的开合作为动力源，驱动送料拨爪的上下运动，这样就可以省去传统拨爪机构中送料拨爪上下运动是由气缸驱动，而气缸活塞杆上下运动及电磁阀控位转换均需要时间，使拨爪机构和模具的动作更加协调，提高了整个冲切成型设备的运行速度，同时，传统拨爪传动机构的动作是冲头带着模具完全冲下后，拨爪才由气缸驱动上升，条带的定位由模具中的定位钉和送料拨爪双重定位，容易出现由于相互牵制而造成横筋切偏，影响产品品质，本发明机构条带的定位是由模具中的定位钉和送料拨爪交替完成，这样在模具冲切时，条带由模具中的定位钉单独定位，保证了产品品质。
附图说明
图1为本发明杠杆式拨爪机构的结构图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的杠杆式拨爪机构包括拨爪1、拨爪1上下运动驱动及控位转换装置，其中拨爪1上下运动驱动及控位转换装置由转动臂6、转动轴5、转动臂6两端分别通过轴承(4、8)与模具导杆3和底板导杆9相连、复位弹簧7以及直线轴套2组成，模具导杆3通过直线轴套2与模具上模相连，底板导杆9与拨爪底板10相连，复位弹簧7的两端分别与拨爪底板10和转动臂6相连。
当模具合模时，上模向下运动，将模具导杆3压入直线轴套2，模具导杆3向下运动，通过轴承4传动，使转动臂6绕着转动轴5作顺时针旋转，带动轴承8转动，同时驱动底板导杆9向上运动，将与底板导杆9连接的拨爪底板10上升，从而带动拨爪安装臂和拨爪1向上运动。当模具开模时，上模向上返回，模具导杆3缩回，拨爪1及底板由复位弹簧7驱动向下返回原位，转动臂6也由底板导杆9驱动逆时针旋转至水平位置。当拨爪向下运动的同时，拨爪齿也顺利地插入引线框架的塑封体之间。至此拨爪1上下运动，完成一个循环。

Claims (1)

1.一种杠杆式拨爪机构，包括拨爪、拨爪上下运动驱动和控位转换装置，其特征在于：所述拨爪上下运动驱动及控位转换装置由转动臂(6)、转动轴(5)、与转动臂两端相连的模具导杆(3)和底板导杆(9)、复位弹簧(7)以及直线轴套(2)组成，模具导杆(3)通过直线轴套(2)与模具上模相连，底板导杆(9)与拨爪底板(10)相连，复位弹簧(7)的两端分别与拨爪底板(10)和转动臂(6)相连。
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