CN101962994A - 一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手,它包括沿小车导轨框架移动的小车,小车上设有电动机与小车控制箱,电动机与小车控制箱连接;小车导轨框架通过锁链吊接承载装置,所述承载装置上固定有稳固机械手,稳固机械手通过吸盘吸附在锁链上;所述承载装置上分别固定有机械控制箱,探路机械手和工作机械手;机械控制箱分别与探路机械手和工作机械手连接。本发明通过机械控制箱控制探路机械手和工作机械手,实现相应的粉刷维修功能,方便快捷且安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能粉刷维修楼房的机械手,具体地说是通过人工控制相应的控制箱,控制机械手完成粉刷维修楼房墙壁的任务。
背景技术
随着经济的发展,越来越多的楼房被建筑,而现在的楼房墙壁一般还是人工粉刷维修,不仅效率低、费用高,而且不能保证工人的人身安全。
发明内容
针对上述不足,本发明的目的在于提供一种多功能粉刷维修楼房的机械手,该装置可以利用机械手完成相应的粉刷维修工作,不但免去了工人的人身安全忧虑,而且经济效率高。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手,它包括沿小车导轨框架移动的小车,小车上设有电动机与小车控制箱,电动机与小车控制箱连接;小车导轨框架通过锁链吊接承载装置,所述承载装置上固定有稳固机械手,稳固机械手通过吸盘吸附在锁链上;所述承载装置上分别固定有机械控制箱,探路机械手和工作机械手;机械控制箱分别与探路机械手和工作机械手连接。所述探路机械手上固定有摄像头。所述工作机械手与喷枪连接,喷枪与固定在承载装置上的涂料桶连接。
本发明中包括三台功能不同的机械手:稳固机械手,探路机械手,粉刷墙壁的工作机械手;通过机械控制箱控制探路机械手和工作机械手,实现相应的粉刷维修功能。
本发明的有益效果是:通过机械控制箱控制三台机械手及利用无线遥控小车的走向,实现楼房粉刷维修功能,方便快捷且安全。
附图说明
图1本发明的俯视图;
图2 本发明的正视图;
图中:1小车导轨框架,2电动机,3小车控制箱,4小车,7锁链,8稳固机械手,9工作机械手,10机械控制箱,11涂料桶,12导线,13探路机械手,14摄像头,15吸盘,16喷枪,17导管,18机械爪。
具体实施方式
如图1所示,一种多功能粉刷维修楼房的机械手,包括电动机2,小车4,稳固机械手8,工作机械手9,探路机械手13,小车导轨框架1,小车控制箱3,锁链7,涂料桶11,导线12,摄像头14,吸盘15,喷枪16,机械爪18,导管17。将小车导轨框架1架在楼顶,通过无线遥控箱,发送指令给小车控制箱3,小车控制箱3根据指令控制小车4的走向;三台功能不同的机械手: 吸盘15固定稳固机械手8,探路机械手13,工作机械手9,通过稳固机械手8固定住整个承载装置,探路机械手13相当于人的眼睛可以起到观察作用。 小车控制箱通过无线发送信号给机械控制箱10,机械控制箱10根据指令控制工作机械手9完成相应的工作,可以根据需要替换工作机械手9上的器件,实现粉刷或维修墙壁功能,
使用时,人通过无线遥控箱,发送指令给小车控制箱3,小车控制箱3通过控制电动机2控制小车4的走向;通过探路机械手13,利用无线遥控箱发送指令给机械控制箱10,机械控制箱10根据指令控制机械手工作。工作机械手9装上喷枪16,机械控制箱10通过指令,完成粉刷墙壁功能;将喷枪16替换上机械爪18,可以通过机械控制箱10完成相应的楼房瓷砖替换,起到维修作用 。
Claims (3)
1.一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手,其特征是,它包括沿小车导轨框架移动的小车,小车上设有电动机与小车控制箱,电动机与小车控制箱连接;小车导轨框架通过锁链吊接承载装置,所述承载装置上固定有稳固机械手,稳固机械手通过吸盘吸附在锁链上;所述承载装置上分别固定有机械控制箱,探路机械手和工作机械手;机械控制箱分别与探路机械手和工作机械手连接。
2.如权利要求1所述的一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手,其特征是,所述探路机械手上固定有摄像头。
3.如权利要求1所述的一种多功能粉刷维修楼房墙壁的机械手,其特征是,所述工作机械手与喷枪连接,喷枪与固定在承载装置上的涂料桶连接。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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