CN101960065A

CN101960065A - 用于对纤维网进行针刺的设备

Info

Publication number: CN101960065A
Application number: CN2009801074404A
Authority: CN
Inventors: T·罗伊特; A·普伦普; A·迈尔; D·布
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2008-03-03
Filing date: 2009-03-02
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2029-03-02
Also published as: US20110047767A1; US8099840B2; ATE525509T1; EP2250308B1; EP2250308A1; WO2009109553A1; CN101960065B

Abstract

本发明涉及一种用于对纤维网进行针刺的设备，其包括至少一个受驱动的针梁。在此，针梁的一种垂直的上下运动是通过一个垂直驱动机构来实施的，而一种叠加的水平的往返运动则是通过一个水平驱动机构或者是依靠相位调整通过垂直驱动机构来实施的。为实现质量平衡，而设置了一个平衡装置，借以平衡曲柄机构的惯性力。为了既能简单地平衡垂直的惯性力，又能简单地平衡水平的惯性力，平衡装置由这样的至少一个平衡重构成，该平衡重配置于垂直驱动机构的曲柄机构，并且是与曲柄机构的偏心导销错开一个角设置的，该角在小于180°的范围内。

Description

用于对纤维网进行针刺的设备

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于对纤维网进行针刺的设备。

在用于对纤维网进行针刺的设备中，都有一个在其下侧固定着许多针的针梁，该针梁按照一种振摆式的上下运动被驱动，从而使那些针反复地穿刺在一衬底上导引的纤维网。为了驱动该针梁，通常采用曲柄机构，其中，偏心地循环运转的偏心质量为了质量平衡的目的通常是借助曲轴上的相应的平衡重加以补偿的。这样，由于旋转的和振摆运动的质量体造成的惯性作用就可以在设备内部保持得如此的小，使得不会在机架中产生不允许的振动。为了在进行纤维网针刺时能够达到较高的生产速度，已知有一些关于针梁的驱动设计方案，依此，除了上下运动，还产生针梁的一种叠加的依水平方向定向的往返运动。这样一种设备例如在DE 196 15 697 A1中公开过。

在已知的设备中，针梁是通过一个垂直驱动机构而实现上下运动地被驱动，通过一个水平驱动机构而叠加地实现往返运动地被驱动。在此，在该设备中，在垂直方向上和水平方向上都产生惯性力。为了平衡惯性力和惯性矩，在已知的设备中，在机架中设置了多个平衡轴，这些平衡轴通过逆向旋转的偏心质量而对曲柄机构的惯性力和惯性矩产生反作用。这种质量平衡形式在技术上是很复杂的，而且在设备内部需要占用很大地方。特别成问题的是在对水平驱动机构进行可变行程调节时所产生的自由惯性力和惯性矩，这是因为，它们与行程频率成平方地升高、与行程高度成线性地上升。因此，在已知的设备中，较高的行程频率和相应较高的生产速度以及较大的针梁水平行程就必然导致在机架中产生较大的振动。这种振动当然就噪声而言，特别是就产品质量而言，有很大的负面影响。

因此，本发明的目的是，设计该类型的一种用于对纤维网进行针刺的设备，使得利用简单的机构就能够实现在垂直方向上和水平方向上产生的惯性力的质量平衡。

本发明的另一目标在于，提供该类型的一种设备，使得能够以相对较大的水平行程和相对较高的行程频率实现针梁的可变行程调节。

上述目的按本发明是通过具有权利要求1中所述特征的一种设备得以实现的。

本发明的一些有利的发展设计由各项从属权利要求所述特征和特征组合来限定。

本发明不同于下述原理：在曲柄机构上作用的惯性力通过反作用配重(Gegenmasse)加以补偿，该反作用配重与偏心质量对置地布置在一个偏心平面中。本发明是基于下面的认识：垂直驱动机构的曲柄机构可以用于下述目的，即，除了可对垂直取向的惯性力起反作用之外，还可对水平取向的惯性力起反作用。为此，将平衡装置(质量平衡装置)的平衡重(Ausgleichsmasse)配置给垂直驱动机构的曲柄机构，并且该平衡重与曲柄机构的偏心导销按小于180°范围的角错开地加以布置。平衡重的大小及曲柄机构上平衡重的角位可以根据依垂直方向和水平方向作用的惯性力和惯性矩加以选择。这样，便可以实现该曲柄机构上的平衡功能，否则这些平衡功能只有通过附加的平衡轴或其它复杂的措施才能达到。为此，平衡重是直接布置在曲柄机构的曲轴上或偏心轴上的。在此，针梁的叠加的水平运动是通过水平驱动机构产生，还是在相位调整时直接通过垂直驱动机构产生，这并不重要。无论如何，在此所产生的水平惯性力都可以通过垂直驱动机构的曲柄机构上的平衡重加以平衡。

按本发明的一项特别优选的发展设计，平衡重是与曲柄机构的偏心导销错开90°的角加以设置的，而且一个第二平衡重是与曲柄机构的偏心导销错开180°的角加以设置的。这样，曲柄机构上针梁的垂直惯性力便可完全得到补偿。在此，与曲柄机构的偏心质量错开90°角设置的平衡重便对水平的惯性力起着反作用。于是，在针梁有恒定的水平行程时，便可实现完全的质量平衡。该针梁可以按相应高的行程频率进行工作，而不会有不允许的振动影响机架。

为一个曲柄机构所配置的平衡重可以按其大小相同地或不同地加以设计。平衡重的大小的选择基本上取决于在运行时产生的惯性力。

为了在机架中实现对针梁的平行导引，垂直驱动机构优选是通过两个同步循环运转的曲柄机构所构成的。在此，根据本发明的一项有利的发展设计，为每个曲柄机构分别配置一个或多个平衡重。这样，每个曲柄机构就都可用于垂直惯性力和水平惯性力的质量平衡。垂直驱动机构的这些曲柄机构上的平衡重可以在每个曲柄机构上同样地或不同地加以设计。例如，曲柄机构中的某一个可以配备两个平衡重，而第二个曲柄机构则只有一个平衡重。

按照针梁的特别复杂的驱动设计方案，平衡装置也可以通过下述措施加以扩展：在机架内配置一个附加的具有一个循环运转的偏心质量的平衡轴。因此，机架内的惯性矩也就能够完全加以补偿。按驱动设计方案之不同，平衡轴既可以配备有一个循环运转的偏心质量，也可以配备有两个错开90°循环运转的偏心质量。

对于下述情况，即在水平运动是通过垂直驱动机构的相位调整而产生的情况下，相位调整装置最好具有两个可以分开控制的伺服电动机，这两个伺服电动机是配置给垂直驱动机构的曲柄机构的曲轴的。这样，就能根据两个曲轴之间的相位差实现水平运动时不同大小的行程。为了实现惯性力和惯性矩平衡，最好是将平衡轴相对于曲柄机构的两个曲轴对称地加以安置。

为了能够在水平驱动机构的一单独的曲柄机构上直接补偿在该水平驱动机构上作用的惯性力，根据本发明的一项有利的发展设计，为水平驱动机构的曲柄机构配置至少一个另外的平衡重，而且是按照一个小于180°范围的角与曲柄机构的偏心导销错开地加以布置的。

不过也还有另一种可选做法，就是，如此选择在水平驱动机构的曲柄机构上布置平衡重，使得该平衡重与偏心导销错开90°角地保持定位，而一个第二平衡重则对置于偏心质量加以布置。

为了尽可能地实现针梁的一种灵活的水平驱动，最好是使水平驱动机构由两个同步循环运转的曲柄机构所构成。在此，有利的是，为每一个曲柄机构配置至少一个的平衡重。

为了能够实现一种可变的行程调节，水平驱动机构的曲柄机构是能反向地驱动的，而且在其相位上是可以调整地加以设计的。通过为这两个曲柄机构所配置的平衡重，在此除了可以补偿恒定的惯性力之外，也可以补偿可变的惯性力。因此，在合适选择平衡重的情况下，差不多对于零行程和最大行程之间的任何水平行程调节来说，都可消除所造成的惯性力。

为了实现对针梁的传动运动的一种尽可能稳定的导引，最好使水平驱动机构的曲柄机构通过一个联接传动机构与针梁相连接。这样，便可使曲柄机构的传动运动可以经由该联接传动机构而转变成在针梁上的一种几乎是纯粹的直线运动。

垂直驱动机构的以及水平驱动机构的各曲柄机构通常都是通过各自的一个受驱动的曲轴或一个受驱动的偏心轴而形成的，它们是通过一个连杆头与一连杆相连接的。

为了实现惯性力的平衡，将平衡重直接布置在曲轴上或偏心轴上。

下面将参照实施例结合附图对本发明的设备作详细说明。

附图表示：

图1.1和1.2本发明提出的设备的第一实施例的示意侧视图；

图2具有质量平衡的曲柄机构的实施例的示意侧视图；

图3.1和3.2本发明提出的设备的另一个实施例的示意侧视图；

图4本发明提出的设备的另一个实施例的示意侧视图；

图5本发明提出的设备的另一个实施例的示意侧视图。

在图1.1和1.2中绘示出本发明提出的一种用于对纤维网进行针刺的设备的第一实施例。本实施例在图1.1和1.2中按不同的运行状况加以绘示。因此，所做的说明适用于两个图。本发明提出的设备的该实施例具有一个梁支架2，该梁支架在其下侧固定着一个针梁1。该针梁1在其下侧固定着一个配有许多针25的针板24。

在梁支架2上作用着一个垂直驱动机构3和一个水平驱动机构10。借助垂直驱动机构3，可使梁支架2依垂直方向振摆运动，从而使针梁1连同针板24执行一种上下运动。垂直驱动机构3是由两个平行布置的曲柄机构4.1和4.2构成的。曲柄机构4.1和4.2具有两个平行并列布置的曲轴5.1和5.2，这些曲轴被安置在梁支架2的上方。曲轴5.1和5.2各自具有至少一个偏心导销6.1和6.2，用于分别安装/支承一个连杆7.1和7.2。

在图1中示出被安置在梁支架2上的连杆7.1和7.2，这些连杆通过它们的连杆头被保持定位在曲轴5.1和5.2的偏心导销6.1和6.2上。在曲轴5.1和5.2上还可以安置其它的(图中未示出)连杆。

连杆7.1和7.2以其自由端通过旋转铰接头8.1和8.2与梁支架2相连接。曲轴5.1和5.2同向地或反向地同步被驱动，从而使梁支架2至少近似平行地被导引。

为了实现针梁1的叠加的水平运动，水平驱动机构10通过一个曲柄机构11.1直接作用到梁支架2上。为此，水平驱动机构10的曲柄机构11.1具有一个曲轴12.1和一个连杆14.1。连杆14.1是通过一个偏心导销13.1与曲轴12.1相连的。连杆14.1在其自由端上通过旋转铰接头15与梁支架2相联。曲轴12.1与垂直驱动机构3的曲轴5.1和5.2同步地被驱动，从而使针梁1执行一种具有恒定水平行程的往复运动。

为垂直驱动机构3和水平驱动机构10配置一个平衡装置，以用于平衡曲柄机构的惯性力。在此，该平衡装置是由多个平衡重构成的，这些平衡重配置于曲柄机构4.1，4.2和5.1。曲柄机构4.1具有平衡重9.1和9.2。为此，平衡重9.1是与偏心导销6.1错开180°角地安置在曲轴5.1上的。平衡重9.2则是与偏心导销6.1错开90°角地被保持定位在曲轴5.1上的。

一个第三平衡重9.3是作为反作用配重布置在曲柄机构4.2上的。为此，平衡重9.3是与偏心导销6.2错开180°角地布置在曲轴5.2上的。

为水平驱动机构10的曲柄机构11.1配置了平衡重16.1和16.2。为此，平衡重16.1是与偏心导销13.1错开180°角地保持定位在曲轴12.1上的。而另一个平衡重16.2则是与偏心导销13.1错开90°角地固定在曲轴12.1上的。

为了进一步说明平衡装置，本实施例在图1.1中是按这样一种运行状况加以绘示的，其中，针梁在一个居上位置中有垂直定向的惯性力。在图1.2中，该实施例则是相对地在一个居中的针梁位置上绘示出，在该位置上水平惯性力是起作用的。

在图1.1中所示的运行状况中，通过平衡重9.1，9.2，9.3，16.1和16.2所产生的惯性力都是作为矢量加以表示的。因此，平衡重9.1的力矢量以标记字母F_E1表示。相应地，曲柄机构4.1上平衡重9.2的惯性力以标记字母F_N1表示。相似地，为曲柄机构4.2所配置的平衡重9.3的力矢量以字母F_E2表示。为水平驱动机构10的曲柄机构11.1所配置的平衡重16.1和16.2是以标记字母F_N3及F_E3表示，并作为力矢量加以示出。

在图1.1和1.2中所示的运行位置中，作用于针梁的惯性力F_B是通过曲柄机构4.1和4.2的平衡重9.1，9.2和9.3的力F_E1+F_E2+F_E3加以补偿的。在所示的运行位置，惯性力F_N1和F_N3是与平衡重9.2和16.2相对的。因此，可以通过平衡重9.1、9.2和9.3来平衡水平的和垂直的惯性力。引起惯性力F_N1和F_N3的平衡重9.2和16.2在此应加以选择，使得它们在针梁的任一位置上都能彼此抵消，并促成一个惯性矩，以用于补偿由于在针梁力和平衡力之间的有效线距离所引起的惯性矩。

按在图1.1和1.2中所示的实施例，大体上有两种可能性，在相应曲柄机构上安置平衡重。在图2中示出另一种可能的平衡重布置，例如在垂直驱动机构3的曲柄机构4.1上或者在水平驱动机构10的曲柄机构11.1上可以选择地实施。为此，为曲柄机构4.1配置一个平衡重9.2。该平衡重9.2按一个角α与曲轴5.1的偏心导销6.1错开地加以布置。该角α小于180°，并且最好如此加以选择，使得通过平衡重9.2既可以补偿水平作用的力，也可以补偿垂直作用的力。这样便可在保持稳定作用的情况下减少平衡重的数目。

在图3.1和3.2中示出本发明提出的设备的另一个实施例处于多个运行位置中的示意侧视图。按图3.1和3.2所示的实施例，基本上是与图1.1和1.2所示实施例相同，所以在这里就只论及一些不同之处，而其余则参照前述的说明。在图3.1中示出的实施例处于针梁的一个居上的位置中；图3.2中所示则是处于针梁的一个居中的位置。

按在图3.1和3.2中所示的实施例，在梁支架2上各自固定着两个针梁1.1和1.2，这些针梁各自在其下侧承载着一个针板24和许多的针25。梁支架2与一个垂直驱动机构3相联，它是与前述实施例相同地设计的。为了实现梁支架2的水平运动，该梁支架2通过一个居中的旋转铰接头15而与一个导杆19相联。在本实施例中，旋转铰接头15基本上是与旋转铰接头8.1和8.2一起为了连接垂直驱动机构3而被安置在梁支架2上的一个共同的高度上，从而使得被安置在梁支架2的横侧面的导杆19能够实现对梁支架2的传力和导引。

为了实现导杆19的偏转，配置了一个水平驱动机构10，该水平驱动机构是由两个曲柄机构11.1和11.2构成的。曲柄机构11.1和11.2各自具有一个曲轴12.1和12.2，这些曲轴是平行并列地安置的，并与垂直驱动机构3的曲轴5.1和5.2一起形成一个共同的传动平面。曲轴12.1和12.2是通过其偏心导销13.1和13.2各自与一个连杆14.1和14.2相连接的。连杆14.1和14.2是以一种倾斜位置彼此相对定向的，从而使连杆14.1和14.2的自由端经由一个双旋转铰接头21共同地与一个联接传动机构17相连。

联接传动机构17在本实施例中是由一个摇杆18构成的，该摇杆可回转地支承在一个摆动轴承26上，该摇杆18在其在摆动轴承26下方的一个自由端上具有一个旋转铰接头，导杆19利用该旋转铰接头与摇杆18相连。在摇杆18的对置的自由端上，配置了另一个旋转铰接头，在该旋转铰接头上作用着一个推杆20。该推杆20以其一个对置的端头通过双旋转铰接头21与连杆14.1和14.2相联。

曲柄机构11.1和11.2的曲轴12.1和12.2是彼此反向地以相同转速被驱动的，在此，曲轴12.1和12.2的相位可根据所希望的水平行程彼此相对地进行调节。曲轴12.1和12.2的相位和与之相关的所希望的水平行程例如可以通过两个分开的伺服电动机来执行，这两个伺服电动机促使曲轴12.1和12.2彼此实现相对旋转。曲轴12.1和12.2的传动可通过一个共同的驱动装置或者单独地经由分开的驱动装置来实施。

为了平衡曲柄机构4.1，4.2，11.1和11.2上的惯性力，配置了一个平衡装置，该平衡装置是由多个配置于曲柄机构的平衡重构成的。垂直驱动机构3的曲柄机构4.1和4.2的每一个都具有两个平衡重。第一平衡重是作为反作用配重布置在曲柄机构4.1和4.2上的，并且是与曲轴5.1和5.2的偏心导销6.1和6.2错开180°角地加以布置的。平衡重在曲柄机构4.1上以附图标记9.1表示；平衡重在曲柄机构4.2上以附图标记9.3表示。第二平衡重是与曲轴5.1和5.2上的偏心导销6.1和6.2错开90°角地加以布置的。在此，曲柄机构4.1和4.2的平衡重9.2和9.4就其质量而言是设计得大于平衡重9.1和9.3。

水平驱动机构10的曲柄机构11.1和11.2各自具有一个平衡重16.1和16.2。在曲柄机构11.1上，平衡重16.1按小于180°的角与曲轴12.1的偏心导销13.1错开地加以布置。角α表示曲轴12.1上偏心导销13.1和平衡重16.1之间的偏差(错开量)，在本实施例中约为20°。平衡重16.1的位置以及平衡重16.2的位置基本上都是通过曲柄机构11.1和11.2的布置而彼此相对地加以确定的。因此，连杆14.1和14.2是以倾斜位置的，并通过双旋转铰接头21彼此相连。因此，曲柄机构11.2上的平衡重16.2是以同一位置和同一大小安置在曲柄机构11.2上的。

为了实现针梁1.1和1.2的传动，不仅是垂直驱动机构3的曲柄机构4.1和4.2，而且水平驱动机构10的曲柄机构11.1和11.2，都是同步而反向地被驱动的。在图3.1中示出了这样的状况，其中，梁支架2连同针梁1.1和1.2保持在一个居上的死点位置中。图3.2表示该实施例处于这样一个运行状况，其中，在执行水平驱动时，梁支架2连同针梁1.1和1.2处于一个居中的位置上。配属于平衡重9.1至9.4及平衡重16.1和16.2的惯性力以标记字母F_A和F_E表示。

平衡重9.2，9.4，16.1和16.2的四个平衡力F_A1至F_A4，在针梁2的死点位置上得到补偿，如图3.1中所示。通过平衡重9.1和9.4所造成的惯性力F_E1和F_E2是与作用于梁支架2的惯性力F_B相对的。在死点位置之间，由于各分力的偏斜位置之故而残留着一个合成的惯性力。在合适选择平衡重9.2，9.4，16.1和16.2的情况下，就可利用这些分力依水平方向对具有针梁1.1和1.2的梁支架2的水平惯性力加以补偿。在垂直方向上，特别是在分力的调整角很小从而具有倾斜位置的情况下，平衡力就只有很少变化，从而对任何至最大约20°的调整角的水平行程而言，力平衡都可非常近似地保持，如图3.2中所示状况表示的那样。

当然还有一种可能性，就是：将质量平衡例如设定到一个非零的调整角上。这就是说，水平驱动机构10的曲柄机构11.1和11.2上的平衡重可按角α偏转地加以布置，从而使相应的平衡力在一相应调整角的情况下都是垂直的。这一点导致的结果是：可用的调整角可以倍增，而在垂直的力平衡中不会发生太明显的偏差。在此情况下，垂直驱动机构3的曲柄机构4.1和4.2上的平衡重9.1至9.4可如此加以匹配，使得对于水平行程范围，垂直方向上和水平方向上的惯性力都得以平衡。

特别是为了除惯性力平衡之外，还能补偿任一形式的所产生的自由惯性矩，可以为图3.1和3.2中所示的本发明提出的设备的实施形式配置一个平衡装置，在此装置中，除了平衡重之外，还配有一个具有一循环运转的偏心质量的平衡轴。这样一个实施例见图4中所示。

图4所示的实施例除平衡装置之外都是与图3.1所示实施例相同的。就此而言，可参照前述的说明，下文只对不同之处加以说明。

为了实现质量平衡，平衡装置具有多个平衡重以及一个带有循环运转的偏心质量的平衡轴。平衡轴22被布置在处于水平驱动机构10的曲柄机构11.1和11.2之间的传动平面中。平衡轴22平行于处在传动平面中的曲轴12.1和12.2延伸，这两个曲轴同样地保持与垂直驱动机构3的被安置在同一平面中的曲轴5.1和5.2相平行。在平衡轴22上安置有一个偏心质量23。平衡轴22是与曲柄机构11.1和11.2的曲轴12.1和12.2同步地被驱动的，在此，平衡轴22和曲轴12.1具有相同的旋转方向。

为了实现质量平衡，在曲柄机构11.1和11.2的曲轴12.1和12.2上设置了平衡重16.1和16.2。在此，这种布置是与前面所述的图3.1所示实施例相同的。

垂直驱动机构3的曲柄机构4.1和4.2也各自配有两个彼此错开布置的平衡重。因此，为曲柄机构4.1配置了平衡重9.1和9.2；为曲柄机构4.2配置了平衡重9.3和9.4。曲柄机构4.1和4.2的各平衡重9.1至9.4在其大小方面是不同地设计的。主要为平衡曲柄机构4.1上的水平惯性力而设的平衡重9.2被设计得小于垂直驱动机构3的第二个曲柄机构4.2上的平衡重9.4。

总体上，按图4中所示运行状况，得到在由平衡重所产生的力之间的一种力平衡。偏心质量23的惯性力F_M与曲柄机构11.2上的平衡重16.2的惯性力F_A4同方向地发生作用。惯性力F_M和F_A4是与惯性力F_A1，F_A2和F_A3作用相反的。在梁支架2上作用的垂直惯性力F_B是通过在曲柄机构4.1和4.2上所布置的平衡重9.1和9.4及其惯性力F_E1和F_E2加以平衡的。

在图5中以侧视图示意地绘示出本发明提出的一种用于对纤维网进行针刺的设备的另一个实施例。图5所示实施例与前述各实施例的区别主要在于：为产生针梁的一种叠加的水平运动，并没有设置单独的水平驱动机构。按图5中所示本发明提出的设备的实施例，针梁的叠加的水平运动是通过垂直驱动机构3引入的。

为此，与梁支架2相连的垂直驱动机构3具有两个平行并列安置的曲柄机构4.1和4.2。曲柄机构4.1和4.2具有两个平行并列布置的曲轴5.1和5.2，这两个曲轴被安置在梁支架2的上方。曲轴5.1和5.2各自具有至少一个偏心区段，以用于安装/支承至少一个连杆。在图5中示出了安置在梁支架2上的连杆7.1和7.2，这些连杆以其连杆头在曲轴5.1和5.2上导引。

为曲轴5.1和5.2配置了一个相位调整装置36。相位调整装置36具有两个伺服电动机34.1和34.2，这两个伺服电动机配置于曲轴5.1和5.2。伺服电动机34.1和34.2与一控制装置35相连。通过该控制装置35，伺服电动机34.1和34.2可以彼此独立地动作，借以偏转居于各自位置上的曲轴5.1和5.2。从而可以调整两个曲轴5.1和5.2之间的相位。这样，除了梁支架2的单纯的垂直上下运动之外，还可以实施在梁支架2上的叠加的水平运动。在曲轴5.1和5.2有相位偏差的情况下，可通过连杆7.1和7.2在梁支架2上引入一种倾斜位置，这个位置在继续运动过程中可产生一个沿着纤维网的运动方向定向的运动分量。曲轴5.1和5.2之间相位调整的大小是与水平运动的行程长度成正比的。也就是说，水平运动的行程可以通过曲轴5.1和5.2的相位角加以调节。

按图5中所示状况，在曲轴5.1和5.2之间调定了一个相位差，从而使梁支架2与针梁1.1和1.2执行一个在水平方向上的恒定行程。

为了导引梁支架2，配置了一个导引装置27。该导引装置具有一个导杆19，该导杆以其一个自由端经由一个旋转铰接头15与梁支架2相连。在该导杆的相对置的那端上作用着一个第一平衡杆28，该平衡杆通过一个枢轴承32连到机架上，并通过一个旋转铰接头30与导杆相连。离开第一平衡杆28一定距离，配置了一个第二平衡杆29，该平衡杆通过一个旋转铰接头31被保持定位在导杆19的居中区域中，并经由一个枢轴承33得以保持固定。

导引装置27被安置在梁支架2的上方。枢轴承32和33被安置在连杆7.1和7.2之间。导杆19在梁的中部经由旋转铰接头15与梁支架2相连。这样，就能在通过垂直驱动机构3执行的传动运动过程中实现对梁支架的可靠导引。

为曲柄机构4.1和4.2所配置的平衡装置在本实施例中是由总共四个平衡重9.1，9.2，9.3和9.4构成的。平衡重9.1和9.2配置于曲轴5.1。平衡重9.3和9.4则是被固定在曲轴5.2上。平衡重9.1是与偏心导销6.1错开180°角地布置在曲轴5.1上的。平衡重9.2则是与第一平衡重9.1错开90°角地固定在曲轴5.1上的。

在曲柄机构4.2中，平衡重9.3是与偏心导销6.2错开180°角地保持定位在曲轴5.2上。平衡重9.4是与第一平衡重9.3错开90°角地保持定位在曲轴5.2上。因此，在曲柄机构4.1和4.2上，不仅垂直的惯性力而且水平的惯性力都可以有利地通过平衡重9.1至9.4加以平衡。

特别是为了实现对惯性力和惯性矩的完全平衡，平衡装置还具有一个平衡轴22，该平衡轴被安置在曲轴5.1和5.2的上方。在此，该平衡轴22相对于曲柄机构4.1和4.2对称地被保持定位。在平衡轴22上布置了两个偏心质量23.1和23.2。平衡轴22平行于曲轴5.1和5.2延伸，并且与曲轴5.1和5.2同步地被驱动。平衡轴22的旋转方向与曲轴5.1和5.2的旋转方向在图5中分别以一个箭头表示。

在图5所示设备的运行中对惯性力的平衡功能与前述各实施例是相同的，所以在此不作赘述。

该发明不仅延及那些在图1、3和4中所示的用于对纤维网进行针刺的设备的实施例，还可以有利地适用于其它的驱动机构设计方案，依此，针梁能以恒定的水平行程或以可变的水平行程加以导引。特别有利的是，本发明涉及这样的设备：在这些设备中，水平行程的行程调节可以通过两个偏心轴的相对转动予以实现。因此在这一点上应该明确指出的是：本发明并不局限于曲柄机构由曲轴进行驱动。原则上，该曲轴可以毫无问题地用偏心轴代替。

附图标记一览表

1，1.1，1.2 针梁

2 梁支架

3 垂直驱动机构

4.1，4.2 曲柄机构

5.1，5.2 曲轴

6.1，6.2 偏心导销

7.1，7.2 连杆

8.1，8.2 旋转铰接头

9.1，9.2，9.3 平衡重

10 水平驱动机构

11.1，11.2 曲柄机构

12.1，12.2 曲轴

13.1，13.2 偏心导销

14.1，14.2 连杆

15 旋转铰接头

16.1，16.2 平衡重

17 联接传动机构

18 摇杆

19 导杆

20 联接件

21 双旋转铰接头

22 平衡轴

23，23.1，23.2 偏心质量

24 针板

25 针

26 摆动轴承

27 导引装置

28 第一平衡杆

29 第二平衡杆

30 旋转铰接头

31 旋转铰接头

32 枢轴承

33 枢轴承

34.1，34.2 伺服电动机

35 控制装置

36 相位调整装置

Claims

1.用于对纤维网进行针刺的设备，包括：至少一个受驱动的针梁(1)；一个垂直驱动机构(3)，用于使针梁(1)按垂直的上下运动进行振摆运动；一个水平驱动机构(10)或一个配置于所述垂直驱动机构(3)的相位调整装置(36)，用于实施针梁(1)按水平的往返运动进行的一种叠加的振摆运动，其中，所述垂直驱动机构(3)具有单独的曲柄机构(4.1，4.2)；还包括一个平衡装置(9.1，9.2)，用于所述曲柄机构(4.1，4.2)的惯性力的平衡，

其特征在于：

所述平衡装置由至少一个平衡重(9.2)构成，该平衡重配置于所述垂直驱动机构(3)的曲柄机构(4.1)，并且是与曲柄机构(4.1)的偏心导销(6.1)错开一个角(α)设置的，该角在小于180°的范围内。

2.按权利要求1所述的设备，其特征在于：所述平衡重(9.2)与曲柄机构(4.1)的偏心导销(6.1)错开90°角设置；并且，与曲柄机构(4.1)的偏心导销(6.1)错开180°角地设置一第二平衡重(9.1)。

3.按权利要求2所述的设备，其特征在于：两平衡重(9.1，9.2)设计得大小相同或者大小不同。

4.按权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于：所述垂直驱动机构(3)由两个同步循环运转的曲柄机构(4.1，4.2)构成；并且，所述平衡装置由多个配置于这两个曲柄机构(4.1，4.2)的平衡重(9.1-9.4)构成。

5.按权利要求3所述的设备，其特征在于：为所述垂直驱动机构(3)的曲柄机构(4.1，4.2)的偏心导销(6.1，6.2)各自配置平衡重(9.1-9.4)中的至少一个。

6.按权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于：所述平衡装置具有一个附加的平衡轴(22)，该平衡轴有一个循环运转的偏心质量(23)或有两个彼此错开90°角地循环运转的偏心质量(23.1，23.2)。

7.按权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于：所述相位调整装置(36)具有两个配置于曲柄机构(4.1，4.2)的曲轴(5.1，5.2)的伺服电动机(34.1，34.2)；并且，所述平衡轴(22)是相对于曲轴(5.1，5.2)对称地布置的。

8.按权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于：所述水平驱动机构(10)具有至少一个单独的曲柄机构(11.1)；以及，设置至少一个另外的平衡重(16.1)，该平衡重配置于所述水平驱动机构(10)的曲柄机构(11.1)，而且是与该曲柄机构(11.1)的偏心导销(13.1)错开一个角设置的，该角在小于180°的范围内。

9.按权利要求8所述的设备，其特征在于：所述平衡重(16.1)与曲柄机构(11.1)的偏心导销(13.1)错开90°角设置；并且，与曲柄机构(11.1)的偏心导销(13.1)错开180°角地设置一第二平衡重(16.2)。

10.按权利要求8或9所述的设备，其特征在于：所述水平驱动机构(10)由两个同步循环运转的曲柄机构(11.1，11.2)构成；并且，为所述曲柄机构(11.1，11.2)中的每一个配置平衡重(16.1，16.2)中的至少一个。

11.按权利要求10所述的设备，其特征在于：所述水平驱动机构(10)的曲柄机构(11.1，11.2)是能反向驱动的；并且，为了调节行程，两曲柄机构(11.1，11.2)的相位设计成可调整的。

12.按权利要求10或11所述的设备，其特征在于：所述水平驱动机构(10)具有一个联接传动机构(17)，该联接传动机构形成了在曲柄机构(11.1，11.2)和针梁(1)之间的连接。

13.按权利要求1至12中任一项所述的设备，其特征在于：各曲柄机构(4.1，4.2，11.1，11.2)分别具有一个受驱动的曲轴(5.1，5.2，12.1，12.2)或偏心轴和一个经由一连杆头与该曲轴或偏心轴相连接的连杆(7.1，7.2，14.1，14.2)。

14.按权利要求13所述的设备，其特征在于：所述平衡重(9.2)或平衡重(9.1-9.4，16.1，16.2)是设置在所述曲轴(5.1，5.2，12.1，12.2)或偏心轴上。