CN101957490A - 驱动器 - Google Patents

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    • GPHYSICS
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    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/02Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers moving lens along baseboard

Abstract

本发明涉及一种驱动器,其包括:保持透镜的第一构件;固定所述第一构件的第二构件;和驱动所述第二构件的驱动装置,其中,在所述第二构件的侧面中设置有用于容纳所述驱动装置的至少一部分的部分。

Description

驱动器
技术领域
本发明涉及驱动器,特别涉及例如能实现透镜驱动部小型化的驱动器。
背景技术
图1示出了现有技术的示例性驱动器的构造。图1所示驱动器10包括透镜承载件11、容纳部12、钩13、线材14、和电极15。透镜承载件11容纳在容纳部12中,使得透镜承载件11能够相对于容纳部12上下移动。钩13设置在透镜承载件11的一部分上,并穿出容纳部12的侧面(外侧)。
线材14钩在钩13上。线材14沿容纳部12的侧面的至少两侧设置。电极15设置在线材14的一端,而电极16设置在线材14的另一端。线材14由形状记忆合金制成。当电流从电极15流向电极16、或从电极16流向电极15时,线材14的温度上升,由形状记忆合金制成的线材14发生缩短。当线材14的长度变短时,钩住线材14的钩13相对于容纳部12发生上升。
由于钩13与透镜承载件11是一体化的,所以钩13相对于容纳部12的上升,使透镜承载件11相对于容纳部12发生上升。这样,透镜承载件11就得到驱动。相反,当线材14中断电时,线材14的温度降低,线材14的长度发生增长。当线材14的长度增长(返回其初始长度)时,钩13发生下降,从而透镜承载件11发生下降。
保持透镜的透镜镜筒(未示出)安装到透镜承载件11中。因此,通过上述方法驱动透镜承载件11使保持在透镜镜筒中的透镜的位置发生改变,从而使焦点距离得到调节。也就是说,进行了自动聚焦(AF)(例如,见W02008/099156A2)。
如上所述,已经提出了使用由形状记忆合金制成的线材的自动聚焦驱动器。该自动聚焦驱动器使用形状记忆合金的特性,即当线材通电并且温度发生上升时,线材的长度增长,而当温度降低时,长度缩短。如图1所示,由于由形状记忆合金制成的线材14围绕透镜承载件11的外径延伸,并且位于驱动器的中心的透镜镜筒插入透镜承载件11中,所以驱动器的外形不可避免地比透镜承载件的外径大一个或两个尺寸。
还提出了另一种提案,即使用音圈马达来移动透镜承载件,以进行自动聚焦。然而,在使用音圈马达进行自动聚焦的构造中,驱动器的外形也不可避免地比透镜承载件的外径大一个或两个尺寸,因为磁路形成为围绕透镜承载件的外径。
还提出了另一种提案,即使用压电元件来移动透镜承载件,以进行自动聚焦。然而,在使用压电元件移动透镜承载件以进行自动聚焦的构造中,模块的外形也不可避免地比透镜承载件的外径大一个或两个尺寸,因为压电元件驱动器形成为围绕透镜承载件的外径。
发明内容
近年来,随着数码相机的小型化、以及具有数码相机功能的移动电话的普及,希望自动聚焦驱动器的尺寸小型化。自动聚焦驱动器的小型化可通过减小例如透镜等光学系统的尺寸来实现,但是这容易使光量变少,从而不利地导致像质劣化。因此,不希望通过减小透镜等光学部件的尺寸来实现自动聚焦驱动器的小型化。然而,如上所述,期望实现驱动器的进一步小型化。
因此,希望实现透镜驱动部的小型化。
本发明一实施例的驱动器包括:保持透镜的第一构件;固定所述第一构件的第二构件;和驱动所述第二构件的驱动装置(drive means),其中,在所述第二构件的侧面中设置有用于容纳所述驱动装置的至少一部分的部分。
驱动装置可包括由形状记忆合金制成的线材,并且可在所述第二构件的侧面中设置用于容纳线材的至少一部分的部分。
驱动装置可以是由线圈、磁体和轭形成的音圈马达,并且可在第二构件的侧面中设置这样一个部分,该部分用于设置线圈、并容纳设置在面向线圈的位置的磁体和轭的部分或全部。
驱动装置可包括压电元件,并且可在第二构件的侧面中设置用于容纳连接至压电元件的轴的一部分或全部的部分。
所述用于容纳线材的至少一部分的部分在所述第二构件的侧面中设置有多个。
在本发明的上述实施例中,在透镜驱动构件的一部分中设置了用于容纳驱动装置的一部分或全部的部分。
因此,根据本发明的实施例,能够实现透镜驱动部的小型化。
附图说明
图1示出了现有技术的示例性驱动器的构造;
图2示出了现有技术的透镜承载件的构造;
图3A和3B示出了现有技术的透镜承载件的构造;
图4示出了应用本发明一实施例的透镜承载件的构造;
图5A和5B示出了透镜承载件的构造;
图6示出了现有技术的透镜承载件的构造;
图7示出了应用本发明另一实施例的透镜承载件的构造;
图8示出了透镜承载件的构造;
图9示出了应用本发明另一实施例的透镜承载件的构造;
图10示出了现有技术的透镜承载件的构造;
图11示出了应用本发明另一实施例的透镜承载件的构造;
图12示出了透镜承载件的构造。
具体实施方式
下面将参考附图描述本发明的实施例。
本发明可应用于驱动器。本文所述的驱动器具体是指容纳在例如数码相机和具有数码相机功能的移动电话中的透镜驱动装置。通过对透镜进行驱动(例如,相对于摄像元件移动透镜,以使透镜接近或远离摄像元件)来完成自动聚焦(AF)。
一种进行自动聚焦的驱动器具有例如图1所示的构造。再次参考图1,驱动器由透镜承载件11和容纳透镜承载件11的容纳部12形成。透镜承载件11构造成能够相对于容纳部12沿图1中的上下方向(趋近或远离摄像元件(未示出)的方向)移动。
下述实施例主要涉及透镜承载件。应用下述任一实施例的透镜承载件能够小于现有技术的透镜承载件。容纳这种较小透镜承载件的容纳部12也能够小型化。当如此获得小型化的容纳部12容纳在例如数码相机和移动电话等装置中时,这些装置也能实现小型化(能够增大用于容纳部12以外的其它部分的空间,由此能够增强其它功能)。
下面将描述预期表现出上述有利效果的透镜承载件。已经提出的进行自动聚焦的方法包括使用由形状记忆合金制成的线材(wire)的方法(参考图1所述的方法)、使用音圈马达的方法和使用压电元件的方法。在以下描述中,将参考上述方法来描述实施例。也就是说,以下描述包括使用由形状记忆合金制成的线材来进行自动聚焦的第一实施例、使用音圈马达来进行自动聚焦的第二实施例、和使用压电元件来进行自动聚焦的第三实施例。
在以下描述中,保持透镜的构件称为透镜镜筒,固定透镜镜筒的构件称为透镜承载件,驱动透镜承载件的部分适宜地称为驱动器(driver)。透镜镜筒具有容纳驱动器的至少一部分的被称为切口(cutout)的部分。
[第一实施例]
下面将描述第一实施例。首先在图2中示出现有技术的透镜承载件的构造,用于比较。图2示出了图1所示透镜承载件11的外部构造。透镜承载件11呈圆筒形状,并且在透镜承载件11的外侧面上的预定位置处设置有钩(hook)13。线材14钩在钩13上。钩13需要足够长(长于或等于容纳部12的厚度),以便在透镜承载件11容纳在容纳部12中时,伸出容纳部12(图1)。
图3A是透镜承载件11的俯视图,而图3B是透镜承载件11的侧视图。透镜镜筒21固定在透镜承载件11中。透镜镜筒21保持多个透镜(未示出)。由于透镜承载件11上设置有钩13并且线材14钩在钩13上,所以线材14如图3A所示,位于透镜承载件11的外侧。在图3A和3B所示的示例中,线材14沿两侧设置。
线材14的一端连接至电极22-1,而另一端连接至电极22-2。如图1所示,电极22-1和22-2设置在包围透镜承载件11的容纳部12的外侧。
在上述结构中,线材14设置在透镜承载件11的外侧,所以难以使驱动器10的尺寸小于图3A和3B中的虚线所示出的矩形。在本实施例中,通过按如图4所示方式配置透镜承载件和线材,来实现驱动器的小型化。
图4示出了应用本发明一实施例的透镜承载件的外部构造。图4所示透镜承载件101包括切口102和钩103,并且线材104钩在钩103上。切口102设置在透镜承载件101的侧面中,并构造成容纳线材104。
切口102的尺寸可做成至少容纳线材104。切口102的具体尺寸取决于透镜承载件101的材料和厚度。例如,只要能确保透镜承载件101的强度,切口102可做得较大,并且可贯穿透镜承载件101的壁部。
当切口102较大而不能确保透镜承载件101的强度时,切口102优选做成较小的尺寸。即使切口102的尺寸小,也有必要满足以下条件:即,切口102的尺寸的确定应该考虑到由形状记忆合金制成的线材104的厚度,并确保线材104不会妨碍透镜承载件101的移动。
在透镜承载件101中设置这种尺寸的切口102,能实现透镜承载件101的小型化。下面将参考图5A和5B来进一步描述切口102和小型化。
图5A和5B示出了包括透镜承载件101的透镜驱动器的构造。图5A是透镜承载件101的俯视图,而图5B是透镜承载件101的侧视图。透镜镜筒121固定在透镜承载件101中。透镜镜筒121保持多个透镜(未示出)。透镜承载件101上设置有钩103,而线材104钩在钩103上。在图5A和5B所示的示例中,线材104沿两侧设置。
线材104的一端连接至电极122-1,而另一端连接至电极122-2(以下在不必区分它们时简称为电极122)。电极122设置在包围透镜承载件101的容纳部131中。同时,电极122设置在透镜承载件101与容纳部131之间的空间中。可通过如图4所示在透镜承载件101中设置切口102,来确保容纳电极122的空间。
参考图5A,线材104沿容纳部131的两个内侧配置。能够实现这种配置是因为线材104能够容纳在透镜承载件101中的切口102-1和102-2中。当线材104的一部分分别容纳在切口102-1和102-2中时,与已经参考图3A和3B描述的将线材14设置在透镜承载件11外侧的结构相比,能够实现驱动器的小型化。
也就是说,在透镜承载件101中设置切口102使得线材104设置在透镜承载件101的直径内,能使线材104的一部分容纳在透镜承载件101中,并使线材104设置在容纳部131中。
图5A中示出的外部矩形虚线151表示现有技术驱动器的尺寸。图5A表明,与现有技术的驱动器相比,实施本发明能实现小型化。此外,这样实现的驱动器小型化不必减小驱动器所驱动的透镜的直径,也不必减少包括驱动器的摄像装置所使用的摄像元件的像素数量,由此能在不降低像质的情况下实现小型化。
切口102应当满足的条件已经在上面描述了。在透镜承载件101中设置用于容纳形成对透镜承载件101进行驱动的部分的线材104的切口102,能实现透镜驱动器自身构造的小型化。
[第二实施例]
下面将描述第二实施例。第二实施例涉及使用音圈马达进行自动聚焦的情况。首先在图6中示出现有技术的透镜承载件的构造,用于比较。图6示出了从上方和侧方观察到的透镜承载件201。
透镜镜筒202固定在透镜承载件201中。透镜镜筒202保持多个透镜(未示出)。线圈203围绕透镜承载件201的外侧面,磁体204-1到204-4设置在面向线圈203的预定位置处。以下,在不必区分磁体204-1到204-4时,将它们简称为磁体204。这同样适用于以下描述中的其它部分。
磁体204-1到204-4分别设置有轭(yoke)205-1到205-4。如图6所示,磁体204和轭205位于透镜承载件201的外侧。在图6所示示例中,磁体204-1到204-4(轭205-1到205-4)设置在四个角部。如图6所示,磁体204和轭205设置在包围透镜承载件201的容纳部206内。线圈203、磁体204和轭205形成音圈马达。
在上述结构中,磁体204(轭205)设置在透镜承载件201外侧,所以难以实现容纳部206的小型化。在第二实施例中,通过按如图7所示方式配置透镜承载件和磁体,来实现驱动器的小型化。
图7示出了应用本发明一实施例的透镜承载件的外部构造。图7所示透镜承载件251包括切口252-1和252-2、以及未示出的切口252-3和252-4(以下,在不必区分它们时,简称为切口252)。切口252设置在透镜承载件251的侧面中,并构造成容纳线圈253以及图8所示的磁体和轭(以下,除非另有说明,即使只描述为磁体的磁体也是包括轭的)。
切口252的尺寸可做成容纳磁体的部分或全部。切口252的具体尺寸取决于透镜承载件251的材料和厚度。例如,只要能确保透镜承载件251的强度,切口252可做得较大,并且可贯穿透镜承载件251的壁部。
当切口252较大而不能确保透镜承载件251的强度时,切口252优选做成较小的尺寸。即使切口252的尺寸小,也有必要满足以下条件:即,切口252的高度不妨碍自动聚焦的进行,并且切口252的宽度应大于透镜镜筒的外径。
在透镜承载件251中设置这种尺寸的切口252,能实现透镜承载件251的小型化。下面将参考图8来进一步描述切口252和小型化。
图8示出了包括透镜承载件251的透镜驱动器的构造。图8示出了从上方和侧方观察到的透镜承载件251。透镜镜筒256固定在透镜承载件251中。透镜镜筒256保持多个透镜(未示出)。线圈253围绕透镜承载件251的外侧,磁体254-1到254-4设置在面向线圈253的预定位置处。
磁体254-1到254-4分别设置有轭255-1到255-4。在图8所示示例中,磁体254-1到254-4(轭255-1到255-4)设置在四个角部。如图8所示,磁体254和轭255设置在包围透镜承载件251的容纳部257内。
磁体254(轭255)设置成使其部分或全部容纳在设置于透镜承载件251的外侧面中的切口252中。也就是说,磁体254-1和轭255-1的部分或全部构造成容纳在设置于透镜承载件251中的切口252-1中。磁体254-2和轭255-2的部分或全部构造成容纳在设置于透镜承载件251中的切口252-2中。
磁体254-3和轭255-3的部分或全部构造成容纳在设置于透镜承载件251中的切口252-3中。磁体254-4和轭255-4的部分或全部构造成容纳在设置于透镜承载件251中的切口252-4中。
线圈253在设置有切口252的位置处也是围绕透镜承载件251的。因此,如图8所示,当从上方观察透镜承载件251时,线圈253呈大致矩形(大致正方形)形状。也就是说,透镜承载件251的沿设置有切口252的部分所取的截面大致呈矩形形状,该矩形的边由切口252-1到252-4形成,而未设置切口252的角部保持初始形状。线圈253设置在具有上述形状的侧面上,因此具有与所述侧面的形状相应的形状。
参考图8,线圈253如上所述构造成容纳在透镜承载件251中的切口252中。磁体254和轭255也构造成容纳在容纳线圈253的切口252中。与图6所示驱动器或者线圈、磁体和轭未容纳在透镜承载件中的现有技术的任意其它驱动器相比,该构造能实现驱动器的小型化。
也就是说,在透镜承载件251中设置切口252使得线圈253、磁体254和轭255设置在透镜承载件251的直径(外形)内,能使线圈253、磁体254和轭255的至少一部分(用于驱动透镜承载件251的部分的一部分)容纳在透镜承载件251中。
图8中示出的外部矩形虚线281表示现有技术驱动器的尺寸。图8表明,与现有技术的驱动器相比,实施本发明能实现小型化。此外,这样实现的驱动器小型化不必减小驱动器所驱动的透镜的直径,也不必减少包括驱动器的摄像装置所使用的摄像元件的像素数量,由此能在不降低像质的情况下实现小型化。
切口252应当满足的条件已经在上面描述了。图9示出了满足上述条件但形状不同于图7所示透镜承载件251的透镜承载件251′的构造(各附图标记均标有单引号,以表示透镜承载件251′就形状而言,与透镜承载件251不同)。
图9所示透镜承载件251′的切口252′具有与透镜承载件251′相同的形状,即圆形形状。透镜承载件251′的一部分具有比其它部分小的直径,而切口252′就设置在直径较小的部分中。线圈253′设置成围绕切口252′。因此,线圈253′也具有圆形形状。
磁体254和轭255(图9中未示出)容纳在切口252′中。与使用图7和8所示透镜承载件251的情况一样,包括具有上述构造的透镜承载件251′的驱动器、以及包括该驱动器的摄像装置能够实现小型化。
图8所示驱动器描述的设置四个磁体254的情况。本发明同样适用于磁体254的数量不是四个而是例如两个的情况。也就是说,磁体的数量不限制本发明的范围。
[第三实施例]
下面将描述第三实施例。第三实施例涉及使用压电元件进行自动聚焦的情况。压电元件是使用将施加至压电构件的作用力转换成电压或者将电压转换成作用力的压电效果的被动元件(passive device)。要描述使用压电元件来进行自动聚焦的透镜承载件,则首先在图10中示出现有技术的透镜承载件的构造,用于比较。图10示出了从上方和侧方观察到的透镜承载件301。
透镜镜筒302固定在透镜承载件301中。透镜镜筒302保持多个透镜(未示出)。滑钩303-1和303-2设置在透镜承载件301的外侧面上的预定位置,并且滑钩303-1和303-2设置在透镜承载件301的两相反侧上。
各滑钩303的一端连接至透镜承载件301,而另一端呈在中心具有圆孔的圆形形状。轴304穿过各孔。也就是说,透镜承载件301在轴304-1穿过滑钩303-1中的孔、并且轴304-2穿过滑钩303-2中的孔的状态下,容纳在容纳部306中。
附接至轴303-1的压电元件305固定至容纳部306。当压电元件305中通电时,生成作用力,并使滑钩303-1滑动。当滑钩303-1滑动时,透镜承载件301相对于容纳部306沿上下方向(趋近或远离摄像元件(未示出)的方向)移动。从而,完成自动聚焦。
在上述结构中,滑动钩303和轴304设置在透镜承载件301的外侧,所以难以实现容纳部306的小型化。在第三实施例中,通过按如图11所示方式配置透镜承载件和轴,来实现驱动器的小型化。
图11示出了应用本发明一实施例的透镜承载件的外部构造。图11所示透镜承载件351包括切口352。切口352设置在透镜承载件351的侧面中,并构造成容纳图12所示的轴。
切口352的尺寸可做成容纳轴的部分或全部。切口352的具体尺寸取决于透镜承载件351的材料和厚度。例如,只要能确保透镜承载件351的强度,切口352可做得较大,并且可贯穿透镜承载件351的壁部。
当切口352较大而不能确保透镜承载件351的强度时,切口352应当做成较小的尺寸。即使切口352的尺寸小,也有必要满足以下条件:即,切口352的高度尺寸需做成使得,当轴在自动聚焦操作中发生移动时,切口352的下端不与固定压电元件的相应轴的末端(tip)发生接触。此外,切口352的深度尺寸需做成使得其中之一固定有压电元件的轴的侧面不与切口352发生接触。
在透镜承载件351中设置这种尺寸的切口352,能实现透镜承载件351的小型化。下面将参考图12来进一步描述切口352和小型化。
图12示出了包括透镜承载件351的透镜驱动器的构造。图12示出了从上方和侧方观察到的透镜承载件351。透镜镜筒356固定在透镜承载件351中。透镜镜筒356保持多个透镜(未示出)。滑钩353-1和353-2设置在透镜承载件351的外侧上的预定位置。滑钩353-1和353-2设置在透镜承载件351的两相反侧,中间隔着透镜承载件351。
各滑钩353的一端连接至透镜承载件351,而另一端呈在中心具有圆孔的圆形形状。轴354穿过各孔。也就是说,透镜承载件351在轴354-1穿过滑钩353-1中的孔、并且轴354-2穿过滑钩353-2中的孔的状态下,容纳在容纳部357中。
附接至轴354-1的压电元件355固定至容纳部357。当压电元件355中通电时,生成作用力,并使滑钩353-1滑动。当滑钩353-1滑动时,透镜承载件351相对于容纳部357沿上下方向(趋近或远离摄像元件(未示出)的方向)移动。从而,完成自动聚焦。轴354-2没有附接压电元件。轴354-2设置成用于保持透镜承载件351。
图12所示透镜承载件351描述的是设置有两个滑钩353-1和353-2的情况。透镜承载件351也可构造成具有三个或四个滑钩353。轴的数量设置成与滑钩的数量相对应。压电元件355的数量并不局限于一个,也可以大于等于两个。继续参考设置有两根轴的情况进行描述。
轴354-1和354-2设置在容纳部357的两个内角处。压电元件355设置在容纳部357的一个内角处。轴354(压电元件355)设置成使其部分或全部容纳在设置于透镜承载件351的外侧面中的切口352中。也就是说,轴354-1和压电元件355的部分或全部容纳在透镜承载件351的切口352-1中,而轴354-2的部分或全部容纳在透镜承载件351的切口352-2中。
由于轴354容纳在透镜承载件351的切口352中,所以供轴354穿过的滑钩353比现有技术的滑钩303(图10)短。现有技术的各滑钩303具有矩形部分加圆形部分的组合形状,而各滑钩353具有较短的矩形部分。也就是说,如图11所示,各滑钩353可构造成相应切口352的一部分。
如上所述,滑钩353和轴354构造成容纳在透镜承载件351的切口352中。此外,压电元件355也构造成容纳在容纳轴354的切口352之一中。与图9所示驱动器或者滑钩、轴和压电元件未容纳在透镜承载件中的现有技术的任意其它驱动器(上述所有部件均设置在透镜承载件的外侧)相比,上述构造能实现驱动器的小型化。
也就是说,在透镜承载件351中设置切口352使得滑动钩353、轴354和压电元件355设置在透镜承载件351的直径(外形)内,能使滑动钩353、轴354和压电元件355的至少一部分(用于驱动透镜承载件351的部分的至少一部分)容纳在透镜承载件351中。
图12中示出的外部矩形虚线381表示现有技术驱动器的尺寸。图12表明,与现有技术的驱动器相比,实施本发明能实现小型化。此外,这样实现的驱动器小型化不必减小驱动器所驱动的透镜的直径,也不必减少包括驱动器的摄像装置所使用的摄像元件的像素数量,由此能在不降低像质的情况下实现小型化。
切口352应当满足的条件已经在上面描述了。当然,除图11和12所示的透镜承载件351外,具有满足上述条件的任意形状的透镜承载件也落在本发明的范围内。
除上述实施例外,也能实施以下实施例(没有图示出)。可将聚合物致动器(polymer actuator)用作致动器(驱动器)。使用聚合物致动器时,通过切除透镜承载件的一部分,并在该切除的部分中形成聚合物致动器,也能实现小型化。
另外,也可使用步进马达。使用步进马达时,通过切除透镜承载件的一部分,并在该切除的部分中插入步进马达,也能实现小型化。
如上所述,在上述任一实施例中,由于切除了透镜承载件的一部分,并在切除部分中形成致动器(实现驱动操作的装置),所以能够实现透镜驱动器的小型化。此外,包括这种驱动器的透镜模块和摄像模块也能实现小型化。此外,驱动器的小型化能增大用于驱动器以外的其它部分的空间,而这样生成的多余空间能够用于增强包括得到小型化的驱动器的装置的其它功能,从而能够提高装置的性能。
此外,透镜承载件的切除部分能实现透镜承载件自身的轻量化。因此,能够减小驱动更轻的透镜承载件所需的驱动力的大小,由此能够降低电能消耗,从而能够使驱动器进一步小型化。另外,还能期待的是,小型化有利地降低了材料使用量,从而能降低成本。
本申请包含2009年7月17日在日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2009-168437所涉及的主题,其全部内容通过引用并入本文。
本领域的技术人员应该了解的是,在权利要求或其等同方案的范围内,可根据设计要求和其它因素做出各种修改、组合、子组合和变更。

Claims (6)

1.一种驱动器,包括:
保持透镜的第一构件;
固定所述第一构件的第二构件;和
驱动所述第二构件的驱动装置,
其中,在所述第二构件的侧面中设置有用于容纳所述驱动装置的至少一部分的部分。
2.如权利要求1所述的驱动器,其中,
所述驱动装置包括由形状记忆合金制成的线材,并且
在所述第二构件的侧面中设置有容纳所述线材的至少一部分的部分。
3.如权利要求1所述的驱动器,其中,
所述驱动装置是由线圈、磁体和轭形成的音圈马达,并且
在所述第二构件的侧面中设置有一个部分,这个部分用于设置所述线圈,并且容纳设置在面向所述线圈的位置的所述磁体和轭的部分或全部。
4.如权利要求1所述的驱动器,其中,
所述驱动装置包括压电元件,并且
在所述第二构件的侧面中设置有用于容纳连接至所述压电元件的轴的一部分或全部的部分。
5.如权利要求1所述的驱动器,其中,所述部分由所述第二构件的侧面中的多个部分形成。
6.一种驱动器,包括:
保持透镜的第一构件;
固定所述第一构件的第二构件;和
构造成驱动所述第二构件的驱动单元,
其中,在所述第二构件的侧面中设置有用于容纳所述驱动单元的至少一部分的部分。
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