CN101956731B - 液压控制装置 - Google Patents

液压控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101956731B
CN101956731B CN2010101674249A CN201010167424A CN101956731B CN 101956731 B CN101956731 B CN 101956731B CN 2010101674249 A CN2010101674249 A CN 2010101674249A CN 201010167424 A CN201010167424 A CN 201010167424A CN 101956731 B CN101956731 B CN 101956731B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
restrictor
control device
hydraulic control
pressure source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010101674249A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101956731A (zh
Inventor
G·努麦尔
J·克尼格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hawe Hydraulik SE
Original Assignee
Hawe Hydraulik SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hawe Hydraulik SE filed Critical Hawe Hydraulik SE
Publication of CN101956731A publication Critical patent/CN101956731A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101956731B publication Critical patent/CN101956731B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F15B11/055Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/026Pressure compensating valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/405Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40553Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/415Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41572Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/45Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/7722Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7837Direct response valves [i.e., check valve type]
    • Y10T137/7904Reciprocating valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Safety Valves (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Abstract

本发明是一种液压控制装置,该液压控制装置包括可开关的压力源、储液器和安装在排放路径内的压力开关,压力开关可连通或阻断阀组件与储液器的连通,并包含可移动控制元件,控制元件被弹簧和来源于作用于阀组件的压力的先导压力向第一转换方向致动,且被来源于压力源和限流器之间的供给压力的先导压力向第二转换方向致动到阻断排放路径的控制位置,压力开关是工作于无漏泄的阻断位置的2/2多路座阀。阀件构成控制元件并与布置在排放路径内的阀座协作。压力源和阀组件通过容纳限流器的主通道永久性连接。排放路径从限流器和阀组件之间的主通道分支出来。

Description

液压控制装置
技术领域
本发明涉及用于通过至少一个阀组件为至少一个用户供应加压液压介质的液压控制装置和用于该液压控制装置的压力开关。 
背景技术
包括压力开关的各种液压控制装置在各种实施方式中是已知的。在一种实施方式中(图1-现有技术),压力开关位于压力源和阀组件之间的主流动路径内。这个压力开关是一个3/2路滑阀并且在一个控制位置将压力源连通于阀组件并使阀组件与储液器分离。在另一控制位置,至压力源的连接被阻断并且阀组件与储液器连接。为了使滑阀控制元件的运动顺畅平稳,控制元件需要一种滑动配合,而这种配合会引起不希望产生但却难以避免的向储液器的流动方向的漏泄损失。这种漏泄损失,在例如所采用的泵的容积排量很小的情况中,对于仅以小的流率系统中建立高供给压力是不利的。在这样的控制装置中,不能容许驱动压力源时就产生漏泄损失。其中,在这样的液压控制装置中采用压力开关的主要原因是,在将压力源关掉之后,必须让作用在阀组件上的压力向储液器卸压,这是为了例如使构成压力源的泵的驱动马达在以后起动时不必立即就承受相当高的残余阻力。例如单相交流电动机在有背压的情况下很难起动。需要使用超强的因而成本更高的驱动马达,该驱动马达能够在有残余背压的情况下正确地起动。为了解决刚好足以输出足够的功率而能够为高马达转速下的小流率提供需要的扭矩的驱动马达的起动问题,还有一种已知的作法是,给压力源装备在先导压力管路内的辅助容积。先导压力管路使先导压力沿第一转换方向致动压力开关里的控制元件。辅助容积被限定在一个腔室内,在这个腔室里弹簧力顶着活塞,于是在驱动马达起动时,压力开关使阀组件与储液器脱开同时把阀组件连通于压力源,压力源先充注辅助容积,因此驱动马达起初只须克服很小的阻力。但是,辅助容积意味着附加的结构措施,并且只有在液 压系统的最高压力不超过例如约300巴的情况下才能达到所希望的马达起动功能。而在最大压力更高例如达700巴的情况中,辅助容积不再能令人满意地起作用。 
发明内容
本发明的目的是提供开头提到的那种类型的液压控制装置和压力开关,其中当压力源是在工作而至储液器的排放路径被阻断时可以避免漏泄损失,并且其可使压力源的驱动马达的起动阻力为最小。 
这一目的通过一种液压控制装置来实现,其包括:压力源,所述压力源可被打开和关掉,用于通过至少一个阀组件为至少一个用户供应加压的液压介质;储液器;以及压力开关,所述压力开关布置在至少从所述阀组件延伸到所述储液器的排放路径内,在所述压力源被关掉时所述压力开关通过所述排放路径把所述阀组件与所述储液器连接,在所述压力源被打开而建立起供给压力时所述压力开关阻断至所述储液器的所述排放路径,所述压力开关容纳有可运动的控制元件,所述控制元件可被弹簧和来源于作用于所述阀组件的压力的第一先导压力向第一转换方向致动到可打开至所述储液器的所述排放路径的控制位置,并可被来源于所述供给压力的第二先导压力向第二转换方向致动到可阻断所述排放路径的控制位置,其特征在于:所述压力开关是在无漏泄的阻断位置工作的2/2多路座阀,所述座阀容纳有形成所述控制元件的阀件和布置在所述排放路径内的阀座;所述压力源通过容纳在由来自供给有所述压力源的供给压力的主通道内的限流器永久性地连接于所述阀组件;所述排放路径是从所述限流器和所述阀组件之间通向所述储液器所述主通道分支出来的;以及可将所述阀件沿着所述第二转换方向朝向所述阀座致动的所述第二先导压力来源于所述压力源和所述限流器之间作用在所述主通道内的所述限流器的上游的供给压力。 
这一目的还通过一种用于液压控制装置的压力开关来实现,在压力源被关掉时所述压力开关通过排放路径把阀组件与储液器连接,在所述压力源被打开且已经建立起对所述阀组件的供给压力时所述压力开关阻断至所述储液器的所述排放路径,所述压力开关容纳有可运动的控制元件,所述控制元件可被弹 簧和来源于作用于所述阀组件的压力的第一先导压力向第一转换方向致动到可打开所述排放路径的控制位置,并可被来源于所述压力源的所述供给压力的第二先导压力向第二转换方向致动到可阻断所述排放路径的控制位置,其特征在于:所述压力开关是2/2多路座阀,所述座阀包含有构成所述控制元件的阀件和布置在所述排放路径内的阀座;所述2/2多路座阀可转换到一个无漏泄的阻断位置;所述压力源和所述阀组件通过限流器互相永久性地连接;所述排放路径是从在所述阀组件和所述限流器之间的把所述压力源和所述阀组件连接起来的主通道分支出来的;以及可将所述阀件沿着所述第二转换方向朝向所述阀座致动的所述第二先导压力是来源于所述压力源和所述限流器之间的所述供给压力。 
由于2/2路座阀因其结构而能在无漏泄的阻断位置工作,在至储液器的排放路径被阻断而压力源是在被驱动时,将能可靠地避免向储液器的漏泄损失。在压力源和阀组件之间的主流动连接内的限流器,可在驱动马达的起动过程中以及当压力开关保持连通于敞开的储液器时,使得首先必须建立跨越限流器的预定压力降或使得必须产生流过限流器的预定流率,然后压力开关转换到阻断位置而无漏泄地阻断至储液器的排放路径。这意味着至储液器的排放路径是在经过时间延迟之后才被阻断但在驱动马达的起动阶段仍然是开着的。运转起来的压力源首先没有多大背压地把液压介质排入储液器直到驱动马达没有问题地达到足够高的转速为止。这样,由于压力开关与限流器的组合可在驱动马达的起动阶段“和缓地”作出响应而经历一个时间延迟才阻断至储液器的流动路径,即使是降低规格的单相交流电动机也可用在泵的成本低廉的驱动源。即使在系统的最高压力约为700巴的情况中,压力开关也能以令人满意的性能进行工作,而总是能起初在例如泵的流率达到其最大供给流率的四分之三时无漏泄地阻断液流。只需产生跨越限流器的相当小的压力降即可,只要其能确保压力开关作出所需要的响应,因此,在液压控制装置的正常工作中,限流器中的压力损失仍可忽略不计。对于最高压力为例如500巴的情况,由限流器引起的压力损失仅为例如约5到10巴。 
这种压力开关的特点是成本低廉,座阀设计可靠,阻断位置无漏泄,以及和缓的延时阻断性能。无漏泄的阻断位置可避免从压力源向储液器的漏泄,对 于液压控制装置中装有小排量泵的小型机组,这是非常重要的。这种“和缓的”阻断性能有利于采用那种本身不能克服阻力起动的马达或不能克服阻力而良好起动的马达作为压力源的驱动马达。至于压力开关的正确响应,只需很小的压力降,在正常工作中,就是在压力源以建立预定的最高压力所需的低流率向阀组件供液时,压力开关和限流器的组合所引起的损失可忽略不计。 
在一个有利的实施例中,阀件有两个承受先导压力的受压面积,而且这两个受压面积互相不同,用于将阀件沿第一转换方向致动的先导压力的受压面积小于将阀件沿第二转换方向致动的先导压力的受压面积。通过匹配互相相关的受压面积的大小,可以特别简单地使多路阀座达到符合需要的和缓的响应性能。而且,可确保在多路阀座里即使用一个小的压力降也能产生大的阻断力,这样,即使系统压力高达约700巴,也可确保无漏泄的阻断位置。 
上述两个受压面积之间的比例可以是约2∶1到4∶1,优选的是约3∶1。 
在替换实施例中,两个受压面积可大致相等。为了同样能达到作用在阀件上的足够大的关闭力,可通过让限流器产生略高一些的压力降来做到。 
有利的是,阀件是由至少一个密封圈密封在较小的受压面积和阀座之间。密封圈还可有利地对阀件的运动产生阻尼作用,并可确保在阀件的阻断位置在相当高的先导压力、相当高的供给压力和相当低的储液器压力之间不产生任何漏泄,因为如果有漏泄,将会误报作用在较小的受压面积或另一个受压面积上的先导压力。 
有利的是,限流器有固定的横截面,其决定着有利的流率或相应供给压力的压力降。限流器可以是例如一个以螺纹拧入把压力源和阀组件连接起来的主通道内的限流器。如果需要,该拧入的限流器也可用有另一横截面尺寸的另一个以螺纹拧入的限流器代替。限流器的尺寸主要是根据压力源的正常排放流率来选择。 
或者,限流器可以有可变的横截面,以便于通过调整限流器来达到有利的相应工作状态或压力源排放流率。 
在一个结构简单的实施例中,阀件包括一个限定较大的受压面积的第一活塞和一个限定较小的受压面积的第二活塞。环形的坐落表面布置在第一活塞和第二活塞之间。优选的是,坐落表面的尺寸至少大致与较小的受压面积的尺寸 相同。两个活塞可在各自对应的孔内滑动地被引导和密封。这两个活塞,根据先导压力和向打开压力开关的方向起作用的弹簧的力,控制着多路座阀里的阀件的运动。 
凹陷的圆锥形过渡段有利地设置在阀件上的坐落表面和第一活塞之间。这个圆锥形过渡段可在座阀打开时确保正确的流动引导。接着,缩细的区段设置在坐落表面和第二活塞之间。阀件上的这个缩细的区段优选地是凹陷的圆形的并围绕阀件的外周延伸。由这个缩细的区段形成的流动通道用于在多路座阀打开时正确地引导介质流。 
有利的是,坐落表面是圆锥形的,其优选地具有约70°的锥角。阀座也可以是圆锥表面的,甚或是球面的,以确保与坐落表面相互作用时达到无漏泄的阻断位置。在阀件上,向圆锥形过渡段的方向紧接着坐落表面有圆柱形区段。接着这个圆柱形区段设有另一圆锥形表面。这些特征有利于阀件的制造(例如研磨)并且有附加的功能,例如在阀件打开过程中有助于打开行程的进行。 
在一个有利的实施例中,阀件安装在容纳阀座的阶梯孔内。阶梯孔优选地有两个直径不同的孔段,其中有侧向通路通向该阶梯孔。 
在一个有利的实施例中,阶梯孔容纳在套筒内,该套筒有几个有轴向间隔开的外部密封区域并可简单地插入例如壳体的简单的内孔。 
在又一有利的实施例中,套筒以密封的方式布置在壳体的内孔里。内孔形成有两个环形通道。分别连通于壳体的压力源口和阀组件口的通道通向这两个环形通道之一。另一个环形通道通过通路连通于壳体的储液器口。为了例如便于装配,用连续的套筒固定螺栓把套筒固定在内孔里。内孔的自由端用封闭螺栓封闭,这便于多路座阀的各零件在壳体里的方便装配。起封闭作用的螺栓可构成从压力源和限流器之间的一个地方传递的先导压力的控制室的边界。控制室里的先导压力可通过具有通孔的套筒固定螺栓致动阀件的较大的受压面积。限定较大的受压面积的阀件活塞可以以滑动配合在阶梯孔内被引导,甚至不需要另一密封圈或密封垫,因为控制室里的高先导压力作用于多路座阀的阻断位置时,周围区域里存在着同样高的供给压力。或者,可以在限定较大的受压面积的活塞和阶梯孔的壁面之间设置卷形密封件。 
可把能够在液压控制装置处于无压力状态时将阀件保持在打开位置的弹 簧有利地安装在限定较小的受压面积的第二活塞上。可让这个弹簧抵触内孔的孔底。由于第二活塞受到阶梯孔的引导,所以在阀件运动时弹簧也能正确地定位。 
有利的是,限流器、弹簧和阀件的受压面积都适于互相相关,使得在打开压力源时,在仍然开着的至储液器的排放路径被以无漏泄的方式阻断之前,首先产生跨越限流器的预定压力降或通过限流器的预定流率。预定的压力降或排放流率需要有时间延迟才能建立起来,这有利于压力源的驱动马达较佳的是单相交流电动机的起动。由于压力开关和限流器的这种性能,可以实现压力开关的一种“和缓的”响应性能,而无需为了类似的功能在液压控制装置里设置其它结构措施。在压力源的驱动马达被关掉时,阀组件里的残余压力和来自压力源侧作用在主通道里的压力都将被向储液器卸压。作为选项,可用一个设置在主通道的一部分内的能阻断向储液器排放的单向阀保持住阀组件处的压力,这意味着主流动路径的只有从单向阀到压力开关的那一部分将被卸压。 
在包括用于产生高的系统压力的小排放流率压力源的小型机组中,在驱动马达起动时,限流器引起的背压或压力降小得可以忽略不计。首先,在达到泵的最大排放流率的约四分之三时,压力降也将是足够大(5到10巴),这使得构成压力开关的多路座阀随后转换到阻断位置。然后,压力源通过限流器向阀组件供给液压介质。因此,限流器只引起百分之几的可以忽略不计的压力损失,这是可以容许的。 
附图说明
下面借助附图说明本发明的各实施例,各附图中: 
图1是现有技术的液压控制装置的框图; 
图2是本发明的液压控制装置的框图; 
图3和4是用于图2的液压控制装置的压力开关的详细结构的两个相关的垂向剖视图; 
图5是压力开关的阀件的侧视图;以及 
图6是图3和图4的压力开关的套筒的轴向剖视图。 
液压控制装置H(图1-现有技术的)包括3/2多路滑阀1,其安装在压力源P和未示出的阀组件之间(压力P1作用于阀组件)。3/2多路滑阀1的控制元件在液压控制装置H处于无压力状态(阀件的第一控制位置,如图所示)时把压力为P1的管路连接于储液器R,同时阻断连接于压力源P的管路。控制元件的该控制位置由弹簧来辅助保持。可用先导压力把3/2多路滑阀1的控制元件向第二控制位置的方向致动。先导压力来源于压力源P并在先导管路2内起作用。先导管路3内的来源于压力P1的先导压力平行于弹簧地驱使控制元件向第一控制位置的方向运动。控制元件制成为以滑动配合工作的滑动件,这是它的运动的顺畅平稳性所需要的。但是,只要有压力存在,这种滑动配合就会不可避免地引起向储液器R的漏泄,特别是在阀件处于第二控制位置即应将排放路径与压力侧隔离时每个控制位置的永久性漏泄。压力源P例如是由未示出电动机驱动的泵,可根据需要打开和关掉马达。借助于未示出的阀组件用压力P1控制至少一个液压用户。 
在所示的第一控制位置,压力P1向储液器R卸压。从压力源P到压力P1的连接被阻断。当驱动马达起动时,它必须克服由弹簧引起的压力阻力,直至先导管路2内建立起先导压力为止。3/2多路滑阀瞬间地转换到第二控制位置,这样必须立即克服压力源P处的高背压(压力P1)。驱动马达必须克服这个背压,这个背压在例如用单相交流电动机作为驱动马达的情况中可能引起电动机不能起动的问题。为了减轻驱动马达在起动过程中的负载,将一个辅助容积4在功能上关联于压力开关W。在先导管路3的腔室里,活塞5可被推移而克服弹簧6的力。3/2多路滑阀1一转换到第二控制位置,辅助容积4就被通过先导管路3充注。活塞5被推移而克服弹簧6的力。由于驱动马达在达到足够高的转速之前没有多大的背压需要克服,所以驱动马达较容易起动。而且,压力开关W还有在驱动马达被关掉时使压力P1从阀组件向储液器R卸压的作用。 
图2示出本发明的装有压力开关W的液压控制装置H。压力开关W没有附加的结构措施但却能以“和缓的”的响应性能工作而使压力源P的驱动马达M得以没有背压,与其例如可达700巴的相应最高系统压力P1无关,并且是,当驱动马达M达到一定的转速而足以驱动泵克服背压时先建立阀组件V处所 需要的供给压力P1,而后在例如压力源P的供给流率达到其相应最大供给流率的约四分之三之后形成最高供给压力。 
在压力开关W的壳体21内,主通道10、12在压力源P和阀组件V之间延伸。至储液器R的储液器管路20的排放路径13在主通道10、12的节点11处分支出来。构成压力开关W的2/2多路座阀14布置在排放路径13上。2/2多路座阀14的位置转换取决于图2所示的第一控制位置(通流位置)和第二控制位置(阻断位置,无漏泄,未示)之间的当前压力。2/2多路座阀14包括控制元件16。这一情况中的第二控制位置(无漏泄的阻断位置)可保持两个流动方向均无漏泄。 
2/2多路座阀14的控制元件16被弹簧17沿朝向第一控制位置的方向致动并受先导管路15内的平行于该弹簧的先导压力的作用。先导管路15是从排放路径13分支出来的。先导管路18内的先导压力也可将控制元件16沿朝向第二控制位置的方向致动,而先导管路18是从主通道10、12的管段10上的节点19处分支出来的。节点19位于压力源P和限流器D之间。限流器D布置在节点19和节点11之间。限流器D的用途是使压力源P的供给流率产生预定的压力降△p。在压力源P把液压介质打入储液器管路20(图1)的同时,跨越限流器D的压力降△p将使先导管路18内建立起足够高的先导压力抵抗先导管路15内的先导压力和弹簧17的力而致动2/2多路座阀14达到第二控制位置(无漏泄的阻断位置)。于是阀组件V处先以最大量级例如最大供给流率建立起供给压力P1。这有利于驱动马达M从静止开始起动,因为主通道10、12内的背压是在经过预定的时间延迟之后,也就是在由限流器D产生的预定压力降△p(例如约5到10巴)之后或达到流过限流器D的预定流率之后,才建立起来的。 
限流器D可以有固定的横截面30,或可以有如虚线所示的可变横截面30’。不管是那种情况,限流器D的横截面30或30’都应例如根据压力源P的最大供给流率来选择。 
图3到6示出本发明的压力开关W的详细实施例,其例如是布置在图2所示的块状壳体21里。壳体21有例如阶梯状的内部盲孔22。套筒23以密封的方式固定在内部盲孔22内。阀件24可以以密封的方式在套筒23内滑动。 阀件24与成形在套筒23上的阀座25协作。套筒23例如定位在阶梯状盲孔内,并由有通孔的套筒固定螺柱26限定内孔22。内部盲孔22的自由端用密封螺栓27封闭,该螺栓构成控制室的边界,先导管路18从节点19接入该控制室。与之相反,先导管路15接入内部盲孔22的下部盲端。弹簧17布置在这个盲端里。内部盲孔22有例如两个环形通道。图3中的上部环形通道连接于主通道的管段10、12,而下部环形通道连接于储液器管路20。将套筒23(见图6)在对准壳体21里的两个环形通道时,形成对应的横向通路。 
图4是壳体21的剖面图,这个剖切平面平行地从图3的剖切平面偏移。两个通孔28供螺钉穿过,以便把壳体21固定于例如压力源P和/或阀组件V。在腔孔31部分地成形有螺纹并构成主通道10、12的一部分,限流器D拧入在例如靠近节点11处,排放路径13是从该节点分支出来的。这一情况中的限流器D是一个限流螺钉29,其有一个固定的限流横截面30(例如一个直径为0.8mm)。限流螺钉29被固定在腔孔31内。阀件24包括第一活塞32和与之有轴向距离的第二活塞50,前者有较大的受压面积A1(直径d1),后者有较小的受压面积A2(直径d2)。坐落表面34成形在第一活塞32和第二活塞50之间,例如坐落表面34是圆锥形的,锥角α约为70°。从坐落表面34向第一活塞32的方向有圆柱形区段突起。另一个短的圆锥形表面36紧接着圆柱形突起35。圆锥形表面36和第一活塞32之间是凹陷的圆锥形过渡段37,其直径朝向第一活塞逐渐增大。坐落表面34和第二活塞50之间成形有缩细区段38。缩细区段38优选的是凹陷的圆形缩细形状。凸台33成形在第二活塞50的下端。凸台33供弹簧17套在其上而定位(图3)。 
阀件24可滑动地安装在套筒23内(见图3和图6)。套筒23的外侧有几个密封沟槽40,并且还可任选地在下端形成底切部48,分别用于安装密封圈或密封垫片(未示),以达到在壳体21的内部盲孔22内套筒23的各压力区域之间的密封(图3)。套筒23内成形有阶梯孔39。阶梯孔39有可配合于第一活塞32的上部较大直径孔段41、延伸至阀座25的中间孔段42、以及用于引导第二活塞50的下部较小直径孔段44。用于安装至少一个密封圈47的环形沟槽46成形在小直径孔段44内。密封圈47密封第二活塞50的外圆周面并保证通向小直径孔段44以及通向套筒23的下端的各侧向口45之间的压力密 封。各侧向口43通向中间孔段42。 
各侧向口43和45分别通向壳体21内的环形通道(见图3)。图6中,以虚线表示出连通于侧向口45的一个环形通道49。 
参照图3、4、5和6(图3中处于阻断位置),各侧向口43是连通于压力源P并有作用于阀组件V的压力P1,而环形室49和各侧向口45内的连接是开着的并连通于储液器R。两个压力P和P1都在阻断位置在较大直径孔段41或中间孔段42和缩细段37里起作用。较大的受压面积A1可被来自先导管路18的先导压力致动,而第二活塞50可被来自先导管路15的作用在较小的受压面积A2上的先导压力致动。弹簧17通过凸台33作用于第二活塞50而把阀件24推向打开的方向。 
在以上说明的压力开关W的阻断位置,压力源P向阀组件V供给液压介质,而排放路径13被无漏泄地阻断。驱动马达M驱动压力源P。液压控制装置H处于工作状态,例如控制未表示出来的液压缸用户的运动。 
当驱动马达M被关掉时,跨越限流器D的预定压力降△p就消失,并且先导管路15和先导管路18内的先导压力变成互相相等。最终,弹簧17的弹簧力使阀件24的坐落表面34升离阀座25。至储液器管路20的排放路径13被打开,使压力P1、P的残余压力完全卸压,可任选地卸压到非常低的储液器压力。这时,液压控制装置不工作。 
当驱动马达M被再一次打开时,压力源P建立跨越限流器D的压力降,而至排放路径13的连接起初在压力开关W里仍保持开着。压力降一达到预定的量值△p(对应于预定的排放流率)时,先导管路18里的先导压力立刻就致动阀件24而使其坐落表面34靠在阀座25上(无漏泄的阻断位置)。首先,这个动作是发生在经过一个时间延迟才建立起预定的压力降之后,这有助于驱动马达M的起动阶段,因为在机械管段10仍然连通于排放路径13的同时驱动马达M的起动只须由压力源P克服由限流器D引起的很小的背压。然后,当排放路径13最初被阻断时,驱动马达M已经达到了使驱动马达M足以驱动压力源P并建立所需要的最高供给压力P1的转速。在正常运转中,压力源P通过限流器D向阀组件V供给液压介质。 
只要受压面积A2或直径d2至少基本上对应于阀座25的横截面(直径d3), 所产生的作用于阀件24的关闭力就取决于跨越限流器D的压力降。在直径d2选择为小于阀座25的横截面(d3)的情况中,甚至可任意地根据例如压力P1来选择关闭力。在这一情况中,弹簧17的力(打开座阀所需要的)可选择得更强一些。 
或者,可让受压面积A1和A2(直径d1和d2)大致相等和/或让它们大于阀座25的横截面(直径d3)。可根据例如具体的应用条件和/或驱动马达M的起动性能来选择各个相关的尺寸。这样选择的各相关尺寸都属于本发明的范围之内。 

Claims (14)

1.一种液压控制装置(H),包括:压力源(P),所述压力源(P)可被打开和关掉,用于通过至少一个阀组件(V)为至少一个用户供应加压的液压介质;储液器(R);以及压力开关(W),所述压力开关(W)布置在至少从所述阀组件(V)延伸到所述储液器(R)的排放路径(13)内,在所述压力源(P)被关掉时所述压力开关(W)通过所述排放路径(13)把所述阀组件(V)与所述储液器(R)连接,在所述压力源(P)被打开而建立起供给压力时所述压力开关(W)阻断至所述储液器(R)的所述排放路径(13),所述压力开关(W)容纳有可运动的控制元件(16),所述控制元件(16)可被弹簧(17)和来源于作用于所述阀组件(V)的压力的第一先导压力向第一转换方向致动到可打开至所述储液器(R)的所述排放路径(13)的控制位置,并可被来源于所述供给压力的第二先导压力向第二转换方向致动到可阻断所述排放路径(13)的控制位置,其特征在于:所述压力开关(W)是在无漏泄的阻断位置工作的2/2多路座阀(14),所述座阀容纳有形成所述控制元件(16)的阀件(24)和布置在所述排放路径(13)内的阀座(25);所述压力源(P)通过容纳在由来自供给有所述压力源(P)的供给压力的主通道(10、12)内的限流器(D)永久性地连接于所述阀组件(V);所述排放路径(13)是从所述限流器(D)和所述阀组件(V)之间通向所述储液器(R)所述主通道(10、12)分支出来的;以及可将所述阀件(24)沿着所述第二转换方向朝向所述阀座(25)致动的所述第二先导压力来源于所述压力源(P)和所述限流器(D)之间作用在所述主通道(10、12)内的所述限流器(D)的上游的供给压力。
2.如权利要求1所述的液压控制装置,其特征在于,所述阀件(24)形成有用于所述第一和第二先导压力的不同尺寸的受压面积(A1、A2),用于向所述第一转换方向致动所述阀件(24)的所述第一先导压力的所述受压面积(A2)小于用于向所述第二转换方向致动所述阀件(24)的所述第二先导压力的所述受压面积(A1),其中,所述两个受压面积之比(A1:A2)的比例为2:1至4:1之间。
3.如权利要求1所述的液压控制装置,其特征在于,所述阀件(24)形成有用于所述第一先导压力的尺寸的受压面积(A1)和用于所述第二先导压力的尺寸的受压面积(A2),且用于所述第一先导压力的尺寸的受压面积(A1)不小于用于所述第二先导压力的尺寸的受压面积(A2)。
4.如权利要求2所述的液压控制装置,其特征在于,所述阀件(24)被至少一个密封圈(47)密封在用于所述第二先导压力的尺寸的受压面积(A2)和所述阀座(25)之间。
5.如权利要求1所述的液压控制装置,其特征在于,所述限流器(D)有固定的横截面(30),并且安装在连接所述压力源(P)和所述阀组件(V)的主通道(10、12)内。
6.如权利要求1所述的液压控制装置,其特征在于,所述限流器(D)有可变的横截面(30’)。
7.如权利要求1所述的液压控制装置,其特征在于:所述阀件(24)包括限定较大受压面积(A1,d1)的第一活塞(32)和限定较小受压面积(A2,d2)的第二活塞(50);以及环形坐落表面(34、d3)设置在所述第一和第二活塞(32、50)之间,所述坐落表面(34、d3)的尺寸至少等于或略微大于所述较小的受压面积(A2)的尺寸。
8.如权利要求7所述的液压控制装置,其特征在于:凹陷的圆锥形过渡段(37)设置在所述坐落表面(34)和所述第一活塞(32)之间;以及缩细的区段(38),设置在所述坐落表面(34)和所述第二活塞(50)之间。
9.如权利要求8所述的液压控制装置,其特征在于:所述坐落表面(34)是圆锥形的,锥角α为70°;以及圆柱形区段(35)和另一圆锥形表面(36)在向着所述圆锥形过渡段(37)的方向紧接着所述坐落表面(34)。
10.如权利要求1-9中的任一项所述的液压控制装置,其特征在于,所述阀件(24)布置在容纳所述阀座(25)的阶梯状孔(39)内,阶梯状孔(39)具有三个阶梯孔段(41、42、44)和通向套筒(23)的阶梯孔段(42、44)的多个侧向通道(43、45),所述套筒(23)具有轴向间隔开的外部环形密封区域(40、48)。
11.如权利要求10所述的液压控制装置,其特征在于:所述套筒(23)安置在壳体(21)的内孔(22)内,所述内孔(22)形成有两个环形通道;通向压力源口和阀组件口的所述主通道与一个环形通道连接,以及通向储液器口的通道与对应的另一所述环形通道连接;有通孔的套筒固定螺栓(26)固定在所述内孔(22)内;以及所述内孔(22)的自由端被封闭螺栓(27)封闭,所述封闭螺栓界定有所述较大受压面积(A1)的所述第一活塞(32)的控制室的边界,所述控制室可被取自所述压力源(P)和所述限流器(D)之间的所述第二先导压力致动。
12.如权利要求11所述的液压控制装置,其特征在于,所述限流器(D)是以螺纹连接固定在所述壳体(21)的通道(31)内的限流螺栓,而所述壳体(21)的所述通道(31)与所述压力源口连接。
13.如权利要求7所述的液压控制装置,其特征在于,所述弹簧(17)是布置在所述第二活塞(50)处,而所述第二活塞(50)可被来源于作用于所述阀组件(V)的压力(P1)的所述第一先导压力致动。
14.如权利要求1所述的液压控制装置,其特征在于,所述限流器(D)、所述弹簧(17)、以及所述阀件(24)上的所述受压面积(A1、A2)适于互相相关成在打开所述压力源(P)之后,在至所述储液器(R)的所述排放路径(13)被无漏泄地阻断之前,首先产生跨越所述限流器(D)的预定压力降(△p)或产生流过所述限流器(D)的预定容积流率,所述预定压力降或所述预定容积流率的建立产生一个时间延迟直到背压建立起来,这个时间延迟有利于所述压力源(P)的驱动马达(M)的起动。
CN2010101674249A 2009-04-17 2010-04-19 液压控制装置 Expired - Fee Related CN101956731B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09005476.8 2009-04-17
EP09005476 2009-04-17
EP090054768 2009-04-17
EP090072075 2009-05-29
EP20090007207 EP2241763B1 (de) 2009-04-17 2009-05-29 Hydraulische Steuervorrichtung und Druckweiche dafür
EP09007207.5 2009-05-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101956731A CN101956731A (zh) 2011-01-26
CN101956731B true CN101956731B (zh) 2013-10-30

Family

ID=42357819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101674249A Expired - Fee Related CN101956731B (zh) 2009-04-17 2010-04-19 液压控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8549853B2 (zh)
EP (1) EP2241763B1 (zh)
CN (1) CN101956731B (zh)
ES (1) ES2471920T3 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2674626B1 (de) * 2012-06-12 2015-09-30 HAWE Hydraulik SE Hydraulikschaltung
DE102017200212B4 (de) 2017-01-09 2021-12-16 Hawe Hydraulik Se Zweistufenpumpe mit Umschaltventil
DE102020000906A1 (de) 2020-02-13 2021-08-19 Daimler Ag Blendeneinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen
CN111577677B (zh) * 2020-05-28 2022-03-01 中国铁建重工集团股份有限公司 一种压力补偿系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3833624A1 (de) * 1988-10-03 1990-04-05 Rexroth Mannesmann Gmbh Ventilanordnung fuer die geregelte versorgung eines arbeitsraums mit hydraulikfluid
DE29518025U1 (de) * 1995-11-14 1997-03-13 Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart Wegeventilblock
EP0798470A1 (de) * 1996-03-29 1997-10-01 HEILMEIER & WEINLEIN Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co. KG Elektrohydraulische Steuervorrichtung
US6202685B1 (en) * 1998-05-07 2001-03-20 Heilmeier & Weinlein Fabrik F. Oelhydraulic Bmbh & Co. Kg Electrohydraulic clamping module
EP0893606B1 (de) * 1997-07-25 2003-07-02 HAWE Hydraulik GmbH & Co. KG Hydraulische Steuervorrichtung für ein Kipperfahrzeug
CN1892050A (zh) * 2005-06-27 2007-01-10 沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司 用于重型建造设备的选用设备的液压回路
CN101131167A (zh) * 2006-08-21 2008-02-27 株式会社丰田自动织机 液压控制设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1813500A1 (de) * 1968-12-09 1970-07-02 Vickers Gmbh Pumpenanlage mit einer der Druckleitung zugeordneten UEberstroemeinrichtung
DE3041873C2 (de) * 1980-11-06 1982-12-23 Danfoss A/S, 6430 Nordborg Vorrichtung zur Erzeugung eines drehzahlabhängigen Steuerdrucks
EP0270190B1 (en) * 1986-12-01 1992-09-02 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic drive system
DE9410796U1 (de) * 1994-07-06 1994-09-22 Buchholz Hydraulik GmbH, 24147 Klausdorf Hydraulische Steuervorrichtung
DE19781852T1 (de) * 1996-06-23 1999-07-01 Anglogold Ltd Fluidübertragungssystem
US6196249B1 (en) * 1998-06-30 2001-03-06 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Pressure regulating method and apparatus
JP2001330162A (ja) * 2000-05-23 2001-11-30 Hitachi Constr Mach Co Ltd アンロード弁
US7866149B2 (en) * 2007-09-05 2011-01-11 Caterpillar Inc System and method for rapidly shaking an implement of a machine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3833624A1 (de) * 1988-10-03 1990-04-05 Rexroth Mannesmann Gmbh Ventilanordnung fuer die geregelte versorgung eines arbeitsraums mit hydraulikfluid
DE29518025U1 (de) * 1995-11-14 1997-03-13 Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart Wegeventilblock
EP0798470A1 (de) * 1996-03-29 1997-10-01 HEILMEIER & WEINLEIN Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co. KG Elektrohydraulische Steuervorrichtung
EP0893606B1 (de) * 1997-07-25 2003-07-02 HAWE Hydraulik GmbH & Co. KG Hydraulische Steuervorrichtung für ein Kipperfahrzeug
US6202685B1 (en) * 1998-05-07 2001-03-20 Heilmeier & Weinlein Fabrik F. Oelhydraulic Bmbh & Co. Kg Electrohydraulic clamping module
CN1892050A (zh) * 2005-06-27 2007-01-10 沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司 用于重型建造设备的选用设备的液压回路
CN101131167A (zh) * 2006-08-21 2008-02-27 株式会社丰田自动织机 液压控制设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP2241763A3 (de) 2012-10-24
CN101956731A (zh) 2011-01-26
ES2471920T3 (es) 2014-06-27
US8549853B2 (en) 2013-10-08
EP2241763B1 (de) 2014-05-14
EP2241763A2 (de) 2010-10-20
US20100263363A1 (en) 2010-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109723412B (zh) 配注器
CN101523322B (zh) 具有同心的温度和流量控制装置的恒温阀芯及设有这种阀芯的混合龙头
CN101956731B (zh) 液压控制装置
CN102102689B (zh) 液控单向阀
CN105696965B (zh) 电动式封隔器
CN110360345B (zh) 一种防冲击三通减压阀
CN102418500B (zh) 直控式连续定量分层配产油管柱
CN106321922A (zh) 一种液压延时自闭节水龙头阀芯
CN108679028A (zh) 一种液压动力单元阀块结构和液压动力单元及应用的叉车
CN107989848B (zh) 一种节能型顺序阀
KR101667213B1 (ko) 퇴수밸브를 구비한 분수장치
CN201794563U (zh) 四层内任意可调的选择性采油管柱
CN203063928U (zh) 一种液压驻车制动阀
CN103244807A (zh) 智能电控油分配器
CN109252835B (zh) 射流恒流堵塞器
CN203258345U (zh) 智能电控油分配器
CN201386645Y (zh) 高压清洗机泵用关枪停机型溢流阀
CN204532258U (zh) 一种用于井下液压控制的微型电动阀
CN205577936U (zh) 电动式封隔器
CN101153670B (zh) 自动延时节水龙头
CN103267012A (zh) 一种改变柱塞容积的流量调节装置
CN206246745U (zh) 一种喷水织布机用单向阀
CN101900217B (zh) 阀结构
CN105179351A (zh) 一种插装式机动三位五通换向阀
CN107587888B (zh) 一种具有泄液回收功能的液控单向阀

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131030

Termination date: 20170419

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee