CN101956501A - 在运输设备上操作由驱动器驱动的关闭部件的装备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在运输设备上操作由驱动器驱动的关闭部件的装备和方法。所述用于在运输设备上操作一种由驱动器驱动的关闭部件的装备包括一个控制器件，该控制器件被分配给该驱动器并且被配置为对该驱动器进行致动以便启动一种阻碍该关闭部件运动的措施。该驱动器被实施为一种电的或机电式驱动器。该驱动器可被该控制器件致动，使该驱动器对该关闭部件的运动以制动的形式起作用。

Description

在运输设备上操作由驱动器驱动的关闭部件的装备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于在运输设备上操作由驱动器驱动的关闭部件的装备，该装备具有一个控制器件，该控制器件被分配给该驱动器并且被配置为致动该驱动器以便启动一种阻碍该关闭部件运动的措施。本发明还涉及一种用于在运输设备上操作由驱动器驱动的关闭部件的方法。
背景技术
DE 10 2008 014 514A1披露了操作车辆的后车门的一种方法，该后车门可通过一个液压驱动器件在两个末端位置之间进行枢转。为了防止由后车门的不正确的关闭而使人处于危险之中，在中断期间的过程中产生了一个控制信号，该控制信号致动驱动器件以输出对后车门向下运动起反作用的一个反向脉冲。
发明内容
本发明的目的是要开发用于操作运输设备上的由驱动器驱动的关闭部件的一种装备和一种方法，其中以尽可能最低费用来实施对该关闭部件运动的一种制动操作。
用于在运输设备上操作由驱动器驱动的关闭部件的装备包括被分配给该驱动器的一个控制器件。该控制器件被配置为对该驱动器进行致动以便启动一个阻碍该关闭部件运动的措施。该驱动器被实施为一种电的或机电式驱动器。在这一背景下，该驱动器可被该控制器件按以下方式致动，即：该驱动器对该关闭部件的运动以制动的形式起作用。在本文的文字中，术语“关闭部件”包括：具体是车辆的多个部件，例如像后车门、发动机罩、侧门或升降及滑动的天窗，这仅是提出一种可选择的例子。
在本发明的一个实施方案的变体中，该装备包括生成短路电路的装置，通过该生成短路电路的装置可以在该驱动器上和/或在一个被操作性地连接到该驱动器上的电气部件上生成一个短路电路。这个短路电路最终引发该驱动器的制动效果。生成短路电路的装置在结构上易于构造并且因此构成了产生制动效果的一种有效的可能方式。就相对于关闭部件的运动引起制动的一种电动机作用的实现方式而言，其他仅可想象的解决方案原则上也是可能的。
根据本发明的一个实施方案，通过该生成短路电路的装置可以在驱动器的这些端子之间(即在这些电动机端子之间)产生短路电路。
在本发明的一个实施方案的变体中，该控制器件配有决定装置。这种决定装置在预定的决定指标的基础上决定该驱动器是否以制动的形式起作用。在这种情况下，当存在一个肯定的决定结果时，该控制器件致使该驱动器变为相对于该关闭部件的运动以一种制动的形式起作用。这使之有可能通过根据情况适当的决定来提供该装备的舒适和可靠的操作。
在本发明的一个实施方案中，该装备配有用于检测该关闭部件的空间位置和/或移动方向的一个传感器系统以及核查合理性的装置。核查合理性的装置被用于核查由该传感器系统提供的多个输出信号的合理性和/或一致性。关于该驱动器是否以制动的形式起作用的决定是考虑了该合理性核查的结果而作出的。
在本发明的一个实施方案的变体中，该控制器件被配置为按照被存储在该控制单元内的一个设置点运动顺序方案对该驱动器进行致动。该装备配有一个确定器件，该确定器件被配置为确定该关闭部件的实际运动顺序与该关闭部件的设置点运动顺序的一个偏差。该控制器件被配置为当确定了该关闭部件的实际运动顺序与该关闭部件的设置点运动顺序的偏差时命令该驱动器对该关闭部件的运动以制动的形式起作用。实际运动与设置点运动顺序的偏差通常是由于该关闭部件的一种无意的运动而引起的。这样一种无意的运动可由多种变化的运动学关系而引起，例如，当车辆处于倾斜位置时它发生在侧门上。总之，最后说明的这个实施方案的变体减小了与一种无意的运动相关联的对人的危害。
在本发明的一个实施方案中，该装备具有一个警告器件，在该驱动器将变为以一种制动的形式起作用的决定之后通过该警告器件输出一个听觉的和/或视觉的和/或触觉的警告信号来作为用于人身保护的另一个安全防范措施。
本发明的一个重要的优点是在驱动功能中在任何情况下是必要的一种电的或机电式驱动器的双重使用，这构成了一种特别有效的可能的方式来实现对该关闭部件运动起反作用的反向脉冲的激发。
附图说明
以下将参见唯一的附图详细说明根据本发明的方法的一个实施例。
图1示出了根据本发明的用于操作提供在机动车辆上的一个后车门的方法的流程图。
具体实施方式
该方法是通过一个装备(未展示)来执行的，该装备包括以下分别予以说明的多个部件：
一个机电式驱动器，它用于驱动后车门的；
一个控制器件，其中存储了一个设置点运动顺序方案，根据该方案控制器件对驱动器进行致动以便实施后车门的一个设置点运动顺序；
一个传感器系统，它用于检测该关闭部件的空间位置和/或其运动方向；
核查合理性的装置，它被配置为核查由特定的传感器系统提供的这些输出信号的合理性和/或一致性；以及
一个生成短路电路的器件，通过该生成短路电路器件可在驱动器的这些端子之间生成一个短路电路。
本方法首先包括一个确定步骤S1，其中对有关设置点运动顺序方案的数据进行存储并且使得这些数据在一个数据存储器内可供用于以后的处理和/或评估。
在确定步骤S1之后，本方法继续进行第一核查步骤P1，其中该核查合理性的装置被用于核查由传感器系统提供的多个输出信号的合理性和/或一致性。
如果在核查步骤P1中得到了一个肯定的核查合理性的结果，则本方法继续进行第二核查步骤P2。相反，如果在核查步骤P1中得到了一个否定的核查合理性的结果，则本方法继续进行一个生成短路电路的步骤K。
在生成短路电路的步骤K中，在驱动器的这些端子之间(即在这些电动机端子之间)产生一个短路电路，这个短路电路导致或造成在驱动器中引发的一个反向力(洛仑兹力)。这个反向力最终使得后车门的运动被放慢。
在第二核查步骤P2中，它核查了是否发生了后车门的实际运动顺序与设置点运动顺序的偏差。如果在第二核查步骤P2中得到一个肯定的核查结果，本方法继续进行决定步骤E，其中决定该驱动器的致动保持不变。
然而，如果在第二核查步骤P2中得到了一个否定的核查结果，则本方法继续进行该生成短路电路的步骤K。
当然，根据本发明的方法被特别用于监控后车门、侧门或任何其他关闭部件在其关闭方向上的一种无意的运动，因为这里存在人体的一部分被卡住的危险。
在本文中的文字中“关闭方向”应被理解为是指该关闭部件的运动方向，其中关闭部件被移出一个打开位置(在该位置中关闭部件至少部分地敞开一个开口)以便将该开口关闭。

Claims (14)

1.一种用于在运输设备上操作由一个驱动器驱动的一个关闭部件的装备，该装备具有一个控制器件，该控制器件被分配给该驱动器并且被配置为致动该驱动器以便启动一种阻碍该关闭部件运动的措施，其特征在于该驱动器为一种电的或机电式驱动器，并且其中该驱动器能够被该控制器件致动，使该驱动器变对该关闭部件的运动以制动的形式起作用。
2.如权利要求1所述的装备，其中该装备具有生成短路电路的装置，通过该生成短路电路的装置可以在该驱动器上和/或在操作性地连接到该驱动器上的一个电气部件上生成最终引发该驱动器的制动效果的一次短路电路。
3.如权利要求2所述的装备，其中该短路电路能够在该驱动器的这些端子之间生成。
4.如权利要求1至3之一所述的装备，其中对该控制器件分配了决定装置，该决定装置在预定的决定指标的基础上决定该驱动器是否以制动形式起作用。
5.如权利要求4所述的装备，其中该装备配有用于检测该关闭部件的空间位置和/或移动方向的一个传感器系统以及核查合理性的装置，该核查合理性的装置被用于核查由该传感器系统提供的多个输出信号的合理性，并且对于该驱动器是否以制动的形式起作用的决定是考虑了该合理性核查的结果而作出的。
6.如权利要求1至5之一所述的装备，其中该控制器件被配置为按照存储在该控制单元内的一个理论运动历程计划对该驱动器进行致动，其中该装备配有一个确定器件，该确定器件被配置为用于确定该关闭部件的实际运动历程与理论运动历程的偏差，并且其中该控制器件被配置为当该偏差被确定时命令该驱动器以制动的形式起作用。
7.如权利要求4至6之一所述的装备，其中该装备具有一个警告器件，通过该警告器件在决定该驱动器以制动的形式起作用后能够输出一个警告信号。
8.一种用于在运输设备上操作由一个驱动器驱动的一个关闭部件的方法，该装备具有一个控制器件，该控制器件被分配给该驱动器并且被配置为致动该驱动器以便启动一种阻碍该关闭部件运动的措施，其特征在于该驱动器为一种电的或机电式驱动器，并且其中该驱动器被该控制器件致动，使该驱动器对该关闭部件的运动以制动的形式起作用。
9.如权利要求8所述的方法，其中在该方法中备有生成短路电路的装置，通过该生成短路电路的装置在该驱动器上和/或在操作性地连接到该驱动器上的一个电气部件上生成一个短路电路，该短路电路最终引发该驱动器的制动效果。
10.如权利要求9所述的方法，其中该短路电路是在该驱动器的这些端子之间生成的。
11.如权利要求8至10所述的方法，其中该控制器件具有决定装置，该决定装置基于预定的决定指标来决定该驱动器是否以制动形式起作用。
12.如权利要求11所述的方法，其中在该方法中备有一个用于检测该关闭部件的空间位置和/或移动方向的传感器系统以及核查合理性的装置，该核查合理性的装置被用于核查由该传感器系统提供的多个输出信号的合理性，并且对于该驱动器是否以制动的形式起作用的决定是考虑了该合理性核查的结果而作出的。
13.如权利要求8至12之一所述的方法，其中该控制器件被配置为按照存储在该控制单元内的一个理论运动历程计划对该驱动器进行致动，其中该装置被分配了一个确定器件，该确定器件被配置为确定该关闭部件的实际运动顺序与设置点运动顺序的偏差，并且其中该控制器件被配置为当确定了该偏差时命令该驱动器以制动的形式起作用。
14.如权利要求8至13之一所述的方法，其中该装备具有一个警告器件，通过该警告器件在决定该驱动器以制动的形式起作用之后输出一个警告信号。
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