CN101950571A - 光盘设备和循轨控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光盘设备和循轨控制方法，该光盘设备包括：旋转部分，用于以光盘的旋转中心为中心而旋转光盘，光盘包括螺旋轨道和同心轨道中的一者，螺旋轨道或同心轨道以预定的轨道中心为中心而形成；光源，用于发射光束；物镜，用于收集光盘上的光束；镜头驱动部分，用于沿循轨方向驱动物镜；光接收部分，用于接收反射光束，并生成光接收信号；循轨误差信号生成部分，用于基于光接收信号生成第一循轨误差信号；偏心状态获取部分，用于获取轨道中心的偏心状态；校正部分，用于生成经校正的循轨误差信号；以及驱动控制部分，用于基于经校正的循轨误差信号，由镜头驱动部分沿循轨方向驱动物镜。

Description

光盘设备和循轨控制方法

技术领域

本发明涉及光盘设备和循轨控制方法，并且例如适用于在光盘上记录信息以及从光盘再现信息的光盘设备。

背景技术

过去以来，在诸如蓝光盘(注册商标；此后称为BD)的光盘上记录信息(包括视频、音乐以及各种数据)并且从光盘再现信息的光盘设备已经被广泛使用。

尤其在近些年中，为了获得更高清晰度的视频、更高声音品质的音乐等，信息量增大，并且记录在一个光盘上的内容数目也被要求增大，这导致对于增大光盘的容量的要求。

作为光盘，目前提出了所谓的多层光盘，其中设置有多层记录层，每一记录层具有预先形成的轨道，并且可以记录对应于记录层的数量的信息量，BD就是这样的情形。

此外，作为增大光盘记录容量的光盘设备中的一种，还提出了一种光盘设备，其中，较厚的、单记录层被设置在光盘上，并且多个具有记录记号的层被沿记录层的厚度方向设置，于是对应于多个层的信息量被记录(参见例如日本专利申请早期公开No.2008-135144(图12))。事实上，上述光盘和记录方法也分别被称为体(volumetric)光盘和体光学记录方法。

发明内容

另外，光盘常常导致所谓的偏心，即当光盘旋转时的旋转中心由于制造精度等问题而与以螺旋或同心方式形成于其上的轨道的中心不一致。

在光盘设备以其旋转中心作为中心旋转上述光盘的情况下，所要遵循的轨道在内周侧方向上和外周侧方向上波动。

因此，光盘设备执行循轨控制以驱动物镜，使得物镜被以高速在内周方向和外周方向(即循轨方向)上移动，使得光束的焦点遵循期望的轨道。

但是，因为在循轨控制中物镜被以高速在内周方向和外周方向(即循轨方向)上移动，所以其移动范围受到限制。

换句话说，存在如下问题：在光盘的制造精度较低并且轨道的中心的偏心量较大的情况下，即使执行循轨控制，光盘设备可能也难以遵循期望的轨道，因此此时可能难以正确地记录或再现信息。

考虑到上述情况，期望提供一种光盘设备和循轨控制方法，其能够执行高精度的循轨控制，而无论光盘的品质如何。

根据本发明的实施方式，提供了一种光盘设备，包括：旋转部分，用于以光盘的旋转中心为中心而旋转光盘，所述光盘包括螺旋轨道和同心轨道中的一者，所述螺旋轨道或同心轨道以预定的轨道中心作为中心而形成；光源，用于发射光束；物镜，用于收集所述光盘上的所述光束；镜头驱动部分，用于沿横穿所述轨道的循轨方向驱动所述物镜；光接收部分，用于接收由形成在所述光盘上的所述轨道反射的反射光束，并生成光接收信号；循轨误差信号生成部分，用于基于所述光接收信号生成第一循轨误差信号，所述第一循轨误差信号表示所述轨道和所述光束的焦点之间在所述循轨方向上的距离；偏心状态获取部分，用于获取所述轨道中心相对于所述光盘的所述旋转中心的偏心状态；校正部分，用于通过基于所述偏心状态校正所述第一循轨误差信号，生成经校正的循轨误差信号，所述经校正的循轨误差信号表示相对于以光盘的旋转中心作为中心的轨道的距离；驱动控制部分，用于基于所述经校正的循轨误差信号，由所述镜头驱动部分沿所述循轨方向驱动所述物镜。

根据本发明的实施方式，提供了一种循轨控制方法，包括：由预定的旋转部分以光盘的旋转中心为中心而旋转光盘，所述光盘包括螺旋轨道和同心轨道中的一者，所述螺旋轨道或同心轨道以预定的轨道中心为中心而形成；从预定光源发射光束，并将所述光束经由预定的物镜照射到所述光盘上；由预定的光接收部分接收由形成在所述光盘上的所述轨道反射的反射光束，并生成光接收信号；基于所述光接收信号生成第一循轨误差信号，所述第一循轨误差信号表示所述轨道和所述光束的焦点之间在横穿所述轨道的循轨方向上的距离；由预定的偏心状态获取部分获取所述轨道中心相对于所述光盘的所述旋转中心的偏心状态；由预定的校正部分通过基于所述偏心状态校正所述第一循轨误差信号，生成经校正的循轨误差信号，所述经校正的循轨误差信号表示相对于以所述光盘的旋转中心作为中心的轨道的距离；基于所述经校正的循轨误差信号，由预定的镜头驱动部分驱动沿所述循轨方向驱动所述物镜。

因此，在本发明的实施方式中，可以通过基于经校正的循轨误差信号执行循轨控制，即使在轨道中心偏离旋转中心时，也使得光束的焦点遵循以旋转中心作为中心的理想轨道而不论实际轨道怎样。

根据本发明的实施方式，可以通过基于经校正的循轨误差信号执行循轨控制，即使在轨道中心偏离旋转中心时，也使得光束的焦点遵循以旋转中心作为中心的理想轨道而不论实际轨道怎样。结果，根据本发明的实施方式，可以实现如下的光盘设备和循轨控制方法：其能够执行高精度的循轨控制，而无论光盘的品质如何。

根据下面的对于本发明的具体实施方式的描述，如附图所图示的，本发明的这些和其它目的、特征和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1A和1B是示出了光盘的结构的示意图；

图2A-2C是用于说明光盘的制造的示意图；

图3是示出了光盘的偏心(1)的示意图；

图4是示出了光盘的偏心(2)的示意图；

图5A和5B是示出了偏心状态测量设备的结构的示意图；

图6是示出了偏心状态测量处理过程的流程图；

图7是示出了光盘设备的结构的示意图；

图8是光学拾取器的结构的示意图；

图9是示出了在光盘上的斑点的形成(1)的示意图；

图10是示出了光检测器的结构的示意图；

图11是示出了在光盘上的斑点的形成(2)的示意图；

图12是示出了循轨控制处理过程的流程图；以及

图13是示出了引导记号的结构的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图描述实施本发明的方式(此后称为实施方式)。注意，将以如下次序来进行描述。

1.第一实施方式(将光束照射在光盘上的实例)

2.第二实施方式(在光盘上形成引导记号的实例)

3.其它实施方式

<1.第一实施方式>

[1-1.光盘的结构和制造]

(1-1-1.光盘的结构)

首先，将描述在本实施方式中用于记录和再现信息的光盘的结构。如图1A所示，如BD型光盘等的情形一样，光盘100整体上被形成为薄的圆盘，并且例如具有约120mm的直径和约1.2mm的厚度。

在光盘100的中央，设置有直径为约15mm的孔部分100H。孔部分100H穿透光盘100，使得其中心与整个光盘100的中心相一致。

光盘100具有如下结构：由例如20个层组成的记录部分103以夹在覆盖层102和基材101之间的方式层叠，如图1B的剖视图所示。

基材101由诸如聚碳酸酯或玻璃之类的材料形成，并且具有一定的强度，使得整个光盘100的形状被保持为基本圆形的片。

覆盖层102由具有一定强度和高的光透射率的材料形成。覆盖层102以高透射率透射从其一个表面入射到另一个表面的光，并且保护相邻的记录部分103。

每一个记录部分103具有由记录层103A、反射膜103B和中间层103C层叠的结构。记录层103A包含表示信息的记录记号。反射膜103B包含螺旋轨道TR，并且以预定反射率反射光束。中间层103C保持记录层103A之间的间距。

记录层103A例如由荧光记录材料形成，所述荧光记录材料对于具有约405nm的波长的蓝色光束有反应。

具体地，当具有高光强度的光束被照射到记录层103A上时，在光束的焦点附近发生双光子吸收反应，并且相应地形成记录记号。此外，当具有低光强度的光束被照射到记录层103A上时，如果在光束的焦点附近形成有记录记号，则发射波长不同于照射光束的波长的再现光束，并且如果在此没有记录记号，则光束被原样透射。

反射膜103B被形成为由例如电介质多层膜形成的较薄的膜，并且以例如1％的比率反射所照射的光束。

形成在反射膜103B上的轨道TR由岸(land)和沟(groove)的组合构成，并且被形成为使得轨道TR的相邻的沟之间的各个间隔为预定的轨道间隔TP。此外，轨道TR被赋予用于每一个预定记录单元的由一系列数字构成的地址，并且该地址可以指定将记录或再现信息的位点。

具体地，假设记录部分103在记录层103A上、对应于轨道TR的位点(即，当从覆盖层102侧观察时与反射膜103B的轨道TR重叠的位点)处正常地包含记录记号。

中间层103C由具有一定强度和高的光透射率的材料形成。中间层103C以高透射率透射从其一个表面入射到另一个表面的光，并且保持轨道TR的形状。

(1-1-2.光盘的制造和其偏心状态)

光盘100由例如图2A-2C所示的光盘制造设备200制造。

如图2A所示，光盘制造设备200通过将薄板状的片材210夹在模具201和202之间进行压制加工，以在片材210的一个表面上形成由岸和沟构成的轨道TR。片材210对于中间层103C(图1B)。

随后，光盘制造设备200在片材210的形成有轨道TR的表面上形成电介质多层膜和荧光记录材料层，从而形成片材211(没有示出)。片材211对应于由中间层103C、反射膜103B和记录层103A层叠的记录部分103。

然后，如图2B所示，光盘制造设备200首先将片材211、然后覆盖材料212层叠在叠层的顶面，并且通过压合装置203将其压合，从而形成片材213。实际上，覆盖材料212对应于覆盖层102。

在此情况下，光盘制造设备200在执行对准而使得形成在各个片材211上的轨道TR彼此对齐之后，执行压合。

接着，如图2C所示，光盘制造设备200基于轨道TR位置从片材213冲制出圆盘，以制造圆盘材料214。随后，光盘制造设备200将预先形成为圆盘的基材101附接到各个圆盘材料214上，从而制造光盘100。

另外，当从片材213冲制出圆盘时，光盘制造设备200执行对准，但是实际上会发生一定程度的偏离。

因此，如图3所示，光盘100处于如下的状态：轨道中心QT(作为记录部分103上的轨道TR的假想中心)与旋转中心QD(作为基于光盘100形状的假想中心并且作为旋转中的旋转中心)偏离。换句话说，在光盘100的记录部分103中，轨道TR是偏心的。

此外，当层叠多个片材211时，光盘制造设备200在对齐轨道TR时实际上还会导致一定程度的偏离。

因此，在光盘100中，各个记录部分103在旋转中心QD和轨道中心QT之间具有不同的偏离，也就是说，各个记录部分103具有不同的轨道中心QT偏心状态。

顺带地，基准线SL指示了关于旋转方向的参考位置，并被形成在光盘100的反射膜103B和中间层103C上。例如，基准线SL以线形方式形成，从而沿半径方向穿过以螺旋方式形成的轨道TR，并且像以高反射率反射光束的镜子那样形成。因此，在遵循轨道TR的情况下，每一圈出现一次基准线SL。

此外，如图4(其中，旋转中心QD的附近被放大)所示，基准环SR被形成在轨道TR的内周侧、光盘100的反射膜103B和中间层103C上。基准环SR基本是环形的，并且利用模具201和202(图2A)而与轨道TR一体地形成，因此基准环SR的中心是轨道TR的轨道中心QT。

在此，假设旋转中心QD是原点并且基准线SL是旋转角度的基准，则轨道中心QT相对于旋转中心QD的位置可以由表示偏心的方向的偏心角和表示偏心的距离的偏心距离GD[mm]来表示。

实际中，偏心距离GD可以通过除以轨道间距TP而以轨道TR的沟的数量的形式来表示。下文中，如上所述得到的轨道TR的沟的数量被称为偏心轨道沟数GT。

此外，假设旋转中心QD是原点，并且定义平行于基准线SL的x轴和垂直于x轴的y轴，则轨道中心QT的偏心状态也可以被表示为距离Δx和距离Δy的形式，距离Δx和距离Δy分别是偏心距离GD的x分量和y分量。

如上所述，光盘100的每个记录部分103的偏心状态由偏心角

和偏心距离GD(或者偏心轨道沟数GT)的组合，或者由距离Δx和距离Δy的组合来表示。

(1-1-3.光盘的偏心状态的测量)

在本发明的实施方式中，轨道中心QT相对于旋转中心QD的偏离状态被预先测量，并且作为偏离信息被记录在光盘100上，作为光盘100的初始化处理。

图5A所示的偏心状态测量设备300整体上具有类似于一般的显微镜的结构，并且测量光盘100的每个记录部分103的偏离状态。

偏心状态测量设备300的控制器301集中控制整个偏心状态测量设备300。当接收预定的启动命令时，控制器301以预定的旋转速度通过主轴电动机302使光盘100与转台302T一体地旋转。

光盘100被安装在转台302T上，使得主轴电动机302的中心轴302A被装配到孔部分100H(图1)中。在此情况下，光盘100的旋转中心QD(图4)与主轴电动机302的中心轴302A的旋转中心基本重合。

实际中，控制器301可以识别主轴电动机302上的旋转台302T和光盘100的旋转角度。

此外，控制器301使得光源303发射光，以将照明光LT照射到分束器304上。分束器304以预定的比率反射照明光LT，并且使其进入物镜305。

物镜305将照明光LT收集在光盘100的记录部分103上。控制器301控制致动器306，以在照明光LT的光轴方向上移动物镜305，并且将其焦点设置在期望的记录部分103上。

在此情况下，照明光LT被记录部分103的反射膜103B反射，并且成为表示反射膜103B的图像的反射照明光LTR。反射照明光LTR由物镜305从发散光转变为会聚光，以预定比率通过分束器304，并且照射在图像拾取装置307的图像拾取表面上。

图像拾取装置307对反射照明光LTR执行光电转换，以生成图像信号SV，并且将其供应到图像处理部分308。

另外，偏心状态测量设备300被设置成使得照明光LT的焦点被设定在基准环SR(图4)的外周侧的边界附近。因此，例如，图像信号SV表示如图5B所示的图像V。

在图像V中，基准环SR的外周侧边界(此后称为基准环边界SRB)根据记录部分103上的轨道TR和基准环SR的偏心状态，随着光盘100的旋转而向内周侧或外周侧移动。

因此，当基准环边界SRB移向最外周侧时，控制器301可以识别记录部分103上的照明光LT的焦点所在的方向，作为偏心方向。

另外，基准线SL以环状形式出现在图像V中。此外，如上所述，控制器301可以识别光盘100的旋转角度。因此，控制器301可以以相对于基准线SL的相对角度的形式，即偏心角

(图4)，计算所识别的偏心方向。

此外，在图像V中基准环边界SRB位于最外周侧的位置与基准环边界SRB位于最内周侧的位置之间的差的值为偏心距离GD的两倍大。因此，控制器301也可以基于图像V中的基准环边界SRB的运动范围计算偏心距离GD。

实际中，控制器301根据图6的流程图执行一系列的偏心状态测量处理。

具体地，当光盘100被安装在转台302T上并且控制器301接收预定的启动命令时，控制器301启动偏心状态测量过程RT1，进行到步骤SP1。

在步骤SP1中，控制器301通过主轴电动机302使光盘100以预定的旋转速度旋转，然后进行到步骤SP2。

在步骤SP2，控制器301接收命令以选择要作为对偏心状态进行测量的目标的记录部分103，然后进行到步骤SP3。

在步骤SP3中，控制器301通过致动器306将物镜305的焦点设置在期望的记录部分103上，然后进行到步骤SP4。

在步骤SP4中，控制器301将从图像拾取装置307供应的图像信号SV供应到图像处理部分308，并且使得图像处理部分308对图像V执行预定的图像处理，然后进行到步骤SP5。

在步骤SP5中，控制器301从图像V检测基准线SL，以将此时的光盘100的旋转角度设为基准角度，并且进行到步骤SP6。

在步骤SP6中，控制器301将基础角度与当基准环边界SRB位于最外周侧时的光盘100的旋转角度之间的差设为偏心角

并且进行到步骤SP7。

在步骤SP7中，控制器301测量基准环边界SRB的移动范围，并将该移动范围的一半设为偏心距离GD。相应地，控制器301完成了作为当前的测量目标的记录部分103的偏心状态的测量。

此后，控制器301返回到步骤SP2，并且以相同方式对所有其它记录部分103重复偏心状态的测量。当控制器301完成对于所有记录部分103的偏心状态的测量或者接收到停止测量的预定指令时，控制器301终止偏心状态测量处理过程RT1。

在偏心状态被测量之后，指示所测量的偏心状态的偏心信息由预定的记录设备记录在预定的管理区域中，所述管理区域设置在光盘100的最内周部分处。

如上所述，作为初始化处理，记录部分103的偏心状态被测量，并且指示所测量的偏心状态的偏心信息被记录在光盘100中的管理区域中。

[1-2.光盘设备的结构]

接着，将描述在光盘100上记录信息和从光盘100再现信息的光盘设备1。如图7所示，整个光盘设备1集体地由控制器2控制。

控制器2主要由没有示出的CPU(中央处理单元)构成。控制器2从没有示出的ROM(只读存储器)读出各种程序，并且将这些程序扩展在没有示出的RAM(随即访问存储器)上，从而执行各种处理，诸如信息记录处理和信息再现处理。

例如，当从没有示出的外部设备等接收到信息记录命令、记录信息和记录地址信息时，控制器2将记录地址信息和驱动命令提供给驱动控制器3，并且将记录信息提供给信号处理部分4。事实上，记录地址信息是指示记录了记录信息的地址的信息。

光盘100被安装到转台5T上，使得主轴电动机5的中心轴5A被安装到孔部分100H(图1)中，如在偏心状态测量设备300(图5)中的情形一样。在此情况下，光盘100的旋转中心QD(图4)与主轴电动机5的中心轴5A的旋转中心基本一致。

驱动控制器3根据驱动命令控制主轴电动机5的驱动，从而以预定的旋转速度旋转光盘100，并且控制循轨电动机6的驱动。相应地，驱动控制器3将光学拾取器7沿移动轴线6G移动到光盘100的径向(即，内周方向或外周方向)上对应于记录地址信息的位置。

事实上，主轴电动机5可以生成关于光盘100的旋转角度的信息，并且将其经由驱动控制器3提供到信息处理部分4。

信号处理部分4对所提供的记录信息执行各种信号处理，诸如预定的编码处理和调制处理，从而生成记录信号，并且将该记录信号提供到光学拾取器7。

光学拾取器7通过执行将在后面描述的聚焦控制和循轨控制，将光束L的焦点F设定在光盘100的期望的记录部分103上。随着该操作，光学拾取器7根据从信号处理部分4提供的记录信号调节光束L的光强度，在记录层103A上形成记录记号。

此外，当从例如外部设备(没有示出)接收到信息再现命令等时，控制器2将驱动命令提供给驱动控制单元3，并且将再现处理命令提供给信号处理部分4。

如记录信息的情形一样，驱动控制单元3以预定的旋转速度旋转光盘100，并且将光学拾取器7移动到对应于信息再现命令的位置。

光学拾取器7执行将在后面描述的聚焦控制和循轨控制，从而将光束L的焦点F设定在光盘100的记录部分103的轨道TR上，并且调节用于再现的光束L的光强度。

在此，如果在设定了光束L的焦点F的位置处存在记录记号，则生成荧光光束LFR。光学拾取器7检测荧光光束LFR，并且将对应于荧光光束LFR的光量的光接收信号提供给信号处理部分4。

信号处理部分4通过对所提供的光接受信号执行诸如预定的解码处理和解调制处理的各种信号处理，从而生成再现信息，并将该再现信息提供给控制器2。控制器2将再现信息发送到外部设备(没有示出)。

如上所述，在光盘设备1中，控制器2控制光学拾取器7，从而在光盘100上记录信息，以及从光盘100上再现信息。

[1-3.光学拾取器的结构]

接着，将描述光学拾取器7的结构。光学拾取器7由如图8所示的多个光学部件构成。

激光二极管(LD)11基于驱动控制器3(图7)的控制，发射波长为约405nm的光束L，并使得光束L进入光栅12。事实上，激光二极管11的安装位置、安装角度等被调节，使得光束L成为p-偏振光。

光栅12将光束L分成主光束和两个子光束，并使得每束光束进入偏振分束器(PBS)13。应该注意，为了便于描述，主光束和两个子光束此后被简称为光束L。

偏振分束器13根据光束的偏振方向以不同的比率反射或透射光束L。实际上，偏振分束器13透射入射光束L中的p-偏振光分量(即几乎全部分量)，使得该分量进入1/4波长片(QWP)14。

1/4波长片14执行线偏振和圆偏振之间的光束转换。1/4波长片14将由p-偏振光构成的光束L转换成例如左旋圆偏振光，并且使得其进入扩束透镜15。

扩束透镜15根据驱动控制器3(图7)的控制，由致动器15A沿光束L的光轴方向移动。实际上，扩束透镜15转变光束L的发散角度，使得光束L进入物镜8。

物镜8收集光束L，并将其照射在光盘100上。在此情况下，光束L的焦点F被形成在与光束L进入物镜8的时候光束L的发散角度对应的位置处。

在光盘设备1中，实际上，通过经由驱动控制器3调节扩束透镜15的位置从而调节光束L的发散角度，光束L的焦点F被设定在期望的记录部分103上。

在此情况下，由主光束形成的斑点TA1和由子光束形成的斑点TA2和TA3被形成在光盘100的记录部分103的反射膜103B上，如图9所示。

斑点TA2和TA3从斑点TA1在循轨方向上沿相反的方向位移了斑点间隔ds。斑点间隔ds被设为轨道间距TP的1/4。实际上，为了便于描述，图9示出了表示轨道TR的假想中心的中心线XT。

光束L被记录部分103(图1B)的反射膜103B反射，并且成为右旋圆偏振光形式的反射光束LR。

反射光束LR由物镜8(图8)从发散光转变为会聚光，使得反射光束LR的会聚角度被扩束透镜15转变，并且进入1/4波长片14。1/4波长片14将作为右旋圆偏振光的反射光束LR转变为s-偏振光，并且使得该s-偏振光进入偏振分束器13。

偏振分束器13反射作为s-偏振光的反射光束LR，使得反射光束LR进入圆柱透镜16。圆柱透镜16将像散赋予反射光束LR，以将反射光束LR照射到光电检测器(PD)17。

光电检测器17设置有光接收区域组17G1，17G2和17G3，每一个组是基本方形的，如图10所示。

在光接收区域组17G1中，斑点TB1由反射光束LR的主光束形成。此外，在光接收区域组17G2和光接收区域组17G3中，斑点TB2和斑点TB3分别由反射光束LR的子光束形成。

而且，光接收区域组17G1被分成四个光接收区域RA，RB，RC和RD。光接收区域组17G2被分成两个光接收区域RE和RF，并且光接收区域组17G3被分成两个光接收区域RG和RH。

光接收区域RA，RB，RC，RD，RE，RF，RG和RH根据所接收的光的量分别生成光接收信号SA，SB，SC，SD，SE，SF，SG和SH，并且将其提供到信号处理部分4(图7)。

通过基于光接收信号SA，SB，SC和SD执行根据如下的表达式(1)的操作处理，

SFE＝(SA+SC)-(SB+SD)                        …(1)

信号处理部分4生成基于像散的聚焦误差信号SFE，并且将其提供到驱动控制器3。

实际上，聚焦误差信号SFE表示光束L的焦点F要被设定到的目标位置与实际光照射位置之间在聚焦方向上的位移量。

此外，通过基于光接收信号SA的预定操作处理，信号处理部分4生成循轨误差信号STE，所述循轨误差信号STE表示光束L的焦点F要被设定到的目标位置与实际光照射位置之间在循轨方向上的位移量，并且信号处理部分4将循轨误差信号STE提供到驱动控制器3，该驱动控制器3将在后面详细描述。

驱动控制器3基于聚焦误差信号SFE和循轨误差信号STE控制致动器8A，以移动物镜8，并将光束L的焦点设定在目标位置上，即执行伺服控制。

如上所述，光学拾取器7将光束L照射到光盘100的记录部分103，并且通过接收此时所得到的反射光束LR生成光接收信号SA到SH。

响应于上述操作，光盘设备1基于光接收信号SA到SH生成聚焦误差信号SFE和循轨误差信号STE，并且执行物镜8的伺服控制，使得光束L的焦点F被设定在目标位置上。

[1-4.循轨误差信号的生成]

(1-4-1.循轨误差信号生成的原理)

首先，假设理想状态。如果光盘100(图4)的旋转中心QD与轨道中心QT相一致并且不存在偏心，则光盘设备1通过适当地执行循轨控制，可以将光束L的焦点F设定在以旋转中心QD作为中心的理想轨道TI上。此后，光盘100的以旋转中心QD作为中心的理想轨道TI将被称为理想轨道TI。

但是，在实际的光盘100(图3和4)中，如上所述，轨道中心QT从旋转中心QD移位(即，相对于旋转中心QD偏心)。

如上所述，此偏心状态可以由偏心角

和偏心距离GD(或偏心轨道沟数GT)表示。在此，在以形成在光盘100的记录部分103上的基准线SL(图3)作为基准的情况下，光束L的焦点F所被设定到的斑点(此后，称为照射斑点)将被定义为照射角

在照射斑点处在实际轨道TR和理想轨道TI之间沿循轨方向的位移量可以被表示为如下的表达式(2)中所示的轨道位移量

d(φ)＝GD·cos(φ+φ0)                  …(2)

轨道位移量

是距离值。当轨道位移量

乘以2·π，然后除以轨道间距TP时，可以获得以轨道间距TP为一个周期的轨道位移相位

[rad]。轨道位移相位

可以表示为下面的表达式(3)。

$a\left(\mathrm{\&phi;}\right)=\frac{2\&CenterDot;\mathrm{\&pi;}\&CenterDot;\mathrm{GD}\&CenterDot;\cos (\mathrm{\&phi;}+\mathrm{\&phi;}0)}{\mathrm{TP}}...\left(3\right)$

轨道位移相位

是作为根据照射角而变化的变量值，但是此后为了书写方便，也可以被简单地表示为轨道位移相位a。

接着，基于光接收信号SA到SH，根据下面的表达式(4)和(5)计算第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2。

TE1＝(SA+SD)-(SB+SC)        ...(4)

TE2＝(SE-SF)-(SG-SH)        ...(5)

第一循轨误差信号TE1表示斑点TA1(图9)与轨道TR之间的位移量，第二循轨误差信号TE2表示斑点TA2或斑点TA3与轨道TR之间的位移量。

假设斑点TA1的中心从轨道TR的中心线XT移位如对应于图9的图11所示的循轨误差相位δ，循轨误差相位δ是以轨道间距TP为一个周期的情况下的相位表示的沿循轨方向的距离值。

此外，从光束L的焦点F被实际设定到的照射斑点到以旋转中心QD作为中心的理想轨道TI上的斑点(此后称为理想斑点)的距离被定义为实际位移相位e，该实际位移相位e由在轨道间距TP为一个周期的情况下的相位表示。

实际位移相位e对应于轨道位移相位a和距离δ的和值，并且可以表示为下面的表达式(6)。

e＝a+δ            …(6)

利用预定的系数Ka和Kb，第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2可以被表示为下面的表达式(7)和(8)。

TE1＝Ka·sinδ     ...(7)

TE2＝Kb·cosδ     ...(8)

此外，当利用实际位移相位e的sin(e)和cos(e)乘以预定的系数K，并利用表达式(6)到(8)变化时，可以获得下面的表达式(9)和(10)。

K·sin(e)＝K·sinδ·cos(a)+K·cosδ·sin(a)

                                                  …(9)

         ＝TE1·cos(a)+TE2·sin(a)

K·cos(e)＝K·cosδ·cos(a)-K·sinδ·sin(a)

                                                  …(10)

         ＝TE2·cos(a)-TE1·sin(a)

当根据实际位移相位e将表达式(9)和(10)合并在一起时，得到下面的表达式(11)。

$e=\arctan \left(\frac{(\mathrm{TE}1\&CenterDot;\cos \left(a\right)+\mathrm{TE}2\&CenterDot;\sin \left(a\right))}{(\mathrm{TE}2\&CenterDot;\cos \left(a\right)-\mathrm{TE}1\&CenterDot;\sin \left(a\right))}\right)...\left(11\right)$

在光盘设备1执行循轨控制的情况下，实际位移相位e变为接近值″0″的小值。因此，表达式(11)可以被近似表示为下面的表达式(12)。

$e=\frac{(\mathrm{TE}1\&CenterDot;\cos \left(a\right)+\mathrm{TE}2\&CenterDot;\sin \left(a\right))}{(\mathrm{TE}2\&CenterDot;\cos \left(a\right)-\mathrm{TE}1\&CenterDot;\sin \left(a\right))}...\left(12\right)$

以此方式，实际位移相位e可以利用轨道位移相位a、第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2来表示。

当把注意力集中在表达式(12)的分子上时，实际位移相位e是通过将第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2以对应于轨道位移相位a相对应的比例相加得到的值。换句话说，实际位移相位e也是通过将第一循轨误差信号TE1用第二循轨误差信号TE2和轨道位移相位a校正得到值。

当从另一个观点来看时，在表达式(12)的分子中，第一循轨误差信号TE1偏移了由轨道位移量

表示的距离或由轨道位移相位

表示的轨道TR的沟数。

另外，实际位移相位e表示光束L的焦点F被实际设定到的照射斑点与理想斑点之间的距离。因此，当实际位移相位e被设为循轨误差信号STE时，光盘设备1可以将光束L的焦点F设定在理想斑点上。

就是说，当表达式(11)和(12)中的实际位移相位e被循轨误差信号STE代替时，获得下面的表达式(13)和(14)。

$\mathrm{STE}=\arctan \left(\frac{(\mathrm{TE}1\&CenterDot;\cos \left(a\right)+\mathrm{TE}2\&CenterDot;\sin \left(a\right))}{(\mathrm{TE}2\&CenterDot;\cos \left(a\right)-\mathrm{TE}1\&CenterDot;\sin \left(a\right))}\right)...\left(13\right)$

$\mathrm{STE}=\frac{(\mathrm{TE}1\&CenterDot;\cos \left(a\right)+\mathrm{TE}2\&CenterDot;\sin \left(a\right))}{(\mathrm{TE}2\&CenterDot;\cos \left(a\right)-\mathrm{TE}1\&CenterDot;\sin \left(a\right))}...\left(14\right)$

光盘设备1的信号处理部分4根据表达式(13)或(14)生成循轨误差信号STE，作为经校正的循轨误差信号。

(1-4-2.循轨误差信号生成处理和循轨控制)

在实际操作中，在利用光盘100执行记录处理或再现处理的同时，光盘设备1根据图12所示的循轨控制处理过程执行循轨控制。

具体地，光盘设备1开始循轨控制处理过程RT2，以进行到步骤SP11。在步骤SP11中，控制器2经由光学拾取器7读出记录在光盘100的管理区域中的偏心信息(偏心角

和偏心距离GD)，并且进行到步骤SP12。

在步骤SP12中，控制器2将光束L照射在光盘100的记录部分103的期望轨道TR上，并且由光学拾取器7接收反射光束LR，以生成光接收信号SA到SH。然后，控制器2进行到步骤SP13。

在步骤SP13中，控制器2使得信号处理部分4从主轴电动机5获取关于光盘100的旋转角度的信息，并且进行到步骤SP14。

在步骤SP14中，控制器2基于光接收信号SA到SH和旋转角度由信号处理部分4检测照射角度

根据表达式(3)计算轨道位移相位

并且进行到步骤SP15。

在步骤SP15中，控制器2使得信号处理部分4根据上述的表达式(4)和(5)基于光接收信号SA到SH计算第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2，并且进行到步骤SP16。

在步骤SP16中，控制器2使得信号处理部分4根据表达式(13)或(14)利用轨道位移相位a、第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2生成循轨误差信号STE，并且进行到步骤SP17。

如上所述，关于实际位移相位e，循轨误差信号STE是表示光束L的焦点F被实际设定到的照射斑点和理想斑点之间的位移量的值。

在步骤SP17中，控制器2使得控制驱动器3基于循轨误差信号STE执行物镜8的循轨控制。然后，控制器2返回到步骤SP12，并且重复该一系列处理。

因此，光盘设备1可以使得光束L的焦点F跟随以旋转中心QD(图4)为中心的理想轨道TI，而不是光盘100的记录部分103的实际轨道TR。

在此，假设光盘设备1使得光束L的焦点F遵循理想轨道TI，从图4可见，在一个接一个改变所要遵循的部分的同时，焦点F遵循轨道TR。

例如，这显现在表达式(14)的分子中。换句话说，当光盘设备1通过主轴电动机5旋转光盘100时，光束L的焦点F沿理想轨道TI行进。在此情况下，照射角

的值单调增大或单调减小。

cos(a)和sin(a)连续并互补地变化，从而画出所谓的余弦和正弦曲线。

因此，当光束L的焦点F沿理想轨道TI行进时，循轨误差信号STE在某一时刻被逐渐改变为仅仅是第一循轨误差信号TE1，并且在逐渐增大第二循轨误差信号TE2的比例之后被改变为仅仅是第二循轨误差信号TE2。在逐渐增大第一循轨误差信号TE1的比例之后，循轨误差信号STE又被从仅仅是第二循轨误差信号TE2连续地改变到仅仅是第一循轨误差信号TE1。

如上所述，循轨误差信号STE根据照射角

的变化连续地改变第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2的相加比例。

[1-5.操作和效果]

利用上述的结构，在光盘100中，在光盘100的制造阶段，每一个记录部分103的轨道TR的偏心状态由偏心状态测量设备300来测量，并且偏心角

和偏心距离GD作为偏心信息而被记录在管理区域中。

当执行光盘100的记录处理或再现处理时，光盘设备1首先从光盘100的管理区域读出偏心信息(偏心角

和偏心距离GD)。

此后，光盘设备1通过光学拾取器7将光束L照射在光盘100的记录部分103的期望轨道TR上，并且接收反射光束LR，以生成光接收信号SA到SH。

信号处理部分4基于光接收信号SA到SH和从主轴电动机5提供的信息计算照射角

并且根据表达式(3)通过使用该照射角

偏心角

和偏心距离GD来计算轨道位移相位此外，信号处理部分4根据表达式(4)和(5)基于光接收信号SA到SH，计算第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2。

而且，信号处理部分4根据表达式(13)或(14)通过使用轨道位移相位a、第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2，生成循轨误差信号STE。

驱动控制器3基于循轨误差信号STE执行物镜8的循轨控制。

因此，即使光盘100的记录部分103的轨道TR是偏心的，光盘设备1也可以使得光束L的焦点F遵循以旋转中心QD为中心的理想轨道TI(图4)。

结果，光盘设备1可以执行稳定的循轨控制，其中，像在没有偏心率并具有高精度的光盘100上执行记录处理或再现处理的情形中一样，物镜8在实际循轨方向上的移动量尽可能小。

此外，光盘设备1通过从光盘100的管理区域读出偏心信息，可以获得偏心角

和偏心距离GD。因此，光盘设备1不需要在执行记录处理或再现处理时每次测量偏心角

和偏心距离GD。

此外，作为偏心信息被记录在管理区域中的偏心角

和偏心距离GD不会改变。因此，光盘100可以基于基本不变的偏心角

和偏心距离GD而经受循轨控制，不会受到光盘设备1的个体差异的影响。

此外，光盘设备1可以通过仅仅将根据表达式(13)或(14)生成的循轨误差信号STE而不是一般的循轨误差信号提供给驱动控制器3，来执行循轨控制，这不像现有技术中的光盘设备。因此，光盘设备1可以采用具有与现有技术中的相同结构的驱动控制器3、致动器8A等，这不会导致过于超前或复杂的控制处理。

第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2也可以基于光接收信号SA到SH来生成。因此，光检测器17可以采用与支持三斑点方法的一般光盘设备的情形相同的结构，这不会导致复杂性。

此外，在光盘100中，在制造阶段不必提高旋转中心QD和轨道中心QT之间的一致性的精度，并且允许在一定程度上降低制造精度。

在实现上述效果的同时，可以简化光盘制造设备200(图2)中的位置控制机构或缩短制造时间，结果可以降低光盘100的制造成本。

利用上述结构，光盘设备1从光盘100的管理区域读出偏心角

和偏心距离GD。信号处理部分4利用照射角偏心角

和偏心距离GD计算轨道位移相位a(φ)，并且基于光接收信号SA到SH计算第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2。此外，信号处理部分4通过以对应于轨道位移相位a的比例将第一循轨误差信号TE1与第二循轨误差信号TE2相加，生成循轨误差信号STE。通过基于循轨误差信号STE执行循轨控制，光盘设备1可以使得光束L的焦点F遵循以旋转中心QD为中心的理想轨道TI。

<2.第二实施方式>

[2-1.光盘的结构]

在本发明的第二实施方式中，使用光盘120(图1)代替光盘100。

光盘120与光盘100的不同之处在于，设置记录部分123来代替记录部分103。每一个记录部分123设置有反射膜123B来代替形成在记录部分103上的反射膜103B。

反射膜123B通过将如图13所示的引导记号组GG设置在反射膜103B的整个轨道TR上来获得。引导记号组GG由四种引导记号GM1，GM2，GM3和GM4构成，所述四种引导记号GM1，GM2，GM3和GM4在轨道方向上相对于轨道TR的中心线XT的位置彼此不同。

引导记号GM2被沿轨道TR的中心线XT布置。引导记号GM1被布置在比引导记号GM2更靠外周侧1/4轨道处。另一方面，引导记号GM3和引导记号GM4分别布置在比引导记号GM2更靠内周侧1/4轨道和1/2轨道处。

实际上，光盘120的其它部分的结构与光盘100的相同。

此外，如在第一实施方式中一样，在光盘120中，每一个记录部分123的偏心状态被预先测量，并且指示偏心状态的偏心信息被记录在管理区域中。

[2-2.光盘设备的结构和循轨误差信号的生成]

根据第二实施方式的光盘设备20与根据第一实施方式的光盘设备1的不同之处在于，光学拾取器7(图8)具有部分地不同的结构。

具体地，根据第二实施方式的光学拾取器7不包括光栅12。因此，仅仅一个斑点TA1被形成在光盘120的记录部分123上，如图13所示。

此外，光检测器17不包括光接收区域组17G2和17G3，并且包括仅仅光接收区域组17G1，并且生成光接收信号SA到SD。

此外，光盘设备20包括信号处理部分24来代替信号处理部分4。信号处理部分24通过与信号处理部分4不同的操作技术生成第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2。

具体地，在第二实施方式中，光学拾取器7将光束L的焦点F顺序地设定在设置在将被旋转的光盘120的记录部分123上的引导记号组GG的引导记号GM1到GM4上，生成光接收信号SA到SD，并且将它们提供到信号处理部分24。

当光束L的焦点F被设定在引导记号GM1，GM2，GM3和GM4上时，信号处理部分24分别计算由下面的表达式(15)获得的加和信号SS作为加和信号SS1，SS2，SS3和SS4。

SS＝SA+SB+SC+SD            …(15)

接着，信号处理部分24分别由下面的表达式(16)和(17)生成第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2。

TE1＝SS1-SS3               …(16)

TE2＝SS2-SS4               …(17)

实际上，引导记号GM1到GM4在光盘120的记录部分123上沿循轨方向依次移位1/4轨道。因此，通过表达式(16)和(17)的操作，信号处理部分24可以获得与执行第一实施方式中的表达式(4)和(5)的操作的情况下相同的第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2。

此外，信号处理部分24基于记录在光盘120的管理区域中的偏心角

和偏心距离GD、从主轴电动机5供应的旋转角信息等计算照射角然后根据表达式(3)计算轨道位移相位

而且，如在第一实施方式中一样，信号处理部分24根据表达式(13)或(14)通过使用轨道位移相位a、第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2，来生成循轨误差信号STE。

结果，如在第一实施方式中一样，光盘设备20可以使得光束L的焦点F遵循以旋转中心QD(图4)为中心的理想轨道TI，而不是光盘120的记录部分123的实际轨道TR。

应该注意，光盘设备20的其它部分的结构与光盘设备1的相同。

[2-3.操作和效果]

利用上述的结构，在光盘120中，在光盘100的制造阶段，每一个记录部分123的轨道TR的偏心状态被测量，并且偏心角

和偏心距离GD作为偏离率信息被记录在管理区域中。

当执行光盘120的记录处理或再现处理时，光盘设备20首先从光盘120的管理区域读出偏心信息(偏心角

和偏心距离GD)。

此后，光盘设备20通过光学拾取器7将光束L照射在光盘120的记录部分123的期望轨道TR上，接收反射光束LR，并生成光接收信号SA到SD。

信号处理部分24基于光接收信号SA到SD和旋转角信息计算照射角并且根据表达式(3)通过使用该照射角

偏心角

和偏心距离GD来计算轨道位移相位

此外，信号处理部分24根据表达式(16)和(17)，通过使用在光束L的焦点F被分别照射在引导记号GM1，GM2，GM3和GM4上时获得的加和信号SS1，SS2，SS3和SS4，来计算第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2。

而且，信号处理部分24根据表达式(13)或(14)通过使用轨道位移相位a、第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2来生成循轨误差信号STE。

驱动控制器3基于循轨误差信号STE执行物镜8的循轨控制。

因此，如在光盘设备1中一样，即使光盘120的记录部分123的轨道TR是偏心的，光盘设备20也可以使得光束L的焦点F遵循以旋转中心QD为中心的理想轨道TI(图4)。

光盘设备20也可以产生与第一实施方式的光盘设备1的其它方面相同的效果。

利用上述结构，光盘设备20从光盘120的管理区域读出偏心角和偏心距离GD。信号处理部分24通过使用照射角偏心角和偏心距离GD来计算轨道位移相位

并且基于加和信号SS1到SS4计算第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2。此外，信号处理部分24通过以对应于轨道移位相位a的比例将第一循轨误差信号TE1与第二循轨误差信号TE2相加，生成循轨误差信号STE。通过基于循轨误差信号STE执行循轨控制，光盘设备20可以使得可以使得光束L的焦点F遵循以旋转中心QD为中心的理想轨道TI。

<3.其它实施方式>

应该注意，在上述的第一实施方式中已经描述了利用偏心距离GD和偏心角

表示偏心状态的情形。

本发明不限于上述情形。例如，可以使用偏心轨道沟数GT代替偏心距离GD，或者可以使用距离Δx和Δy(分别是偏心距离GD的x分量和y分量)表示偏心状态。在此情况下，轨道位移相位

仅仅需要通过用对应于偏心轨道沟数GT或距离Δx和Δy的表达式替换表达式(3)来计算。这对于第二实施方式同样适用。

此外，在上述的第一实施方式中，描述了如下情形：通过如在表达式(13)或(14)中一样根据照射角

(就是说，轨道位移相位a)改变第一循轨误差信号TE1和第二循轨误差信号TE2的加和比例，来生成循轨误差信号STE。

本发明不限于上述情形。例如，当通过下面的表达式(18)计算循轨误差信号STE时，可以根据轨道位移相位a校正第一循轨误差信号TE1来生成循轨误差信号STE。这对于第二实施方式也同样适用。

STE＝TE1·cos(a)+TE2·sin(a)                        …(18)

此外，在上述的第一实施方式中，描述了如下情形：斑点TA1与斑点TA2和TA3(图9)中的每一个(这些斑点被形成在光盘100上)之间的斑点间隔ds被设为轨道间距TP的1/4。

本发明不限于上述的情形，并且斑点间隔ds可以设为轨道间距TP的1/2。在此情况下，循轨误差信号TE1仅仅需要根据表达式(19)到(21)基于差分推拉法(DPP)利用预定系数K1来计算.

MPP＝(SA+SD)-(SB+SC)                                …(19)

SPP＝(SF-SE)-(SH-SG)                                …(20)

TE1＝MPP-K1·SPP                        ...(21)

循轨误差信号TE2仅仅需要根据下面的表达式(22)利用预定系数K2来计算。

TE2＝(SA+SB+SC+SD)-K2·(SE+SF+SG+SH)    ...(22)

而且，在上述的第一实施方式中，描述了如下的情形：实际形成在记录部分103上的轨道TR的轨道间距TP与理想轨道TI(图4)的轨道间距对齐。

本发明不限于上述情形，理想轨道TI的轨道间距可以不同于轨道TR的轨道间距TP。在此情况下，例如，通过表达式(13)或(14)获得的循轨误差信号STE可以乘以对应于从旋转中心QD到光束L的照射斑点之间的距离的校正系数。这对于第二实施方式也同样适用。

在上述的第一实施方式中，还描述了如下情形：基于设置在光盘100的记录部分103上的基准环SR的基准环边界SRB，由偏心状态测量设备300测量偏心状态。

本发明不限于上述情形。偏心状态可以例如通过在光盘100的记录部分103的最外周部分附近设置基准环并且利用基准环的内周侧和外周侧之间的边界，基于与轨道中心QT距离恒定的斑点来测量。这对于第二实施方式也同样适用。

在上述的第一实施方式中，还描述了如下情形：作为光盘100的初始化处理，偏心状态测量设备300测量记录部分103的偏心状态，并作为偏心信息记录在光盘100的管理区域中。

本发明不限于上述情形，偏心信息可以被记录在各种位点处，诸如光盘100的轨道的最外周，或者，各个记录部分103的偏心信息可以被记录在记录部分103的轨道的最内周中。

而且，在本发明中，例如，当省略初始化处理并且在光盘100上第一次执行信息记录处理时，光盘设备1可以测量记录部分103的偏心状态并将其作为偏心信息记录在光盘100的管理区域中。这对于第二实施方式也同样适用。

在此情况下，可以想到，光盘设备1将光束L照射到基准环SR的基准环边界SRB附近并执行循轨控制，使得光束L的焦点F遵循基准环边界SRB。此时，光盘设备1可以从所获得的循轨误差信号的值中识别出基准环边界SRB在循轨方向上的位置。

在上述的第一实施方式中，还描述了如下情形：记录层103A由与具有约405nm的波长的蓝光光束起反应的荧光记录材料形成。

本发明不限于上述情形。可以由诸如光敏聚合物的光学记录材料形成记录层103A，然后通过照射具有高光强度的光束L形成全息图、气泡等的记录记号。作为光束的波长，可以根据记录材料等的特性设置各种不同的值。这对于第二实施方式也同样适用。

在上述的第一实施方式中，还描述了轨道TR被设置到光盘100的每一个记录部分103的情形。

发明不限于上述情形。例如，可以由相对较厚的记录层和基材构成光盘，并且将包含轨道TR的反射膜设置到仅仅记录层和基材之间的边界表面。在此情况下，例如可以利用如日本专利申请早期公布No.2008-310848中所公开的两个光学系统执行信息的记录和再现。此外，在此情况下，可以通过应用本发明校正由于光盘的倾斜等造成的记录/再现斑点的位置移位。这对于第二实施方式也同样适用。

此外，在上述的第一实施方式中，还描述了螺旋轨道TR被形成在光盘100的记录部分103上的情形，但是本发明不限于此。例如，可以形成同心轨道TR。

此外，轨道TR可以不必是连续的，例如可以以间断方式形成。简而言之，只需要基于轨道TR的位置将光束L的焦点F设定在理想轨道TI上。这对于第二实施方式也适用。

在上述的第一实施方式中，还描述了光盘设备1能够利用光盘100执行记录处理和再现处理两者的情形。

本发明不限于上述情形。例如，光盘设备1可以只能够利用光盘100执行记录处理和再现处理中的一种。这对于第二实施方式也同样适用。

而且，在上述实施方式中，已经描述了如下情形：作为光盘设备的光盘设备1由作为旋转部分的主轴电动机5，作为光源的激光二极管11，作为物镜的物镜8，作为镜头移动部分的致动器8A，作为光接收部分的光检测器17，作为循轨误差信号生成部分、偏心状态获取部分和校正部分的信号处理部分4以及作为移动控制部分的驱动控制器3构成。

但是，本发明不限于上述情形。光盘设备可以由具有各种其它不同结构的旋转部分、光源、物镜、镜头移动部分、光接收部分、循轨误差信号生成部分、偏心状态获取部分、校正部分和移动控制部分构成。

本发明还可以适用于将诸如包括视频和声音的各种数据记录在各种光盘上并从光盘再现信息的光盘设备。

本发明包含了与于2009年7月10日向日本专利局递交的日本在先专利申请JP 2009-163939中公开的内容相关的主题，通过引用将其全部内容包含在本说明书中。

本领域的技术人员应当理解，取决于设计要求及其他因素，在落入所附权利要求或其等同方案的范围的前提下，可进行各种改变、组合、子组合及替换。

Claims (11)

1.一种光盘设备，包括：

旋转部分，用于以光盘的旋转中心为中心来旋转所述光盘，所述光盘包括螺旋轨道和同心轨道中的一者，所述螺旋轨道或同心轨道以预定的轨道中心作为中心而形成；

光源，用于发射光束；

物镜，用于将所述光束收集在所述光盘上；

镜头驱动部分，用于沿横穿所述轨道的循轨方向驱动所述物镜；

光接收部分，用于接收由形成在所述光盘上的所述轨道反射的反射光束，并生成光接收信号；

循轨误差信号生成部分，用于基于所述光接收信号生成第一循轨误差信号，所述第一循轨误差信号表示所述轨道和所述光束的焦点之间在所述循轨方向上的距离；

偏心状态获取部分，用于获取所述轨道中心相对于所述光盘的所述旋转中心的偏心状态；

校正部分，用于通过基于所述偏心状态校正所述第一循轨误差信号，来生成经校正的循轨误差信号，所述经校正的循轨误差信号表示相对于以所述光盘的所述旋转中心为中心的轨道的距离；以及

驱动控制部分，用于基于所述经校正的循轨误差信号，由所述镜头驱动部分沿所述循轨方向驱动所述物镜。

2.根据权利要求1所述的光盘设备，

其中，所述光盘具有相对于以所述旋转中心为中心的旋转角定义的基准方向，

其中，所述偏心状态获取部分获取偏心距离和偏心角，所述偏心距离是从所述光盘的所述旋转中心到所述轨道中心的距离，所述偏心角是以所述光盘的所述旋转中心作为中心而由所述轨道中心和所述基准方向形成的角，

其中，所述循轨误差信号生成部分基于所述光接收信号确定照射斑点角，所述照射斑点角是以所述光盘的所述旋转中心作为中心而由所述光束的照射斑点和所述基准方向形成的角，

其中，所述校正部分通过使用所述照射斑点角、所述偏心角和所述偏心距离来校正所述第一循轨误差信号，以生成所述经校正的循轨误差信号。

3.根据权利要求2所述的光盘设备，

其中，所述光盘包括具有预定轨道间距的轨道，

其中，当所述照射斑点角由

表示、所述偏心角由

表示、通过将所述偏心距离转换成轨道的沟数所获得的位移沟道沟数由GT表示时，所述校正部分通过将所述第一循轨误差信号对应于所述轨道的沟数而偏移

来生成所述经校正的循轨误差信号。

4.根据权利要求1所述的光盘设备，

其中，所述循轨误差信号生成部分除了所述第一循轨误差信号之外还生成第二循轨误差信号，所述第二循轨误差信号表示在所述循轨方向上离开所述轨道的假想中心线预定距离的独立线与所述光束的所述焦点之间的距离，

其中，所述校正部分通过以对应于所述偏心状态的比例将所述第一循轨误差信号和所述第二循轨误差信号相加，来生成所述经校正的循轨误差信号。

5.根据权利要求4所述的光盘设备，

其中，所述校正部分根据下面的表达式之一而生成由STE表示的所述经校正的循轨误差信号：

STE＝TE1·cos(a)+TE2·sin(a)                                (1)，

$\mathrm{STE}=\arctan \left(\frac{(\mathrm{TE}1\&CenterDot;\cos \left(a\right)+\mathrm{TE}2\&CenterDot;\sin \left(a\right))}{(\mathrm{TE}2\&CenterDot;\cos \left(a\right)-\mathrm{TE}1\&CenterDot;\sin \left(a\right))}\right)---\left(2\right),$

$\mathrm{STE}=\frac{(\mathrm{TE}1\&CenterDot;\cos \left(a\right)+\mathrm{TE}2\&CenterDot;\sin \left(a\right))}{(\mathrm{TE}2\&CenterDot;\cos \left(a\right)-\mathrm{TE}1\&CenterDot;\sin \left(a\right))}---\left(3\right),$

其中，轨道位移相位由a表示，第一循轨误差信号由TE1表示，所述第二循轨误差信号由TE2表示，所述轨道位移相位是通过将在所述偏心状态下所述光束被照射到的斑点处在所述循轨方向上的分量转换成所述轨道的轨道间距而获得的。

6.根据权利要求5所述的光盘设备，

其中，所述循轨误差信号生成部分根据在所述循轨方向上离开所述轨道的所述假想中心线1/4轨道的所述独立线与所述光束的所述焦点之间的距离，生成所述第二循轨误差信号。

7.根据权利要求5所述的光盘设备，

其中，所述循轨误差信号生成部分根据在所述循轨方向上离开所述轨道的所述假想中心线1/2轨道的所述独立线与所述光束的所述焦点之间的距离，生成所述第二循轨误差信号。

8.根据权利要求4所述的光盘设备，还包括：

分光部分，用于将所述光束分成主光束和至少一个子光束，

其中，所述物镜收集所述主光束和所述至少一个子光束，使得所述主光束和所述至少一个子光束在所述循轨方向上彼此分离开所述预定距离，

其中，所述光接收部分从所述反射光束接收所述主光束和所述至少一个子光束中的每一个，以生成所述光接收信号，

其中，所述循轨误差信号生成部分使用基于所述主光束和所述至少一个子光束中的每一个而获得的所述光接收信号，生成所述第一循轨误差信号和所述第二循轨误差信号。

9.根据权利要求4所述的光盘设备，

其中，所述光盘在所述轨道的延伸部分和所述独立线上都包括引导记号，

其中，所述循轨误差信号生成部分基于在所述光束照射在设置在所述轨道的延伸部分上的所述引导记号上时获得的所述光接收信号而生成所述第一循轨误差信号，并且基于在所述光束照射在设置在所述独立线上的引导记号上时获得的所述光接收信号而生成所述第二循轨误差信号。

10.根据权利要求1所述的光盘设备，

其中，所述偏心状态预先由预定的测量设备测量，并且预先由预定的记录设备记录在所述光盘的管理区域中，

其中，所述偏心状态获取部分从所述光盘的所述管理区域读出所述偏心状态。

11.一种循轨控制方法，包括：

由预定的旋转部分以光盘的旋转中心为中心而旋转所述光盘，所述光盘包括螺旋轨道和同心轨道中的一者，所述螺旋轨道或同心轨道以预定的轨道中心为中心而形成；

从预定光源发射光束，并将所述光束经由预定的物镜照射到所述光盘上；

由预定的光接收部分接收由形成在所述光盘上的轨道反射的反射光束，并生成光接收信号；

基于所述光接收信号生成第一循轨误差信号，所述第一循轨误差信号表示所述轨道和所述光束的焦点之间在横穿所述轨道的循轨方向上的距离；

由预定的偏心状态获取部分获取所述轨道中心相对于所述光盘的旋转中心的偏心状态；

由预定的校正部分通过基于所述偏心状态校正所述第一循轨误差信号而生成经校正的循轨误差信号，所述经校正的循轨误差信号表示相对于以所述光盘的旋转中心为中心的轨道的距离；以及

基于所述经校正的循轨误差信号，由预定的镜头驱动部分沿所述循轨方向驱动所述物镜。

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