【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术中的不足,提供一种高精度,节省工序,操作、控制简便的全自动胀管机。
本发明的目的是这样实现的:
全自动胀管机,包括机架1,在机架1上还设有可在机架1上旋转的转盘2,转盘2上设有可将换热器的管件下端固定的固定组件3,所述的在机架1上还设有可将换热器的管件进行扩口的扩口机构4和胀管的胀管机构5;
所述的扩口机构4包括可在机架1上滑动的扩口基座41,及带动扩口基座41滑动的扩口驱动机构42,所述的扩口基座41上设有多根扩口冲头43;
所述的胀管机构5包括多根可在机架1上滑动的胀杆51,在胀杆51尾端设有用于推动胀杆51滑动的推动机构52,及能将换热器的管件上端夹紧防止管件纵向收缩的夹紧装置53;
如上所述的全自动胀管机,其特征在于所述的扩口驱动机构42包括安装在机架1上的扩口伺服电机421,扩口伺服电机421与皮带轮组422连接,皮带轮组422的输出轮4221通过扩口链条链轮组423与带动扩口基座41上、下移动的扩口滚珠丝杆424相连。
如上所述的全自动胀管机,其特征在于所述的推动机构52包括与胀杆51尾端相连的活动横梁521和设置在机架1上的伺服电机522,及与伺服电机522相连的胀杆链轮链条组523,胀杆链轮链条组523另一端与胀杆滚珠丝杆524相连,所述的活动横梁521安装在胀杆滚珠丝杆524上,所述的胀杆滚珠丝杆524带动活动横梁521上、下往复运动。
如上所述全自动胀管机,其特征在于所述的固定组件3包括基座31,在基座31的头部设有与U形管配合的U形槽32,所述基座31上设有定位轴33,在定位轴33上铰接有两个对称的左、右夹块3435,在左、右夹块3435头部分别设有与U形管配合的凹槽36,在左、右夹块3435尾部设有可推动左、右夹块3435开、合的推杆37,在推杆37上还安装一可使左、右夹块3435实现拉紧自锁的弹簧。
如上所述全自动胀管机,其特征在于所述的转盘2上设有推顶推杆537的推顶组件21,推顶组件21包括推顶板211,推顶板211的下面设有一推顶块212,推顶块212的另一端与一驱动气缸213相连接,推顶块212与推顶板211的相接面为推顶斜面2120。
如上所述全自动胀管机,其特征在于所述的转盘2下面设有转动齿轮22,转动齿轮22的另一端与传动齿轮23啮合,传动齿轮23由一驱动电机带动。
如上所述全自动胀管机,其特征在于所述的夹紧组件53包括固定板531和滑动板532,固定板531上固定连接有导柱533,滑动板532装配在导柱533上,固定板531上固定有弹簧夹头534,滑动板532上固定有套设在弹簧夹头534外可使弹簧夹头534夹紧的滑动锥套535,弹簧夹头534为锥形夹管,锥形夹管靠滑动锥套535一端小,锥形夹管大头端上沿轴向开有缝隙536,弹簧夹头534通过滑动锥套535实现夹紧松开。
如上所述全自动胀管机,其特征在于所述的转盘2下面设有定位机构6,所述的定位机构6包括定位块61,定位块61的上端设有一与转盘2同步转动的轴套62,轴套62的上端插入到转盘2上设有定位孔63内,定位块61上开有与轴套62相通的孔64,所述定位块61的下端还设有气缸65,气缸65的气缸轴651可插入到定位块61上的孔64内。
如上所述全自动胀管机,其特征在于所述的转盘2下面还设有限位机构7,限位机构7包括固定在机架1上的限位块71,所述转盘2下端面设有伸向下方与限位块71配合限制转盘2转动方向的固定块72。
本发明在机架上设有可旋转的转盘,在机架上还设有可将换热器的管件进行扩口的扩口机构和可将换热器的管件进行胀管的胀管机构,在扩口后转动转盘再进行胀管,可实现在一台机上进行扩口和胀管,节省了工序,而且操作、控制简便,并采用伺服电机及链条链轮组进行传动,大大提高了精度。
【具体实施方式】
全自动胀管机,包括机架1,在机架1上还设有可在机架1上旋转的转盘2,转盘2上设有可将换热器的管件下端固定的固定组件3,转盘2下面设有转动齿轮22,转动齿轮22的另一端与传动齿轮23啮合,传动齿轮23由一驱动电机带动。所述的在机架1上还设有可将换热器的管件进行扩口的扩口机构4和可将换热器的管件进行胀管的胀管机构5;其中所述的扩口机构4包括可在机架1上滑动的扩口基座41,及带动扩口基座41滑动的扩口驱动机构42,所述的扩口基座41上设有多根扩口冲头43;其中所述的胀管机构5包括多根可在机架1上滑动的胀杆51,在胀杆51尾端设有用于推动胀杆51滑动的推动机构52,及能将换热器的管件上端夹紧防止管件纵向收缩的夹紧装置53;其中扩口驱动机构42包括安装在机架1上的扩口伺服电机421,扩口伺服电机421与皮带轮组422连接,皮带轮组422的输出轮4221通过扩口链条链轮组423与带动扩口基座41上、下移动的扩口滚珠丝杆424相连。
其中推动机构52包括与胀杆51尾端相连的活动横梁521和设置在机架1上的伺服电机522,及与伺服电机522相连的胀杆链轮链条组523,胀杆链轮链条组523另一端与胀杆滚珠丝杆524相连,所述的活动横梁521安装在胀杆滚珠丝杆524上,所述的胀杆滚珠丝杆524带动活动横梁521上、下往复运动。
在机架1上还设有控制系统,控制系统可控制带动转盘转动的驱动电机、扩口伺服电机421、推动胀杆51滑动的伺服电机522等电机进行工作。
如图13、图14所示,其中夹固定组件3包括基座31,在基座31的头部设有与U形管配合的U形槽32,所述基座31上设有定位轴33,在定位轴33上铰接有两个对称的左、右夹块34、35,在左、右夹块34、35头部分别设有与U形管配合的凹槽36,在左、右夹块34、35尾部设有可推动左、右夹块34、35开、合的推杆37,在推杆37上还安装一可使左、右夹块34、35实现拉紧自锁的弹
如图9、图10所示,转盘2上设有推顶推杆537的推顶组件21,推顶组件21包括推顶板211,推顶板211的下面设有一推顶块212,推顶块212的另一端与一驱动气缸213相连接,推顶块212与推顶板211的相接面为推顶斜面2120。
如图1、图2所示,夹紧组件53包括固定板531和滑动板532,固定板531上固定连接有导柱533,滑动板532装配在导柱533上,固定板531上固定有弹簧夹头534,滑动板532上固定有套设在弹簧夹头534外可使弹簧夹头534夹紧的滑动锥套535,弹簧夹头534为锥形夹管,锥形夹管靠滑动锥套535一端小,锥形夹管大头端上沿轴向开有缝隙536,弹簧夹头534通过滑动锥套535实现夹紧松开。
如图15、图16所示,转盘2下面设有定位机构6,所述的定位机构6包括定位块61,定位块61的上端设有一与转盘2同步转动的轴套62,轴套62的上端插入到转盘2上设有定位孔63内,定位块61上开有与轴套62相通的孔64,所述定位块61的下端还设有气缸65,气缸65的气缸轴651可插入到定位块61上的孔64内。
如图11所示,转盘2下面还设有限位机构7,限位机构7包括固定在机架1上的限位块71,所述转盘2下端面设有伸向下方与限位块71配合限制转盘2转动方向的固定块72。