CN101936660B - 喷枪控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种喷枪控制装置，包括：检测器，检测器检测喷枪的端压以获得所述喷枪的端压检测值；调节器，调节器计算所述喷枪的端压检测值和端压设定值之间的偏差，并判断偏差是否大于偏差允许值，在判断偏差小于偏差允许值时控制执行机构使喷枪停止蠕动，在判断偏差大于偏差允许值时根据检测的端压检测值和所述端压设定值控制所述执行机构使喷枪蠕动提升或蠕动下降；执行机构根据所述调节器的指令控制所述喷枪停止蠕动、蠕动提升或蠕动下降。本发明的控制装置通过喷枪的端压来对喷枪进行自动控制，可以提高喷枪的响应速度和定位精度，从而提升了端部压力的控制效果，有利于延长喷枪的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及冶金技术领域，特别涉及一种喷枪控制装置。
背景技术
氧气顶吹熔炼法是现代化有色金属熔池熔炼工艺，可用于铜和铅等的一次和二次熔炼，以及铜镍熔炼和铜吹炼。由于它具有基建和作业成本低、节能环保、原料和燃料灵活、粉尘少等优点，因此目前获得了广泛的应用。而氧气顶吹喷枪是氧气顶吹炉的核心设备，主要是将混氧和重油燃料高速鼓入熔池，使熔池处于剧烈搅动状态，为物料反应创造良好的条件。目前由于熔池深度的多变性，主要通过探测棒插入熔池来测量熔池的深度，这样不仅精度低，而且不能实时反馈以及时对喷枪进行控制，因此喷枪的响应速度和定位精度等都有待提高。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是提出了一种喷枪控制装置。
为达到上述目的，本发明一方面提出一种喷枪控制装置，包括：检测器，所述检测器检测喷枪的端压以获得所述喷枪的端压检测值；调节器，所述调节器计算所述喷枪的端压检测值和端压设定值之间的偏差，并判断所述偏差是否大于偏差允许值，在判断所述偏差小于所述偏差允许值时控制执行机构使喷枪停止蠕动，在判断所述偏差大于所述偏差允许值时根据所述检测的端压检测值和所述端压设定值控制所述执行机构使喷枪蠕动提升或蠕动下降；和所述执行机构，所述执行机构根据所述调节器的指令控制所述喷枪停止蠕动、蠕动提升或蠕动下降。
在本发明的一个实施例中，所述检测器为压力变送器。
在本发明的一个实施例中，还包括计时器，所述计时器为所述调节器提供第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间，所述调节器还根据所述第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、端压检测值、端压设定值和偏差允许值对所述喷枪进行控制。
在本发明的一个实施例中，所述调节器在延时第一预设时间之后，重新测量所述喷枪的端压检测值，并再次判断喷枪的端压检测值和端压设定值之间的偏差是否大于所述偏差允许值，如果判断所述偏差小于所述偏差允许值，则所述调节器控制所述执行机构以使所述喷枪停止蠕动。
在本发明的一个实施例中，如果判断所述偏差大于所述偏差允许值，则所述调节器进一步判断所述端压检测值是否大于所述端压设定值，如果判断端压检测值大于端压设定值，则所述调节器控制所述执行机构以使所述喷枪蠕动提升，如果判断所述端压检测值小于所述端压设定值，则所述调节器控制所述执行机构以使所述喷枪蠕动下降。
在本发明的一个实施例中，在控制所述喷枪蠕动提升之后的第二预设时间，所述调节器控制所述执行机构以使所述喷枪停止蠕动。
在本发明的一个实施例中，在控制所述喷枪蠕动下降之后的第二预设时间，所述调节器控制所述执行机构以使所述喷枪停止蠕动。
在本发明的一个实施例中，所述调节器在收到切换到手动控制的指令时，控制所述喷枪停止蠕动并对所述计时器清零。
本发明的控制装置通过喷枪的端压来对喷枪进行自动控制，可以提高喷枪的响应速度和定位精度，从而提升了端部压力的控制效果，有利于延长喷枪的使用寿命。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的喷枪控制装置结构图；
图2为本发明实施例的调节器对喷枪控制的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1所示，为本发明实施例的喷枪控制装置结构图。该喷枪控制装置包括检测器100、调节器200和执行机构300。检测器100检测喷枪的端压以获得喷枪的端压检测值。调节器200计算喷枪的端压检测值和端压设定值之间的偏差，并判断偏差是否大于偏差允许值，在判断偏差小于偏差允许值时控制执行机构300使喷枪停止蠕动，在判断偏差大于偏差允许值时根据检测的端压检测值和端压设定值控制执行机构300使喷枪蠕动提升或蠕动下降。执行机构300根据调节器200的指令控制喷枪停止蠕动、蠕动提升或蠕动下降。在本发明的一个实施例中，检测器100为压力变送器。
在本发明的一个实施例中，该喷枪控制装置还包括计时器，该计时器为调节器200提供第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间。调节器200根据第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、端压检测值、端压设定值和偏差允许值对喷枪进行控制。
具体地，为了能对本发明有清楚的理解，以下将以具体实施例的方式进行介绍。如图2所示，为本发明实施例的调节器对喷枪控制的流程图，包括以下步骤：
步骤S201，调节器200启动端压的自动控制，并通过检测器100检测喷枪的端压检测值PV。
步骤S202，调节器200计算喷枪的端压检测值PV和端压设定值SP之间的偏差，并判断偏差是否大于偏差允许值DZ，即判断|PV-SP|是否大于DZ。如果判断|PV-SP|小于DZ，则执行步骤S216。
步骤S203，延迟第一预设时间T1。
步骤S204，调节器200重新测量喷枪的端压检测值PV，并再次判断喷枪的端压检测值PV和端压设定值SP之间的偏差是否大于所述偏差允许值，即判断|PV-SP|是否大于DZ。如果判断|PV-SP|小于DZ，则调节器200执行步骤S216。
步骤S205，调节器200进一步判断端压检测值PV是否大于端压设定值SP。如果判断端压检测值PV小于端压设定值SP，则调节器200执行步骤S211。
步骤S206，如果调节器200判断端压检测值PV大于端压设定值SP，则调节器200控制喷枪蠕动提升。
步骤S207，经过第二预设时间T2之后，调节器200控制喷枪停止蠕动。
步骤S208，调节器200再次判断喷枪的端压检测值PV和端压设定值SP之间的偏差是否大于偏差允许值DZ，即判断|PV-SP|是否大于DZ。如果判断|PV-SP|小于DZ，则调节器200执行步骤S216。
步骤S209，调节器200再次判断端压检测值PV是否大于端压设定值SP。如果端压检测值PV小于端压设定值SP，则调节器200执行步骤S211。
步骤S210，如果端压检测值PV大于端压设定值SP，则调节器200延时第三预设设计T3之后控制喷枪蠕动提升。
步骤S211，调节器200控制喷枪蠕动下降。
步骤S212，经过第二预设时间T2之后，调节器200控制喷枪停止蠕动。
步骤S213，调节器200再次判断喷枪的端压检测值PV和端压设定值SP之间的偏差是否大于偏差允许值DZ，即判断|PV-SP|是否大于DZ。如果判断|PV-SP|小于DZ，则调节器200执行步骤S216。
步骤S214，调节器200再次判断端压检测值PV是否大于端压设定值SP。如果端压检测值PV大于端压设定值SP，则调节器200执行步骤S206。
步骤S215，如果端压检测值PV小于端压设定值SP，则调节器200延时第三预设设计T3之后控制喷枪蠕动下降。
步骤S216，调节器200控制喷枪停止蠕动。
步骤S217，调节器200收到自动控制切换到手动控制的指令。
步骤S218，调节器200控制喷枪停止蠕动并对提供第一预设时间T1、第二预设时间T2和第三预设时间T3的计时器清零。
步骤S219，停止端压自动控制，等待下次启动。
本发明的控制装置通过喷枪的端压来对喷枪进行自动控制，可以提高喷枪的响应速度和定位精度，从而提升了端部压力的控制效果，有利于延长喷枪的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (2)
1.一种喷枪控制装置，其特征在于，包括：
检测器，所述检测器检测喷枪的端压以获得所述喷枪的端压检测值，其中，所述检测器为压力变送器；
计时器，所述计时器为调节器提供第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间；
调节器，所述调节器计算所述喷枪的端压检测值和端压设定值之间的偏差，并判断所述偏差是否大于偏差允许值，在判断所述偏差小于所述偏差允许值时控制执行机构使喷枪停止蠕动，在判断所述偏差大于所述偏差允许值时根据所述检测的端压检测值和所述端压设定值控制所述执行机构使喷枪蠕动提升或蠕动下降，及所述调节器还根据所述第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、端压检测值、端压设定值和偏差允许值对所述喷枪进行控制，其中，
所述调节器在延时第一预设时间之后，重新测量所述喷枪的端压检测值，并再次判断喷枪的端压检测值和端压设定值之间的偏差是否大于所述偏差允许值，如果判断所述偏差小于所述偏差允许值，则所述调节器控制所述执行机构以使所述喷枪停止蠕动；
如果判断所述偏差大于所述偏差允许值，则所述调节器进一步判断所述端压检测值是否大于所述端压设定值，如果判断端压检测值大于端压设定值，则所述调节器控制所述执行机构以使所述喷枪蠕动提升，如果判断所述端压检测值小于所述端压设定值，则所述调节器控制所述执行机构以使所述喷枪蠕动下降；
在控制所述喷枪蠕动提升之后的第二预设时间，所述调节器控制所述执行机构以使所述喷枪停止蠕动，所述调节器再次判断所述喷枪的端压检测值和端压设定值之间的偏差是否大于所述偏差允许值，如果判断所述偏差小于所述偏差允许值，则所述调节器控制所述执行机构以使所述喷枪停止蠕动，如果判断所述偏差大于所述偏差允许值，则所述调节器进一步判断所述端压检测值是否大于所述端压设定值，如果判断所述端压检测值小于所述端压设定值，则所述调节器控制所述执行机构以使所述喷枪蠕动下降，如果判断端压检测值大于端压设定值，则所述调节器延时所述第三预设时间之后控制所述执行机构以使所述喷枪蠕动提升；以及
在控制所述喷枪蠕动下降之后的第二预设时间，所述调节器控制所述执行机构以使所述喷枪停止蠕动，所述调节器再次判断所述喷枪的端压检测值和端压设定值之间的偏差是否大于所述偏差允许值，如果判断所述偏差小于所述偏差允许值，则所述调节器控制所述执行机构以使所述喷枪停止蠕动，如果判断所述偏差大于所述偏差允许值，则所述调节器进一步判断所述端压检测值是否小于所述端 压设定值，如果判断所述端压检测值大于所述端压设定值，则所述调节器控制所述执行机构以使所述喷枪蠕动提升，如果判断端压检测值小于端压设定值，则所述调节器延时所述第三预设时间之后控制所述执行机构以使所述喷枪蠕动下降；和
所述执行机构，所述执行机构根据所述调节器的指令控制所述喷枪停止蠕动、蠕动提升或蠕动下降。
2.如权利要求1所述的喷枪控制装置，其特征在于，所述调节器在收到切换到手动控制的指令时，控制所述喷枪停止蠕动并对所述计时器清零。
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