CN101934742A - 一种电动汽车多电机驱动控制系统及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车多电机驱动控制系统及其工作方法，包括：左加减速信号采集器与右加减速信号采集器固定在滑块上，可沿固定在控制箱上的滑道滑行。左加减速拉线和右加减速拉线与固定在控制箱上的可按轴心旋转摆动的调节盘不滑动定位连接，并预留驻车方向死角松度间隙。控制箱固定在车体上。左信号输出线连接车辆左侧各电机控制器，右信号输出线连接车辆右侧各电机控制器。车辆加减速拉线连接拉动滑块沿滑道运动，给整车加速。归位簧一端固定在控制箱上，另一端连接滑块上，回拉滑块为整车减速。调节盘是由车辆转向机构的旋转柱连接减速齿连接，实现按轴心旋转摆动，为车辆转弯时提供两侧驱动电机间的转速差速。

Description

一种电动汽车多电机驱动控制系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种电动汽车的驱动控制技术领域。
技术背景
目前电动汽车驱动还是以单电机驱动，半轴机械式差数传动为主要模式。其缺点是：由于单电机自身体积及在车辆中摆放的位置、重心等多受局限，不易驱动电机大功率化，且机械式差数传动功率效率低下，不适应于电动汽车。而双电机或四电机直接驱动功率和扭矩相比可倍数增加，节能效率高，又可充分利用车轮内或轮边的空间，能有效的降低和平衡车辆的重心，提高了车辆行驶的平稳性。可是业内还没能真正实际可靠有效的解决多电机驱动电动汽车的行驶差速问题。
发明内容
本发明电动汽车多电机驱动控制系统及其工作方法，就是能提供一种多电机驱动的电动汽车，在行驶中各电机能根据车辆的行驶实际情况适时的提供相应的转速，从而安全可靠的解决电动汽车的行驶差速问题。
本发明为解决上述问题采用的技术方案是：多电机驱动控制系统包括：左加减速信号采集器与右加减速信号采集器固定在滑块上，可沿固定在控制箱上的滑道滑行。左加减速拉线和右加减速拉线与固定在控制箱上的可按轴心旋转摆动的调节盘不滑动定位连接，并预留驻车方向死角松度间隙。控制箱固定在车体上。左信号输出线连接车辆左侧各电机控制器，右信号输出线连接车辆右侧各电机控制器。车辆加减速拉线连接拉动滑块沿滑道运动，给整车加速。归位簧一端固定在控制箱上，另一端连接滑块上，回拉滑块为整车减速。调节盘是由车辆转向机构的旋转柱连接减速齿或方向拉杆连接摆杆两种方式中的一种方式来连接，实现按轴心旋转摆动，为车辆转弯时提供两侧驱动电机间的转速差速。摆动杆一端与调节盘中心固定连接，另一端与方向拉杆上的卡销插入活动连接。当然上述摆杆连接的方式还可以采用左加减速信号采集器、右加减速信号采集器、滑道固定在控制箱上。调节盘固定在滑块上，沿滑道受车辆加减速拉线及归位簧的拉力滑动，来实现车辆的加减速、转弯目的。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是本发明实施例2的结构示意图。
图3是本发明实施例3的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述；
如图1、图2、所示，当驾驶员方向盘向左转弯时，转向柱连接减速齿16或方向拉杆10上的卡销11连接摆杆9带动调节盘6向左旋转摆动，右侧加减速信号采集器3的右加减速拉线8被拉出，右信号输出线15向右侧电机控制器输出加速信号，右侧各电机增加转速。而左侧加减速信号采集器2的左加减速拉线7回缩，左信号输出线14向左侧电机控制器输出减速信号，左侧各电机降低转速，车辆很容易安全的向左转弯。当方向盘右转弯时，减速齿16或摆杆9连接调节盘6向右旋转摆动，左侧加减速信号采集器2的左加减速拉线7被拉出，左信号输出线14向左侧电机控制器输出加速信号，左侧各电机增加转速。而右侧加减速信号采集器3的右加减速拉线8回缩，右信号输出线15向右侧各电机控制器输出减速信号，右侧各电机降低转速，车辆很容易安全的向右转弯。当车辆加速行驶时，驾驶员踏油门踏板通过车辆加减速拉线12拉动滑块4沿滑道5运动，给整车加速。松油门踏板，归位簧13一端固定在控制箱1上，另一端连接滑块4上，回拉滑块4为整车减速。当然此电动汽车多电机驱动控制系统可实现车辆转弯加减速同步操作运行。
当然上述摆杆9连接方式还可以采用如图3、所示；左加减速信号采集器2、右加减速信号采集器3、滑道5固定在控制箱上1上。调节盘6固定在滑块4上，沿滑道5受车辆加减速拉线12及归位簧13的拉力滑动，为车辆转弯和加减速度。由于摆杆9是采用倒插式，所以左信号输出线14连接车辆右侧电机控制器，右信号输出线15连接车辆左侧电机控制器反接来实现左右侧驱动电机的转速差速。这种实施结构随车辆速度的增加，调节盘6与方向拉杆10的距离也同步增加，反之同步减小；车辆速度低时，摆杆9滑动作用距离短，调节盘9旋转摆动幅度就大，差速比就大，易于车辆低速大角度转弯。车辆速度高时，摆杆9滑动作用距离长，调节盘9旋转摆动幅度就小，差速比就小，有利于车辆高速行驶的平稳和安全。

Claims (5)

1.电动汽车多电机驱动控制系统包括：左加减速信号采集器与右加减速信号采集器固定在滑块上，可沿固定在控制箱上的滑道滑行。左加减速拉线和右加减速拉线与固定在控制箱上的可按轴心旋转摆动的调节盘不滑动定位连接，并预留驻车方向死角松度间隙。控制箱固定在车体上。左信号输出线连接车辆左侧各电机控制器，右信号输出线连接车辆右侧各电机控制器。车辆加减速拉线连接拉动滑块沿滑道运动，给整车加速。归位簧一端固定在控制箱上，另一端连接滑块上，回拉滑块为整车减速。调节盘是由车辆转向机构的旋转柱连接减速齿连接，实现按轴心旋转摆动。
2.根据权利1、所述的调节盘还可以由车辆转向机构的方向拉杆上的卡销插入摆杆一端活动连接，摆杆另一端与调节盘中心固定方式连接，实现调节盘按轴心旋转摆动。
3.根据权利2、所述的左加减速信号采集器、右加减速信号采集器、滑道固定在控制箱上。调节盘固定在滑块上，可沿固定在控制箱上的滑道滑行。
4.根据权利1、2、3、所述的调节盘的形状、尺寸的不同，可以调节两侧驱动电机间的不同差速比，比如圆盘状、杆状、对称异型或不对称异型状，均应在本发明调节盘所描述之内
5.根据权利1、3、所述的左加减速信号采集器和右加减速信号采集器与调节盘之间，采用拉杆连接，两端由咬齿或活动节结合。
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