CN101929483B - 缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器 - Google Patents

Abstract

一种缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器，包括集成组缸(1)、双油道板架(2)和液压动力与控制；其特征在于，集成组缸(1)由含内膜管(13)的对撑组缸(8)和定柱式双杆活塞(6)与双油道板架(2)固接的推进复位缸(7)联合组成；本发明结构紧凑，摩撑定位稳定，推力强大，便于控制，其板型结构适应于割岩，强力掘进开采等方面，筒形结构适应于打井、钻探、隧道掘进等方面。

Description

缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器

(一)技术领域：

本发明属于液压执行元件，具体涉及一种缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器。

(二)背景技术：

目前狭缝推进方面机具很少，最新的摩滚狭缝推进和对撑组缸式液压狭缝推进因推力不高，摩撑稳定较差等限制不能推广使用，以至于目前仍没有一种较为理想的狭缝推进器运用于生产实际。

(三)发明内容：

本发明的目的就在于解决现有技术存在问题，提供一种结构更为紧凑，摩撑定位稳定、推力强大、适应能力较强的缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器。本发明包括集成组缸1、双油道板架2和液压动力与控制。集成组缸1由对撑组缸8和推进复位缸7联合组成。对撑组缸8包括对撑组缸缸体5、内膜管13、对撑柱塞14、撑板22、垫层31、销轴19、挡簧片17、弹簧15。对撑组缸缸体5上下方为凹槽20中腔为通孔，上下凹槽20底部分布通孔与中腔通孔连通并与对撑柱塞14配合；内膜管13粘接于中腔通孔为对撑油道26，由堵头30封闭两端经侧孔与推进缸连通。穿过撑板22限程长孔18的销轴19固接于凹槽20两侧使撑板22置于凹槽20内。被销轴19拴接的挡簧片17置于撑板22窄槽21内。嵌装于撑板22簧孔16的弹簧15被挡簧片17下压。撑板22外触面连同凹槽20端面粘接垫层31。

推进复位缸7包括推进复位缸缸体4、定柱式双杆活塞6、缸盖12、密封圈23。推进复位缸缸体4与对撑组缸缸体5连为一体构成集成组缸缸体3。推进复位缸缸体4前端设置缸盖12与前活塞杆10密封配合，缸底设置轴孔与后活塞杆11密封配合，中腔与活塞9密封配合。定柱式双杆活塞6由前活塞杆10、活塞9、后活塞杆11组成，前活塞杆10与活塞9连为一体，后活塞杆11与活塞9螺接；前杆端法兰27与前活塞杆10端头螺接，后杆端法兰28与后活塞杆11连为一体；前活塞杆10较粗，经前杆端法兰27、螺钉29、密封圈23与双油道板架2前梁密封固接，其腔中复位油道25和双油道板架2的主油道A或B连通；后活塞杆11较细，经后杆端法兰28、螺钉29、密封圈23与双油道板架2后梁密封固接，其腔中推进油道24和双油道板架2的主油道B或A连通。双油道板架2设置系列工作框间，每个框间内安装两台集成组缸1，同一框间内两集成组缸1的推进油道24复位油道25与主油道A、B的连接相反。

本发明缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器有单推、两推、多推的形式。两推式集成组缸32组合形式有：中间对撑组缸8两边为推进复位缸7的一撑两推，中间两个推进复位缸7两边为对撑组缸8的两撑两推，两个推进复位缸7的中间和两边为对撑组缸8的三撑两推。

本发明缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器分板型和筒形两种；板型的集成组缸1和双油道板架2均呈板状，筒形液压狭缝推进器33由弧状集成组缸34和筒型双油道板架35构成。

(四)附图说明

图1为本发明缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器结构示意图。

图2为本发明集成组缸缸体(3)俯视图。

图3为本发明对撑组缸(8)侧视图。

图4为本发明集成组缸(1)截面示意图。

图5为本发明杆端法兰(27)、(28)与双油道板架(2)连接示意图。

图6为本发明两推式集成组缸(32)三种形式示意图。

图7为本发明筒形液压狭缝推进器(33)结构示意图。

图中标示：

1、集成组缸2、双油道板架3、集成组缸缸体

4、推进复位缸缸体5、对撑组缸缸体6、定柱式双杆活塞

7、推进复位缸8、对撑组缸9、活塞10、前活塞杆

11、后活塞杆12、缸盖13、内膜管14、对撑柱塞

15、弹簧16、簧孔17、挡簧片18、限程长孔

19、销轴20、凹槽21、窄槽22、撑板23、密封圈

24、推进油道25、复位油道26、对撑油道

27、前杆端法兰28、后杆端法兰29、螺钉30、堵头

31、垫层32、两推式集成组缸33、筒形液压狭缝推进器

34、弧状集成组缸35、筒形双油道板架

(五)具体实施方式：

结合附图，对本发明具体实施方式分段描述。

1、集成组缸1

如图1、图4所示，集成组缸1由对撑组缸8和推进复位缸7组成。对撑组缸缸体5和推进复位缸缸体4为一整体，构成集成组缸缸体3。集成组缸缸体3可以是一个或数个对撑组缸缸体5和一个或数个推进复位缸缸体4的组合，从而集成组缸1是由一个或多个对撑组缸8和一个或多个推进复位缸7组成的联合体。

2、对撑组缸8

如图1、图2、图3、图4所示，对撑组缸8包括对撑组缸缸体5、内膜管13、对撑柱塞14、撑板22、垫层31、销轴19、挡簧片17、弹簧15。对撑组缸缸体5上下方为凹槽20，中腔为通孔，上下凹槽20底部分布通孔与中腔通孔连通并与对撑柱塞14配合；内膜管13粘接于中腔通孔作为对撑油道26，由堵头30封闭两端经侧孔与推进缸连通。穿过撑板22限程长孔18的销轴19固接于凹槽20两侧，使撑板22置于凹槽20内。被销轴19拴接的挡簧片17置于撑板22窄槽21内，嵌装于撑板22簧孔16的弹簧15被挡簧片17下压。撑板22外触面连同凹槽20端面粘接摩擦系数高和弹韧性强的垫层31。

当对撑油道26为高压油液时，内膜管13将对撑柱塞14向外撑移，使接触对撑柱塞14的撑板22向外撑移，经垫层31使撑板22磨撑定位于狭缝。由于撑板22被销轴19拴锁于对撑组缸缸体5的凹槽20，从而使集成组缸缸体3定位于狭缝当中。由于撑板22上限程长孔18的作用，撑板22仅能外移小量行程便被销轴19挡住，以适应狭缝缝面落空的情况不使撑板22脱离凹槽20。当撑板22在高压油液作用下外移时，弹簧15被拴接于销轴19上的挡簧片17挡住产生压缩，从而当对撑油道26油液失去压力时，在弹力作用下使撑板22回落，对撑柱塞14回缩，内膜管13腔内油液返回，对撑组缸8回到原来状态松离狭缝，使集成组缸1进行复位。内膜管13为高弹韧耐油合成橡胶管，很适应于有小量行程的对撑组缸8工作需要，避免分布较多的对撑组缸8的油液泄漏，保证工作压力和油液清洁。

3、推进复位缸7

如图1、图2、图4所示，推进复位缸7包括推进复位缸缸体4、定柱式双杆活塞6、缸盖12、密封圈23。推进复位缸缸体4前端设置缸盖12与前活塞杆10密封配合，缸底设置轴孔与后活塞杆11密封配合，中腔与活塞9密封配合。前活塞杆10、活塞9、后活塞杆11构成定柱式双杆活塞6，前活塞杆10与活塞9连为一体，后活塞杆11与活塞9螺接。前活塞杆10的端头螺接前杆端法兰27，后杆端法兰28与后活塞杆11连为一体。前活塞杆10较粗，经前杆端法兰27、螺钉29、密封圈23与双油道板架2前梁连接，其腔中复位油道25连通主油道A或B。后活塞杆11较细，经后杆端法兰28、螺钉29、密封圈23与双油道板架2后梁连接，其腔中推进油道24连通主油道B或A。双油道板架2设置系列框间，每个框间安装两台集成组缸1，同一框间的两集成组缸1的推进油道24复位油道25与主油道A、B接法相反。

推进复位缸7的定柱式双杆活塞6与双油道板架2固定连接，而集成组缸缸体3则套接于定柱式双杆活塞6在双油道板架2设置的框间内往复运动。推进复位缸7的推进缸和复位缸共用一缸，活塞9的前方为复位缸与前活塞杆10腔中复位油道25连通；活塞9的后方为推进缸与后活塞杆11腔中推进油道24连通。前活塞杆10较粗复位作用面积较小，后活塞杆11较细推进作用面较大。当高压油液作用于双油道板架2框间的某一集成组缸1的推进油道24时，高压油液进入推进缸也进入相连通的对撑油道26，对撑组缸8仅需少量油液便迅速撑紧将集成组缸缸体3摩撑定位于狭缝当中，随着活塞9相对于集成组缸缸体3的推进使整个双油道板架2向前推进。由于同一框间的两集成组缸1的推进油道24、复位油道25与主油道A、B的接法相反，此时同框间内另一个集成组缸1的复位油道25为高压油液，推进油道24变为回流，对撑组缸8回缩使集成组缸1松离狭缝，复位缸在高压油液作用下活塞9不动而使集成组缸缸体3前移，直至推进缸油液排出，后活塞杆11全部伸出完成复位。由于液压控制使主油道A、B的油液方向不断变换，每一框间的两集成组缸1交替推进复位，所有框间同步运作，从而使双油道板架2在狭缝中不断向前推进。

4、两推式集成组缸32

 如图6所示，缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器的集成组缸1因对撑组缸8和推进复位缸7不同组合可分为单推、两推或多推的形式。两推式集成组缸32有三种形式：图6a为中间一对撑组缸8两边各一个推进复位缸7的一撑两推。图6b为中间两个推进复位缸7两边各一个对撑组缸8的两撑两推。图6c为两个推进复位缸7的中间和两边各有一个对撑组缸8的三撑两推。由两推式集成组缸32构成的本发明液压狭缝推进器，推力更为强大，适宜于割岩机狭缝推进和强力掘进开采等方面。

5、筒形液压狭缝推进器33

缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器分板型和筒型两种，板型的集成组缸1和双油道板架2均为板式结构，筒型的弧状集成组缸34和筒型双油道板架35其实是弯曲了的板式集成组缸1和双油道板架2。图7a为弧状集成组缸34截面示意图，图7b为筒形狭缝推进器33截面示意图。弧状集成组缸34两两嵌入筒型双油道板架35的每一框间，同框间的两弧状集成组缸34的推进油道24复位油道25与主油道A、B的接法相反，这就构成了筒型液压狭缝推进器33。筒形液压狭缝推进器33适宜于打井、钻探、隧洞掘进等方面，获得稳定强力的筒形狭缝截割。

Claims (3)

1.一种缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器，包括集成组缸(1)、双油道板架(2)和液压动力与控制系统，其特征在于，集成组缸(1)由对撑组缸(8)和推进复位缸(7)组成；对撑组缸(8)包括对撑组缸缸体(5)、内膜管(13)、对撑柱塞(14)、撑板(22)、垫层(31)、销轴(19)、挡簧片(17)、弹簧(15)，对撑组缸缸体(5)上下方为凹槽(20)中腔通孔，上下凹槽(20)底部分布通孔与中腔通孔连通并与对撑柱塞(14)配合，内膜管(13)粘接于中腔通孔作为对撑油道(26)，由堵头(30)封闭两端经侧孔与推进缸连通，穿过撑板(22)限程长孔(18)的销轴(19)固接于凹槽(20)两侧使撑板(22)置于凹槽(20)内，被销轴(19)拴接的挡簧片(17)置于撑板(22)的窄槽(21)内，嵌装于撑板(22)簧孔(16)的弹簧(15)被挡簧片(17)下压，撑板(22)外触面连同凹槽(20)端面粘接垫层(31)；推进复位缸(7)包括推进复位缸缸体(4)、定柱式双杆活塞(6)、缸盖(12)、密封圈(23)，推进复位缸缸体(4)与对撑组缸缸体(5)连为一体构成集成组缸缸体(3)，推进复位缸缸体(4)前端设置缸盖(12)与前活塞杆(10)密封配合，缸底设置轴孔与后活塞杆(11)密封配合，中腔与活塞(9)密封配合；前活塞杆(10)与活塞(9)连为一体，后活塞杆(11)与活塞(9)螺接整体构成定柱式双杆活塞(6)，前杆端法兰(27)螺接于前活塞杆(10)端头，后杆端法兰(28)与后活塞杆(11)连为一体，前活塞杆(10)较粗，经前杆端法兰(27)、螺钉(29)、密封圈(23)与双油道板架(2)前梁固接，其腔中复位油道(25)连通主油道A或B，后活塞杆(11)较细，经后杆端法兰(28)、螺钉(29)、密封圈(23)与双油道板架(2)后梁固接，其腔中推进油道(24)连通主油道B或A；双油道板架(2)设置系列框间，每个框间安装两台集成组缸(1)，同一框间两集成组缸(1)的推进油道(24)、复位油道(25)与主油道A、B的连接相反。

2.根据权利要求1所述的缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器，其特征还在于，缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器的集成组缸(1)有单推、两推、多推形式；两推式集成组缸(32)组合形式有：中间对撑组缸(8)两边推进复位缸(7)的一撑两推，中间两推进复位缸(7)两边对撑组缸(8)的两撑两推，两个推进复位缸(7)的中间和两边为对撑组缸(8)的三撑两推。

3.根据权利要求1所述的缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器，其特征还在于，缸内膜对撑定柱推复式液压狭缝推进器分板型和筒型两种；板型液压狭缝推进器的集成组缸(1)和双油道板架(2)均呈板状，筒型液压狭缝推进器(33)由弧状集成组缸(34)和筒型双油道板架(35)构成。

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