CN101923747B - 自助服务终端及其币式散状介质输送机构和配发装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种币式散状介质输送机构，其币式散状介质输送机构通过破坏币式散状介质在输送过程中的动态平衡，来实现硬币的大量、快速、稳定的输送。这种币式散状介质输送机构，用于盛接币式散状介质，并输送到指定出口，该币式散状介质输送机构包括一同步带，一对同步带轮以及至少两个相对设置的支撑壁，该同步带套接在该对同步带轮上形成一传送表面，该传送表面上方设置有至少一平衡破坏元件，该平衡破坏元件使得落入该传送表面上的币式散状介质以重心最低的方式被输送。该平衡破坏元件包括软性薄片或自重活动挡板或桥型挡块中的一个或多个组合。本发明实现了币式散状介质配发装置以及具有币式散状介质配发功能的自助服务终端的小型化。

Description

自助服务终端及其币式散状介质输送机构和配发装置

技术领域

本发明涉及一种输送机构，特别是一种应用于自动服务终端中的币式散状介质配发装置的输送机构。

背景技术

自动售票机、自动售货机、自动柜员机等自助服务终端通常都需要进行大量硬币的输出及接收处理。传统的硬币输送依靠硬币的自重在管道内滚动或者滑动。这种方式的硬币处理系统需要足够高大的运行空间，不利于自动化设备的小型化。

随着自动化设备的小型化，硬币处理系统需要在尽可能小的空间里实现越来越多的功能，可以利用皮带传输来实现该目的。但是现有的利用皮带输送硬币的机构容易使硬币在输送过程中达到动态平衡，即硬币落到运动的皮带上后随着皮带的运动而原地打滑滚动，当达到动态平衡后，硬币在皮带上因为滑动而导致传输时间过长，不满足自助终端设备性能要求。另外硬币达到动态平衡后，在某些领域中不利于硬币信息的采集。或者如图1所示，利用皮带夹送机构，会带来维护困难、输送量不大等缺点，而且当有几十枚硬币需要同时输送，那么图1所示的机构极难完成，或者需要很长的时间利用分配机构将其排列成一枚一枚后再逐一送入传输带内，而且对夹送皮带的装配要求较高。该些缺点都会使硬币处理系统的输送速度及输送量受到限制。

发明内容

本发明目的在于提供一种币式散状介质输送机构，其币式散状介质输送机构通过破坏币式散状介质，例如硬币，在输送过程中的平衡状态，来实现硬币的大量、快速、稳定的输送。

为实现上述目的，本发明提供一种币式散状介质输送机构，用于盛接币式散状介质，并输送到指定出口，该币式散状介质输送机构包括一同步带，一对同步带轮以及至少两个相对设置的支撑壁，该同步带套接在该对同步带轮上形成一传送表面，该传送表面上方设置有至少一平衡破坏元件，该平衡破坏元件使得落入该传送表面上的币式散状介质以重心最低的方式被输送。

可选择的，该平衡破坏元件包括一凸出件，该凸出件设置在该支撑壁上，其凸出部位延伸于该传送表面上方。优选的，该凸出件为一桥型挡块。当币式散状介质竖立在该同步带的传送表面上被传送且经过该凸出件位置时，该凸出件的凸出部位可接触到该币式散状介质，从而破坏该币式散状介质的竖立平衡状态，使其平躺在传送表面上，呈重心最低的方式被输送。尤其是，当币式散状介质跌落到同步带的传送表面上后，有可能倚靠在支撑壁上而保持平衡，当贴着支撑壁平衡而随着同步带移动的币式散状介质碰到该凸出件后，币式散状介质上部受到该凸出件的阻碍而下部随同步带运动，从而失去平衡，平躺在同步带上。同时，币式散状介质跌落到同步带的传送表面上后也有可能贴着凸出件的凸出部位的表面而平衡移动，这样的币式散状介质随着同步带移动，在离开凸出件的凸出部位表面而倾斜地依靠在该支撑壁上，由于凸出部位与支撑壁之间形成一定的落差，币式散状介质在同步带的输送方向与上述落差形成对币式散状介质互相垂直的作用力，币式散状介质在该互相垂直的作用力下必然失去平衡，最终平放在同步带上，以重心最低的方式被输送。

可选择的，该平衡破坏元件包括一软性薄片，该软性薄片固设在该相对的两支撑壁上，横贯在该传送表面上方。优选的，该软性薄片包括多条自然下垂的丝状或条状物，形成一垂帘形状。当币式散状介质竖立在该同步带的传送表面上被传送而经过该软性薄片时，该软性薄片会将该币式散状介质刮倒，从而以重心最低的方式被传送。

可选择的，该平衡破坏元件包括一自重活动挡板，该自重活动挡板通过一横贯在传送表面上方的枢轴设置于该支撑壁上靠近落币口的位置，用以阻止落入该传送表面的币式散状介质滚动或反弹。优选的，该自重活动挡板靠近该落币口的一侧表面上具有一层弹性材料。

优选的，该币式散状介质输送机构进一步包括一支撑板，该支撑板位于该传送表面下方，用以协助该传送表面承载该币式散状介质。

本发明还提供一种币式散状介质配发装置，其包括：至少一币式散状介质存储库，用于存储币式散状介质；一上述的币式散状介质输送机构，其置于所述币式散状介质存储库的下方，用于盛接从币式散状介质存储库中排出的币式散状介质，并输送到指定出口；与上述币式散状介质存储库数量相同的币式散状介质配发器，其置于币式散状介质存储库与币式散状介质输送机构之间，用于配发指定数量的币式散状介质，并逐一或者几十枚同时排出至币式散状介质输送机构内；以及，相应的动力和控制系统，用于对上述组件提供必要的动力以及控制上述组件的动作。

此外本发明还提供一种具有币式散状介质配发功能的自助服务终端，其包括：一壳体，用于包装和承载其内部组件；一自助业务交互装置，用于自助服务终端与使用者之间的指令、信息或实物的交互，其包括显示屏和指令按键，或触摸显示屏，以及实物接纳和送出组件；一上述的币式散状介质配发装置，用于币式散状介质配发并输送至上述实物送出组件；以及，用于控制自助服务终端的控制系统。

本发明提供的该币式散状介质输送机构采用皮带输送的方式，且其设置一介质平衡破坏元件，使得币式散状介质以重心最低的方式被输送，否则币式散状介质会在皮带上长时间的滑动而无法满足稳定传输的性能要求。从而实现介质的大量、快速、稳定的传送。此外，该平衡破坏元件包括凸出件、软性薄片和/或自重活动挡板，该些平衡破坏元件结构都很简单，且效果好，因此，本发明低成本地实现了币式散状介质输送系统在不影响功能的前提下使币式散状介质配发装置以及具有币式散状介质配发功能的自助服务终端的小型化。

附图说明

图1为现有技术中硬币的夹送机构示意图；

图2为本发明提供的一种找零机的立体图；

图3为本发明具体实施方式提供的一种币式散状介质配发装置的正视图；

图4为本发明具体实施方式提供的一种币式散状介质配发装置的俯视图；

图5为本发明具体实施方式提供的币式散状介质配发装置的结构立体图，尤其示出其币式散状介质输送机构的立体结构；

图6和图7是图4中币式散状介质配发装置沿AA线的剖面正视图，其中

图7特别标示出硬币的路径及落币口的位置；

图8是图6中E区局部放大图；

图9是本实施方式币式散状介质输送机构的结构示意图；

图10是本实施方式中软性薄片工作原理示意图；以及

图11和图12是本实施方式中桥型挡块的工作原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例以应用于硬币找零机(如图2所示)的币式散状介质配发装置(如图3所示)为例，结合硬币的输送过程，介绍本发明提供的币式散状介质输送机构的结构及工作原理。请参阅图2，该硬币找零机100具有机壳101，其内部置有币式散状介质(即硬币，下文统称为硬币)配发装置10，纸币接收和存储装置(图中未示出)，以及相应的动力提供系统和控制系统(图中未示出)。机壳101的前面板设有操作业务信息显示屏102、纸币接收口103、硬币接收口104以及找零硬币出币口105。

参阅图3至图6，该硬币配发装置10设置于该硬币找零机100内部，其包括六组硬币存储库11，一币式散状介质输送机构12，配发器14以及相应的动力和控制系统(图中未示出)，根据需要在配发器14至币式散状介质输送机构12之间设置的硬币引导通道13，其中作为可选方案本实施例所提供硬币配发装置10还配有投入硬币识别组件15。硬币识别组件15的进币口与面板上硬币接收口104对接。本实施例所提供的硬币配发装置10根据所提供的功能要求所设置的六组硬币存储库11包括一组两个硬币补充箱111，一组与上述硬币补充箱111分别对应的两个主出币缓存箱112，两组四个接收硬币暂存箱113。根据上述硬币存储库11的设置特点，配发器14包括分别设置在两个主出币器缓存箱112下方用于配发指定数硬币的两个主配发器141和分别设置在四个接收硬币暂存箱113下方用于配发指定数硬币的四个缓存配发器142。配发器14的排币口置于币式散状介质输送机构12上方，硬币由配发器14的排币口排出落入币式散状介质输送机构12内，币式散状介质输送机构12根据控制将硬币输送到指定位置。

下面结合附图6和图7进一步说明该硬币配发装置10的工作过程及原理。硬币找零机100根据使用者的操作对硬币配发装置10发出配发出币指令，主配发器141根据配币指令从主出币缓存箱112内配发指定数额的硬币通过引导通道13落入币式散状介质输送机构12内，币式散状介质输送机构12根据控制将硬币输送到出币口105或回收箱16。当主出币缓存箱112内硬币不足时硬币补充箱111内的硬币对其进行硬币补充。在存在使用者投入硬币的操作过程中，投入的硬币从硬币找零机100的硬币接收口104进入硬币识别组件15内，通过识别后根据识别结果分类落入相应的接收硬币暂存箱113内，投币结束后，控制系统根据当前的参数决定，硬币暂存箱113内的硬币是进入相应的缓存配发器142还是落入币式散状介质输送机构12内，而后将硬币输送到出币口105或回收箱16。

重点参阅图5，本发明具体实施方式提供的币式散状介质配发装置的结构立体图，尤其示出其币式散状介质输送机构12的立体结构。该币式散状介质输送机构12包括一同步带121，一对同步带轮122以及至少两个相对设置的支撑壁123，该同步带121套接在该对同步带轮122上形成一传送表面1210，该传送表面1210上方设置有多个平衡破坏元件，该平衡破坏元件包括一软性薄片124，两个自重活动挡板125以及三个桥型挡块126。由于输送距离的较远，同步带较长，为了支撑大量硬币而在同步带内设有支撑板128。

结合参阅图5至图9，该软性薄片124为硅胶薄片，其固设在该币式散状介质输送机构12的相对两支撑壁123上，横贯在该传送表面1210上方。该软性薄片124包括多条自然下垂的条状物，形成一垂帘形状。该软性薄片124靠近该传送表面1210的一端与该传送表面1210之间的距离小于硬币的直径，结合参阅图10当硬币127竖立在该同步带121的传送表面1210上被传送而经过该软性薄片124时，该软性薄片124会将该硬币127刮倒而平躺在该传送表面1210上，从而以重心最低的方式被传送。

该自重活动挡板125通过一横贯在传送表面1210上方的枢轴1251设置于该币式散状介质输送机构12的相对两支撑壁123上，而且其靠近落币口的位置，如图7所示，该币式散状介质输送机构12与出币器14之间连通有三个落币口A、B和C以及两个硬币出口D和F，该三个落币口A、B和C分别位于该传送表面1210上方，该两个硬币出口D和F则分别位于该币式散状介质输送机构12的两端，该自重活动挡板125分别设于落币口A和C附近，用以阻止落入该传送表面1210的硬币滚动或反弹。也就是说，当硬币从落币口A或D落入该传送表面1210上时，常常分散地跳动或反向滚动，该自重活动挡板125则起到阻止硬币分散地跳动或反向滚动的作用，使得硬币较好地聚拢在传送表面1210上，防止硬币误落入不适当的硬币出口。优选的，如图8所示，设于落币口A附近的自重活动挡板125靠近落币口A的一侧表面上具有一层弹性材料1252，本实施例中采用硅胶。该层弹性材料1252能更好地吸收硬币的动能，缓冲效果良好。

该桥型挡块126设置在该币式散状介质输送机构12的支撑壁123上。参阅图11，当倚靠在支撑壁123上处于平衡状态的硬币，随着同步带121沿箭头方向前进，经过该桥型挡块126时，由于桥型挡块126具有一凸起的桥面，拱起该硬币偏离原来的平衡位置，从而破坏该硬币的平衡状态，使得硬币平躺到该同步带121的传送表面1210上。参阅图12，同理，当硬币落下后若倚靠在桥型挡块126上处于平衡状态时，由于硬币与桥型挡块126之间的摩擦力小于硬币与同步带121之间的摩擦力，因此同步带11转动时，硬币随着同步带121沿箭头方向前进，当硬币离开该桥型挡块126时，硬币失去该桥型挡块126的凸起的桥面的支撑而失去平衡，从而以重心最低的方式平衡于传送表面1210上，也就是平躺在传送表面1210上被传送。

该桥型挡块126可以设置成其他形状的挡块，只要是设置在该币式散状介质输送机构12的支撑壁123上，具有延伸于该传送表面1210上方的凸出部位，即可类似于该桥型挡块126，起到破坏倚靠在支撑壁123上的硬币平衡的作用。例如半球形凸起，半椭圆形凸起，或者长方形凸起等。

另外，需要说明的是，上述软性薄片、自重活动挡板以及以桥型挡块为代表的凸出件可以同时存在于该币式散状介质输送机构中，但并不需要同时存在，而是其中任何一种都可单独起到破坏硬币动态平衡的作用，使硬币以重心最低的方式被传送。

上述提供的币式散状介质输送机构是较佳实施例，软性薄片、自重活动挡板以及桥型挡块的数量都可根据输送路径的长短、落币口的个数和位置做相应的调整，也可以根据实际需要选择设置软性薄片、自重活动挡板或者桥型挡块，还可以选择其他形状的凸出结构，而不限于桥型挡块这一种形状的凸出件等等变通的实施方式。

上述提供的找零机仅仅是一种具有硬币配发功能自助服务终端的一个例子，该币式散状介质输送机构还可以进行其它散状介质，如游戏币、币式车票等的输送。上述提供的硬币配发装置除输送机构之外的组件可以根据需要增加或减少，上述组件的个数和种类不应视为本发明的核心技术。

鉴于此，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种币式散状介质输送机构，用于盛接币式散状介质，并输送到指定出口，该币式散状介质输送机构包括一同步带，一对同步带轮以及至少两个相对设置的支撑壁，该同步带套接在该对同步带轮上形成一传送表面，在该传送表面上方还设置有至少一落币口，其特征在于，在靠近该落币口的位置，通过一横贯在该传送表面上方的枢轴设置有一自重活动挡板，用以阻止落入该传送表面的币式散状介质滚动或反弹，在该支撑壁上固设有一软性薄片，该软性薄片横贯在该传送表面上方。

2.如权利要求1所述的币式散状介质输送机构，其特征在于，在该支撑壁上设置有一凸出件，该凸出件的一凸出部位延伸于该传送表面上方。

3.如权利要求2所述的币式散状介质输送机构，其特征在于，该凸出件为一桥型挡块。

4.如权利要求1或2所述的币式散状介质输送机构，其特征在于，该自重活动挡板靠近该落币口的一侧表面上具有一层弹性材料。

5.如权利要求1或2所述的币式散状介质输送机构，其特征在于，该软性薄片包括多条自然下垂的丝状或条状物，形成一垂帘形状。

6.如权利要求1所述的币式散状介质输送机构，其特征在于，其进一步包括一支撑板，该支撑板位于该传送表面下方，用以协助该传送表面承载该币式散状介质。

7.一种币式散状介质配发装置，其包括：

至少一币式散状介质存储库，用于存储币式散状介质；

一如权利要求1所述的币式散状介质输送机构，其置于所述币式散状介质存储库的下方，用于盛接从币式散状介质存储库中排出的币式散状介质，并输送到指定出口；

与上述币式散状介质存储库数量相同的币式散状介质配发器，其置于币式散状介质存储库与币式散状介质输送机构之间，用于配发指定数量的币式散状介质，并逐一排出至币式散状介质输送机构内；以及

相应的动力和控制系统，用于对上述组件提供必要的动力以及控制上述组件的动作。

8.一种具有币式散状介质配发功能的自助服务终端，其包括：

一壳体，用于包装和承载其内部组件；

一自助业务交互装置，用于自助服务终端与使用者之间的指令、信息或实物的交互，其包括显示屏和指令按键，或触摸显示屏，以及实物接纳和送出组件；

一如权利要求7所述的币式散状介质配发装置，用于币式散状介质配发并输送至上述实物送出组件；以及

用于控制自助服务终端的控制系统。

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