CN101922364A

CN101922364A - 发动机控制系统

Info

Publication number: CN101922364A
Application number: CN2009102625552A
Authority: CN
Inventors: 友松允令; 高桥康弘
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-06-12
Filing date: 2009-12-24
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2029-12-24
Also published as: JP4979738B2; JP2010285949A; CN101922364B

Abstract

本发明得到一种以廉价的结构实现燃压、燃料喷射量的稳定化的发动机控制系统。发动机控制系统具有：基于检测发动机的运转状态的传感器的输出来计算燃料喷射量的燃料喷射量计算单元(100)；根据所述燃料喷射量和发动机的旋转速度来计算燃料泵的燃料排出量的燃料排出量计算单元(200)；以及基于所述燃料排出量、计算燃料泵电动机的目标燃料泵电动机旋转速度的目标燃料泵电动机旋转速度计算单元(300)，其中，燃料排出量计算单元(200)包括燃料泵电动机旋转速度校正单元，所述燃料泵电动机旋转速度校正单元根据节流位置传感器(3)的输出来检测节流阀的节流开度变化量，在所述节流开度变化量为规定值以上时和规定值以下时，校正燃料泵电动机的目标燃料泵电动机旋转速度。

Description

发动机控制系统

技术领域

本发明涉及发动机控制系统，特别是涉及发动机控制系统的燃料泵的控制技术。

背景技术

在以往的发动机控制系统中，已知有一种系统，包括：燃料泵，该燃料泵将从燃料箱抽上的燃料提供给向发动机喷射的燃料喷射阀；压力调节器，该压力调节器将从该燃料泵排出的燃料的压力(以下简称为燃压)调节为规定压力；以及发动机控制单元，该发动机控制单元根据发动机的运转状态来控制燃料泵等各种致动器。

在这种发动机控制系统中，始终驱动燃料泵并使燃料从燃料泵排出，且用压力调节器使剩余燃料返回燃料箱，通过这样可以将始终一定燃压的燃料提供给燃料喷射阀。

对于驱动燃料泵的燃料泵电动机，一般的方法是通过切换电磁式继电器的通电的开/关来进行控制。在这样的燃料泵控制的情况下，燃料泵的燃料排出量为一定量。在燃料泵排出一定量的燃料的情况下，例如在发动机所要求的燃料量较低、来自燃料喷射阀的燃料喷射量较少时，会对燃料喷射阀提供过量的燃料。此时，虽然过量的燃料会通过压力调节器返回燃料箱，但存在的问题是：处于高温状态的燃料会返回燃料箱，容易产生燃料蒸气。

对于该问题，已知有一种控制方法，该方法对燃料泵的排出量添加来自燃料喷射阀的基本喷射量或电池电压变化等的校正来进行控制。(例如参照专利文献1)

现有技术文献

专利文献1：日本专利特开平9-126029号公报

发明内容

本发明要解决的问题

然而，现有技术中存在如下问题。

即，若发动机要求的燃料量为一定的稳态运转或缓慢的加速和减速运转，则从燃料喷射阀喷射的燃料喷射量(车辆要求燃料)与从燃料泵排出的燃料量一致，压力调节器的燃料通过流量为一定，但在发动机处于急加速、或急减速等过渡的运转状况下，燃料泵的响应性较低时，会产生燃料泵的燃料排出量不足或过量，压力调节器的燃料通过流量不稳定。在低性能的压力调节器的情况下，会超过燃压的调压极限，导致燃压下降或燃压上升，还有可能引起喷射量不稳定、发动机旋转速度不规则、车辆的行动不稳定等。

在这样的情况下，为了将燃压维持一定，需要高性能的压力调节器，但这会妨碍车辆降低成本。

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于得到一种以廉价的系统结构实现燃压、燃料喷射量的稳定化的发动机控制系统。

用于解决问题的方法

本发明所涉及的发动机控制系统，具有：燃料喷射量计算单元，所述燃料喷射量计算单元基于检测发动机的运转状态的传感器的输出，计算燃料喷射阀的燃料喷射量；燃料排出量计算单元，所述燃料排出量计算单元根据从所述燃料喷射量计算单元得到的燃料喷射量和发动机的旋转速度，计算燃料泵的燃料排出量；以及目标燃料泵电动机旋转速度计算单元，所述目标燃料泵电动机旋转速度计算单元基于由所述燃料排出量计算单元得到的燃料排出量，计算燃料泵电动机的目标燃料泵电动机旋转速度，其中，所述燃料排出量计算单元包括燃料泵电动机旋转速度校正单元，所述燃料泵电动机旋转速度校正单元根据检测节流阀的节流开度的节流位置传感器的输出来检测节流阀的节流开度变化量，在该节流开度变化量为规定值以上时和规定值以下时，校正燃料泵电动机的所述目标燃料泵电动机旋转速度。

发明的效果

根据本发明的发动机控制系统，能以廉价的结构得到实现燃压、燃料喷射量的稳定化的发动机控制系统。

另外，关于本发明的除上述以外的其他目的、特征、效果，可以从以下的实施方式的详细说明及附图的描述中明了。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的发动机控制系统的简要整体结构图。

图2是本发明的实施方式1的控制框图。

图3是本发明的实施方式1的发动机控制单元所进行的计算处理的流程图。

图4是本发明的实施方式1的通常时燃料喷射量与燃料泵排出量的关系图。

图5是本发明的实施方式1的加速时燃料泵排出量校正控制时的燃料喷射量与燃料泵排出量的关系图。

图6是本发明的实施方式1的加速时燃料泵排出量校正控制时的节流开度与燃料喷射量与燃料泵排出量的关系图。

图7是本发明的实施方式1的减速时燃料泵排出量校正控制时的燃料喷射量与燃料泵排出量的关系图。

图8是本发明的实施方式1的减速时燃料泵排出量校正控制时的节流开度与燃料喷射量与燃料泵排出量的关系图。

图9是本发明的实施方式1的发动机保护切断时燃料泵排出量校正控制时的燃料喷射量与燃料泵排出量的关系图。

图10是本发明的实施方式1的燃料泵排出量与燃料泵的电动机旋转速度的关系图。

标号说明

1控制单元、2节流阀、3节流位置传感器、4发动机温度传感器、5曲柄角传感器、6燃料箱、7燃料泵电动机、8压力调节器、9燃料喷射阀、100燃料喷射量计算单元、200燃料排出量计算单元、300目标燃料泵电动机旋转速度计算单元、400燃料泵电动机旋转速度FB控制单元、500燃料泵电动机指令值转换单元

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1的发动机控制系统的简要整体结构图。图1中，控制单元1存储有用于控制整个发动机的动作的程序或映射，根据计测节流阀2的开度的节流位置传感器3、计测发动机的壁面温度的发动机温度传感器4、用于计测曲柄位置或计算发动机旋转速度的曲柄角传感器5、和其他测定吸入空气的温度的进气温度传感器10(参照图2)等的各种传感器信息，计算适当的燃料喷射时期、和燃料喷射量，向燃料喷射装置即燃料喷射阀9输出驱动信号。另外，同样地，在适当的时刻根据各种传感器的信息向未图示的点火线圈输出点火信号，由未图示的火花塞产生火花并使发动机缸内的燃料和吸入空气的混合气体燃烧，发动机的活塞被推出，从而使曲轴旋转。

利用来自控制单元1的驱动信号来驱动燃料泵的燃料泵电动机7，利用该燃料泵通过过滤器从燃料箱6吸入、或排出燃料。

排出的燃料被压力调节器8调整为规定压力，通过高压燃料管道，提供给燃料喷射阀9。

在图1中，燃料泵的燃料泵电动机7配置在燃料箱6外，但即使配置在燃料箱6内，在本发明中也没有影响。

图2表示本发明的实施方式1的发动机控制系统的控制单元1的控制框图。

图2中，控制单元1从各传感器3、4、5、10检测发动机旋转速度或发动机负载(节流开度等)等发动机的运转状态，基于这些传感器3、4、5、10的输出，在燃料喷射量计算单元100中决定发动机要求的燃料喷射量Qinj。

将决定的燃料喷射量Qinj和来自节流位置传感器3的信息在燃料排出量计算单元200内进行处理，计算燃料泵排出量Qpump_fix。另外，将在后面使用图3说明包含燃料排出量计算单元200的控制单元1的控制的细节。

根据由燃料排出量计算单元200计算的燃料泵排出量Qpump_fix、以及来自曲柄角传感器5的发动机旋转速度，在目标燃料泵电动机旋转速度计算单元300中计算燃料泵电动机7的目标旋转速度Npump_trgt。

关于燃料泵电动机7的控制方法，鉴于燃料泵随着时间劣化或个体差异等，考虑使用由燃料泵电动机7得到的实际旋转速度Npump_real的反馈控制，但即使不使用反馈控制时，本发明也可以使用。

在进行燃料泵电动机7的反馈控制时，根据来自燃料泵电动机7的实际旋转速度Npump_real、以及来自目标燃料泵电动机旋转速度计算单元300的目标旋转速度Npump_trgt，在燃料泵电动机旋转速度FB控制单元400中，算出为了向燃料泵电动机7发出指令而是最佳的反馈旋转速度Npump_fb。

然后，将该反馈旋转速度Npump_fb(在不使用反馈控制而由开环控制来驱动燃料泵时为目标旋转速度Npump_trgt)，在燃料泵电动机指令值转换单元500中转换为实际向燃料泵的驱动指令值即PWM占空比值DUTYpump，将转换的指令值PWM占空比值DUTYpump向燃料泵电动机7传输，将燃料泵电动机控制为目标旋转速度。

图3是本发明的实施方式1的由发动机控制单元1进行的计算处理的1个循环的流程图。使用图3详细说明图2的发动机控制单元1内部的控制内容。

图3中，在步骤S1中，读入来自与控制单元1连接的各种传感器3、4、5、10的输出信号。

在步骤S2中，由各种传感器3、4、5、10检测车辆的运转状态，在燃料喷射量计算单元100中计算车辆所需的燃料喷射量Qinj。从燃料喷射阀9喷射的燃料喷射量成为在步骤S2计算的燃料喷射量Qinj。燃料喷射量Qinj表示从燃料喷射阀9喷射的每1次的燃料量。

实际上，为了驱动燃料喷射阀，而将燃料喷射量Qinj转换为燃料喷射阀驱动时间Tinj，根据各种传感器信息在与车辆的状态相对应的燃料喷射时刻来驱动燃料喷射阀，并驱动燃料喷射阀驱动时间Tinj那么久，从而喷射燃料。

燃料排出量计算单元200根据所述燃料喷射量Qinj使燃料泵排出量Qpump相应地变化，从而防止产生因燃料泵排出量Qpump的提供过量或提供不足所导致的燃压不稳定。车辆的状态不是加速状态、减速状态、燃料切断状态的通常状态的燃料泵的燃料排出量Qpump_nml、和燃料喷射量Qinj的关系如图4的虚线a所示，满足下面的关系式。

图4将横轴作为所述燃料喷射量Qinj，将纵轴作为通常时的燃料泵排出量Qpump_nml。

燃料泵排出量Qpump_nml←燃料喷射量Qi nj

在步骤S3中，根据发动机控制单元内的信息，判断当前是否处于燃料切断控制中。燃料切断控制可以分类为：在发动机高速旋转时实施的以保护发动机为目的的发动机保护切断；以及由于节流开度的快速关闭动作等而实施的以将车辆速度减速为目的的减速燃料切断。

在步骤S3中不处于这些燃料切断中时前进至步骤S4，处于燃料切断中时前进至步骤S11。

在步骤S4中，将步骤S2中计算的燃料喷射量Qinj保存作为上次燃料喷射量Qinj_old。由于燃料喷射量Qinj对每次循环进行更新，因此是考虑到参照上次值的燃料喷射量Qinj的情况的处理。

上次燃料喷射量Qinj_old←本次燃料喷射量Qinj

保存的上次燃料喷射量Qinj_old，将在后述的燃料切断时处理中使用。

在步骤S5中，根据来自所述节流位置传感器3的输出，判断车辆为加速状态下是否需要校正燃料泵的燃料泵排出量Qpump。

在节流开度变化量ΔTH为规定值1以上时，判断为车辆加速状态，前进至步骤S6。在步骤S5中条件不成立时，前进至步骤S8。

在步骤S6中，判定是否允许由后述的步骤S7中的加速时燃料泵排出量校正控制单元对燃料泵排出量进行校正。

作为判定条件，在后述的加速时燃料泵排出量校正控制单元中未对燃料泵排出量进行校正时，前进至步骤S7。在已经完成校正时，什么也不做，前进至步骤S15。

在步骤S7中，利用加速时燃料泵排出量校正控制单元，将由所述步骤S2中计算的燃料喷射量Qinj转换为加速时用的校正后燃料泵排出量Qpump_chng。

通常运转时的燃料喷射量Qinj、加速时燃料泵排出量校正控制单元时的校正后燃料泵排出量Qpump_chng的关系如图5所示。

图5将横轴作为所述燃料喷射量Qinj，将纵轴作为校正后燃料泵排出量Qpump_chng。

图5中的虚线a表示通常状态的燃料泵的燃料排出量Qpump_nml与燃料喷射量Qinj的关系。图5中的实线b表示加速状态时的燃料喷射量Qinj与校正后燃料泵排出量Qpump_chng的关系，其特征在于，对于燃料喷射量Qinj来说，校正后燃料泵排出量Qpump_chng与通常时燃料泵排出量比较要增加。

在燃料泵电动机的响应性较低、压力调节器的燃压调压能力也较低时，根据燃料喷射量Qinj来决定燃料泵电动机的旋转速度，则有可能在加速的瞬间燃料泵的燃料排出量不足，燃压下降。为了防止这样的状态，将图5中的实线b这样的燃料喷射量Qinj与校正后燃料泵排出量Qpump_chng的关系预先储存在发动机控制单元中。此时的一系列的节流开度与燃料喷射量、没有校正时的燃料泵排出量、有校正时的燃料泵排出量的关系如图6(a)、(b)、(c)、(d)所示。

如图6所示，虽然节流开度快速打开，燃料喷射量Qinj也增大，随此燃料泵的排出量Qpump也变化，但在用通常的方法控制燃料泵、燃料泵的电动机的响应性较差时，到达所需的燃料泵排出量要花费时间，对于燃料喷射量Qinj来说，有可能实际燃料泵排出量Qpump_real不足，导致燃压下降。因此，利用加速时燃料泵排出量校正控制单元，使燃料泵电动机的旋转速度增加，使得成为校正后燃料泵排出量Qpump_chng，确保实际燃料泵排出量Qpump_real。(参照图6(d))

在步骤S8中，根据节流位置传感器3的输出，判断车辆是否为减速状态。在节流开度变化量ΔTH位于规定值2以下时，判断为车辆处于减速状态，前进至步骤S9。

在步骤S8中条件不成立时，前进至步骤S15。

在步骤S9中，判定是否允许由后述的步骤S10中的减速时燃料泵排出量校正控制单元对燃料泵排出量进行校正。作为判定条件，在后述的减速时燃料泵排出量校正控制单元中未对燃料泵排出量进行校正时，前进至步骤S10。在已经完成校正时，什么也不做，前进至步骤S15。

在步骤S10中，利用减速时燃料泵排出量校正控制单元，将由所述步骤S2中计算的燃料喷射量Qinj转换为减速时用的校正后燃料泵排出量Qpump_chng。

通常运转时的燃料喷射量Qinj、减速时燃料泵排出量校正控制单元时的校正后燃料泵排出量Qpump_chng的关系如图7所示。图7将横轴作为所述燃料喷射量Qinj，将纵轴作为校正后燃料泵排出量Qpump_chng。图7中的虚线a表示通常状态的燃料泵的燃料排出量Qpump_nml与燃料喷射量Qinj的关系。图7中的实线c表示减速状态时的燃料喷射量Qinj与校正后燃料泵排出量Qpump_chng的关系，其特征在于，对于燃料喷射量Qinj来说，校正后燃料泵排出量Qpump_chng与通常时燃料泵排出量比较要减少。

在燃料泵电动机的响应性较低、压力调节器的燃压调压能力也较低时，根据燃料喷射量Qinj来决定燃料泵电动机的旋转速度，则有困难在减速的瞬间燃料泵的燃料排出量过量，燃压上升。为了防止这样的状态，将图7中的实线c这样的燃料喷射量Qinj与校正后燃料泵排出量Qpump_chng的关系预先储存在发动机控制单元中。

此时的一系列的节流开度与燃料喷射量、没有校正时的燃料泵排出量、有校正时的燃料泵排出量的关系如图8(a)、(b)、(c)、(d)所示。

如图8所示，虽然节流开度快速关闭，燃料喷射量Qinj也减少，随此燃料泵的排出量Qpump也变化，但在用通常的方法控制燃料泵、燃料泵的电动机的响应性较差时，到达所需的燃料泵排出量要花费时间，对于燃料喷射量Qinj来说，有可能实际燃料泵排出量Qpump_real过量，导致燃压上升。因此，利用减速时燃料泵排出量校正控制单元，使燃料泵电动机的旋转速度减小，使得成为校正后燃料泵排出量Qpump_chng，使实际燃料泵排出量Qpump_real的跟踪精度提高。(参照图8(d))

在步骤S11中，根据发动机控制单元1内的信息，判断当前实施的燃料切断控制是否是发动机保护切断。在是发动机保护切断中时，前进至步骤S12，在不是发动机保护切断中时，前进至步骤S14。

在步骤S12中，判定是否允许由后述的步骤S13中的发动机保护切断时燃料泵排出量校正控制单元对燃料泵排出量进行校正。作为判定条件，在后述的发动机保护切断时燃料泵排出量校正控制单元中未对燃料泵排出量进行校正时，前进至步骤S13。在已经完成校正时，什么也不做，前进至步骤S15。

在步骤S13中，由于燃料切断中，燃料喷射量Qinj基本上为0，因此将上述步骤S4中保存的将要燃料切断之前的上次燃料喷射量Qinj_old转换为发动机保护切断中的校正后燃料泵排出量Qpump_chng。

通常运转时的燃料喷射量Qinj与发动机保护切断时燃料泵排出量校正控制单元时的校正后燃料泵排出量Qpump_chng的关系如图9所示。

图9将横轴作为所述上次燃料喷射量Qinj_old，将纵轴作为校正后燃料泵排出量Qpump_chng。图9中的虚线a表示通常状态的燃料泵的燃料排出量Qpump_nml与燃料喷射量Qinj的关系。图9中的实线d表示发动机将要保护切断之前的燃料喷射量Qinj_old与校正后燃料泵排出量Qpump_chng的关系，其特征在于，校正后燃料泵排出量Qpump_chng与通常时燃料泵排出量比较略有减少。

发动机保护切断是在发动机旋转速度较高时实施的，其目的在于防止发动机旋转至规定转速以上。因此，在解除发动机保护切断、再次实施燃料喷射时，需要与发动机保护切断将要实施之前时同样大量的燃料喷射量。因此，在发动机保护切断中也驱动燃料泵，期望喷射发动机将要保护切断之前的燃料喷射量。由于在发动机保护切断中不实施燃料喷射，因此燃料泵排出量会过量，燃压上升，但由于是在发动机保护切断中，因此没有问题。

在步骤S14中，利用减速燃料切断时燃料泵排出量校正控制单元，校正减速燃料切断中的燃料泵排出量。在减速燃料切断的情况下，在减速燃料切断成立的状态和从减速燃料切断复原的状态下，发动机的旋转速度下降。

因此，需要使减速燃料切断复原时的燃料泵排出量也减少。减速燃料切断的持续期间越长，不给发动机提供燃料的状态就越持续，发动机旋转速度也处于越下降的倾向。因此，减速燃料切断中的校正后燃料泵排出量Qpump_chng如下述所示，每1个循环各减少规定值。

但是，不使校正后燃料泵排出量Qpump_chng减少到预先决定的发动机的空转旋转速度时的燃料排出量Qpump_idle以下。

Qpump_chng(1)＝Qinj_old

Qpump_chng(n)＝Qpump_chng(n-1)-规定值

从减速燃料切断复原时，驱动燃料泵，使其成为基于校正后燃料泵排出量Qpump_chng的燃料排出量，发动机旋转速度下降，对于减少的燃料喷射量来说，防止燃料泵的燃料排出量为过量。

在步骤S15中，判断是否未实施加速时燃料泵排出量校正控制单元、减速时燃料泵排出量校正控制单元、发动机保护切断时燃料泵排出量校正控制单元、减速燃料切断时燃料泵排出量校正控制单元的情况，或者判断燃料泵排出量复原条件是否成立，无论哪个情况成立时，都前进至步骤S16。

哪个情况都不成立时，前进至步骤S17。

关于燃料泵排出量复原条件，在所述加速时燃料泵排出量校正控制单元和所述减速时燃料泵排出量校正控制单元的情况下，在校正后燃料泵排出量Qpump_chng与在步骤S2中计算的燃料喷射量Qinj一致时，判断为燃料泵的校正复原成立。

另外，即使经过规定时间，但校正后燃料泵排出量Qpump_chng与在步骤S2中计算的燃料喷射量Qinj也不一致的情况下，也判断为燃料泵的校正复原成立，实施减少或者增加每单位量的跟踪(tailing)处理，使得每个循环的校正后燃料泵排出量Qpump_chng与Qinj的量相同。

在所述发动机保护切断时燃料泵排出量校正控制单元、所述减速燃料切断时燃料泵排出量校正控制单元的情况下，从发动机保护切断或者减速燃料切断复原时，判断为燃料泵的校正复原成立。

在步骤S16中，决定最终燃料泵排出量Qpump_fix，在步骤S2中计算的通常时燃料泵排出量Qpump_nml成为最终燃料泵排出量Qpump_fix。

另外，在所述步骤S15中在用加速时燃料泵排出量校正控制单元和减速时燃料泵排出量校正控制单元即使经过规定时间校正也不一致时，将进行跟踪处理的校正后燃料泵排出量Qpump_chng作为最终燃料泵排出量Qpump_fix。

在步骤S17中，将校正后燃料泵排出量Qpump_chng作为最终燃料泵排出量Qpump_fix。

在步骤S18中，利用目标燃料泵电动机旋转速度计算单元300，根据最终燃料泵排出量Qpump_fix，决定燃料泵的电动机旋转速度。最终燃料泵排出量Qpump_fix与燃料泵的电动机旋转速度Npump_trgt的关系如图10所示。

由于燃料泵随着时间的劣化或燃料泵个体差异，有可能产生目标燃料泵电动机旋转速度Npump_trgt与后述的在步骤S20中的向燃料泵电动机的指令值DUTYpump不一致的情况。鉴于这样的情况，在步骤S19中，作为燃料泵的驱动方法，将实际的燃料泵电动机7的旋转速度取入发动机控制单元1，用燃料泵电动机旋转速度FB控制单元400，对目标的燃料泵电动机旋转速度进行反馈控制。成为目标的燃料泵电动机旋转速度为在所述步骤S18中计算的燃料泵的电动机旋转速度Npump_trgt，关于燃料泵电动机的实际旋转速度Npump_real，例如是通过测定燃料泵电动机的感应电压的周期，来计算实际旋转速度。根据实际旋转速度Npump_real和目标旋转速度Npump_trgt，算出为了向燃料泵发出指令而是最佳的反馈旋转速度Npump_fb。另外，关于反馈控制的方法，由于是以往使用的已知控制，因此此处从略。在无法测定燃料泵电动机的实际旋转速度的情况下，也可以从步骤S18前进至步骤S20。

在步骤S20中，利用燃料泵电动机指令值转换单元500，在对燃料泵电动机的旋转速度进行反馈控制时，将反馈旋转速度Npump_fb转换为实际上对燃料泵电动机的驱动指令值即PWM占空比值DUTYpump，在不使用反馈控制而用开环控制对燃料泵电动机驱动时，将目标旋转速度Npump_trgt转换为实际上对燃料泵电动机的驱动指令值即PWM占空比值DUTYpump。然后，将转换的PWM占空比值DUTYpump向燃料泵电动机7传输，驱动燃料泵电动机7。

如上所述，根据本发明的实施方式1的发动机控制系统，能以廉价的结构得到实现燃压、燃料喷射量的稳定化的发动机控制系统。

即，根据本发明的实施方式1的发动机控制系统，

(1)由于发动机控制系统具有：燃料喷射量计算单元，所述燃料喷射量计算单元基于检测发动机的运转状态的传感器的输出，计算燃料喷射阀的燃料喷射量；燃料排出量计算单元，所述燃料排出量计算单元根据从所述燃料喷射量计算单元得到的燃料喷射量和发动机的旋转速度，计算燃料泵的燃料排出量；以及目标燃料泵电动机旋转速度计算单元，所述目标燃料泵电动机旋转速度计算单元为了得到由所述燃料排出量计算单元得到的燃料排出量，计算燃料泵电动机的目标燃料泵电动机旋转速度，其中，利用燃料泵电动机旋转速度校正单元，根据检测节流阀的节流开度的节流位置传感器的输出来检测节流阀的节流开度变化量，在节流开度变化量为规定值以上时和规定值以下时，可以校正燃料泵电动机的所述目标燃料泵电动机旋转速度，因此，在发动机所需的燃料提供量急剧变化的节流开度变化时，即使在燃料泵电动机的响应性较低的情况下，也可以通过使燃料泵电动机的目标燃料泵电动机旋转速度变化，防止因燃料泵的排出量过量和不足所导致的燃压变动。

(2)另外，由于所述燃料泵电动机旋转速度校正单元包括加速时燃料泵排出量校正控制单元，该加速时燃料泵排出量校正控制单元在节流开度变化量为规定值以上时，使所述燃料泵电动机的目标燃料泵电动机旋转速度在规定时间增加预先决定的量，作为校正后目标燃料泵电动机旋转速度，通过在规定时间根据所述校正后目标燃料泵电动机旋转速度，控制所述燃料泵电动机来使所述燃料泵的燃料排出量增加，因此，即使在燃料泵电动机的响应性较低、压力调节器的调压性能也较低时，通过事先使燃料泵的排出量增加，可以防止因排出量不足所导致的燃压下降。另外，有时加速时不仅实施通常的燃料喷射，还实施非同步燃料喷射，通过使燃料泵排出量增加，也可以补偿非同步燃料喷射量。

(3)另外，由于所述燃料泵电动机旋转速度校正单元包括减速时燃料泵排出量校正控制单元，该减速时燃料泵排出量校正控制单元在节流开度变化量为规定值以下时，使所述燃料泵电动机的目标燃料泵电动机旋转速度在规定时间减少预先决定的量，作为校正后目标燃料泵电动机旋转速度，通过在规定时间根据所述校正后目标燃料泵电动机旋转速度，控制所述燃料泵电动机来使所述燃料泵的燃料排出量减少，因此，即使在燃料泵电动机的响应性较低、压力调节器的调压性能也较低时，通过事先使燃料泵的排出量减少，可以防止因排出量过量所导致的燃压上升。

(4)并且，由于其特征在于，用所述加速时燃料泵排出量校正控制单元和所述减速时燃料泵排出量校正控制单元，校正燃料泵电动机的所述目标燃料泵电动机旋转速度，根据在规定时间固定的所述校正后目标燃料泵电动机旋转速度来控制燃料泵电动机，这时，在执行校正的规定时间以内根据所述燃料喷射阀的燃料喷射量计算的所述目标燃料泵电动机旋转速度、与所述校正后目标燃料泵电动机旋转速度一致时，之后根据由所述燃料喷射阀的燃料喷射量计算的所述目标燃料泵电动机旋转速度来控制所述燃料泵电动机，因此，在发动机要求的燃料喷射量与燃料泵的燃料排出量一致时，可以快速转移至通常的燃料泵电动机控制，防止使燃料泵的排出量增加和减少至需要量以上，将燃压的变动抑制在最低限度。

(5)另外，由于其特征在于，用所述加速时燃料泵排出量校正控制单元和所述减速时燃料泵排出量校正控制单元，校正燃料泵电动机的所述目标燃料泵电动机旋转速度，根据在规定时间固定的所述校正后目标燃料泵电动机旋转速度来控制燃料泵电动机，这时，在经过执行校正的规定时间后，进行根据预先决定的时间和变化量而增加或者减少的跟踪处理，使得所述校正后目标燃料泵电动机旋转速度、与根据所述燃料喷射阀的燃料喷射量计算的所述目标燃料泵电动机旋转速度一致，因此，可以防止使燃料泵的排出量增加和减少至需要量以上，将燃压的变动抑制在最低限度。

(6)另外，在发动机旋转速度较快、有可能损伤发动机时实施燃料切断，抑制发动机的旋转速度上升来保护发动机，在这样的发动机保护切断中，由于从发动机保护切断复原时发动机的旋转速度也是高速旋转，因此需要大量的燃料。因此，由于将所述燃料泵电动机的旋转速度维持在与发动机保护切断前相同的旋转速度，因此在发动机保护切断复原时可以防止因燃料泵排出量不足所导致的燃压减少。

(7)另外，以车辆减速、提高燃料消耗率等为目的，而在节流开度快速关闭时实施燃料切断的减速燃料切断中，由于从减速燃料切断复原时发动机旋转速度会下降，所需的燃料喷射量也会下降，因此在减速燃料切断期间中对于燃料泵电动机的旋转速度，根据预先决定的时间和变化量，使燃料泵电动机的旋转速度缓缓下降，实施跟踪处理，最终到达发动机可空转旋转的燃料排出量，成为与减速燃料切断持续期间相应的燃料泵排出量，通过这样在从减速燃料切断复原时，可以防止因燃料泵排出量过量所导致的燃压上升。

从减速燃料切断复原时的发动机旋转速度虽然是不固定的，但利用减速燃料切断中的燃料泵排出量跟踪处理，可以根据减速燃料切断持续时间来控制燃料泵排出量。

另外，跟踪处理一直进行到可确保在发动机的最低旋转速度即空转运转时所需的燃料排出量的燃料泵电动机旋转速度为止。

(8)由于燃料切断复原时立即将燃料泵电动机的旋转速度返回到校正前的状态，因此不会对燃料泵排出量进行超过需要的校正。

然后，通过进行所述的控制，即使用响应性较低的燃料泵电动机、和廉价的低性能压力调节器等，也能得到实现燃压、燃料喷射量的稳定化的发动机控制系统。

Claims

1.一种发动机控制系统，具有：燃料喷射量计算单元，所述燃料喷射量计算单元基于检测发动机的运转状态的传感器的输出，计算燃料喷射阀的燃料喷射量；燃料排出量计算单元，所述燃料排出量计算单元根据从所述燃料喷射量计算单元得到的燃料喷射量和发动机的旋转速度，计算燃料泵的燃料排出量；以及目标燃料泵电动机旋转速度计算单元，所述目标燃料泵电动机旋转速度计算单元基于由所述燃料排出量计算单元得到的燃料排出量，计算燃料泵电动机的目标燃料泵电动机旋转速度，所述发动机控制系统的特征在于，

所述燃料排出量计算单元包括燃料泵电动机旋转速度校正单元，所述燃料泵电动机旋转速度校正单元根据检测节流阀的节流开度的节流位置传感器的输出来检测节流阀的节流开度变化量，在所述节流开度变化量为规定值以上时和规定值以下时，校正燃料泵电动机的所述目标燃料泵电动机旋转速度。

2.如权利要求1所述的发动机控制系统，其特征在于，

所述燃料泵电动机旋转速度校正单元包括加速时燃料泵排出量校正控制单元，所述加速时燃料泵排出量校正控制单元在节流开度变化量为规定值以上时，使所述燃料泵电动机的目标燃料泵电动机旋转速度在规定时间增加预先决定的量，作为校正后目标燃料泵电动机旋转速度，通过在规定时间根据所述校正后目标燃料泵电动机旋转速度，控制所述燃料泵电动机来使所述燃料泵的燃料排出量增加。

3.如权利要求1所述的发动机控制系统，其特征在于，

所述燃料泵电动机旋转速度校正单元包括减速时燃料泵排出量校正控制单元，所述减速时燃料泵排出量校正控制单元在节流开度变化量为规定值以下时，使所述燃料泵电动机的目标燃料泵电动机旋转速度在规定时间减少预先决定的量，作为校正后目标燃料泵电动机旋转速度，通过在规定时间根据所述校正后目标燃料泵电动机旋转速度，控制所述燃料泵电动机来使所述燃料泵的燃料排出量减少。

4.如权利要求2或3所述的发动机控制系统，其特征在于，

用所述加速时燃料泵排出量校正控制单元和所述减速时燃料泵排出量校正控制单元，校正燃料泵电动机的所述目标燃料泵电动机旋转速度，根据在规定时间固定的所述校正后目标燃料泵电动机旋转速度来控制燃料泵电动机，这时，在执行校正的规定时间以内根据所述燃料喷射阀的燃料喷射量计算的所述目标燃料泵电动机旋转速度、与所述校正后目标燃料泵电动机旋转速度一致时，之后根据由所述燃料喷射阀的燃料喷射量计算的所述目标燃料泵电动机旋转速度来控制所述燃料泵电动机。

5.如权利要求2或3所述的发动机控制系统，其特征在于，

用所述加速时燃料泵排出量校正控制单元和所述减速时燃料泵排出量校正控制单元，校正燃料泵电动机的所述目标燃料泵电动机旋转速度，根据在规定时间固定的所述校正后目标燃料泵电动机旋转速度来控制燃料泵电动机，这时，在经过执行校正的规定时间后，进行根据预先决定的时间和变化量而增加或者减少的跟踪处理，使得所述校正后目标燃料泵电动机旋转速度、与根据所述燃料喷射阀的燃料喷射量计算的所述目标燃料泵电动机旋转速度一致。

6.如权利要求1所述的发动机控制系统，其特征在于，

包括发动机保护切断单元，所述发动机保护切断单元在发动机旋转速度较快而有可能损伤发动机时实施燃料切断，抑制发动机的旋转速度上升，来保护发动机，包括发动机保护切断时燃料泵排出量校正控制单元，所述发动机保护切断时燃料泵排出量校正控制单元在利用所述发动机保护切断单元所进行的燃料切断期间中，将所述燃料泵电动机的旋转速度维持在与发动机将要保护切断之前相同的旋转速度。

7.如权利要求1所述的发动机控制系统，其特征在于，

包括减速燃料切断单元，所述减速燃料切断单元在节流开度快速关闭时实施燃料切断，包括减速燃料切断时燃料泵排出量校正控制单元，所述减速燃料切断时燃料泵排出量校正控制单元在利用所述减速燃料切断单元所进行的减速燃料切断期间中，根据预先决定的时间和变化量，使燃料泵电动机的旋转速度缓缓下降，实施跟踪处理，最终到达发动机可空转旋转的燃料排出量，成为与减速燃料切断持续期间相应的燃料泵排出量。

8.如权利要求6或7所述的发动机控制系统，其特征在于，

燃料切断复原时立即将燃料泵电动机的旋转速度返回到校正前的状态。