CN101908280A - 快速路匝道口信号灯的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种快速路匝道口信号灯的控制方法及装置。快速路匝道口信号灯的控制方法，包括：在辅路的信号灯亮绿灯直至第一绿灯时长结束后，若辅路处于拥堵状态，则控制信号灯继续亮绿灯直至第二绿灯时长结束；若匝道处于拥堵状态，则控制信号灯亮红灯直至第一红灯时长结束；判断辅路是否处于拥堵状态；若是，则控制信号灯亮绿灯直至第一绿灯时长结束；若否，则控制信号灯继续亮红灯直至第二红灯时长结束；其中，第一绿灯时长小于第二绿灯时长，第一红灯时长小于第二红灯时长。通过控制信号灯运行，有效的减缓主路和辅路的交通压力，从而实现了通过快速路匝道口信号灯的控制方法减少快速路发生拥堵的现象。
Description
技术领域
本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种快速路匝道口信号灯的控制方法及装置。
背景技术
目前，随着城市中车辆的日益增多，城市道路的交通压力越来越大，为了疏导城市中跨区域交通压力，通常在城市的中心区域与边缘区域之间建立城市快速路。城市快速路通常包括主路和辅路，主路和辅路之间通过匝道连通。进入到城市快速路中的车辆需要先进入辅路，再通过匝道进入到主路中；而主路中行驶的车辆需要先进入辅路，再通过辅路驶出城市快速路。
由上可知，由于城市快速路的主路与辅路通过匝道连接，在出入口匝道处经常会发生堵车现象，使驶出主路的车辆不能快速的从主路驶入辅路，造成主路中的车辆拥堵。因此，现有技术中的城市快速路容易发生拥堵的现象。
发明内容
本发明提供一种快速路匝道口信号灯的控制方法及装置，用以解决现有技术中快速路容易发生拥堵的缺陷，实现通过快速路匝道口信号灯的控制方法减少快速路发生拥堵的现象。
本发明提供一种快速路匝道口信号灯的控制方法，包括：
在辅路的信号灯亮绿灯直至第一绿灯时长结束后，若所述辅路处于拥堵状态，则控制所述信号灯继续亮绿灯直至第二绿灯时长结束；
若匝道处于拥堵状态，则控制所述信号灯亮红灯直至第一红灯时长结束；
判断所述辅路是否处于拥堵状态；
若是，则控制所述信号灯亮绿灯直至所述第一绿灯时长结束；
若否，则控制所述信号灯继续亮红灯直至第二红灯时长结束；
其中，所述第一绿灯时长小于所述第二绿灯时长，所述第一红灯时长小于所述第二红灯时长。
本发明还提供一种快速路匝道口信号灯的控制装置，包括：
第一控制模块，用于在辅路的信号灯亮绿灯直至第一绿灯时长结束后，若所述辅路处于拥堵状态，则控制所述信号灯继续亮绿灯直至第二绿灯时长结束；
第二控制模块，用于若匝道处于拥堵状态，则控制所述信号灯亮红灯直至第一红灯时长结束；
第一判断模块，用于判断所述辅路是否处于拥堵状态；
第三控制模块，用于若所述第一判断模块判断出所述辅路处于拥堵状态，则控制所述信号灯亮绿灯直至所述第一绿灯时长结束；
第四控制模块，用于若所述第一判断模块判断出所述辅路没有处于拥堵状态，则控制所述信号灯继续亮红灯直至第二红灯时长结束；
其中，所述第一绿灯时长小于所述第二绿灯时长，所述第一红灯时长小于所述第二红灯时长。
本发明提供的快速路匝道口信号灯的控制方法及装置，通过在得知辅路处于拥堵状态的情况下，控制信号灯延长绿灯的时间，使辅路中的车辆不会聚集过多，减缓辅路的交通压力，从而使主路和辅路中的车辆能够顺畅的运行；通过在得知匝道处于拥堵状态的情况下，控制信号灯亮红灯，从而有效的减缓主路的交通压力；并且当得知辅路又处于拥堵状态时，控制信号灯亮绿灯，减缓辅路的交通压力，有效的避免辅路被车辆完全堵死而造成快速路发生整体拥堵，从而实现了通过快速路匝道口信号灯的控制方法减少快速路发生拥堵的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明快速路匝道口信号灯的控制方法实施例一的流程图；
图2为本发明快速路匝道口信号灯的控制方法实施例二的流程图；
图3为本发明快速路匝道口信号灯的控制方法实施例二中入口匝道处检测器的安装位置示意图；
图4为本发明快速路匝道口信号灯的控制方法实施例二中出口匝道处检测器的安装位置示意图；
图5为本发明快速路匝道口信号灯的控制装置实施例的结构示意图；
图6为本发明快速路匝道口信号灯的控制装置实施例中第四控制模块的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明快速路匝道口信号灯的控制方法实施例一的流程图。如图1所示，本实施例快速路匝道口信号灯的控制方法，包括：
步骤1、在辅路的信号灯亮绿灯直至第一绿灯时长结束后，若辅路处于拥堵状态，则控制信号灯继续亮绿灯直至第二绿灯时长结束。
具体而言，当快速路匝道口的信号灯处于亮绿灯状态，并且信号灯亮绿灯直至第一绿灯时长结束后，如果快速路的辅路处于拥堵状态，则通过步骤1控制信号灯继续亮绿灯，并且将信号灯亮绿灯的时长延长至第二绿灯时长结束。其中，本实施例中的第一绿灯时长小于第二绿灯时长，第一绿灯时长和第二绿灯时长的具体时间长度可以根据需要设定。匝道口处的信号灯，亮绿灯的初始时间长度为第一绿灯时长，当检测到辅路拥堵时，步骤1将延长信号灯亮绿灯的时间长度直至第二绿灯时长结束，使辅路中更多的车辆通过匝道进入到主路中，从而有效的避免辅路中的车辆过于拥挤，而造成从主路驶出的车辆无法进入到辅路中，最终实现使主路中的车辆行驶畅通。
步骤2、若匝道处于拥堵状态，则控制信号灯亮红灯直至第一红灯时长结束。
具体而言，通过步骤1对辅路进行检测并控制信号灯运行后，将进行步骤2。步骤2在检测到匝道处于拥堵状态时，控制信号灯亮红色直至第一红灯时长结束，在信号灯亮红灯的过程中，辅路中的车辆将不会继续通行。对于入口匝道中拥堵的车辆将逐渐进入到主路中；对于出口匝道中的车辆能够顺畅的进入到辅路中，从而避免了匝道过于拥堵而造成通过匝道进出主路中的车辆行驶不畅。
步骤3、判断辅路是否处于拥堵状态。
具体而言，通过步骤2控制信号灯亮红灯直至第一红灯时长结束后，通过步骤3判断辅路是否处于拥堵状态。
步骤4、若是，则控制信号灯亮绿灯直至第一绿灯时长结束。
具体而言，当通过步骤3判断得知辅路处于拥堵状态时，说明辅路中的车辆过于拥堵，为了避免出现辅路中拥堵的车辆妨碍主路中驶出的车辆进入到辅路中，则通过步骤4控制信号灯亮绿灯直至第一绿灯时长结束，从而使辅路中的车辆能够进入到主路中，步骤4控制信号灯亮绿灯的过程结束后，将触发步骤1运行。
步骤5、若否，则控制信号灯继续亮红灯直至第二红灯时长结束。
具体而言，当通过步骤3判断得知辅路没有处于拥堵状态时，则控制信号灯继续亮红灯直至第二红灯时长结束。其中，本实施例中的第一红灯时长小于第二红灯时长，第一红灯时长和第二红灯时长的具体时间长度可以根据需要设定。通过步骤5延长信号灯亮红灯的时间长度直至第二红灯时长结束，可以有效的减少进入到主路中的车辆，从而使主路中的车辆能够更加顺畅的行驶。
本实施例快速路匝道口信号灯的控制方法，通过在得知辅路处于拥堵状态的情况下，控制信号灯延长绿灯的时间，使辅路中的车辆不会聚集过多，减缓辅路的交通压力，从而使主路和辅路中的车辆能够顺畅的运行；通过在得知匝道处于拥堵状态的情况下，控制信号灯亮红灯，从而有效的减缓主路的交通压力；并且当得知辅路又处于拥堵状态时，控制信号灯亮绿灯，减缓辅路的交通压力，有效的避免辅路被车辆完全堵死而造成快速路发生整体拥堵，从而实现了通过快速路匝道口信号灯的控制方法减少快速路发生拥堵的现象。
图2为本发明快速路匝道口信号灯的控制方法实施例二的流程图。如图2所示，本实施例快速路匝道口信号灯的控制方法，基于上述快速路匝道口信号灯的控制方法实施例一，包括：步骤1-步骤4，其区别在于：
本实施例中的步骤5包括：
步骤51、判断匝道是否处于拥堵状态。
具体而言，在通过步骤3判断得出辅路没有处于拥堵状态时，本实施例中的步骤51将判断匝道是否处于拥堵状态。
步骤52、若是，则控制信号灯继续亮红灯直至第二红灯时长结束。
具体而言，当通过步骤51判断得出匝道处于拥堵状态时，说明匝道处聚集了较多的车辆，通过步骤52控制信号灯延长亮红灯的时间长度直至第二红灯时长结束，可以有效的缓解匝道处的车辆压力，使匝道处的车辆能够有充分的时间驶出匝道，从而使后续的车辆能够通过匝道顺畅的进出主路。
步骤53、若否，则控制信号灯亮绿灯直至第一绿灯时长结束。
具体而言，当通过步骤51判断得出匝道没有处于拥堵状态时，说明匝道处没有聚集过多的车辆，通过步骤53控制信号灯亮绿灯直至第一绿灯时长结束，使停在辅路中的车辆能够前行，有效的避免了辅路中的车辆聚集过多而造成辅路拥堵。
本实施例快速路匝道口信号灯的控制方法，通过判断匝道是否拥堵，并在匝道拥堵的情况下，延长信号灯亮红灯的时间长度，有效的匝道处的车辆压力，使匝道处的车辆能够有充分的时间驶出匝道，从而使后续的车辆能够通过匝道顺畅的进出主路；而在匝道不拥堵的情况下，控制信号灯亮绿灯，有效的避免了辅路中的车辆聚集过多而造成辅路拥堵。
基于上述技术方案，可选的，本实施例中的步骤3可以为：判断排队检测器所检测到的时间占有率是否超过第一预设阀值，其中，排队检测器设置在辅路上并位于匝道上游区域。
具体而言，如图3和图4所示，步骤3中的排队检测器102设置在辅路上并位于匝道的上游区域，排队检测器102将检测辅路中车辆的时间占有率，并将排队检测器102检测到的时间占有率与事先设定好的第一预设阀值进行比较，以得出辅路是否处于拥堵状态。当检测到的时间占有率小于第一预设阀值，则认为辅路没有处于拥堵状态；当检测到的时间占有率大于第一预设阀值，则认为辅路处于拥堵状态，从而可以方便的判断出辅路的交通状态。
进一步的，本实施例中的步骤51可以为：判断匝道检测器所检测到的时间占有率是否超过第二预设阀值，其中，匝道检测器设置在匝道口处。具体的，如图3和图4所示，本实施例中的匝道检测器101设置在匝道口处，从而可以通过匝道检测器101检测匝道处车辆的时间占有率，并将匝道检测器101检测到的时间占有率与事先设定好的第二预设阀值进行比较，以得出匝道是否处于拥堵状态。当检测到的时间占有率小于第二预设阀值，则认为匝道没有处于拥堵状态；当检测到的时间占有率大于第二预设阀值，则认为匝道处于拥堵状态，从而可以方便的判断出匝道的交通状态。
更进一步的，为了更加有效的与判断处匝道的拥堵情况，当匝道为入口匝道时，本实施例中的步骤51可以为：判断匝道检测器所检测到的时间占有率是否超过第二预设阀值，或者判断主路检测器所检测到的时间占有率是否超过第三预设阀值，其中，主路检测器设置主路上并位于入口匝道的下游区域。具体的，如图3所示，本实施例中的主路检测器103设置在主路上并位于入口匝道的下游区域，通过主路检测器103可以检测出主路中车辆的时间占有率，并将主路检测器103检测到的时间占有率与事先设定好的第三预设阀值进行比较，以得出主路是否处于拥堵状态，从而判断出入口匝道处的拥堵情况。本实施例中的步骤51可以分别根据匝道检测器101或主路检测器103检测到的时间占有率，方便的得知入口匝道是否处于拥堵状态。
同样的，当匝道为出口匝道时，本实施例中的步骤51可以为：判断匝道检测器所检测到的时间占有率是否超过第二预设阀值，或者判断辅路检测器所检测到的时间占有率是否超过第四预设阀值，其中，辅路检测器设置辅路上并位于出口匝道的下游区域。具体的，如图4所示，本实施例中的辅路检测器104设置在辅路上位于出口匝道的下游区域，通过辅路检测器104可以检测出位于出口匝道下游的辅路中车辆的时间占有率，并将辅路检测器104检测到的时间占有率与事先设定好的第四预设阀值进行比较，以得出处于出口匝道下游的辅路是否处于拥堵状态，从而判断得知出口匝道处的拥堵情况。本实施例中的步骤51可以分别根据匝道检测器101或辅路检测器104检测到的时间占有率，方便的得知出口匝道是否处于拥堵状态。
其中，本实施例中的排队检测器、主路检测器、辅路检测器以及匝道检测器可以采用同种类型的检测器，本发明快速路匝道口信号灯的控制方法对检测器的具体结构形式不做限制。
本实施例快速路匝道口信号灯的控制方法，通过将排队检测器检测到的时间占有率与第一预设阀值进行比较，可以方便的判断出辅路是否处于拥堵状态，通过将匝道检测器检测到的时间占有率与第二预设阀值进行比较，可以方便的判断出匝道是否处于拥堵状态，从而可以更加有效的控制信号灯运行，有效的减缓辅路的交通压力，方便主路驶出的车辆能够快速进入到辅路中，从而实现了通过快速路匝道口信号灯的控制方法减少快速路发生拥堵的现象。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图5为本发明快速路匝道口信号灯的控制装置实施例的结构示意图。如图5所示，本实施例快速路匝道口信号灯的控制装置，包括：第一控制模块1、第二控制模块2、第一判断模块3、第三控制模块4和第四控制模块5。
第一控制模块1用于在辅路的信号灯亮绿灯直至第一绿灯时长结束后，若辅路处于拥堵状态，则控制信号灯继续亮绿灯直至第二绿灯时长结束；
第二控制模块2用于若匝道处于拥堵状态，则控制信号灯亮红灯直至第一红灯时长结束；
第一判断模块3用于判断辅路是否处于拥堵状态；
第三控制模块4用于若第一判断模块判断出辅路处于拥堵状态，则控制信号灯亮绿灯直至第一绿灯时长结束；
第四控制模块5用于若第一判断模块判断出辅路没有处于拥堵状态，则控制信号灯继续亮红灯直至第二红灯时长结束；
其中，第一绿灯时长小于第二绿灯时长，第一红灯时长小于第二红灯时长。
具体而言，本实施例中的第一控制模块1、第二控制模块2、第一判断模块3、第三控制模块4和第四控制模块5的具体工作过程可以参见本发明快速路匝道口信号灯的控制方法实施例的记载，在此不再赘述。
本实施例快速路匝道口信号灯的控制装置，通过在得知辅路处于拥堵状态的情况下，控制信号灯延长绿灯的时间，使辅路中的车辆不会聚集过多，减缓辅路的交通压力，从而使主路和辅路中的车辆能够顺畅的运行；通过在得知匝道处于拥堵状态的情况下，控制信号灯亮红灯，从而有效的减缓主路的交通压力；并且当得知辅路又处于拥堵状态时，控制信号灯亮绿灯，减缓辅路的交通压力，有效的避免辅路被车辆完全堵死而造成快速路发生整体拥堵，从而实现了通过快速路匝道口信号灯的控制方法减少快速路发生拥堵的现象。
基于上述技术方案，可选的，如图6所示，本实施例中的第四控制模块5包括：第二判断模块51、第一处理模块52和第二处理模块53。
第二判断模块51用于判断所述匝道是否处于拥堵状态；第一处理模块52用于若所述第二判断模块判断所述匝道处于拥堵状态，则控制所述信号灯继续亮红灯直至第二红灯时长结束；第二处理模块53用于若所述第二判断模块判断所述匝道没有处于拥堵状态，则控制所述信号灯亮绿灯直至所述第一绿灯时长结束。
具体而言，通过第二判断模块51判断匝道是否拥堵，并在匝道拥堵的情况下，第一处理模块52将延长信号灯亮红灯的时间长度，有效的匝道处的车辆压力，使匝道处的车辆能够有充分的时间驶出匝道，从而使后续的车辆能够通过匝道顺畅的进出主路；而在匝道不拥堵的情况下，第二处理模块53将控制信号灯亮绿灯，有效的避免了辅路中的车辆聚集过多而造成辅路拥堵。
进一步的，本实施例中的第一判断模块3可以还用于判断排队检测器所检测到的时间占有率是否超过第一预设阀值，其中，排队检测器设置在辅路上并位于匝道上游区域。具体的，通过第一判断模块3将排队检测器检测到的时间占有率与第一预设阀值进行比较，可以方便的判断出辅路是否处于拥堵状态。
又进一步的，本实施例中的第二判断模块51可以还用于判断匝道检测器所检测到的时间占有率是否超过第二预设阀值，其中，匝道检测器设置在匝道口处。具体的，通过第二判断模块51将匝道检测器检测到的时间占有率与第二预设阀值进行比较，可以方便的判断出匝道是否处于拥堵状态。另外，当匝道为入口匝道时，第二判断模块51可以还用于判断匝道检测器所检测到的时间占有率是否超过第二预设阀值，或者判断主路检测器所检测到的时间占有率是否超过第三预设阀值，其中，主路检测器设置主路上并位于入口匝道的下游区域。当匝道为出口匝道时，第二判断模块51可以还用于判断匝道检测器所检测到的时间占有率是否超过第二预设阀值，或者判断辅路检测器所检测到的时间占有率是否超过第四预设阀值，其中，辅路检测器设置辅路上并位于出口匝道的下游区域。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种快速路匝道口信号灯的控制方法，其特征在于，包括：
在辅路的信号灯亮绿灯直至第一绿灯时长结束后，若所述辅路处于拥堵状态，则控制所述信号灯继续亮绿灯直至第二绿灯时长结束；
若匝道处于拥堵状态，则控制所述信号灯亮红灯直至第一红灯时长结束；
判断所述辅路是否处于拥堵状态；
若是，则控制所述信号灯亮绿灯直至所述第一绿灯时长结束；
若否，则控制所述信号灯继续亮红灯直至第二红灯时长结束；
其中，所述第一绿灯时长小于所述第二绿灯时长，所述第一红灯时长小于所述第二红灯时长。
2.根据权利要求1所述的快速路匝道口信号灯的控制方法，其特征在于，所述控制所述信号灯继续亮红灯直至第二红灯时长结束，具体为：
判断所述匝道是否处于拥堵状态；
若是，则控制所述信号灯继续亮红灯直至第二红灯时长结束；
若否，则控制所述信号灯亮绿灯直至所述第一绿灯时长结束。
3.根据权利要求2所述的快速路匝道口信号灯的控制方法，其特征在于，所述判断所述辅路是否处于拥堵状态，具体为：判断排队检测器所检测到的时间占有率是否超过第一预设阀值，其中，所述排队检测器设置在所述辅路上并位于所述匝道上游区域。
4.根据权利要求3所述的快速路匝道口信号灯的控制方法，其特征在于，所述判断所述匝道是否处于拥堵状态，具体为：判断匝道检测器所检测到的时间占有率是否超过第二预设阀值，其中，所述匝道检测器设置在所述匝道口处。
5.根据权利要求4所述的快速路匝道口信号灯的控制方法，其特征在于，当所述匝道为入口匝道时，所述判断所述匝道是否处于拥堵状态，具体为：判断所述匝道检测器所检测到的时间占有率是否超过所述第二预设阀值，或者判断主路检测器所检测到的时间占有率是否超过第三预设阀值，其中，所述主路检测器设置所述主路上并位于所述入口匝道的下游区域；
当所述匝道为出口匝道时，所述判断所述匝道是否处于拥堵状态，具体为：判断所述匝道检测器所检测到的时间占有率是否超过所述第二预设阀值，或者判断辅路检测器所检测到的时间占有率是否超过第四预设阀值，其中，所述辅路检测器设置所述辅路上并位于所述出口匝道的下游区域。
6.一种快速路匝道口信号灯的控制装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于在辅路的信号灯亮绿灯直至第一绿灯时长结束后，若所述辅路处于拥堵状态，则控制所述信号灯继续亮绿灯直至第二绿灯时长结束；
第二控制模块，用于若匝道处于拥堵状态，则控制所述信号灯亮红灯直至第一红灯时长结束；
第一判断模块，用于判断所述辅路是否处于拥堵状态；
第三控制模块，用于若所述第一判断模块判断出所述辅路处于拥堵状态，则控制所述信号灯亮绿灯直至所述第一绿灯时长结束；
第四控制模块，用于若所述第一判断模块判断出所述辅路没有处于拥堵状态，则控制所述信号灯继续亮红灯直至第二红灯时长结束；
其中，所述第一绿灯时长小于所述第二绿灯时长，所述第一红灯时长小于所述第二红灯时长。
7.根据权利要求6所述的快速路匝道口信号灯的控制装置，其特征在于，所述第四控制模块包括：
第二判断模块，用于判断所述匝道是否处于拥堵状态；
第一处理模块，用于若所述第二判断模块判断所述匝道处于拥堵状态，则控制所述信号灯继续亮红灯直至第二红灯时长结束；
第二处理模块，用于若所述第二判断模块判断所述匝道没有处于拥堵状态，则控制所述信号灯亮绿灯直至所述第一绿灯时长结束。
8.根据权利要求7所述的快速路匝道口信号灯的控制装置，其特征在于，所述第一判断模块还用于判断排队检测器所检测到的时间占有率是否超过第一预设阀值，其中，所述排队检测器设置在所述辅路上并位于所述匝道上游区域。
9.根据权利要求8所述的快速路匝道口信号灯的控制装置，其特征在于，所述第二判断模块还用于判断匝道检测器所检测到的时间占有率是否超过第二预设阀值，其中，所述匝道检测器设置在所述匝道口处。
10.根据权利要求9所述的快速路匝道口信号灯的控制装置，其特征在于，当所述匝道为入口匝道时，所述第二判断模块还用于判断所述匝道检测器所检测到的时间占有率是否超过所述第二预设阀值，或者判断主路检测器所检测到的时间占有率是否超过第三预设阀值，其中，所述主路检测器设置所述主路上并位于所述入口匝道的下游区域；
当所述匝道为出口匝道时，所述第二判断模块还用于判断所述匝道检测器所检测到的时间占有率是否超过所述第二预设阀值，或者判断辅路检测器所检测到的时间占有率是否超过第四预设阀值，其中，所述辅路检测器设置所述辅路上并位于所述出口匝道的下游区域。
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