CN101901074A - 检测物体的接触或靠近的传感器装置和搭载了它的显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种检测物体的接触或靠近的传感器装置和搭载了它的显示装置。该检测物体的接触或靠近的传感器装置，包括将同时产生的多个接触或靠近位置分离并算出各个位置坐标的运算部。上述运算部具有基于由检测得到的信号强度的空间分布来确定用来将上述信号强度的空间分布分离成多个区域的条件的分析部。

Description

检测物体的接触或靠近的传感器装置和搭载了它的显示装置
技术领域
本发明涉及一种检测物体的接触或靠近的传感器装置(例如触摸传感器)和搭载了它的显示装置，尤其涉及实现了坐标检测精度的高精度化的传感器装置和显示装置。
背景技术
在便携式电子设备、各种家电产品、无人售货机等的搁置型顾客导引终端中，使用包含具有利用手指等的触摸操作进行输入的功能的输入装置(以下称为触摸传感器)的显示装置。作为触摸传感器的检测方式，已知有检测因发生接触而导致的电阻值变化的电阻膜方式、检测电容值变化的静电电容耦合方式、以及检测因光被遮挡造成的光量变化的光传感器方式等。
近年来，在搭载具有触摸传感器的显示装置的设备增加的同时，在使用触摸传感器的应用中开始要求实现复杂的功能。因此，用来将触摸传感器可同时检测的输入点数从过去的一点向多点扩展的、即多点触摸传感器化的技术研发活跃起来。
作为与该多点触摸传感器有关的现有技术例，可举出日本特表2007-533044号公报。该现有技术例公开的技术使用静电电容耦合方式作为触摸传感器的检测方式。它是对从触摸传感器得到的信息进行处理，分别算出被同时输入的多个输入点坐标的方式。该触摸传感器具有多个X电极和多个Y电极。多个X电极和多个Y电极在被电绝缘的不同层上形成。多个X电极与X坐标对应，多个Y电极与Y坐标对应。多个X电极和多个Y电极的交点分别是正交坐标系的检测点。如果手指等的导体接触该触摸传感器，则在接触点附近的电极的交点处，形成X电极和Y电极通过手指表面耦合那样的静电电容的电路。该静电电容的电路相对于不接触导体时的电极间电容是并联连接，结果电极的静电间电容增加。这样，通过在各电极交点处检测因检测对象物的接触导致的静电电容的增减，进行坐标检测。更具体地，从Y电极中选择1个电极，从它输入电压信号，由X电极检测以与上述电极交点的静电电容成比例的方式传达的信号。对全部的Y电极依次反复进行该工序，获得与XY平面内全部交点处的静电电容有关的信息。在该现有技术例中，用来根据这样地获得的信息计算坐标的步骤如下所述。大致由4个步骤构成，分别如下所述。(步骤1)对检测信号分布进行过滤，除去噪声。(步骤2)生成检测到的信号强度分布的梯度数据。(步骤3)基于上述算出的梯度数据计算由多个输入点构成的分布的边界。(步骤4)计算被上述边界分离的各区域的坐标。
上述例子的步骤2和步骤3所示的处理是多点触摸传感器特有的处理。这是因为，在多点触摸传感器中，如上所述，必须将在不同位置上同时输入的多个输入点分别判断为不同的输入点。该现有技术例中公开了，尤其在步骤3的判断输入点的边界线的计算中使用分水岭算法(watershred algorithm)。该分水岭算法是指在由步骤2求得的检测信号强度分布的梯度的极小点处设定标记，使标记朝着梯度的增加方向扩大，将标记相互叠加的位置作为分离检测信号分布的边界线，将其内侧视为组(group)的处理。
在上述现有技术例中公开了上述那样的用来作为多点触摸传感器实现功能的信号的检测方法以及检测信号的处理方法。
发明内容
近年来，在多点触摸传感器中，开始还要求应对精度更高的多点同时输入，例如利用记录笔(stylus pen)等的多点同时输入。在上述现有技术例中将手指假定为主要的输入装置。在利用手指输入时，一般有以下的特征。首先，由于指尖的接触面积大小，输入点范围大，所以输入微细位置的必要性低。另外，由于用手指输入，所以发生多个输入点间的距离极其窄的情况的频率低，输入点间的距离充分分离的情况的频率高等。
另一方面，在假定利用记录笔等进行输入时，要求与用手指输入时相反的特性。即，有如下的特性：由于笔尖足够小而指示微细的位置，即使笔尖极其靠近也能要求输入点判别等。另外，不言而喻，优选地，不仅是利用记录笔等进行的多点同时输入，而且在利用多个手指进行多点同时输入时或者利用手指和记录笔等进行多点同时输入时，也可以进行精度更高的输入点判断。
本发明要解决的问题是，在检测物体的接触或靠近的传感器装置中，即使表示多个输入点的每一个的检测信号分布是重合的状态，也可以判断输入点。
为了解决上述问题，在本发明中，在根据检测信号分布算出各输入点的坐标的处理工序中，设置用来使靠近的输入点的分离变得容易的处理工序。而且，用简单的步骤构成该处理工序，且可以抑制处理电路等的规模扩大。
根据本发明，可实现一种检测物体的接触或靠近的传感器装置，该传感器装置对于多点输入，也能与输入点间的距离无关地、高精度地计算坐标。
附图说明
图1是说明搭载触摸传感器的显示装置的构成的图。
图2是说明电容检测部的构成的例子的图。
图3A和图3B是说明检测信号的例子的图。
图4A和图4B是说明多点输入时的检测信号的例子的图。
图5A和图5B是说明的现有的处理步骤的图。
图6A和图6B是说明靠近的两点输入时的检测信号的图。
图7A和图7B是说明根据本发明的实施方式的处理步骤的图。
图8是说明实施例1中的构成的图。
图9A、9B和图9C是说明实施例1中的处理内容的图。
图10A和图10B是说明实施例1中的处理内容的图。
图11是说明实施例2中的构成的图。
图12A和图12B是说明信号检测系统的传递函数的图。
图13A和图13B是说明检测信号与向空间频率的变换结果的图。
图14A和图14B是说明利用实施例2处理的结果的图。
(附图标记说明)
101：多点触摸传感器；102：电容检测部；103：控制运算部；104：系统；105：显示控制电路；106：显示装置；107：检测用布线；108：电容检测信号；109：检测控制信号；110：I/F信号(检测坐标)；111：显示信号；112：显示控制信号；113：控制部；114：运算部；200：运算放大器；201：积分电容；202：保持电容；203：开关；204：电压缓冲器；205：开关；206：模数变换器；207、208：开关；209：波形；210：信号读出部；211：信号输入部；212：存储部；705：峰值分析处理；800：一维数据生成处理；801：Y数据处理；802：峰值检测；803：Y阈值算出；804：X数据处理；805：峰值检测；806：X阈值算出；807：阈值设定；808：阈值处理；1100：将输入信号变换成空间频率分布；1101：检测信号系统信号传递函数的空间频率分布；1102：反卷积(deconvlution)运算；1103：阈值设定；1104：阈值处理
具体实施方式
首先，用图1～图5说明现有技术中的检测方式的构成的例子和处理步骤的例子。
图1是说明具有触摸传感器的显示装置的构成的图。
图1中，101是多点触摸传感器。多点触摸传感器101具有电容检测用的X电极XP和Y电极YP。图1中X电极有4个(XP1～XP4)，Y电极有4个(YP1～YP4)，但电极数不限于此。多点触摸传感器101设置在显示装置106的上表面上。多点触摸传感器101的X电极XP和Y电极YP通过检测用布线107与电容检测部102连接。利用从控制运算部103包含的控制部113输出的检测控制信号109控制电容检测部102。电容检测部102通过该控制，检测多点触摸传感器101内形成的各电极间的电容，向控制运算部103输出与各电极间的电容值相应地变化的电容检测信号108。控制运算部103包含的运算部114根据各电极间的电容检测信号108计算各电极间的信号成分，且根据各电极间的信号成分计算检测坐标。控制运算部103用I/F信号110向系统104传送检测坐标。如果系统104接收到通过接触等的输入的多点触摸传感器101得到的检测坐标110，则生成与该输入操作对应的显示图像，作为显示控制信号112传送到显示控制电路105。显示控制电路105根据用显示控制信号112传送的显示图像生成显示信号111，在显示装置106上显示图像。
图2是示出上述电容检测部102的详细构成的例子的图。检测电容的构成不限于图2的构成。在本例中，电容检测部102由向Y电极输入信号的信号输入部211、从X电极读出信号的信号读出部210、以及存储部212构成。
在图2中，针对与一对X电极XP1对应的信号读出部210和与Y电极YP1对应的信号输入部211示出了电路构成，但对于在多点触摸传感器101上形成的各X电极XPn和各Y电极YPn也连接了同样构成的信号读出部210-n、信号输入部211-n。
信号输入部211通过切换开关207、208选择性地向Y电极YP供给基准电位Vap和Vref中的一个电压。波形209表示向Y电极YP施加的电压。
信号读出部210包括：由运算放大器200、积分电容(Cr)201和重置开关205构成的积分电路，由取样开关203和保持电容202构成的取样保持电路，电压缓冲器204，以及模数变换器206。
下面，说明电容检测部102的动作的大概。下面，对电容检测部的初始状态为积分电容201未被充电的情况进行说明。
从初始状态开始，首先利用上述信号输入部211向Y电极YP1施加电压Vap。由此，X电极与Y电极之间的耦合电容Cdv被充电，直到Y电极YP1到达施加电压Vap为止。此时，X电极XP1的电位因运算放大器200的负反馈作用而被一直固定在基准电位(在本例的情况下是接地电位)。因此，因充电产生的电流经由积分电容201流到运算放大器200的输出端子。该动作导致的积分电路的输出电压Vo与X电极和Y电极之间的耦合电容Cdv的大小有关。在此Vo为-Vap(Cdv/Cr)。然后，将取样保持电路的取样开关203控制成接通并经过预定时间后断开。由此，保持电容202保持由前面的动作决定的积分电路的输出电位Vo，该被保持的电位经由电压缓冲器204输入到模数变换器206，该被保持的电位变换成数字数据。
与上述X电极XP1以外的各个X电极XP连接的信号读出部210，也进行与连接到XP1电极的信号读出部210同样的动作。因来自Y电极YP1的输入信号产生的积分电路的输出电位与X电极XP1的输出电位同时被读出。
上述与各X电极XP连接的信号读出部210的输出被输入存储部212。信号读出部210的输出数据被保持在存储部212中。该存储部212与图1所示的控制运算部103之间进行保持的数据的发送接收。
在以上述YP1为输入的检测之后，向与上述Y电极YP1不同的Y电极YP施加电压，进行电容检测。在该电容检测之前，对重置开关205进行通断控制，重置各积分电路的积分电容201。以后反复进行同样的检测动作。
图3A和图3B针对多点触摸传感器101的各坐标，示出了通过上述检测步骤检测完了多点触摸传感器101的整个表面的状态下的上述存储部212中保持的检测数据的例子。各格子300是多点触摸传感器101上的检测点，格子内的数值301表示检测数据。下面，以有针对多点触摸传感器101的输入时该输入点处数值增大的情况进行说明。图3A是没有对多点触摸传感器101输入时的检测数据的例子。各格子内的数值基本上一样。相对于此，图3B是有对多点触摸传感器101的输入时的例子。对应于XP2和XP3与YP2和YP3的交点的检测数据比没有输入时大。这样，以没有输入的状态为标准，存在比它大的检测数据时就判断为有输入，进行输入点的坐标计算。
图4A和图4B是检测利用上述多点触摸传感器101同时输入的多个输入点时的例子。在本例中，X、Y坐标分别由15个电极构成。另外，与上述同样地，格子400是多点触摸传感器101上的检测点，与未输入检测数据时相比，因输入增加的点用布满斜线的格子表示，无输入的点用无斜线的格子表示。像图4A所示那样，在用圆圈表示的坐标(X，Y)＝(5，5)和(X，Y)＝(11，12)这两点处有输入时，在包含这些输入点的多个坐标处产生大的检测信号。将这样获得的检测数据像图4B所示那样分组，针对每一组算出坐标402、403。
图5A和图5B是用图4说明过的、检测利用上述多点触摸传感器101同时输入的多个输入点时的数据处理步骤的例子。首先，如果多点触摸传感器101的整个面上的电容检测511结束，则像图5B的(a)部所示那样，得到检测信号强度501的针对XY二维坐标500的分布。根据图5B的(a)部，在XY二维坐标500的各点处产生与输入状态对应的信号强度501。对该二维数据进行阈值判断处理(噪声处理)512。它是通过设置决定数据有效性的阈值，只残留该阈值以上的数据，除去噪声、偏移(offset)值的工序。其结果，检测信号强度501的分布从图5B的(a)部所示的状态变成图5B的(b)部所示的状态。然后，对由上述工序得到的检测信号分布进行检测信号的分区和分组(步骤513)。在该工序中，通过分析该时刻的构成检测信号强度分布的各数据的相关性，判断是不是相同的输入点导致的信号。在该工序中进一步分割数据的存在区域，针对各属于相同的输入点的数据进行分组。作为具体的方法，可举出分析信号强度的倾斜的分水岭(watershred)法、着眼于数据的存在点的连续性的标注处理等，但并不限于这些方法。利用本工序，检测信号强度分布，像图5B的(c)部所示那样，分成属于不同输入点的两个组(组1和2)。然后，针对各组运算坐标(步骤514)。在此，坐标的定义方法(计算方法)有分布的中央、重心等多种，但也可以是任意的定义。如果基于某种定义进行计算，则在图5B的(d)部的例子中得到坐标502和503。
通过以上说明的构成和处理步骤，根据来自多点触摸传感器的检测信号获得多个输入点各自的输入坐标。
但是，像图6A和图6B所示那样，在输入点靠近时，产生它们不能分离成独立点的问题。图6A是对于多点触摸传感器101在靠近的两点进行输入的例子。图6A中的圆圈是输入点，在包含它们的多个区域中产生信号(带斜线的格子)。另外，图6A和图6B所示的检测信号分布是进行了上述阈值处理(噪声处理)512后的检测信号分布。作为阈值以下的检测信号强度的格子，除去信号强度，成为0(无斜线的格子)。如果针对该检测信号分布进行上述处理步骤的检测信号分区和分组513，则像图6B那样，由于信号重叠，被作为一个组认识，只算出一个坐标601。
图7A和图7B是说明根据本发明的实施方式的处理步骤的图。图7A中，步骤711～714的工序分别与图5A的步骤511～514所示的工序相同。根据本发明的实施方式的处理步骤，相对于图5A所示的处理步骤进一步包含峰值分析处理705。在此，通过图1的控制运算部103所含的控制部113的控制由电容检测部102进行电容检测711。阈值判断处理(噪声除去)712、峰值分析处理705、检测信号分区和分组713以及每组的坐标算出714的各处理由图1的控制运算部103所含的运算部114进行。
像图6A所示那样的在靠近的两点进行输入时，其检测信号强度分布像图7B的(a)部所示那样。与此相对，与上述现有的处理方法(步骤512)同样地进行阈值判断处理和噪声除去处理712。由此，阈值以下的信号被除去，得到像图7B的(b)部所示那样的检测信号强度分布。在现有的处理方法中，针对该检测信号强度分布进行分区、分组。此时，像图7B的(f)部所示那样，尽管输入点是两点，也判断为一个组。结果，像图7B的(g)部所示那样，只算出一个坐标704。
与此相对，在根据本发明的实施方式的处理方法中，针对由步骤712得到的检测信号强度分布进行峰值分析处理705。在该峰值分析处理705中，接收上述阈值判断处理(噪声除去)712的结果，分析其信号分布结构，探明是否存在可分割的峰值。
图7B的(b)部所示的分布，在与上述阈值判断处理同样的处理中，通过将阈值设定得高一些，可以对分布进行分割。针对利用该峰值分析处理705得到的图7B的(c)部所示的信号分布，进行检测信号分区和分组713。这样的话，可以将分布分成两组。其结果，得到两个坐标702、703。
根据本发明的实施方式的触摸传感器的运算部114是在现有的触摸传感器的运算部上增加了进行峰值分析处理705的分析部。该分析部基于由电容检测711得到的信号强度的空间分布，确定用来将信号强度的空间分布分离成多个区域的条件。
另外，在图7A中，进行电容检测711后，进行阈值判断处理(噪声除去)712，然后进行峰值分析处理705，但是，也可以省略阈值判断处理(噪声除去)712，在进行电容检测711后，进行峰值分析处理705。另外，在以上说明的本发明的实施方式中，以电容检测型的触摸传感器为例进行了说明，但一般地，只要是检测物体的接触或靠近的传感器装置，在将同时产生的多个接触或靠近位置分离并算出各个位置坐标的运算部中增加进行峰值分析处理705的分析部即可。
下面，基于实施例更加详细地说明本发明的实施方式的峰值分析处理705。
(实施例1)
下面，用图8、图9和图10说明本发明的实施例1。
图8是说明本发明的实施例1的图。在本实施例中，上述峰值分析处理705包含一维数据生成处理800、X数据处理804、Y数据处理801、阈值设定807和阈值处理808。而且，X数据处理804包含峰值检测805和X阈值算出806。另外，Y数据处理801包含峰值检测802和Y阈值算出803。
首先，一维数据生成处理800是将图7B的(b)部所示的信号强度的分布分别对X轴、Y轴进行正投影的处理。由此，将图7B的(b)部所示的二维分布变换成X轴上和Y轴上的两个一维分布。此时，不丧失二维分布具有的峰值的信息。
其次，分别利用X数据处理804和Y数据处理801处理通过上述一维数据生成处理800生成的X轴上和Y轴上的一维分布数据，。在此，首先，进行分析一维数据的分布的峰值检测805、802。峰值检测的方法有多种，哪种方法都可以。根据峰值检测805、802的结果判断X轴上和Y轴上的一维分布数据中是否分别存在几个峰值，并计算出各峰值间的最小值等的与峰值有关的信息。在此之后，分别进行X阈值算出806和Y阈值算出803。这是基于与由上述峰值检测得到的X轴上和Y轴上的一维分布数据有关的峰值信息，针对X轴数据和Y轴数据分别算出最佳阈值的工序。在此，最佳阈值定义为分别针对X轴数据和Y轴数据可分离的峰值数目为最大。作为获得该最佳条件的方式，作为一例可以举出将从上述各峰值间的最小值到最大值之间的值选择为阈值的方式等。用到此为止的工序分别针对X轴数据和Y轴数据选定最佳阈值。然后，在阈值设定807中，将上述X轴数据用阈值和Y轴数据用阈值与上述峰值信息放在一起进行比较等，进行最终的阈值设定。具体地，将与可分离的峰值数目多的轴数据有关的阈值优先，或与值小的轴数据有关的阈值优先等。最后，对原始二维分布应用通过阈值设定807确定的最终阈值。
图8的(a)部、(b)部、(c)部所示的波形表示各处理阶段的分布数据(为了简化说明，以一维分布的图像进行说明)的变化。在到峰值分析处理705的输入阶段，像(a)部所示的波形那样，分布数据是呈现出微小分离那样的分布。如果在峰值分析处理705中进行到此为止说明过的各处理，则到阈值设定807的阶段为止，像(b)部所示的波形那样，设定用来抽出微小分离的阈值。通过在阈值处理808中用该阈值对(a)部所示的输入分布再次处理，则得到(c)部所示的分布波形。
图9A到图9C是从数据的角度出发说明上述峰值分析处理的图。
图9A示出一维数据生成处理800的过程。用该处理将二维分布分别正投影到X轴上、Y轴上，变换成一维数据900、901。图9B和图9C示出针对由上述一维数据生成处理800得到的一维数据900、901的峰值检测处理。图9B是X轴上的一维数据且整体构成一个峰值902的分布。与此相对，图9C所示的Y轴上的一维数据是具有两个峰值903和902的分布。作为分割这两个峰值902、903的最佳阈值，将两个峰值902和903之间的最小值设定为阈值Y904。最后，作为阈值设定，将与可分离的峰值数多的Y轴有关的阈值优先，设定阈值904。
通过应用以上说明的峰值分析处理，像图10A所示那样的利用靠近的输入点得到的二维信号分布成为像图10B所示那样被分离成表示两点的区域的信号分布，可以算出与输入点对应的两个坐标1000、1001。
以上，具体说明了根据实施例1的峰值分析处理。一般地，在峰值分析处理中，只要分析由检测得到的信号强度的空间分布的结构，根据信号强度的空间分布的结构确定用来将信号强度的空间分布分离成多个区域的条件(与上述实施例的“阈值”对应)，然后，进行与用该条件加工二维分布的检测信号(与上述实施例的“阈值处理”对应)的处理即可。
(实施例2)
用图11到图14说明本发明的实施例2。
图11是说明峰值分析处理705的处理步骤构成的图。在本实施例中，峰值分析处理705包含将输入信号变换成空间频率分布的处理1100、使用检测信号系统信号传递函数的空间频率分布1101和上述将输入信号变换成空间频率分布的处理1100的处理结果的反卷积运算1102、根据该运算结果设定阈值的阈值设定1103、以及利用设定的阈值处理原始数据的阈值处理1104。
图11的(a)部、(b)部、(c)部所示的波形表示各处理阶段的分布数据(其中，为了简化说明，以一维分布的图像进行说明)的变化。在到峰值分析处理705的输入阶段，像(a)部所示那样，分布数据是呈现出微小分离那样的分布。如果在峰值分析处理705中进行上述的各处理，则到阈值设定1103的阶段为止，像(b)部所示的波形那样，求出从输入分布除去了装置固有的信号扩展成分的分布。针对(b)部所示的波形设定阈值(1103)。然后，通过在阈值处理1104中用该阈值对(b)部所示的分布再次处理，得到(c)部所示的分布波形。
图12A和图12B是说明上述检测信号系统信号传递函数的空间频率分布1101的图。图12A示出对多点触摸传感器进行一点输入时的信号的空间分布。另外，空间坐标轴表示成使输入点(用十字表示)与坐标轴原点一致。这样，如果对多点触摸传感器进行输入，则检测到的信号形成以输入点为峰值的同心圆状的分布。例如，如果输入点处的强度为100，则是随着距离变远信号强度降低的分布。图12B示出该信号强度的空间分布变换成空间频率分布的结果。横轴、纵轴都表示空间频率的相对值。图中的曲线将空间频率的强度表示为等高线。例如，在空间频率的横轴刻度1、纵轴刻度1附近，空间频率强度为100，是强度从该处缓慢降低的分布。
上述图11所示的检测信号系统信号传递函数的空间频率分布1101是存储了预先测定的图12B所示的分布的分布。
在此，检测信号系统信号传递函数的空间频率分布可以通过准备基本上是一点、例如检测区域中央的信号来应对。
而且，为了考虑检测区域内的特性波动，也可以是准备检测区域内的不同的多个点处的检测信号系统信号传递函数的空间频率分布、并根据输入点的位置适当选用的方式。
图13A和图13B是向多点触摸传感器输入靠近的两点时的信号强度分布。图13A的圆圈是输入点，对与其输入有关的检测信号进行阈值处理，剩余的区域表示为用斜线填满的格子。在本实施例中，图11所示的将输入信号变换成空间频率分布的处理1100是对该阈值处理结果进行处理。图13B示出其结果。图13B的横轴、纵轴都表示空间频率的相对值。图中的曲线将空间频率的强度表示为等高线。例如，在空间频率的横轴刻度1、纵轴刻度1附近，空间频率强度为100，是强度从该处缓慢降低的分布。该分布是因向上述多点触摸传感器输入的输入状态变化而变化的分布，并且包含图12B所示的成分。因此，通过从图13B所示的分布除去图12B所示的成分，得到有力反映向上述多点触摸传感器输入的输入状态的分布。因此，在本实施例中，在图13B所示的分布与图12B所示的分布之间进行反卷积运算1102。其结果，得到图14A的分布。通过将该结果变换成信号强度的空间分布，得到像图14B那样降低检测信号系统信号传递函数的影响，有力反映向上述多点触摸传感器输入的输入状态的信号强度的空间分布。与此相对，通过进行阈值设定1103、阈值处理1104，得到与两个输入点对应的坐标1400、1401。
以上，具体说明了实施例2的峰值分析处理。一般地，在峰值分析处理中，只要用与信号检测系统有关的输入输出传递特性(与上述实施例的“检测信号系统信号传递函数的空间频率分布”对应)，确定用来将信号强度的空间分布分离成多个区域的条件(与上述实施例的“阈值”对应)即可。
基于以上的说明，根据本发明的实施方式，能够实现这样的多点触摸传感器，该多点触摸传感器对于利用像记录笔等那样的接触面积小的输入装置的多点输入，也能够与输入点间的距离无关地、高精度地计算坐标。当然，能够实现这样的多点触摸传感器，该多点触摸传感器对于利用多个手指的多点输入、利用一个或多个记录笔等和一个或多个手指的多点输入，也能够与输入点间的距离无关地、高精度地计算坐标。例如，像在便携式小型电子设备的显示装置上显示全键盘，用左手手指按下该全键盘的Shift键、Ctrl键、Alt键，用右手拿着的记录笔按下文字键、符号键、数字键、Delete键等的情况下，也可以进行高精度的多点输入。
以上对本发明的实施方式进行了说明，但是显然可以对该实施方式进行各种变更。在本发明的技术范围和构思范围内的这些变更的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

Claims (12)

1.一种传感器装置，用于检测物体的接触或靠近，其特征在于：
具有将同时产生的多个接触或靠近位置分离并算出各个位置坐标的运算部，
上述运算部具有基于通过检测得到的信号强度的空间分布来确定用来将上述信号强度的空间分布分离成多个区域的条件的分析部。
2.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于：
上述分析部分析通过检测得到的信号强度的空间分布的结构，并根据上述信号强度的空间分布的结构确定用来将上述信号强度的空间分布分离成多个区域的条件。
3.如权利要求2所述的传感器装置，其特征在于：
上述分析部通过将上述信号强度的二维分布变换成多个一维分布，并分析该变换结果，来确定用来将上述信号强度的空间分布分离成多个区域的条件。
4.如权利要求3所述的传感器装置，其特征在于：
上述多个一维分布是与上述二维分布的各轴相当的两个一维分布。
5.如权利要求3所述的传感器装置，其特征在于：
上述分析部通过将原始二维分布对要变换的一维的轴正投影来进行到一维分布的变换。
6.如权利要求3所述的传感器装置，其特征在于：
上述分析部通过在从二维分布变换得到的多个一维分布的每一个中求出能够将分布内存在的峰值分离成最多数目的条件，来确定用来将信号强度的空间分布分离成多个区域的条件。
7.如权利要求2所述的传感器装置，其特征在于：
上述分析部在得到用来将信号强度的空间分布分离成多个区域的条件后，利用上述条件加工二维分布的检测信号。
8.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于：
上述分析部利用与信号检测系统有关的输入输出传递特性来确定用来将信号强度的空间分布分离成多个区域的条件。
9.如权利要求8所述的传感器装置，其特征在于：
上述分析部为了取得上述与信号检测系统有关的输入输出传递特性，针对向传感器装置的基准输入，预先测量通过检测部得到的二维分布。
10.如权利要求9所述的传感器装置，其特征在于：
上述分析部通过针对向传感器装置的基准输入将由检测部得到的二维分布变换成空间频率分布，取得上述与信号检测系统有关的输入输出传递特性。
11.如权利要求10所述的传感器装置，其特征在于：
上述分析部通过将测量的信号强度的二维分布变换成空间频率分布，用该空间频率分布和预先存储的针对上述基准输入的上述空间频率分布进行反卷积运算。
12.一种显示装置，其特征在于：
该显示装置搭载有如权利要求1所述的传感器装置。
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