CN101898402A - 注塑件预埋螺母的定位装置 - Google Patents
注塑件预埋螺母的定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101898402A CN101898402A CN2009100690792A CN200910069079A CN101898402A CN 101898402 A CN101898402 A CN 101898402A CN 2009100690792 A CN2009100690792 A CN 2009100690792A CN 200910069079 A CN200910069079 A CN 200910069079A CN 101898402 A CN101898402 A CN 101898402A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nut
- nuts
- injection molding
- molding piece
- separation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
一种能自动完成对各类注塑件预埋螺母分离的注塑件预埋螺母的定位装置，解决了手工完成注塑件螺母预埋工艺过程中因螺母过于细小(M1.2mm)，手工拾取不仅速度较慢，无法满足生产线的节拍要求，而且因为简单的重复，质量也不易保障的问题。注塑件预埋螺母的分离、定位装置由振动给料器、分螺母机构、螺母定位机构、螺母曲线定位板、顶螺母机构、螺母抓取机构构成。通过振动给料的方式，利用带曲线槽的螺母定位板，通过多次分离技术解决了细小螺母(M1.2mm)的排序和分离，经加热后可完成螺母在注塑件上的预埋。
Description
所属技术领域：
本发明是一种应用在手机及数码产品生产线上，针对手机和数码产品的外壳为与多个不同材质的异形零件相连接，并保持连接强度，要在其上预埋多个金属螺母而开发的，自动完成对各类注塑件预埋螺母的分离和预埋的自动化装置。
背景技术：
手机和数码产品的注塑外壳为与其他零件相连接，并保持连接强度，要在注塑外壳上加热预埋多个金属螺母。这一过程多数是由手工完成的，但因螺母过于细小(M1.2mm)，手工拾取不仅速度慢，无法满足生产线的节拍要求，而且因为简单的重复，故质量也不易保证。本发明是一种应用在手机及数码产品生产线上，针对手机和数码产品的外壳为与多个不同材质的异形零件相连接，并保持连接强度，要在其上预埋多个金属螺母，而开发的自动完成对各类注塑件预埋螺母的分离和预埋的自动化装置。
发明内容：
针对手工完成注塑件螺母预埋工艺过程，因螺母过于细小(M1.2mm)，手工拾取不仅速度较慢，无法满足生产线的节拍要求，而且因为简单的重复，质量也不易保障的问题。本发明提供一种应用在手机及数码产品生产线上，由振动给料器、分螺母机构、螺母定位机构、螺母曲线定位板、顶螺母机构、螺母抓取机构构成，能自动完成对各类注塑件预埋螺母的分离和加热预埋的自动化装置。
技术方案：
首先通过振动给料的方式，将螺母按每一个工件待预埋螺母的数量排成相应的列队，然后，沿列队的垂直方向将与列数相应数量的螺母，利用汽缸推出一段距离，完成第一次分离。并利用与前一汽缸相垂直的汽缸，将已完成第一次分离的螺母推入螺母曲线分离、定位板的各曲线轨道槽中，实现第二次分离。各曲线轨道的端点精确对应于注塑件螺母预埋的相应位置。
通过多次分离技术解决(M1.2mm)细小螺母的排序和分离，利用伺服电机驱动的机械手，将已按注塑件螺母预埋位置分离的螺母由汽缸驱动的机械手抓起，放置在螺母加热铆头上。然后将加热后的螺母移动到待预埋螺母的注塑件下方，仍利用伺服电机驱动的方式，推动注塑件压向加热后的螺母，完成螺母的预埋。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种应用在手机及数码产品生产线上，实现了手机和数码产品的注塑件外壳为与多个不同材质的异形零件相连接，要在其上预埋多个金属螺母的，注塑件预埋螺母的自动化装置。解决了通常靠手工完成螺母预埋时，因螺母过于细小(M1.2mm)，手工拾取不仅速度慢，无法满足生产线的节拍要求，而且因为简单的重复，故质量也不易保证的问题。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的原理图。
1.直线型振动给料器，2.已排序螺母，3.分螺母机构，4.推料板，5.螺母定位机构，
6.弹簧，7.导向杆，8.螺母压板，9.螺母曲线分离、定位板，10.已定位螺母，
11.顶螺母机构，12.螺母抓取机构
具体实施方式：
螺母经直线型振动给料器(1)在亚共振状态下整理后，排列成整齐的多列已排序螺母(2)。分螺母机构(3)带动推料板(4)推出一组已排序螺母(2)至螺母曲线分离、定位板(9)的端部，螺母定位机构(5)推动螺母压板(8)，将被推料板(4)推出的螺母推入螺母曲线分离、定位板(9)的曲线槽中，螺母定位机构(5)退回后，通过弹簧(6)的弹力推动螺母压板(8)使已定位螺母(10)在螺母曲线分离、定位板(9)的曲线槽中保持紧密状态。螺母曲线分离、定位板(9)曲线槽最前端位置精确对应于工件预埋螺母的位置。
螺母压板(8)将已定位螺母(10)推入螺母曲线分离、定位板(9)的曲线槽中时，为保证螺母不翻倒，螺母是全高度位于螺母曲线分离、定位板(9)的曲线槽中的。而为使螺母抓取机构(12)能可靠地将已定位螺母(10)取走加热及热铆，利用顶螺母机构(11)将已定位螺母(10)自螺母曲线分离、定位板(9)的曲线槽中顶出一段距离，以保证已定位螺母(10)能被螺母抓取机构(12)可靠地其取走，完成下一步加热及热铆过程。
Claims (1)
1.一种注塑件预埋螺母的定位装置，采用带曲线槽的螺母定位板的结构形式，由振动给料器、分螺母机构、螺母定位机构、螺母压板、带曲线槽的螺母曲线分离、定位板及顶螺母机构、螺母抓取机构构成；其特征是：装置中有一曲线槽最前端精确对应于工件预埋螺母位置的螺母曲线分离、定位板，已定位螺母在曲线槽中通过弹簧的弹性力保持紧密状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100690792A CN101898402A (zh) | 2009-06-01 | 2009-06-01 | 注塑件预埋螺母的定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100690792A CN101898402A (zh) | 2009-06-01 | 2009-06-01 | 注塑件预埋螺母的定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101898402A true CN101898402A (zh) | 2010-12-01 |
Family
ID=43224489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009100690792A Pending CN101898402A (zh) | 2009-06-01 | 2009-06-01 | 注塑件预埋螺母的定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101898402A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102380953A (zh) * | 2011-09-05 | 2012-03-21 | 苏州双林塑胶电子有限公司 | 一种用于在注塑件内嵌金属螺母的工装装置 |
| CN104369291A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-02-25 | 刘海林 | 一种螺母放置工具 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU793781A1 (ru) * | 1979-02-21 | 1981-01-07 | Ilinykh Anatolij | Устройство дл продольной резкипОлиМЕРНыХ МАТЕРиАлОВ |
| WO1986003160A1 (en) * | 1984-11-24 | 1986-06-05 | Fanuc Ltd | Injecting/measuring mechanism in injection molding machine |
| CN2190705Y (zh) * | 1993-12-07 | 1995-03-01 | 高林生 | 自锁式可调压全自动充气泵 |
| CN2336043Y (zh) * | 1999-01-29 | 1999-09-01 | 中国铁道建筑总公司养马河桥梁厂 | 高精度可调式模板 |
-
2009
- 2009-06-01 CN CN2009100690792A patent/CN101898402A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU793781A1 (ru) * | 1979-02-21 | 1981-01-07 | Ilinykh Anatolij | Устройство дл продольной резкипОлиМЕРНыХ МАТЕРиАлОВ |
| WO1986003160A1 (en) * | 1984-11-24 | 1986-06-05 | Fanuc Ltd | Injecting/measuring mechanism in injection molding machine |
| CN2190705Y (zh) * | 1993-12-07 | 1995-03-01 | 高林生 | 自锁式可调压全自动充气泵 |
| CN2336043Y (zh) * | 1999-01-29 | 1999-09-01 | 中国铁道建筑总公司养马河桥梁厂 | 高精度可调式模板 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102380953A (zh) * | 2011-09-05 | 2012-03-21 | 苏州双林塑胶电子有限公司 | 一种用于在注塑件内嵌金属螺母的工装装置 |
| CN104369291A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-02-25 | 刘海林 | 一种螺母放置工具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103831332B (zh) | 一种自动加工管件的弯管机及其加工方法 | |
| CN104070618A (zh) | 模内嵌件自动送料系统 | |
| CN104772848A (zh) | 一种环形零件的送料机构 | |
| CN107297860A (zh) | 一种高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置 | |
| CN101348191A (zh) | 汽车前地板隔音垫生产线上的自动上料装置 | |
| CN207465723U (zh) | 一种注塑模内自动贴标机 | |
| CN201157878Y (zh) | 冲床自动送料装置 | |
| CN105438765A (zh) | 充电器的圆型铜脚自动植入系统 | |
| CN105729376A (zh) | 自动拔丝机 | |
| CN101898402A (zh) | 注塑件预埋螺母的定位装置 | |
| CN213053868U (zh) | 数控机床用上下料机械手 | |
| KR100713812B1 (ko) | 낚시바늘 제조기의 단조성형장치 | |
| CN1986100A (zh) | 一种集成电路冲切成型设备 | |
| CN108044781A (zh) | 一种隔音耐火砖生产线自动脱模装置 | |
| CN102744349A (zh) | 铆钉机自动送垫片的送料机构 | |
| CN105772713A (zh) | 一种精整机上料装置 | |
| CN102363189A (zh) | 轴瓦定位唇自动加工装置 | |
| CN203170859U (zh) | 空调生产线中与冲压机配套使用的工件同步送取伺服机构 | |
| CN207889072U (zh) | 一种汽车深筋薄壁件先抽芯模具 | |
| CN206543810U (zh) | 一种零件的多工位传递模 | |
| CN2768920Y (zh) | 一次包边成型的模具 | |
| CN102490325A (zh) | 叠模抓具 | |
| CN106736697B (zh) | 管弯头夹持工装 | |
| CN203707546U (zh) | 线缆端子成型装置 | |
| CN205220074U (zh) | 用于螺母打标的加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Tianjin Beike Jinggong Automation Technology Development Co., Ltd. Document name: the First Notification of an Office Action |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Tianjin Beike Jinggong Automation Technology Development Co., Ltd. Document name: Notification that Application Deemed to be Withdrawn |
|
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20101201 |