CN101896732A - 具有渐增阻尼力的减震器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种交通工具减震器(1)中的布置，用于产生附加的反作用力(F2)，该反作用力(F2)反作用于相对于彼此移动的减震器的部件(4，2)之间的移动/冲程的限制位置中的移动方向(R1)，本发明还涉及包含这一布置的减震器(1)。在两种情况下，减震器实质上包含填充有阻尼介质的阻尼缸(2)，该阻尼缸(2)被主活塞(5)分成两个阻尼室(C1，C2)，该主活塞(5)相对于阻尼缸(2)轴向地可移动并连接于活塞杆(4)。在活塞杆(4)周围还布置有第二活塞/阻尼活塞(5)，该阻尼活塞(5)包含一个或多个第一和第二通管(9，10)，这些通管被优选地由多个第一薄垫圈组成的第一和第二流动限制装置(11，12)限定。阻尼活塞(5)用来在限制空间(6)中滑动，该限制空间(6)位于阻尼缸(2)中并具有小于阻尼缸的内直径的内直径。附加的反作用力(F2)在整个冲程中实质上是常数，以便产生阻尼移动的温和制动。

Description

具有渐增阻尼力的减震器
技术领域
本发明涉及一种交通工具减震器(vehicle shock absorber)，该交通工具减震器大体上包含：填充有阻尼介质的阻尼缸(damping medium-filleddamping cylinder)，其被分成两个阻尼缸，即通过主活塞连接到活塞杆的压缩缸(compression chamber)和回行缸(return chamber)。主活塞在阻尼缸中以压缩和回行移动轴向移动。当减震器达到某一压缩状态时，移动通过增加阻尼的作用制动。
发明背景
此类型的减震器被例如EP0565832、GB998742或本申请人的专利EP1006292B1所公开，其中，压缩移动被第二活塞制动，在此称为阻尼活塞，其在某一冲程长度达到具有小于阻尼缸的直径的杯。
在具有此类型的渐进阻尼的减震器中，已经证明了：产生限制位置(limit position)中的阻尼移动的温和制动(gentle braking)是一个问题。当第二活塞达到较小直径的杯时，活塞具有高的速度，其在最大接合点周围产生大的制动力。然后反作用力随着速度的减小而减小。
根据EP1006292构造的减震器例如具有第二活塞，该第二活塞具有多个薄垫圈，即所谓的垫片堆(shim stack)，其在某一力作用下打开。当杯中的压力作用于垫片堆的打开区域时产生打开力。通过调节尺寸、厚度、数目和垫圈(垫片)的相应布置，可以改变垫片堆的打开特性。相关地渐进阻尼特性最常产生，其给出随着速度增加的力，当第二活塞以高速进入接合时，该速度导致力在每单位时间产生大的增加。此行为对于交通工具的驾驶员来说可能是个问题，因为制动可能然后被感觉为急动(jerky)。轮子和路面之间的力的快速改变冒着导致路面和不同轮子之间的支持的分配中的快速改变的风险。这使得交通工具的操作更困难，因为它的可预言性变差。因此，期望具有在移动的整个制动过程中尽可能是常数的阻碍阻尼力，以取代具有随着增加的速度而增加的反作用力。
EP0565832还阐明了已知技术的第三个问题，也即产生功能的问题，该功能将不需要第二活塞同时贡献给几何过约束系统而提供对阻尼移动的充分可控制的制动，其可能变得锁定或要求极精确的公差。在EP0565832中，以第二活塞具有显著小于杯的内直径的外直径，以及通过柔性垫圈吸收径向的任何移动的方式来解决此问题。EP1006292也以第二活塞具有小于杯的内直径的外直径的方式解决了此问题。然而，在此案中，经过活塞的外侧的阻尼介质的渗漏流从总的制动作用中扣除，也即，制动特性不是由垫片堆的打开特性单独确定的。在低活塞速度处，制动特性原则上由渗漏流的量级单独确定。在这两个案子中，这导致了非常渐进的阻尼特性，也即阻尼力随着速度急剧增加，具有所有上述暗示的缺点。
发明目的
本发明意在解决在减震器移动的限制位置中产生移动的温和制动的问题，其将阻止减震器装置中的触底(bottoming)，温和制动产生驾驶员可预知的舒适交通工具的先决条件。
本发明还解决了确保用于制动阻尼移动的力随着速度明显增加的问题。
本发明还解决了进一步的问题，即不需要第二活塞贡献给能够锁定的几何过约束系统而允许对阻尼移动的充分可控制的制动。
此外，本发明意在以不需要极精确公差的简单方式来解决这些问题。
发明概述
本发明涉及交通工具减震器中的布置，该布置用于产生附加的反作用力，该反作用力反作用于相对于彼此移动的减震器的部件之间的移动/冲程的限制位置中的移动方向，且本发明还涉及包含这一布置的减震器。
在两种情况下，减震器基本上包含液压的填充有阻尼介质的阻尼缸，该阻尼缸被分成两个阻尼室，例如压缩室和回行室。两个阻尼室被主活塞分开，该主活塞相对于阻尼缸轴向地可移动并连接于阻尼活塞保持件，该阻尼活塞保持件固定于活塞杆的一部分或形成活塞杆的一部分。还在活塞杆周围布置了至少第二活塞/阻尼活塞，该第二活塞/阻尼活塞的第一侧面向主活塞，并包含一个或多个第一通管(through-duct)和第二通管。这些管被流动限制器以流动方向被限定，该流动限制器产生阻尼介质流的限制，该流动限制器优选地表现为一个或多个薄的第一垫圈或垫片。这些管中的第一管在阻尼活塞的第一侧被第一流动限制器所限定。阻尼活塞具有小于主活塞的外直径的活塞外直径，并用来在位于并液压联接于阻尼缸的限制空间(restricting space)中滑动。可以呈现杯的形式的限制空间例如具有小于阻尼缸的内直径的内直径。
阻尼移动制动在相应于阻尼活塞到达限制空间的距离的某一冲程长度开始。减震器的反作用于移动方向的反作用力部分地来自主活塞上的压降，部分地来自当阻尼活塞接合入限制空间中时阻尼活塞上的压降。当阻尼活塞朝向其限制位置移动并位于发生完全接合的限制空间的部件中时，阻尼活塞的力在很大程度地整个冲程中实质上是常数。这是由于阻尼活塞的设计，该设计产生作为速度函数的改变很小的阻尼力。这已经被实现是因为：作用于第一流动限制器上的阻尼介质流被设计成在一个空间中起作用，该空间位于第一流动限制装置和阻尼活塞的远离移动方向的一侧之间。该空间具有大的外直径范围，以便当阻尼活塞上的压差打开通过第一管的流动路径时，阻尼介质流的限制随着增加的流动最低程度地改变，也即，甚至在相对大的流动的情况下，它仍产生第一流动限制器的较低的提高高度(lifting height)。这导致流动变化时第一流动限制器上的压降的小变化。
随后，当通过第一管的流动路径打开时，第一流动限制器从阻尼活塞上升某一提高高度，以便在第一流动限制器和阻尼活塞的远离移动方向的一侧之间产生打开区域。此打开区域确定阻尼介质流的限制。
经过活塞的渗漏流已经被最小化，也即阻尼活塞和限制空间的内表面之间的流动作为压力的函数改变较小。阻尼活塞被设计成相对于活塞保持器以轴向移动，使得最小渗漏流成为可能。然后不需要在阻尼活塞的外直径和限制空间的内表面之间的大差别，就可能实现限制空间的调制。
为了允许单独的活塞的某一径向移动，而且，不充分地以轴向锁定。这意味着，作为相对于保持阻尼活塞的装置的阻尼活塞的位置的函数改变的拉紧受轴向移动的影响。拉紧通过第一流动限制器的几何设计是可能的。流动限制器保持在相对于彼此轴向地偏离的外部阻尼活塞表面和内部阻尼活塞表面之间。当流动限制器处于最大拉紧时，要求用于打开第一流动限制器的最大反作用力。当阻尼活塞朝向主活塞的轴向移动达到其最大时，获得最大拉紧。然后流动限制器挤向(bear against)内部阻尼活塞表面和外部阻尼活塞表面。活塞杆的速度越低，通过阻尼活塞的碰撞流越低，因此阻尼活塞上的压降越低，也即阻尼活塞朝向主活塞的轴向移动被减少。
具有用于压力起作用以便产生拉紧的大表面的设计意味着，即使在阻尼活塞上的压降小的情况下，也即拉紧保持低下的常数对应非常低的速度的情况下，可以达到拉紧。因为当阻尼活塞达到完全接合入杯形的限制空间时速度通常最大，拉紧和通过第一流动限制器的流动也在这点达到了最大，也即作用于第一流动限制器的力最大。因为流动限制器的设计贡献给阻尼活塞，当流动增加时，该阻尼活塞使得压降轻微增加，反作用力甚至随着速度可靠地保持，因此流动也变小。当阻尼活塞达到其限制位置时，速度下降，反作用力也变小。
在布置的另一实施方式中，在两个冲程方向的限制位置中产生附加的反作用力，因为阻尼活塞位于各个阻尼室中。两个阻尼活塞均被定位成它们的第一侧面向主活塞。
该设计意味着，阻尼活塞相对于活塞杆在轴向方向和径向方向可移动。因而不需要阻尼活塞捕捉或不需要阻尼活塞和限制空间的内直径之间的大量游隙(paly)，就可能实现制空间的调制。
减震器的特征在于，第一阻尼活塞通管通向位于阻尼活塞第一侧和第一流动限制装置之间的内直径范围和外直径范围之间的空间中。空间具有大于通管/第一通管的区域或总区域的压缩区域。空间还具有某一深度，以便阻尼介质能够在其中移动。阻尼活塞包含至少两个第一通管和将至少两个第一通管连接在一起的空间。甚至当流动限制器从阻尼活塞提高到小的提高高度时，空间的外直径范围产生大的打开区域。这意味着，当第一流动限制器打开时，阻尼力仅轻微地改变以响应于流动中的改变。
阻尼活塞还被设计成具有绕着阻尼活塞保持件的径向游隙，但具有在阻尼活塞和限制空间的内直径之间的最小游隙。因而，阻尼活塞能够相对于阻尼活塞保持件径向地移动。阻尼活塞还能够相对于阻尼活塞保持件轴向地移动，该移动通过布置在阻尼活塞保持件中或上的两个位置限制件限制。
在本发明的第一实施方式中，阻尼活塞在轴向方向移动以对抗阻力。该阻力通过布置在阻尼活塞和位置限制件之间的弹性装置产生。
在又一实施方式中，阻尼活塞移动以对抗于由第一流动限制器的拉紧产生的阻力。该拉紧的产生是由于以下原因：第一流动限制器被设计成处于闭合位置中，以挤向相对于彼此偏离的第一阻尼活塞表面和第二阻尼活塞表面。第一阻尼活塞表面布置在空间的内直径范围内的阻尼活塞的第一侧上，而第二阻尼活塞布置在空间的外直径范围外。阻尼活塞还可自然地布置成以便它移动以对抗来自弹性装置和拉紧力的结合阻力。
在减震器的第三实施方式中，两个阻尼活塞布置在活塞杆上，一个在主活塞的第一侧，而另一个在主活塞的第二侧。两个阻尼活塞具有它们的面向主活塞的第一侧。
以下将参照附图详细地描述本发明。
附图说明
图1表示根据本发明的减震器。
图2a表示根据本发明和根据现有技术的主活塞的力-速度图表。
图2b表示根据本发明和根据现有技术的阻尼活塞的力-速度图表。
图2c表示根据本发明和根据现有技术的具有添加的阻尼活塞的主活塞，也即整个减震器的力-速度图表。
图2d表示根据本发明和根据现有技术的减震器中吸收的加速度随时间的图表。
图3a表示根据本发明的第二活塞/阻尼活塞的放大图。
图3b表示具有关闭的第一流动限制器而不具有张紧的阻尼活塞的进一步的放大图。
图3b表示具有打开的第一流动限制器且具有张紧的阻尼活塞的进一步的放大图。
图4a-4c表示具有尺寸的阻尼活塞。
发明详述
图1表示根据本发明的减震器1。本实施方式中的减震器1包含阻尼缸2，该阻尼缸2填充有阻尼介质M1并被连接到活塞杆4的主活塞3分成两个阻尼室。阻尼介质M1优选为液压油，其可以包含本领域已知类型的相关添加剂。可选地，乙二醇和/或水可以用作流体。两个阻尼室可以分别称为压缩室C1和回行室C2，因为主活塞3在阻尼缸2中以压缩方向轴向地移动，而回行移动与交通工具轮子和底盘以方向R1、R2朝向或背离彼此的移动成比例。具有外直径d5y的一个第二活塞或阻尼活塞5座在阻尼活塞保持件13上，该阻尼活塞保持件13位于主活塞3的压缩侧上的上部活塞杆端4a处。阻尼活塞5设计成在限制空间6内轴向地移动，该限制空间6由实质上杯形件6a限定。限制空间6具有内直径d6i，该内直径d6i小于阻尼缸2的内直径d2i。下部活塞杆端4b具有第一固定件I1，例如端眼，其预备用于将阻尼器连接到交通工具的一部分，在讨论中随着优选为轮子或奔跑者下面的路面移动。在阻尼缸2的上端2a处，阻尼器包含第二固定件I2，诸如具有关联的顶眼的缸头，其可以在讨论中被连接到交通工具的底盘或框架部分。自然地还可能将组件的方向颠倒。
在示例实施方式中，减震器是受压阻尼器，其中，阻尼缸中的阻尼介质通过加压池7经由压缩室被加压，该加压池7向外或向内地位于阻尼缸内侧，且该加压池7内侧布置有呈活塞、橡胶泡或类似物的形式的加压件7a。在第一空间7b中的加压池包围优选为具有添加剂或其他流体的前述液压油(见上)的阻尼介质。加压池还在第二空间7c中由加压件7a限定，该第二空间7c包含比阻尼介质更可压缩的第二介质。可压缩的介质可以由气体构成，诸如例如空气、氮气或具有添加剂的其他气体。用可压缩的介质填充第二空间产生压缩阻尼介质的基本压力。可压缩的介质还可用诸如弹簧或类似物的机械构件代替。
阻尼器的加压及阻尼器的阻尼特性通过布置在加压池和阻尼缸之间的根据现有技术的一个或多个阀8来调节。
当阻尼器工作时，活塞杆4以某一速度相对于阻尼缸2移动，某一速度给出通过主活塞3，且在限制位置还通过阻尼活塞5的某一阻尼介质流。在阻尼冲程中，当主活塞3位于轴向地靠近阻尼缸2的中间时，主活塞3通常具有最高的速度。当主活塞开始接近其限制位置时，在达到逆向位置处的零之前速度减小，且当活塞杆倒转其移动方向时再次增加。只要第二活塞/阻尼活塞5在阻尼室中是自由的，仅仅主活塞3贡献于阻尼器的阻尼特性。当活塞杆4和阻尼活塞5以方向R1朝向限制位置移动且到达杯6a时，见图1a，它开始与封闭在限制空间6中的阻尼介质的量敌对。然后产生了阻碍移动R1的附加力F2，该附加力F2添加在阻尼力F1上，该阻尼力F1由主活塞3产生且该阻尼力F1制动在限制位置中的移动并阻碍阻尼器的触底。反作用力F2的量级由阻尼活塞5和压力起作用的有效压缩区域上的压力差来确定。阻尼介质流由活塞上的压力差和限制的设计来确定。
见图2a-2c，其分别表示主活塞(图2a)、阻尼活塞(图2b)和具有添加的阻尼活塞的主活塞(图2c)的力-速度图表。图2d表示减震器中吸收的加速度随时间的图表。
图2a表示减震器的主活塞3上的压力差产生的力的增加的实例。曲线的样子可以相当地改变，但总是随着速度增加。当附加的阻尼活塞5在速度v2进入接合时，速度可以被说成从v0到v2改变。
在图2b中，虚线表示根据现有技术的阻尼活塞5的内建的压力的实例，其中，力随着速度v明显地增加。力的渐进的增加来自相对大的渗漏流，在现有技术中该相对大的渗漏流经过限定了限制空间的阻尼活塞和阻尼杯之间。实线表示根据本发明的阻尼活塞5的内建的压力，其中力随着速度增加而保持实质上的常数。此处甚至将力增加的微小变化示出，因为必须允许最小渗漏流经过阻尼活塞和阻尼杯之间。
图2c表示具有添加的阻尼活塞的主活塞吸收的力，也即整个减震器的力的吸收。实线代表根据本发明的减震器，虚线是现有技术的减震器。在本案中假设，当阻尼活塞接合在阻尼杯中时，阻尼器的压缩在速度v2处发生。这意味着，当使用根据本发明的力限制器时，力从F12增加到F12+F22。同时，反作用力进一步持续下降速度范围，且吸收的阻尼能力(其相应于图表下方的区域)可以增加，而急动中没有任何增加。在根据现有技术的设计构造中，当阻尼活塞进入接合时，阻尼力从F12增加到F12+F32。阻尼力F12+F32大于F12+F22，但是在较低的速度v1处，结合的阻尼力F11+F31小于根据本发明的设计构造的F11+F21。因此，根据现有技术的设计构造可以吸收的结合的阻尼能量小于根据本发明的设计构造，且因而减震器触底，也即达到最大冲程长度的风险更大。
图2d表示具有附加的根据现有技术的力限制器的减震器(虚线)和具有附加的根据本发明的力限制器的减震器(实线)如何随着时间产生延迟。此曲线的陡峭倾斜相应于沉重的急动，也即驾驶员经历来自阻尼器的大力。在时间t2处，附加的阻尼活塞5遭遇限制空间6，速度以加速度剧烈地制动，在现有技术中该加速度的值为a2，而根据本发明该加速度是a1。如所示，a1远小于a2，其暗示以更柔和的移动来制动移动。
当活塞杆以方向R2从限制位置工作时，见图1b，阻尼活塞5上仅总体上产生低压降，且仅产生反作用于移动方向的可忽略的附加力。力由第二流动限制器12产生，该第二流动限制器12用作止逆阀并且在阻尼活塞上的小压差的情况下打开。以此方向R2的阻尼特性主要由主活塞3上产生的压降确定。
图3a表示第二活塞/阻尼活塞5的放大图。阻尼活塞5具有第一通管9和第二通管10，第一通管9和第二通管10沿流动方向被呈一个或多个薄垫圈形式的第一流动限制器11和第二流动限制器12限定。第三管(未示出)也可布置以运行通过活塞，该活塞具有固定的限制，通过该限制流动的量级不实质上作为压力的函数而改变。管的数目由阻尼活塞的总体积限制，因为活塞材料的某一数量必须被保持以维持阻尼活塞的稳定性和强度，但是管的总数目优选为6-12个。在管中，第一管9在冲程中引导以朝向限制位置(压缩)的方向的流动，而第二管10在冲程中引导以背离限制位置(回行)方向的流动。第一流动限制器11位于阻尼活塞5的第一侧5a上，因此意在限制阻尼介质从限制空间6向普通阻尼室C1/C2的流动。第二流动限制器12位于阻尼活塞5的第二侧5b上，并当阻尼活塞5被带向限制空间6，也即方向R1时，限制通过第二管10的流动。当阻尼活塞5以背离限制位置的方向，也即以方向R2移动时，第二流动限制器12很轻微地打开。在以背离限制位置的方向的冲程的情形下，可忽略的反作用力随后被产生，但是在以朝向限制位置的方向的冲程的情况下，阻止了通过第二管10的打开流动。为了第二流动限制器12轻微地打开，其被实施为非常薄的垫圈，其轻微地弯曲并允许阻尼介质经过。它还具有至少三个支撑点12a、12b、12c，以便当阻尼活塞以朝向限制位置的方向，也即方向R1移动时，减少垫圈的弯曲。
阻尼活塞保持件13具有某一第一直径d13。阻尼活塞保持件13还可被说成包含活塞杆4，如果活塞杆4被设计成与螺纹空间套(threadedspacing sleeve)一起例如与主活塞流动限制器一起施压，活塞杆4取代阻尼活塞保持件13。因而活塞杆4的上部4a可以被说成具有第一直径d13＝d4a。
阻尼活塞保持件13的直径d13小于阻尼活塞5的内直径d5i，以便在阻尼活塞5和阻尼活塞保持件13之间导致径向游隙x。阻尼活塞5能够相对于阻尼活塞保持件13在径向方向移动。
阻尼活塞5在阻尼活塞保持器13上的位置由布置在阻尼活塞保持件13中的两个活塞限制件14、15来确定。在根据图2a的实施方式中，第一活塞限制件是布置在第一活塞杆端4a处的锁定环14，第二活塞限制件是由阻尼活塞保持件13的区域中的变化产生的以跟部15为形式的止挡。锁定环14和跟部15之间的距离y1稍大于活塞5的总高度h总，包括流动限制器9、10的高度，以便活塞可以相对于活塞杆轴向移动距离y2。选择的距离y2优选地非常短但是按要求的，以便阻尼活塞将能够自由地以径向移动。移动y2的轴向角还可由止挡垫圈16a、16b调节，该止挡垫圈16a、16b已经放置在锁定环14和跟部15及流动限制器9、10之间，其挤向活塞的第一侧5a和第二侧5b。活塞的轴向移动可以由弹性装置18调节，该弹性装置18优选地呈缩皱的垫圈或弹性的O形环的形式，且布置在阻尼活塞5和位置限制件14、15之间。
图3b和图4a-4c表示阻尼活塞的放大图，其中，第一阻尼活塞通管9通向空间17，该空间17在布置在阻尼活塞的第一侧5a和第一流动限制装置11之间的内直径d17i和外直径d17y之间径向地延伸。空间17具有某一压缩区17′和相对于第一活塞表面5a的某一深度。空间17的内直径d17i大于活塞杆/活塞杆延长部的直径d4。
空间的内直径d17i和活塞杆之间导致的阻尼活塞的第一侧5a的表面可以定为第一阻尼活塞表面5a′。空间的外直径d17y外侧的第一阻尼活塞表面5a′的区域可以定为第二阻尼活塞表面5a″。
依据阻尼活塞5的设计，压缩区域17′还可一路延伸到第二阻尼活塞表面5a″的外直径。因此，空间的外直径d17y向外移动，且处在闭合位置的第一流动限制器11靠着第二阻尼活塞表面5a″的最小外部表面。当流动限制器打开时，阻尼介质相应于阻尼活塞表面5a″的粘附特性被最小化。
第一阻尼活塞表面5a′相对于第二阻尼活塞表面5a″偏移，以便空间相对于第一阻尼活塞表面5a′的深度z1比空间相对于第二阻尼活塞表面5a″的深度z2浅。
空间17围绕活塞杆4，且第一管9通向此空间。因此，通过这些第一管9流动的阻尼介质可以散布到空间17中，在该空间17中，阻尼介质贡献给力的增加，这在某一值产生第一流动限制器11上的这一大力以便第一流动限制器11开始打开。当阻尼活塞5朝向其限制位置移动及位于限制空间6中时，附加的反作用力F2在整个冲程中基本上实质上是常数。这是因为，阻尼活塞5和第一流动限制器11之间的限制随着提高高度快速地减小。
空间17的外直径d17y是那么大，以便第一流动限制器11的提高高度的轻微增加允许较大量的阻尼介质流动通过阻尼活塞5，见图3c。因此，阻尼介质流动由轴向延伸的打开区域确定。打开区域是打开的包迹区域(enveloping area)，且因而作为空间的外直径d17y和提高高度s的函数而改变。
图3c也表示当第一流动限制器11暴露给足够的反作用力F2时，第一流动限制器11如何变形。当活塞杆4相对于阻尼缸以朝向限制位置的方向R1至少按某一最小速度移动且阻尼活塞5达到限制空间6时，产生完全的打开力F2。因为没有流动经过阻尼活塞5，第一流动限制器的内部11a挤向第一阻尼活塞表面5a′，而第一流动限制器的外部11b挤向第二阻尼活塞表面5a″。当第一流动限制器打开时，其外部11b因而从第二阻尼活塞表面5a″释放某一距离，但是第一流动限制器的内部11a继续挤向第一阻尼活塞表面5a′。
图4a-4c仅表示具有管口和流动空间的阻尼活塞5。阻尼活塞5在朝向其第二表面5b的方向上在其外直径d5y处具有斜切，从而便于阻尼活塞5在限制空间6中定中心。图4a表示阻尼活塞的第二表面5b以及第二流动限制器12的支撑点12a、12b和12c的视图。图4c表示阻尼活塞的第一表面5a的视图，表示空间17的外直径d17y和内直径d17i。第一阻尼活塞区域5a′在阻尼活塞的内直径d5i和空间的内直径d17i之间延伸，且第二阻尼活塞区域5a″在空间的外直径d17y和阻尼活塞的外直径d5y和之间延伸。
在减震器的再一变化中，使用两个阻尼活塞5，见图5，一个在主活塞3的任一侧以便产生两个冲程方向R1、R2的限制位置中的附加的反作用力。阻尼活塞5被以上述相同的方式设计。
本发明不限于所示实施方式，例如通过加压邻接主活塞或直接地邻接加压池的两个阻尼室共用的一个空间，主活塞的两侧均被加压的减震器也是可行的。此外，流动限制器可以是任何形式的锥形阀，并因而不需要是垫片阀。本发明还可在不背离所附专利权利要求或本发明的观念的条件下被改变。

Claims (16)

1.一种交通工具减震器(1)中的布置，用于产生附加的反作用力，所述反作用力反作用于相对于彼此移动的所述减震器的部件(4，2)之间的移动/冲程的限制位置中的移动方向，其中，所述减震器实质上包含液压的填充有阻尼介质的阻尼缸(2)，所述阻尼缸(2)被主活塞(3)分成两个阻尼室(C1，C2)，例如压缩室和回行室，所述主活塞(3)相对于所述阻尼缸(2)轴向地可移动并连接于活塞杆(4)，且其中，在所述活塞杆(4)的第一端(4a)处，在阻尼活塞保持件(13)周围定中心，还布置有至少第二活塞/阻尼活塞(5)，所述阻尼活塞(5)的第一侧(5a)面向所述主活塞(3)并包含一个或多个第一通管(9)和第二通管(10)，其中，这些管中的至少第一管(9)被第一流动限制器(11)以所述阻尼活塞的所述第一侧(5a)上的流动方向限定，所述第一流动限制器(11)产生对流动通过第一流动管(9)的阻尼介质的限制，且其中，所述阻尼活塞(5)具有小于所述主活塞(3)的外直径的外侧活塞直径(d5y)，且所述阻尼活塞(5)用来在限制空间(6)中滑动，所述限制空间(6)位于并液压联接于所述阻尼缸(2)，但具有小于所述阻尼缸的内直径(d2i)的内直径(d6i)，以便阻尼移动的制动在某一量级的冲程处产生，其特征在于，当所述阻尼活塞(5)朝向其限制位置移动并位于所述限制空间(6)中时，反作用于所述移动方向的所述反作用力在整个冲程中实质上是常数，以及在于，最小量的阻尼介质流通过所述阻尼活塞(5)和所述限制空间(6)的所述内直径(d6i)之间，此时作用于所述第一流动限制器(11)的所述阻尼介质流在空间(17)中起作用，所述空间(17)布置在所述第一流动限制器(11)和所述阻尼活塞(5)的远离所述移动方向的侧(5a)之间，所述空间(17)具有一大的外直径范围(d17y)，以便当所述阻尼活塞(5)上的压差打开通过所述第一管(9)的流动路径时，所述阻尼介质流的限制随着增加的流动最低程度地改变。
2.根据权利要求1所述的布置，其特征在于，当通过所述第一管(9)的所述流动路径打开时，所述第一流动限制器(11)从所述阻尼活塞(5)上升某一提高高度，以便在所述第一流动限制器(11)和所述阻尼活塞(5)的远离所述移动方向的侧(5a)之间产生打开区域，所述打开区域确定所述阻尼介质流的限制。
3.根据权利要求2所述的布置，其特征在于，所述阻尼活塞(5)被设计成相对于所述活塞杆(4)以轴向和径向移动，以便在所述阻尼活塞的外直径(d5y)和直径(d6i)的所述限制空间(6)的内表面之间不产生大差别的条件下，所述限制空间的调制是可能的。
4.根据权利要求1-3之一所述的布置，其特征在于，所述第一流动限制器(11)在外部阻尼活塞表面(5a″)和内部阻尼活塞(5a′)之间拉紧，所述外部阻尼活塞表面(5a″)和所述内部阻尼活塞(5a′)相对于彼此偏离，以便产生大的反作用力(F2)来反作用于所述移动。
5.根据权利要求4所述的布置，其特征在于，当逆着所述阻尼活塞(5)的压力变得大得以致第一流动限制装置(11)处于最大拉紧并压向所述内部阻尼活塞表面(5a′)和所述外部阻尼活塞表面(5a″)时，需要用于打开所述第一流动限制装置(11)的完全开发的所述反作用力(F2)。
6.根据前述权利要求之一所述的布置，其特征在于，该布置被设计成在两个冲程方向(R1，R2)的限制位置中产生附加的反作用力，以及在于，阻尼活塞(5)位于各个阻尼室(C1，C2)中，所述各个阻尼室(C1，C2)均具有面向所述主活塞(3)的第一侧(5a)。
7.一种交通工具减震器(1)，所述交通工具减震器(1)实质上包含液压填充有介质的阻尼缸(2)，所述阻尼缸(2)被主活塞(3)分成两个阻尼室(C1，C2)，例如压缩室和回行室，所述主活塞(3)相对于所述阻尼缸(2)轴向地可移动并连接于活塞杆(4)，其中，在所述活塞杆(4)的第一端(4a)处，在所述活塞杆(4)的阻尼活塞保持件(13)周围定中心，还布置有至少第二活塞/阻尼活塞(5)，所述阻尼活塞(5)的第一侧(5a)面向所述主活塞(3)并包含一个或多个第一通管(9)和第二通管(10)，其中，这些管中的至少第一管(9)被第一流动限制器(11)以所述阻尼活塞的所述第一侧(5a)上的流动方向限定，且其中，所述阻尼活塞(5)具有小于所述主活塞(3)的外直径的外侧活塞直径(d5y)，且所述阻尼活塞(5)用来在位于并液压联接于所述阻尼缸(2)的限制空间(6)中滑动，但具有小于所述阻尼缸的内直径(d2i)的内直径(d6i)，其特征在于，阻尼活塞通管中的第一通管(9)通向空间(17)，所述空间(17)位于所述阻尼活塞的所述第一侧(5a)和所述第一流动限制器(11)之间，在内直径范围(d17i)和外直径范围(d17y)之间，所述空间(17)具有压缩区域(17′)，所述压缩区域(17′)大于所述第一通管(9)的区域或总区域。
8.根据权利要求7所述的减震器(1)，其特征在于，作用于所述压缩区域(17′)上的压力将所述第一流动限制器提高一个距离，所述距离基本地作为所述空间(17)的外直径范围(d17y)的函数改变。
9.根据权利要求7或8所述的减震器(1)，其特征在于，所述阻尼活塞(5)被设计成具有绕着所述阻尼活塞保持件(13)的径向游隙(x)，但在所述阻尼活塞(5)和所述限制空间(6)的所述内直径(d6i)之间具有最小游隙。
10.根据权利要求7-9之一所述的减震器(1)，其特征在于，所述阻尼活塞(5)能够相对于所述阻尼活塞保持件(13)轴向地移动，以及在于，轴向游隙通过布置在所述阻尼活塞保持件(13)中或上的两个位置限制件(14，15)产生和限制，所述位置限制件(14，15)在所述阻尼活塞(5)的每一侧上各一个。
11.根据权利要求10所述的减震器(1)，其特征在于，所述阻尼活塞(5)在轴向方向的移动产生以对抗阻力。
12.根据权利要求11所述的减震器(1)，其特征在于，所述阻尼活塞(5)在轴向方向的移动阻力通过布置在所述阻尼活塞(5)和所述位置限制件(14，15)中的任一个之间的弹性装置(18)产生。
13.根据权利要求11和/或12所述的减震器(1)，其特征在于，对所述阻尼活塞(5)在轴向方向的移动的移动阻力通过所述第一流动限制器(11)的拉紧产生。
14.根据权利要求13所述的减震器(1)，其特征在于，所述第一流动限制器(11)的拉紧由于以下原因而产生：处于闭合位置的所述第一流动限制器挤向在所述阻尼活塞的所述第一侧(5a)上的第一阻尼活塞表面(5a′)和第二阻尼活塞表面(5a″)，所述第一阻尼活塞表面(5a′)和所述第二阻尼活塞表面(5a″)相对于彼此偏离。
15.根据权利要求14所述的减震器(1)，其特征在于，所述第一阻尼活塞表面(5a′)布置在所述空间的内直径范围(d17i)内，而所述第二阻尼活塞表面(5a″)布置在所述空间的外直径范围(d17y)外。
16.根据权利要求7-15之一所述的减震器(1)，其特征在于，布置在活塞杆(4)上的两个阻尼活塞(5)均具有其面向所述主活塞(3)的第一侧(5a)，在所述两个阻尼活塞(5)中，一个阻尼活塞在所述主活塞(3)的第一侧上，而另一个阻尼活塞在所述主活塞(3)的第二侧上。
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