CN101888229B - 一种新的igbt高压串联阀控制与监测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电力电子、电力系统领域，提供了一种新型的IGBT高压串联阀控制监测系统方案，满足了IGBT开通、关断、电压损耗平衡化控制、阀状态监测等各项功能，采用四通道光纤传输系统，为IGBT串联应用的实用化指出了一条崭新的技术路径。

Description

一种新的IGBT高压串联阀控制与监测系统
技术领域
本发明属于电力电子、电力系统领域，具体涉及一种新的IGBT高压串联阀控制与监测系统。
背景技术
20世纪80年代中期出现的半导体电力开关器件——绝缘栅双极型晶体管IGBT(InsulatedGate Biploar Transistor)是一种复合器件，它的输入控制部分为MOSFET，输出级为双极结型晶体管，兼有MOSFET和电力晶体管的优点：高输入阻抗，电压控制，驱动功率小，开关速度快，工作频率可达10～40kHz，饱和压降低，电压、电流容量较大，安全工作区较宽。但是IGBT的缺点在于单个IGBT的电压、电流允许值很难再提高，为了应用于高电压、大功率的领域，通常采用IGBT串联的方法。
随着电力电子技术在电力系统中应用的逐步推广，基于IGBT串联均压技术的高压阀正在成为各种新型大功率电力电子装置的核心部件。例如VSC-HVDC、STATCOM、UPFC等。在这些场合中，由于串联的IGBT器件运行的频率较高，开关速度较快，很容易在串联的IGBT器件中产生电压不平衡的情况，而高电压、大功率的应用领域决定了一旦出现严重的电压不平衡，串联的IGBT将不可避免的出现失效甚至损坏。而串联的IGBT出现断路失效后，反过来又会损坏这些大功率电力电子装置，造成严重的经济损失。
IGBT属于门级电压全控型器件，而传统的晶闸管属于门极电流半控型器件，同时IGBT高压串联阀的工作频率高达上千赫兹，而晶闸管高压串联阀工作频率一般为50赫兹，因此IGBT高压串联阀在实现电压和其它参数的平衡化方面存在较大的技术差异，与晶闸管高压串联阀不同的是，IGBT高压串联阀不仅需要实现电压平衡化，还需要特殊考虑损耗平衡化，而电压平衡化也不能仅仅采用阻尼强迫均压，其电压和损耗平衡化需要采用主动调整技术，即调整门极输入电压，实现电压和损耗的平衡化。
正是由于以上原因，传统的晶闸管高压串联阀的触发监测系统主要完成晶闸管触发和状态监测，而没有实现晶闸管均压的功能；而IGBT高压串联阀控制监测系统不仅要完成IGBT的开通、关断及状态监测功能，还需要完成IGBT级电压和损耗的平衡化调节，因此，传统的晶闸管高压串联阀触发监测系统已不能满足IGBT高压串联阀的需要，必须IGBT高压串联阀的控制监测系统进行重新设计。
在通常的测量与控制系统中，控制信号和数据信号一般使用电缆线传输。在强电磁场环境中，例如高压、大功率的IGBT串联阀中，控制信号和数据很容易受到干扰，严重影响系统性能。在高共模电压和与强电相关的测量与控制系统中，传统的隔离方法隔离度不高，强电部分很容易对弱电部分产生干扰，甚至对弱电部分的电路造成损坏，导致系统性能不稳定。电缆线的传输损耗大，导致传输距离不远，质量大，影响系统机动性等。采用高速光纤信号传输技术可以很好的解决这些问题。
目前国内外尚未见到类似的有关对于基于电压损耗双平衡化策略IGBT串联的技术专利。
发明内容
本发明提出了一种新型的IGBT高压串联阀控制监测系统方案，满足了IGBT开通、关断、电压损耗平衡化控制、阀状态监测等各项功能，采用四通道光纤传输系统，为IGBT串联应用的实用化指出了一条崭新的技术路径。
IGBT高压串联阀控制监测系统框图如图1所示，它主要包括IGBT门极电路，阀控制监测单元及光纤传输系统三部分组成。
绝缘栅双极型晶体管IGBT门极电路，阀控制监测单元及光纤传输系统三部分组成；IGBT高压串联阀中的每一个绝缘栅双极型晶体管IGBT都有一个独立的IGBT门极电路，每一个IGBT门极电路都通过四条光纤和IGBT阀控制监测单元相连接，整个IGBT高压串联阀还有一条独立光纤和阀控制监测单元连接，上述所有光纤组成光纤传输系统，阀控制监测单元通过光纤传输系统和IGBT门极电路互相发送、接收信号；
其中每个IGBT的门极电路与控制监测单元之间有四条光纤通道，其中两条为高速模拟信号传输通道，两条为高速数字信号传输通道，高速模拟信号光纤通道一用于IGBT级电压状态的实时监测，高速模拟信号传输通道二用于阀控制监测单元向门极电路发送经过电压和损耗平衡化算法优化后IGBT级集-射极参考电压信号，高速数字信号光纤通道一用于门极电路工作状态实时监测，高速数字信号光纤通道二用于阀控制监测单元向门极电路发送开通和关断命令；
每个IGBT高压串联阀中还设置一个阀电流检测单元，并通过一条独立的模拟信号光纤通道向阀控制监测单元实时传送阀电流信号，用于阀控制监测单元中IGBT级之间损耗的平衡和优化计算；
IGBT的外围电路主要包括电容、电阻和集电极电压嵌位电路，分别用于实现动态、静态均压和集电极过电压保护，同时还和门极电路配合实现取能和动态电压测量的功能，IGBT的门极电路内部主要包括取能单元、门极电压嵌位单元、门极控制驱动单元、IGBT级电压检测与输出单元、门极电路状态编码与输出单元、过电压与dv/dt保护单元、故障电流保护单元、门极电路故障保护单元、门极参考电压输入与设置单元以及开通关断命令接受单元等，取能回路从阻尼回路中量取电能，供门极电路工作，所述门极电压嵌位单元主要实现门极过电压保护，所述门极控制驱动单元主要向IGBT门极发送电压触发信号，实现IGBT的触发、关断，IGBT级电压检测与输出单元对IGBT级电压监测，将状态发送给IGBT输出单元，若监测到故障，则发送给故障处理单元，故障处理单元实现包括过电压保护性开通、过电流保护性关断的功能，它通过光纤接收来自控制监测单元的IGBT级集-射极参考电压调整信号和触发与关断命令，另一方面，向控制监测单元返回实际IGBT级电压动态数据及门极电路和IGBT级工作状态编码；
上述的系统，包括以下功能单元：IGBT级电压信号接收单元、门极电路状态检测单元、IGBT级参考电压输出单元、IGBT开通和关断命令输出与分配单元、电压和损耗平衡化算法单元、阀电流检测单元和人工设置参考电压单元等，用于完成以下的功能：
(1)IGBT级电压信号接收单元接收来自IGBT门极单元的IGBT级电压，对IGBT级电压实时监测；
(2)门极电路状态检测单元接收来自门极单元的工作状态编码信号，对门极电路及IGBT级的工作状态实时监测；
(3)阀电流检测单元接收来自阀电流传感器的电流信号，实现对IGBT高压串联阀电流的实时监测；
(4)对IGBT级的电压和损耗进行优化计算，进而调整IGBT级集-射极电压参考电压，并向每个IGBT级门极电路传送，实现电压和损耗的平衡化运行；
(5)人工设置参考电压单元实现手动调整IGBT级集-射极参考电压的设置；
(6)接收来自上级控制保护系统的命令，处理后形成每个阀的开通和关断命令，并通过光纤传输系统分配输出至每个IGBT级，触发IGBT；
(7)实时向上级控制保护单元传送IGBT高压串联阀和阀控制保护单元的状态。
本发明的有益效果是：
1、IGBT高压串联阀触发监测系统整体方案完备；
2、门极电路和阀控制监测单元功能设计完备；
3、采用电压损耗双平衡化算法实现阀运行性能的优化；
4、采用四通道光纤系统实现IGBT级运行监控。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是依据本发明的IGBT高压串联阀控制监测系统总体方案的结构示意图；
图2是依据本发明的IGBT门极电路功能框图及其外围电路的结构示意图；
图3示出了是依据本发明的IGBT高压串联阀控制监测单元功能框图示意图。
具体实施方式
IGBT高压串联阀控制监测系统框图如图1所示，它主要包括IGBT门极电路，阀控制监测单元及光纤传输系统三部分。
光纤传输系统由两部分组成：每个IGBT级和控制监测单元的四通道光纤(两条高速模拟信号光纤通道，两条高速数字信号光纤通道)；每个串联阀与控制检测单元的一条独立模拟信号光纤通道。
每个IGBT的门极电路与控制监测单元之间用四条光纤通道实现信息交互，其中两条为高速模拟信号传输通道，两条为高速数字信号传输通道。一条高速模拟信号光纤通道用于IGBT级电压状态的实时监测，另一条高速模拟信号传输通道用于阀控制监测单元向门极电路发送IGBT级集-射极参考电压信号，一条高速数字信号光纤通道用于门极电路工作状态实时监测，另一条高速数字信号光纤通道用于向门极电路发送开通和关断命令。
另外，每个串联阀中还设置一个阀电流检测单元，检测阀电流信号后通过一条独立的模拟信号光纤通道向阀控制监测单元实时传送。
IGBT门极控制电路及其外围电路如图2所示，主要包括：外围电路和门极电路。门极电路内部又主要包括：IGBT/二极管级电压检测单元，取能单元，门极电路工作状态检测单元，状态输出单元，故障处理单元，IGBT级电压信号设置单元，开通/关断命令处理单元和门极控制驱动单元。
外围电路主要有电容、电阻和集电极电压嵌位电路构成。电阻电容用于实现动态、静态均压，集电极电压钳位电路用于集电极过电压保护。外围电路同时还和门极电路配合实现取能和动静态电压测量的功能。
门极电路内部各单元的功能分别如下。取能单元从IGBT的阻尼回路(RC回路)中量取电压，供门极电路工作。IGBT/二极管电压检测单元检测IGBT和二级管的电压信息并送往输出单元，如果电压异常则还需将信息送往故障处理单元。门极电路工作状态检测单元检测门极电路工作情况，并把工作状态信号传送给故障处理单元和状态输出单元。状态输出单元对门极驱动电路工作状态信息进行编码，再通过高速数字信号光纤通道发送给阀控制检测单元。dv/dt保护单元、故障电流保护单元用于实现IGBT过电压保护性开通、过电流保护性关断等功能。故障处理单元接受其它各单元送来的故障信息，做出相应的处理，并把处理结果送往门极控制驱动单元。IGBT级电压设置单元接受由高速模拟信号传输通道传输的，来自控制监测单元的IGBT级集-射极参考电压调整信号，并根据IGBT级电压检测单元检测的IGBT级电压信息，设置相应的集-射极参考电压信号，送往门极控制驱动单元。开通/关断命令处理单元接收高速数字信号光纤通道传输的，来自控制监测单元的触发与关断命令，转换成相应的电信号，送往门极控制驱动单元。门极控制驱动单元综合以上各种信息，形成驱动信号，送往IGBT门极，驱动IGBT工作。
IGBT高压串联阀控制监测单元系统框图如图3所示。它通过四通道光纤传输系统和IGBT门极电路相连接。
IGBT级电压信号接收单元接受来自IGBT门极电路的IGBT级电压，对IGBT级电压实时监测。门极电路状态检测单元接受来自门极电路的工作状态编码信号，用于对门极电路及IGBT级的工作状态实时监测。IGBT级参考电压输出单元通过高速模拟信号光纤通道和IGBT门极电路相接，向IGBT级实时发送IGBT级集-射极参考电压信号。IGBT开通和关断命令输出与分配单元接收来自上级控制保护系统的命令，处理后形成每个阀的开通和关断命令，并分配输出至每个IGBT级。电压和损耗平衡化算法单元对IGBT级的电压和损耗进行优化计算，进而调整IGBT级集-射极参考电压，并向每个IGBT级门极电路传送，实现电压和损耗的平衡化运行。人工设置参考电压单元实现人工设置IGBT级集-射极参考电压功能。阀电流检测单元接收来自阀电流传感器的电流信号，实现阀电流的实时监测等。
此处已经根据特定的示例性实施例对本发明进行了描述。对本领域的技术人员来说在不脱离本发明的范围下进行适当的替换或修改将是显而易见的。示例性的实施例仅仅是例证性的，而不是对本发明的范围的限制，本发明的范围由所附的权利要求定义。

Claims (2)

1.一种新的IGBT高压串联阀控制与监测系统，包括：
绝缘栅双极型晶体管IGBT门极电路，阀控制监测单元及光纤传输系统三部分组成；IGBT高压串联阀中的每一个绝缘栅双极型晶体管IGBT都有一个独立的IGBT门极电路，每一个IGBT门极电路都通过四条光纤和IGBT阀控制监测单元相连接，整个IGBT高压串联阀还有一条独立光纤和阀控制监测单元连接，上述所有光纤组成光纤传输系统，阀控制监测单元通过光纤传输系统和IGBT门极电路互相发送、接收信号；
其中每个IGBT的门极电路与控制监测单元之间有四条光纤通道，其中两条为高速模拟信号传输通道，两条为高速数字信号传输通道，高速模拟信号光纤通道一用于IGBT级电压状态的实时监测，高速模拟信号传输通道二用于阀控制监测单元向门极电路发送经过电压和损耗平衡化算法优化后IGBT级集一射极参考电压信号，高速数字信号光纤通道一用于门极电路工作状态实时监测，高速数字信号光纤通道二用于阀控制监测单元向门极电路发送开通和关断命令；
每个IGBT高压串联阀中还设置一个阀电流检测单元，并通过所述独立光纤通道向阀控制监测单元实时传送阀电流信号，用于阀控制监测单元中IGBT级之间损耗的平衡和优化计算，其中该独立光纤通道为独立的模拟信号光纤通道；
IGBT的外围电路包括电容、电阻和集电极电压嵌位电路，分别用于实现动态均压、静态均压和集电极过电压保护，同时还和门极电路配合实现取能和动态电压测量的功能，IGBT的门极电路内部包括取能单元、门极电压嵌位单元、门极控制驱动单元、IGBT级电压检测单元、IGBT级电压输出单元、门极电路状态编码与输出单元、过电压与dv/dt保护单元、故障电流保护单元、门极电路故障保护单元、门极参考电压输入与设置单元以及开通关断命令接受单元，取能单元从阻尼回路中量取电能，供门极电路工作，所述门极电压嵌位单元实现门极过电压保护，所述门极控制驱动单元向IGBT门极发送电压触发信号，实现IGBT的触发、关断，IGBT级电压检测单元对IGBT级电压进行监测，将状态发送给IGBT级电压输出单元，若监测到故障，则发送给故障处理单元，故障处理单元实现包括过电压保护性开通、过电流保护性关断的功能，故障处理单元接受其它各单元送来的故障信息，做出相应的处理，并把处理结果送往门极控制驱动单元。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述阀控制监测单元包括以下功能单元：IGBT级电压信号接收单元、门极电路状态检测单元、IGBT级参考电压输出单元、IGBT开通和关断命令输出与分配单元、电压和损耗平衡化算法单元、IGBT阀电流输入单元和人工设置参考电压单元，用于完成以下的功能：
(1)IGBT级电压信号接收单元接收来自IGBT门极单元的IGBT级电压，对IGBT级电压实时监测；
(2)门极电路状态检测单元接收来自门极电路的工作状态编码信号，对门极电路及IGBT级的工作状态实时监测；
(3)IGBT阀电流输入单元接收来自阀电流检测单元的电流信号，实现对IGBT高压串联阀电流的实时监测，其中该阀电流检测单元是阀电流传感器；
(4)电压和耗损平衡化算法单元对IGBT级的电压和损耗进行优化计算，进而调整IGBT级集一射极电压参考电压，并向每个IGBT级门极电路传送，实现电压和损耗的平衡化运行；
(5)人工设置参考电压单元实现手动调整IGBT级集一射极参考电压的设置；
(6)IGBT开通和关断命令输出与分配单元接收来自上级控制保护系统的命令，处理后形成每个阀的开通和关断命令，并通过光纤传输系统分配输出至每个IGBT级，触发IGBT；
(7)实时向上级控制保护单元传送IGBT高压串联阀和阀控制保护单元的状态。
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