CN101879501B - 滤清器外壳自动转接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：在机壳(2)内设有一根竖直短轴(7)，短轴下端通过一组减速齿轮与机壳内的伺服电机(29)主轴配合连接；短轴上端设有回转装置，回转装置上设有固定臂部分以及与其配合连接的伸缩臂部分，伸缩臂部分包括臂伸缩固定座(19)，臂伸缩固定座(19)与铲伸缩气缸(20)底座铰接，铲伸缩气缸的气缸杆与摆杆(23)装置铰接，摆杆(23)装置与接料铲(24)铰接。本发明的有益效果是与喷粉、固化装置构成自动生产线；提高了挂具的使用寿命且节约塑粉及电能；消除对大气、环境的污染；减少装置的维修费用。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工装置，尤其是一种汽车滤清器外壳喷粉、固化自动转接装置。
背景技术
传统的滤清器外壳喷粉、固化过程是：滤清器外壳在接受喷粉的同时，托承工件的挂具及每一节输送链也同时受粉，并同时进入固化通道接受固化，这样周而复始地喷粉、固化，使每个挂具及每一节输送链上被固化了一层很厚很硬的塑料层，不仅浪费很多塑粉，也使输送链负荷越发沉重，最终使挂具不能再用，输送链无法移动，而且人工很难将这些粉层去掉，解决的办法只有卸下挂具用火烧掉塑料层，这种做法既污染了大气环境，又使挂具及输送链的使用寿命大大降低，经过几次处理后，挂具以及输送链无法再用，只有报废。
如果能够在喷粉、固化装置之间设置一个转接装置，通过此装置将受到喷粉的工件转接到固化通道上进行固化，而受到喷粉的挂具及输送链不再进入固化通道，因此其上附着的塑粉不会固化，这样既能使装置的使用寿命延长，也能使挂具、输送链上附着的塑粉回收再用，不需再用火烧其表面的塑粉，因此对环境的污染也就不存在了。
发明内容
本发明的目的就是为了克服传统的滤清器外壳喷粉、固化过程无转接装置的缺陷，而提供一种滤清器外壳自动转接装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：
a.在机壳内设有一根竖短轴，短轴下端通过一组减速齿轮与机壳内的伺服电机主轴配合连接；
b.短轴上端与旋转筒连接，旋转筒上端与导向座连接，旋转筒内设有一个升降气缸与短轴上端固定连接，升降气缸的气缸杆通过顶杆与臂座连接，顶杆与导向座的导向孔滑动配合；
c.臂座上设有一组直线轴承，臂座上还设有臂壳，臂壳两侧分别设有一组导向块与导向座两侧对应的导向板滑动配合，臂壳内设有臂伸缩气缸，臂伸缩气缸的气缸杆与臂伸缩固定座连接，臂伸缩固定座与一组导向杆固定连接，每根导向杆分别与对应的直线轴承滑动配合；
d.臂伸缩固定座上设有臂伸缩壳，臂伸缩固定座与铲伸缩气缸底座铰接，铲伸缩气缸主轴与摆杆装置铰接，摆杆装置与接料铲铰接。
在上述的主要技术方案的基础上，可以增加以下进一步完善的技术方案：
所述的气缸上分别对应设有一对磁控开关。
导向座下面设有连接体与旋转筒连接，连接体的中心孔通过直线轴承与顶杆滑动配合。
机壳上端与保护筒连接，保护筒上端壳体上还设有检测器挡片，在导向座上设有对应的原点检测器。
导向座和连接体上设有相通的气孔。
导向杆的后端设有限位块连接，在限位块水平对应的臂壳和臂座上分别设有缓冲器。
所述的摆杆装置为两摆杆分别通过对应的转动副与臂伸缩壳连接，其中一个摆杆上端与铲伸缩气缸的气缸杆连接，两摆杆下端与接料铲铰接，所述的摆杆是由两个U型结构的连杆通过螺栓连接而成。
所述的接料铲为“工”形状，在中部的梁上缠绕电磁线圈。
本发明的有益效果是与喷粉、固化装置构成自动生产线；提高了挂具的使用寿命且节约塑粉及电能；消除对大气、环境的污染；减少装置的维修费用。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图说明：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的臂部俯视图；
图3为本发明的铲部右视图；
图4为本发明的铲部俯视图。
图中1.底座，2.机壳，3.双联齿轮，4.双联齿轮，5.齿轮，6.齿轮，7.短轴，8.升降气缸，81.磁控开关，82.磁控开关，9.保护筒，10.顶杆，11.旋转筒，12.缓冲器，13.臂壳，14.臂伸缩气缸，141.磁控开关，142.磁控开关，15.导向杆，16.直线轴承，17.导向板，18.臂座，19.臂伸缩固定座，20.铲伸缩气缸，201.磁控开关，202.磁控开关，21.臂伸缩壳，22.鱼眼接头，23.摆杆，24.接料铲，25.光电检测器，251.检测器挡片，26.连接体，27.导向座，28.铲臂，29.伺服电机，30.导向块，31.电磁线圈，32.转动副。
具体实施方式
如图1所示，本发明滤清器外壳自动转接装置包括一个底座1，底座1上设有一个阶梯状的机壳2，两者通过螺栓连接；机壳2内部还突起一个台阶，台阶上配合连接轴承座，轴承座上设有轴承，轴承与阶梯状短轴7配合连接，在短轴7一侧的机壳2阶梯处内侧面上连接电机架，电机架上设有一个竖直放置的伺服电机29由螺栓紧固连接，伺服电机29的主轴通过键固定连接一个齿轮6，齿轮6与设有在短轴下端的双联齿轮4的大齿轮啮合，在短轴另一侧的机壳阶梯处内侧面上通过轴架固定连接一个固定轴，固定轴上设有一个双联齿轮3，两双联齿轮啮合，在短轴上还固定连接一个齿轮5，齿轮5与固定轴的双联齿轮3啮合。
在短轴上端设有一个旋转筒11，旋转筒11通过下端焊接的法兰由螺栓固定在短轴7台阶上，在旋转筒11内设有一个升降气缸8，升降气缸8底座通过一个带有内螺孔的法兰固定在短轴7的螺纹端上，升降气缸8呈竖直状态放置，旋转筒11上端通过焊接的法兰由螺栓与连接体26固定连接，连接体26通过螺栓与导向座27连接，连接体26和导向座27内设有同轴的通孔，在连接体26的通孔内装一直线轴承，直线轴承内设有滑动配合的顶杆10，顶杆10下端与升降气缸8的气缸杆连接，顶杆10上端穿出导向座27与臂座18连接，连接体26与导向座27上设有相通的气体通道与外部气阀连接，升降气缸8的气接头通过胶管与连接体的气接头完成气路相连。
如图1和图2所示，臂座18上面设有两组直线轴承16，一组直线轴承为两个，臂座18上还设置有臂壳13，臂壳13为未封闭的矩形箱体，臂壳13通过两侧的箱体与臂座18固定连接，臂壳每侧的箱体上分别通过螺栓与两个导向块30连接，导向座27两侧分别设有一个导向板17，每个导向板17上设有两个导向槽，相应的导向块30与对应的导向槽滑动配合，两导向板17上端通过连接板连接，臂壳13内通过两固定座与一个臂伸缩气缸14连接，臂伸缩气缸14前端设有缓冲垫与连接板相接触，臂伸缩气缸的气缸杆与臂伸缩固定座19上半部螺纹连接，由螺母紧固，臂伸缩固定座19下部设有两个通孔分别与两导向杆15由螺母紧固连接，两导向杆15后端通过限位块151连接，在与限位块151相对应的臂壳13内后端和臂座18上设有缓冲器12。
如图2和图3所示，臂伸缩固定座19上还设置有臂伸缩壳21，臂伸缩壳为未封闭的矩形箱体，臂伸缩固定座19前端上部通过两个连接板与铲伸缩气缸20底座铰接，铲伸缩气缸20的气缸杆通过一个鱼眼接头22与垂直放置的连接杆铰接，连接杆两端分别与摆杆23对应连接，摆杆中部通过一个转动副32与臂伸缩壳21连接，如图4所示，摆杆23下端与对应的铲臂28铰接，另外设有一个摆杆上端通过连接杆连接，中部通过一个转动副32与臂伸缩壳21连接，下端与对应的铲臂28铰接，两铲臂28通过螺栓分别与一个接料铲24连接，两个接料铲24通过衔铁横梁连接，衔铁横梁上缠绕电磁线圈31。
每个气缸上分别设有对应的一对磁控开关，在升降气缸的壳体上设有一对磁控开关81、82，在臂伸缩气缸的壳体上设有一对磁控开关141、142，在铲伸缩气缸上设有一对磁控开关201、202。
机壳上端焊接保护筒9，保护筒上端设有轴承与连接体26配合连接，保护筒上端壳体上还设有检测器挡片251，在导向座上设有对应的光电检测器25。
初始化(复位)
接通气源、电源，按下复位按钮，自动转接装置进入复位过程，复位后的自动转接装置处于如下状态：臂座18落下、回转到原点、臂伸缩固定座19缩回、接料铲24缩回。
工作循环
当电路发出工作信号，表明有工件需要转接，自动转接装置接到工作信号后，将进行以下系列动作，将臂伸缩气缸14的电磁阀打开，臂伸缩气缸14带动臂伸缩固定座19伸出，当臂伸缩固定座伸出到位时，磁控开关142闭合，使接料铲24的伸缩气缸20电磁阀打开，铲伸缩气缸20回缩，通过摆杆使接料铲24伸出，当接料铲正好伸到待取工件的底部时，铲伸缩气缸上的磁控开关201闭合，使升降气缸8的电磁阀打开，升降气缸8伸出，带动工件脱离粉盘胎具，同时，在接料铲24的衔铁横梁缠绕的电磁线圈31通电励磁，接料铲24被磁化，使接料铲吸住工件，当升降气缸上升到上止点，升降气缸上的磁控开关81闭合，伺服电机29通过回转机构带动臂部、接料铲24及工件向放件方向旋转，同时发出“工件已取走”的信号，当工件旋转到工作点时，升降气缸的电磁阀换向，使升降气缸带动臂、接料铲及工件下降，当升降气缸下降到下止点时，工件正好落在固化通道的工位胎具上，与此同时，升降气缸8下端磁控开关82闭合，电磁线圈31断电，接料铲24失磁，工件脱离接料铲，铲伸缩气缸电磁阀换向，接料铲缩回，铲伸缩气缸上的磁控开关202闭合，又使臂伸缩气缸电磁阀换向，臂伸缩固定座缩回，当臂伸缩固定座回缩到位时，臂伸缩气缸的磁控开关141闭合，使伺服电机带动臂部、铲部分步作返回旋转，旋转返回取件原点处，至此完成自动转接工作。
Claims (8)
1.滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：
a.在机壳(2)内设有一根短轴(7)，短轴下端通过一组减速齿轮与机壳内的伺服电机(29)主轴配合连接；
b.短轴(7)上端与旋转筒(11)连接，旋转筒(11)上端与导向座(27)连接，旋转筒(11)内设有一个升降气缸(8)与短轴上端固定连接，升降气缸(8)的气缸杆通过顶杆(10)与臂座(18)连接，顶杆(10)与导向座的导向孔滑动配合；
c.臂座(18)上设有一组直线轴承(16)，臂座上还设有臂壳(13)，臂壳(13)两侧分别设有一组导向块(30)与导向座(27)两侧对应的导向板(17)滑动配合，臂壳(13)内设有臂伸缩气缸(14)，臂伸缩气缸的气缸杆与臂伸缩固定座(19)连接，臂伸缩固定座(19)与一组导向杆(15)固定连接，每根导向杆(15)分别与对应的直线轴承(16)滑动配合；
d.臂伸缩固定座上设有臂伸缩壳(21)，臂伸缩固定座(19)与铲伸缩气缸(20)底座铰接，铲伸缩气缸的气缸杆与摆杆装置铰接，摆杆装置与接料铲(24)铰接。
2.根据权利要求1所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：所述的升降气缸(8)、臂伸缩气缸(14)、铲伸缩气缸(20)上分别对应设有一对磁控开关(81、82、141、142、201、202)。
3.根据权利要求1或2所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：导向座(27)下面设有连接体(26)与旋转筒(11)连接，连接体的中心孔内设有直线轴承与顶杆(10)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：机壳(2)上端与保护筒(9)连接，保护筒上端壳体上还设有检测器挡片(251)，在导向座上设有对应的原点检测器(25)。
5.根据权利要求3所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：导向座(27)和连接体(26)上设有相通的气孔。
6.根据权利要求4所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：导向杆(15)的后端设有限位块(151)连接，在限位块水平对应的臂壳(13)和臂座(18)上分别设有缓冲器(12)。
7.根据权利要求1所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：所述的摆杆装置为两摆杆(23)分别通过对应的转动副(32)与臂伸缩壳(21)连接，其中一个摆杆(23)的上端与铲伸缩气缸(20)的气缸杆连接，两摆杆(23)下端与接料铲(24)铰接。
8.根据权利要求7所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：所述的接料铲(24)为“工”形状，在中部的梁上缠绕电磁线圈(31)。
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