CN101875447B - 金属板料叠件单片错位方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种金属板料叠件单片错位方法和装置，包括侧向拨动摆块，其特征在于：所述侧向拨动摆块沿转动方向上对应设有与其联动的用于挡住出料端端部板料的轴向限位摆块，拨片前用于限制板料叠件朝出料端轴向位移；所述侧向拨动摆块用于拨动出料端端部单片板料使之与其余板料叠件错位、使之轴向端面与轴向限位摆块脱离,以利于在后续步骤中使该单片板料与其余板料叠件完全分离。本发明提供一种板料叠件单片错位方法和装置，该方法可从板料叠件中有效错位单片板料，该装置有效解决单片板料错位过程中出现的错位多余板料的问题，同时采用平移错位和旋转错位的方式错位单片板料，结构简单、紧凑,通用性强，应用灵活，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种金属板料叠件单片错位方法和装置，适用于金属板料冲压加工领域。
背景技术
现有板料冲压加工中输送工件很多采用自动送料装置，这些装置在板料叠件上分离出一片，目前有直接采用真空吸盘或磁力吸件，这些装置虽被广泛应用，但不足之处有：对两片因油渍粘在一起的处理不可靠，对中部带孔板料，应用受限，对板料平整度要求严，整个分离装置结构较庞大，不够紧凑，占用大量空间，无法满足高频率工作的需要；也有在板料叠件底部采用台阶结构推动单片板料通过窄槽口实现单片分离的，该方案虽能可靠分离出单片，但对于较大尺寸薄片状板料，其推动板料分离运动的部件运动行程长，尤其较大尺寸薄片状板料径向刚性差，推动板料过程容易失效，对中部带孔板料，应用受限，且整个分离装置结构尺寸和运动行程受所述板料尺寸影响，通用性差，不够紧凑，无法满足高频率工作的需要。因此，如何解决上述问题是本发明的研究对象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板料叠件单片错位方法和装置，该方法可从板料叠件中有效错位单片板料，该装置有效解决单片板料错位过程中出现的错位多余板料的问题，同时采用小量平移错位和小量旋转错位的方式错位单片板料，结构简单、紧凑，通用性强，应用灵活，效率高。
其解决方案是。
一、一种板料叠件单片错位方法，包括侧向拨动摆块，其特征在于：所述侧向拨动摆块沿转动方向上对应设有与其联动的用于挡住出料端端部板料的轴向限位摆块，拨片前用于限制板料叠件朝出料端轴向位移；所述侧向拨动摆块用于拨动出料端端部单片板料使之与其余板料叠件错位；通过转动侧向拨动摆块使单片板料与其余板料叠件之间相接触的两面错位、使单片板料的轴向端面与轴向限位摆块脱离,以利于在后续步骤中使该单片板料与其余板料叠件完全分离。
二、一种金属板料叠件单片错位装置，包括侧向拨动摆块，其特征在于：所述侧向拨动摆块沿转动方向上对应设有与其联动的用于挡住出料端端部板料的轴向限位摆块，拨片前用于限制板料叠件朝出料端轴向位移；所述侧向拨动摆块用于拨动出料端端部单片板料使之与其余板料叠件错位、使之轴向端面与轴向限位摆块脱离,以利于在后续步骤中使该单片板料与其余板料叠件完全分离。
本发明的优点在于。
一、采用侧向拨动摆块与轴向限位摆块相配合工作，在错位每一片板料时，各个运动部件运动行程很短，且与后续动作没有干涉，为送料设备的高频率工作创造条件。
二、侧向拨动摆块开始拨片时用于拨动单片板料的部分的高度小于板料的厚度，侧向拨动摆块与挡块配合工作，可有效防止错位出多余板料。
三、对于较大尺寸板料，从叠件底部错位单片板料采用多组侧向拨动摆块与轴向限位摆块相配合工作使板料转动错位，可有效防止板料径向刚性差和叠件重量大引起的工作失误。
四、采用侧向拨动摆块与轴向限位摆块相配合工作从板料叠件上端错位单片板料，可保证后续取出单片板料。
五、侧向拨动摆块和轴向限位摆块与板料为小面积接触且两者空间距离短，对板料的平板度要求不严。
六、侧向拨动摆块与轴向限位摆块可采用摆动方式也可采用间续转动或连续转动方式实现单片板料错位，使选择传动机构灵活，且各个运动部件运动行程很短，使整体装置简单紧凑。
七、采用侧向拨动摆块与轴向限位摆块相配合工作，在错位每一片板料时，各个运动部件运动行程受板料尺寸影响很小（如对于外径为45mm到220mm的不同圆片，均可使用2mm的拨动推移距离），使同一装置适用于多种尺寸规格的板料。
八、本装置不仅适用于中部有孔板料，也适用于有外缘凸出部的板料或圆形板料。
附图说明
图1为本发明拨动转盘主视图。
图2为本发明拨动转盘左视图。
图3为本发明具体实施例1俯视图。
图4为本发明具体实施例1左视图。
图5为本发明具体实施例1工作过程实施例示图。
图6为本发明具体实施例1工作过程实施例示图左视图。
图7为本发明具体实施例2俯视图。
图8为本发明具体实施例2主视图。
图9为本发明具体实施例2工作过程实施例示图。
图10为本发明具体实施例2工作过程实施例示图主视图。
图11为本发明具体实施例3右视图。
图12为本发明具体实施例3工作过程实施例示图右视图。
图13为本发明具体实施例3工作过程实施例示图主视图。
其中：1-侧向拨动摆块 2-轴向限位摆块 3-板料叠件 4-单片板料 5-挡块 6-拨动转盘 7-板料凸缘部 8-侧向拨动摆块接触面 9-轴向限位摆块接触面 。
具体实施方式
参考图1和图2，一种板料叠件单片错位方法，包括侧向拨动摆块1，其特征在于：所述侧向拨动摆块1沿转动方向上对应设有与其联动的用于挡住出料端端部板料的轴向限位摆块2，拨片前用于限制板料叠件3朝出料端轴向位移；所述侧向拨动摆块1用于拨动出料端端部单片板料4使之与其余板料叠件3错位；通过转动侧向拨动摆块1使单片板料4与其余板料叠件3之间相接触的两面错位、使单片板料4的轴向端面与轴向限位摆块2脱离,以利于在后续步骤中使该单片板料4与其余板料叠件3完全分离。
参考图1和图2，一种金属板料叠件单片错位装置，包括侧向拨动摆块1，其特征在于：所述侧向拨动摆块1沿转动方向上对应设有与其联动的用于挡住出料端端部板料的轴向限位摆块2，拨片前用于限制板料叠件3朝出料端轴向位移；所述侧向拨动摆块1用于拨动出料端端部单片板料4使之与其余板料叠件3错位、使之轴向端面与轴向限位摆块2脱离,以利于在后续步骤中使该单片板料4与其余板料叠件3完全分离。
上述单片板料4与其余板料叠件3之间的错位包括平移错位（见图12）或转动错位（见图5和图9），所述被错位的单片板料4的运动方向上对应设有用于防止其余板料叠件3跟随错位的挡块5。
上述板料叠件3周围设有至少两对的侧向拨动摆块1和轴向限位摆块2。
上述侧向拨动摆块1与轴向限位摆块2刚性连接于拨动转盘6上；所述拨动转盘6沿转动方向上设置有至少一对的侧向拨动摆块1与轴向限位摆块2。
上述板料4外缘设有至少三个的凸缘结构，以利于侧向拨动摆块1更好地拨动单片板料4和轴向限位摆块2更好地限制其余板料叠件3位移。
上述板料4外缘设有两个凸缘结构7，以利于侧向拨动摆块1更好地拨动单片板料4和轴向限位摆块2更好地限制其余板料叠件3位移；所述两凸缘结构7连线经过板料质心。
上述板料4外缘为多边形，其两相邻外缘边的交接处为具有突出部，以利于侧向拨动摆块1更好地拨动板料和轴向限位摆块2更好地限制板料叠件位移。
具体实施例1。
采用两个拨动转盘6错位板料叠件3的最底层板料4 ，其工作过程如下：如图3、图4、图5和图6所示，侧向拨动摆块1开始拨片时用于拨动单片板料4的部分的高度小于板料的厚度，侧向拨动摆块1与挡块5配合工作，可有效防止错位出多余板料。
首先，板料叠件3的凸缘部7放置于接触面9上（见图3和图4），按图3方向转动拨动转盘6，侧向拨动摆块1拨动最底层单片板料4凸缘部7转动错位，使最底层单片板料4凸缘部7逐渐旋转偏离轴向限位摆块2（见图5），接触面8逐渐进入其余板料叠件3凸缘部7下方（见图5和图6），凸缘部旋转挡块5限制其余板料叠件3跟随运动，结果，最底层板料4凸缘部7与其余板料叠件3凸缘部7相错位（见图5）、单片板料4脱离轴向限位摆块2的限制、接触面8限制其余的板料叠件3的位移，从而利于在后续步骤中单片板料4与其余板料叠件3完全分离（见图6）。
其次，按图3所示相反方向转动拨动转盘6使之复位，轴向限位摆块2的接触面9再次重新限制其余板料叠件3的位移，同时不影响单片板料4的后续分离。至此完成一个单片错位过程。
具体实施例2。
参考如图7、图8、图9和图10所示，采用两对侧向拨动摆块1、轴向限位摆块2按图示方向转动，侧向拨动摆块1拨动板料叠件3的上端最外层单片板料4使之与其余板料叠件3转动错位。其工作过程如下。
板料外周部为多边形，其两相邻外缘边的交接处为具有突出部与接触面9相连，转动拨动转盘6，轴向限位摆块2接触面9脱离单片板料4时，侧向拨动摆块1的接触面8顶住其余板料叠件3的突出部（见图9和图10），挡块5随拨动转盘6一起下降。
继续转动拨动转盘6，侧向拨动摆块1的接触面8脱离其余板料叠件3时，轴向限位摆块2接触面9再次顶住其余板料叠件3的突出部，挡块5一起下落，至此完成一个单片错位过程。拨动转盘6反复摆动、连续转动或间续转动均可。
具体实施例3。
参考图11、图12和图13所示，采用两对侧向拨动摆块1、轴向限位摆块2按图示方向转动，侧向拨动摆块1拨动斜置的板料叠件的最外层板料4使之与板料叠件3平移错位。其工作过程如下。
板料外周部为多边形，其两相邻外缘边的交接处为具有突出部与接触面9相连，转动拨动转盘6，轴向限位摆块2接触面9脱离单片板料4时，侧向拨动摆块1的接触面8顶住其余板料叠件3的突出部；继续转动拨动转盘6，侧向拨动摆块1的接触面8脱离其余板料叠件3时，轴向限位摆块2接触面9再次顶住其余板料叠件3的突出部（见图12和图13）；拨动转盘6反复摆动、连续转动或间续转动均可。
本发明构思新颖，设计合理，具有很高的推广应用价值。
Claims (8)
1.一种金属板料叠件单片错位方法，包括侧向拨动摆块，其特征在于：所述侧向拨动摆块沿转动方向上对应设有与其联动的用于挡住出料端端部板料的轴向限位摆块，拨片前用于限制板料叠件朝出料端轴向位移；所述侧向拨动摆块用于拨动出料端端部单片板料使之与其余板料叠件错位；通过转动侧向拨动摆块使单片板料与其余板料叠件之间相接触的两面错位、使单片板料的轴向端面与轴向限位摆块脱离,以利于在后续步骤中使该单片板料与其余板料叠件完全分离。
2.一种金属板料叠件单片错位装置，包括侧向拨动摆块，其特征在于：所述侧向拨动摆块沿转动方向上对应设有与其联动的用于挡住出料端端部板料的轴向限位摆块，拨片前用于限制板料叠件朝出料端轴向位移；所述侧向拨动摆块用于拨动出料端端部单片板料使之与其余板料叠件错位、使之轴向端面与轴向限位摆块脱离,以利于在后续步骤中使该单片板料与其余板料叠件完全分离。
3.根据权利要求2所述的金属板料叠件单片错位装置，其特征在于：所述单片板料与其余板料叠件之间的错位包括平移错位或转动错位，所述被错位的单片板料的运动方向上对应设有用于防止其余板料叠件跟随错位的挡块。
4.根据权利要求2所述的金属板料叠件单片错位装置，其特征在于：所述板料叠件周围设有至少两对的侧向拨动摆块和轴向限位摆块。
5.根据权利要求2所述的金属板料叠件单片错位装置，其特征在于：所述侧向拨动摆块与轴向限位摆块刚性连接于拨动转盘上；所述拨动转盘沿转动方向上设置有至少一对的侧向拨动摆块与轴向限位摆块。
6.根据权利要求2所述的金属板料叠件单片错位装置，其特征在于：所述板料外缘设有至少三个的凸缘结构，以利于侧向拨动摆块更好地拨动板料和轴向限位摆块更好地限制板料叠件位移。
7.根据权利要求2所述的金属板料叠件单片错位装置，其特征在于：所述板料外缘设有两个凸缘结构，以利于侧向拨动摆块更好地拨动板料和轴向限位摆块更好地限制板料叠件位移；所述两凸缘结构连线经过板料质心。
8.根据权利要求2所述的金属板料叠件单片错位装置，其特征在于：所述板料外缘为多边形，其两相邻外缘边的交接处为具有突出部，以利于侧向拨动摆块更好地拨动板料和轴向限位摆块更好地限制板料叠件位移。
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