CN101869916A - 热轧层冷区的带钢非接触测温设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热轧层冷区的带钢非接触测温设备及其控制方法，所述测温设备用于在线测量热轧层冷区带钢上表面的温度。该设备包括一支撑装置和一设置于所述支撑装置上并可在带钢上表面上方上下微动的空气吹扫器，所述空气吹扫器内部设置可喷出用于吹开覆盖于带钢表面的冷却水的高压空气的气动喷嘴和用于测量带钢温度的红外测温仪。吹扫器内的气动喷嘴，使压缩空气从气动喷嘴出口吹出，直接作用在带钢表面，吹开测量点的水层，露出无水的带钢表面。红外测温仪汇聚该点的热量，经转换后得到该点的温度。该测温设备可以移动至热轧层冷区的任何位置，通过气动式喷嘴及控制系统，消除带钢冷却水层和水雾的影响，准确、无接触地测量带钢表面温度。

Description

热轧层冷区的带钢非接触测温设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种冶金领域的测量设备，具体是指一种热轧层冷区的带钢非接触测温设备。本发明还涉及一种热轧层冷区的带钢非接触测温设备的控制方法。

背景技术

热轧带钢在精轧后的层流冷却区的温度控制，很大程度上决定了其物理性能和机械加工性能，相应的控制技术在近年也受到广泛重视。准确、可靠的温度测量是实现带钢在层流冷却区(或简称层冷区)精确温度控制的前提。层冷区测温环境非常恶劣：在层流冷却区辊道上，带钢的运动速度最大可达到20m/s，同时在横向上有较高频率和较大幅度的振动；带钢表面还覆盖大量随其高速运动的层流冷却水。由于上述原因，目前常规方法只能测量到带钢进入层冷区的温度和带钢出层冷区(卷取温度)的温度，而在层冷区中间过程温度无法测量。随着热轧产品技术的发展，高强钢等新产品要求层冷冷却过程可控，这就要求发明一种装置能够在线测量到带钢层冷过程的温度，以便校准带钢温度模型对于层冷过程温度的计算，从而实现热轧带钢高精度层冷过程温度控制。

目前已有的几种非接触式测温方式(红外测温、激光测温等)，如果直接进行测量，由于热轧层冷区的冷却水、雾气、气泡等的干扰，所测结果存在无规则波动而且与实际温度存在较大偏差。要保证测温的任务的完成，首先要消除测温点的水层的影响。国内尚无能够准确测量层冷区带钢温度的方法和装置。类似的测温装置有德国的西门子研发的测温装置。其主要技术特点是利用层冷线的固定导轨线实现测量设备的位置的相对固定，利用气动装置吹开带钢表面水层实现带钢温度测量。该设备的缺点是投资大，沿层冷线建一条导轨，对于已建和在建的实际生产线，成本和建设空间都不允许。

发明内容

基于上述缺陷，本发明的一个目的是提供一种在不改变现有生产线生产条件下，通过一种特殊的测量装置测量层冷带钢表面温度，从而最终实现热轧带钢层冷过程温度的精确控制的设备。

本发明的另一目的是提供一种热轧层冷区的带钢非接触测温设备的控制方法。

为了实现上述第一个目的，本发明一种热轧层冷区的带钢非接触测温设备包括：

一支撑装置；

一设置于所述支撑装置上并可在带钢上表面上方上下微动的空气吹扫器，所述空气吹扫器内部设置可喷出用于吹开覆盖于带钢表面的冷却水的高压空气的气动喷嘴和用于测量带钢温度的红外测温仪。

所述支撑装置包括：

一可移动式液压平台车，所述可移动液压平台车上设置有一安装平台，所述安装平台一端设置有旋转轴承，另一端设置有一调节台；

一提升臂，所述提升臂一端通过旋转轴装配在所述安装平台的旋转轴承上，另一端与所述空气吹扫器连接；

一气缸，所述气缸一端与调节台通过转轴连接，另一端与提升臂通过转轴连接。

所述旋转轴承具有一轴承座，所述安装平台上设置有用于固定轴承座和保持提升臂水平度的底部安装板。

所述提升臂具有两个水平段和一个与水平段垂直的竖直段，整体呈阶梯形。

所述支撑装置还包括一调节装置，所述调节装置包括：

一控制柜，所述控制柜内设置伺服电机、滚珠丝杆、螺母机构和电机安装板，所述电机安装板位于控制柜内的中部，所述伺服电机固定在电机安装板上；所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接在一起；所述滚珠丝杆上设置有一可随滚珠丝杆转动而上下运动的螺母机构，所述滚珠丝杆的上端和下端分别通过轴承座固定在控制柜的内壁上；所述控制柜两个相对的侧壁上相对应分别开有上下竖直分布的两个固定孔和一个滑动槽；且位于同一侧壁上的两个固定孔与该侧壁上的滑动槽不在一条直线上；所述滑动槽内设置有可在滑动槽内上下滑动的滑动轴，所述滑动轴与螺母机构固结在一起；

一平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括两组对称设置于控制柜开有固定孔和滑动槽的两侧壁外的一固定连杆和一滑动连杆，所述固定连杆和滑动连杆的一端分别与控制柜侧壁上的两个固定孔转动连接，另一端分别与空气吹扫器的两个侧面转动连接，所述固定连杆位于滑动连杆的上方；所述滑动连杆与控制柜连接端开有连杆槽，所述滑动轴的一端穿过连杆槽位于连杆槽内。

所述固定连杆和滑动连杆与控制柜和空气吹扫器之间采用小型深沟球轴承连接。

所述空气吹扫器的气动喷嘴剖面形状大体呈梯形，并且气动喷嘴底面与带钢表面平行。

所述空气吹扫器内设置的气动喷嘴连接至一位于空气吹扫器内的中空的柱状体活塞，所述柱状体活塞与空气吹扫器内壁之间设置有一活塞环，所述活塞环与柱状体之间为过盈配合，活塞环与空气吹扫器之间为可在竖直方向自由滑动的间隙配合。

所述空气吹扫器内部设置有激光位移传感器，在测温过程中，如果气动喷嘴在设定的范围内，则吹扫器位置不动，如果带钢的振幅突然增大，气动喷嘴在吹扫器中的位置将超出设定范围，则激光位移传感器检测到气动喷嘴的实际位置后，将检测信号传送至PLC，PLC分析后控制伺服电机旋转，快速提升吹扫器。

为了实现本发明另一个目的，本发明提供了一种热轧层冷区的带钢非接触测温设备的控制方法，该方法包括：

步骤1，安装在精轧末机架出口的热金属检测器检测到带钢头部时，将该检测信号传送至PLC，延迟一定时间后启动气缸控制系统，将支撑臂放下至水平位置；

步骤2，所述支撑臂下至水平位置后，PLC发出信号控制设置在控制柜内的伺服电机转动，通过伺服电机转动带动平行四边形连杆机构将空气吹扫器慢速下降，直至气动喷嘴在空气吹扫器中的位置在设定范围内；

步骤3，当所述气动喷嘴在空气吹扫器中的位置到达设定范围时，PLC控制红外测温仪开始测温；

步骤4，当安装在精轧末机架出口的热金属检测器检测到带钢尾部时，将该检测信号传送至PLC，PLC立即将带钢抛钢信号发送给伺服电机，控制气缸快速抬升支撑臂至竖直位置，同时，控制伺服电机快速旋转，带动平行四边形连杆机构将空气吹扫器提升至设定位置。

在测温过程中，如果气动喷嘴在空气吹扫器中的位置在设定范围内，则空气吹扫器的位置不动，如果带钢的振动幅度突然增大，气动喷嘴在吹扫器中的位置将超出设定的范围，则激光位移传感器测到气动喷嘴的实际位置后，将检测信号传送至PLC，PLC分析后控制伺服电机旋转，快速提升吹扫器。

本发明的有益效果：

层流冷却过程的带钢温度检测对于高精度的冷却工艺和新带钢产品的开发具有重要意义。利用本发明装置采集到的带钢生产过程中任意位置的带钢温度，为带钢温度计算模型提供有力的支持，从而大幅度提高层流冷却过程的温度控制精度，提高成品带钢的物理和机械加工性能。本发明装置可应用于任何热轧线上，有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明的热轧层冷区的带钢非接触测温设备整体结构示意图；

图2为图1的提升臂抬起时结构示意图；

图3为调节装置的结构示意图；

图4为调节装置控制柜内部结构图；

图5本发明一种实施方式的空气吹扫器的剖面结构示意图；

图6为本发明另一实施方式的空气吹扫器的剖面结构示意图；

图7为本发明一种热轧层冷区的带钢非接触测温的控制方法的流程图；

图8为本发明的热轧层冷区的带钢非接触测温设备位置控制系统框图。

具体实施方式

本发明一种热轧层冷区的带钢非接触测温设备包括一支撑装置和一设置于所述支撑装置上并可在带钢上表面上方上下微动的空气吹扫器，所述空气吹扫器内部设置可喷出用于吹开覆盖于带钢表面的冷却水的高压空气的气动喷嘴和用于测量带钢温度的红外测温仪。上述本发明提供的技术方案未提供附图，但本领域技术人员可以了解，任何具有支撑功能的装置结合本发明所述的空气吹扫器，均可以实现热轧层冷区的带钢非接触测温的过程。

以下结合附图对本发明结构做详细的说明。

如图1所示，本发明一种热轧层冷区的带钢非接触测温设备包括一可移动式液压平台车1，所述液压平台车1上设置有一安装平台2，所述安装平台2一端设置有旋转轴承5，旋转轴承5依靠轴承座6固定在安装平台2上，安装平台2另一端设置有一调节台3；一提升臂9，所述提升臂9一端通过旋转轴装配在所述安装平台2的旋转轴承5上，另一端与一调节装置11连接；一空气吹扫器17，所述空气吹扫器17内部设置有气动喷嘴18和红外测温仪(图1未示出)，空气吹扫器17整体通过平行四边形连杆机构与控制柜12连接。事实上，所述调节装置不是完全必须的，也就是说，所述提升臂9与调节装置11连接一端完全可以直接连接在空气吹扫器17上，同样也可以达到本发明的第一个目的。

如图3、图4所示，所述调节装置11包括：控制柜12和平行四边形连杆机构，所述控制柜12内设置伺服电机26、滚珠丝杆35、螺母机构36和电机安装板32，所述电机安装板32位于控制柜内的中部，所述伺服电机26固定在电机安装板32上；所述伺服电机26通过联轴器33与滚珠丝杆35连接在一起；所述滚珠丝杆35上设置有一可随滚珠丝杆35转动而上下运动的螺母机构36，所述滚珠丝杆35的上端和下端分别通过轴承座34、31固定在控制柜的内壁上；所述控制柜两个相对的侧壁上相对应分别开有上下竖直分布的两个固定孔28、29和一个滑动槽37；且位于同一侧壁上的两个固定孔与该侧壁上的滑动槽不在一条直线上，例如，图中示出的固定孔28的高度明显高于滑动槽37的上缘；所述滑动槽37内设置有可在滑动槽37内上下滑动的滑动轴27，所述滑动轴27与螺母机构36固结在一起。

所述平行四边形连杆机构包括两组对称设置于控制柜12开有固定孔和滑动槽的两侧壁外的一固定连杆16和一滑动连杆13，所述固定连杆16和滑动连杆13的一端分别与控制柜壳体上的两个固定孔28、29转动连接，另一端与空气吹扫器17的两个侧面活动连接，所述固定连杆16位于滑动连杆13的上方；所述滑动连杆13与控制柜连接端开有连杆槽38，所述滑动轴27的一端穿过连杆槽38位于连杆槽38内。当带钢14的振动幅度较大，超出气垫的响应范围，即激光位移传感器25有信号输出时，需要对喷嘴18实施主动位置控制。此时由PLC发控制信号给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机26动作，伺服电机26直接驱动滚珠丝杆35，带动螺母机构36以及固结在一起的滑动轴27做竖直方向移动，滑动轴27沿滑动槽37滑动，带动平行四边形机构的滑动连杆13绕固定点转动，从而带动空气吹扫器17运动，调节气动喷嘴18在空气吹扫器17内部的相对位置，使气动喷嘴18重新工作在中间位置，从而防止气动喷嘴18与带钢14产生碰撞。

所述固定连杆16和滑动连杆13的转动位置连接采用小型深沟球轴承联接，即可以满足设计要求。

由于整个测温设备安装在一个可移动式液压平台车1上，测温时可将整个设备停靠在热轧线的一侧，可移动式液压平台车1的平台高度可以手动调节。如图1，当需要在不同层冷区测温时，所述提升臂9可以通过一气缸4连接至所述调节台3上部位置，气缸4与提升臂9和调节台3之间的连接通过转轴8，8’连接，如此可使得提升臂9可在气缸的伸缩作用下绕旋转轴的中心线作90度的转动。气缸4的伸缩通过一个两位四通的电磁换向阀来控制，初始状态下，气缸后腔和高压气体连通，提升臂9稳定在水平位置，当需要实现抬起动作时，由PLC给电磁阀输入一个高电平信号，此时气动回路换向，气缸前腔进气，开始收缩，从而将装置抬起，最终稳定在气缸4的终点位置。同时，所述提升臂9可以经两次弯折，形成具有两个水平段和一个与水平段垂直的竖直段，整体呈阶梯形的形状，其中，提升臂9的竖直段和小车分别位于挡板10的两侧，可以保证提升臂9不碰撞挡板10的情况下使空气吹扫器17达到有效的测温高度。

图2所示为气缸4将提升臂9抬起的状态图。当位于需要测温位置时，气缸4伸长放下提升臂9到水平位置，所述提升臂9的水平度是靠安装在安装平台2上用于固定轴承座6的底部安装板7来保证的。另外，吹扫器17和控制柜12均高于层冷侧边的挡板10，可保证移动时不产生碰撞。

如图5所示，空气吹扫器17内设置的气动喷嘴18连接至一位于空气吹扫器17内的中空的柱状体活塞22，可随气动喷嘴18做小幅度的上下运动。所述柱状体活塞22与空气吹扫器17内壁之间设置有一活塞环20，所述活塞环20与柱状体活塞22之间为过盈配合，活塞环20与空气吹扫器17内壁之间为可在竖直方向自由滑动的间隙配合。所述气动喷嘴18下部剖面形状大体呈梯形，并且该气动喷嘴18底面与带钢表面平行。压缩空气从控制阀沿金属软管进入空气吹扫器17，然后从挡板23上的气孔19进入后由气动喷嘴18出口吹出，最后直接作用在带钢表面14测量点的水层上，露出无水的带钢表面并形成空气气垫(图中箭头示出气流行进方向及形成气垫形成过程)使气动喷嘴18悬浮。红外测温仪24汇聚该点的热量，经转换后得到该点的带钢表面温度。

从气动喷嘴18中喷出的高压气体具有两重功能，一是将冷却水完全吹开，消除水层对测温的影响；二是使气动喷嘴18悬浮在带钢的表面，维持与带钢表面的间隙。当气动喷嘴在两作用力的作用下达到平衡时，可以确定该间隙的大小。通过控制阀调节压缩空气的压力，可调节该间隙的大小。

在实际的测量过程中，带钢14可能会上下振动，为了避免带钢14与空气吹扫器17碰撞发生事故，所述空气吹扫器17内部还可以增加设置一激光位移传感器25，所述激光位移传感器25与红外测温仪24均固定设置在空气吹扫器17内的挡板23上，在测温过程中，如果气动喷嘴18在设定的范围内(设定范围是指气动喷嘴在空气吹扫器中的部分大体为气动喷嘴整体高度的一半位置，即中间位置)，则空气吹扫器17位置不动，如果带钢14的振幅突然增大，气动喷嘴18在空气吹扫器17中的位置将超出设定范围，则激光位移传感器25检测到气动喷嘴18的实际位置后，将检测信号传送至PLC，PLC经过分析后控制调节装置11带动空气吹扫器17上移避免事故发生。

也有可能，在测量过程中，带钢会发生倾斜，作为改进，如图6所示，空气吹扫器17内设置的气动喷嘴18可以通过球铰链结构连接柱状体活塞22。所述气动喷嘴18与柱状体活塞22连接部为近似的半球体与球面相互配合的形状，这样设置可使气动喷嘴18可以自主的旋转一定角度。柱状体活塞22和空气吹扫器17内壁之间是通过聚四氟乙烯活塞环20进行连接的，活塞环20和柱状体活塞22之间为过盈配合，活塞环20和空气吹扫器17内壁之间为可在竖直方向自由滑动的间隙配合。由于实际热轧带钢的振动幅度和频率很高，带钢14容易倾斜至带钢141所述位置，此时喷嘴与带钢之间形成倾斜角，这将导致喷嘴与带钢产生碰撞，从而影响带钢表面质量，这在实际生产是不允许的。利用喷嘴18的球铰链结构，在进气口19通入高压气体时，维持气垫21和气垫211的压强一致(图中21和211实际均为空气流动形成的空气气垫)，从而保证喷嘴18与带钢之间的垂直关系，避免喷嘴18与带钢141产生碰撞，并且达到良好悬浮和吹水效果。因为测温现场的环境非常恶劣，无法精确进行装置的调平工作，这样的设计还可以降低测温设备对水平度的要求，只要测温设备与带钢141表面的倾斜角度在允许的范围之内，均可以通过喷嘴18的自动调节功能进行调节。

本发明还提供一种热轧层冷区的带钢非接触测温设备的控制方法，以下结合图7对该方法进行详细说明：

步骤1，安装在精轧末机架出口的热金属检测器检测到带钢头部时，将该检测信号传送至PLC，PLC延迟一定时间后启动气缸控制系统，将支撑臂放下至水平位置；

步骤2，所述支撑臂下至水平位置后，PLC发出信号控制设置在控制柜内的伺服电机转动，通过伺服电机转动带动平行四边形连杆机构将空气吹扫器慢速下降，直至气动喷嘴在空气吹扫器中的位置在设定范围内；

步骤3，当所述气动喷嘴在空气吹扫器中的位置到达设定范围时，PLC控制红外测温仪开始测温；

步骤4，当安装在精轧末机架出口的热金属检测器检测到带钢尾部时，将该检测信号传送至PLC，PLC立即将带钢抛钢信号发送给伺服电机，控制气缸快速抬升支撑臂至竖直位置，同时，控制伺服电机快速旋转，带动平行四边形连杆机构将空气吹扫器提升至设定位置。

图8为测温设备位置控制系统框图。图中L₀为气动喷嘴18在空气吹扫器17中的设定位置；L为气动喷嘴在空气吹扫器中的相对位置；α为位置控制电机转角；H为空气吹扫器17与轨道轴间的距离，也即空气吹扫器17的绝对位置；d为带钢14振动幅度；h为气动喷嘴18底面与带钢14表面间的距离；P₂为气动喷嘴18底面与带钢14表面间的压缩空气对气动喷嘴18的作用力。

该控制系统由图5、图6的气体悬浮系统构成内环，由图3、图4的调节装置11构成外环。内环基于气动悬浮原理，控制气动喷嘴18与带钢14间的距离保持在稳定范围内，保证气动喷嘴18能吹开带钢14表面的水层获得准确温度值。外环控制采用平行四边形连杆机构控制气动喷嘴18的工作位置，在带钢14振幅超过一定限值的时候将气动喷嘴18抬起或放下，从而避免由于带钢14的较大板形波动等原因引起的气动喷嘴18与带钢14之间的碰撞事故。此外，考虑到实际生产中可能出现的带钢14拱起的异常情况，采用气缸提升装置，在突发事故时可迅速提升气动喷嘴18至安全位置。由此搭建的三级控制系统，在保证不影响现场生产、不影响带钢产品质量的前提下，准确获取带钢14表面的温度。

测温开始时，由安装在精轧机末机架出口的热金属检测器检测到带钢头部，将该检测信号传送至PLC，PLC延迟一定时间后(该时间大于带钢从精轧机末机架出来至穿带完成所花时间)，启动气缸控制系统，将提升臂9放下至图1所示的状态。此时，PLC传递信号至控制柜12内部的伺服电机26，通过平行四边形连杆机构将空气吹扫器17慢速下降，直至气动喷嘴18在空气吹扫器17中的位置在设定范围内，如图1中气动喷嘴18所示的位置。空气吹扫器17内部的激光位移传感器25可测量气动喷嘴18在吹扫器中的位置。

测温结束时，将带钢14抛钢信号发送给伺服电机26，控制气缸4快速抬升提升臂9至竖直位置，同时，控制伺服电机26快速旋转平行四边形连杆机构，将空气吹扫器17提升至设定位置。

Claims (11)

1.一种热轧层冷区的带钢非接触测温设备，其特征在于，包括：

一支撑装置；

一设置于所述支撑装置上并可在带钢上表面上方上下微动的空气吹扫器，所述空气吹扫器内部设置可喷出用于吹开覆盖于带钢表面的冷却水的高压空气的气动喷嘴和用于测量带钢温度的红外测温仪。

2.如权利要求1所述的热轧层冷区的带钢非接触测温设备，其特征在于，所述支撑装置包括：

一可移动式液压平台车，所述可移动液压平台车上设置有一安装平台，所述安装平台一端设置有旋转轴承，另一端设置有一调节台；

一提升臂，所述提升臂一端通过旋转轴装配在所述安装平台的旋转轴承上，另一端与所述空气吹扫器连接；

一气缸，所述气缸一端与调节台通过转轴连接，另一端与提升臂通过转轴连接。

3.如权利要求2所述的热轧层冷区的带钢非接触测温设备，其特征在于，所述旋转轴承具有一轴承座，所述安装平台上设置有用于固定轴承座和保持提升臂水平度的底部安装板。

4.如权利要求2所述的热轧层冷区的带钢非接触测温设备，其特征在于，所述提升臂具有两个水平段和一个与水平段垂直的竖直段，整体呈阶梯形。

5.如权利要求2所述的热轧层冷区的带钢非接触测温设备，其特征在于，所述支撑装置还包括一调节装置，所述调节装置包括：

一控制柜，所述控制柜内设置伺服电机、滚珠丝杆、螺母机构和电机安装板，所述电机安装板位于控制柜内的中部，所述伺服电机固定在电机安装板上；所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接在一起；所述滚珠丝杆上设置有一可随滚珠丝杆转动而上下运动的螺母机构，所述滚珠丝杆的上端和下端分别通过轴承座固定在控制柜的内壁上；所述控制柜两个相对的侧壁上相对应分别开有上下竖直分布的两个固定孔和一个滑动槽；且位于同一侧壁上的两个固定孔与该侧壁上的滑动槽不在一条直线上；所述滑动槽内设置有可在滑动槽内上下滑动的滑动轴，所述滑动轴与螺母机构固结在一起；

一平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括两组对称设置于控制柜开有固定孔和滑动槽的两侧壁外的一固定连杆和一滑动连杆，所述固定连杆和滑动连杆的一端分别与控制柜侧壁上的两个固定孔转动连接，另一端分别与空气吹扫器的两个侧面转动连接，所述固定连杆位于滑动连杆的上方；所述滑动连杆与控制柜的连接端开有连杆槽，所述滑动轴的一端穿过连杆槽位于连杆槽内。

6.如权利要求5所述的热轧层冷区的带钢非接触测温设备，其特征在于，所述固定连杆和滑动连杆与控制柜和空气吹扫器之间采用小型深沟球轴承连接。

7.如权利要求1所述的热轧层冷区的带钢非接触测温设备，其特征在于，所述空气吹扫器内设置的气动喷嘴的上端连接至一位于空气吹扫器内的中空的柱状体活塞，所述柱状体活塞的外壁与空气吹扫器内壁之间设置有一活塞环，所述活塞环与柱状体活塞之间为过盈配合，活塞环与空气吹扫器内壁之间为可在竖直方向自由滑动的间隙配合。

8.如权利要求1所述的热轧层冷区的带钢非接触测温设备，其特征在于，所述空气吹扫器内设置的气动喷嘴通过球铰链结构连接至一位于空气吹扫器内的中空的柱状体活塞，所述柱状体活塞外壁与空气吹扫器内壁之间设置有一活塞环，所述活塞环与柱状体活塞之间为过盈配合，活塞环与空气吹扫器内壁之间为可在竖直方向自由滑动的间隙配合。

9.如权利要求1或2所述的热轧层冷区的带钢非接触测温设备，其特征在于，所述空气吹扫器内部设置有激光位移传感器。

10.一种热轧层冷区的带钢非接触测温设备的控制方法，其特征在于，该方法包括：

步骤1，安装在精轧末机架出口的热金属检测器检测到带钢头部时，将该检测信号传送至PLC，延迟一定时间后启动气缸控制系统，将支撑臂放下至水平位置；

步骤2，所述支撑臂放至水平位置后，PLC发出信号控制设置在控制柜内的伺服电机转动，通过伺服电机转动带动平行四边形连杆机构将空气吹扫器慢速下降，直至气动喷嘴在空气吹扫器中的位置在设定范围内；

步骤3，当所述气动喷嘴在空气吹扫器中的位置到达设定范围时，PLC控制红外测温仪开始测温；

步骤4，当安装在精轧末机架出口的热金属检测器检测到带钢尾部时，将该检测信号传送至PLC，PLC立即将带钢抛钢信号发送给伺服电机，控制气缸快速抬升支撑臂至竖直位置，同时，控制伺服电机快速旋转，带动平行四边形连杆机构将空气吹扫器提升至设定位置。

11.如权利要求10所述的热轧层冷区的带钢非接触测温设备的控制方法，其特征在于，所述步骤3测温过程中，如果带钢的振动幅度突然增大，气动喷嘴在空气吹扫器中的位置超出设定范围，则设置在空气吹扫器中的激光位移传感器检测到气动喷嘴的实际位置后，将检测信号传送至PLC，PLC分析后控制伺服电机旋转，快速提升空气吹扫器。

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