CN101863418B - 一种带电动过轨的环行起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带电动过轨的环行起重机，其特点是：轨道是厂房顶部悬挂的环形轨道，在轨道上活动安装有沿轨道运行的主梁及其驱动电机，在主梁上活动安装有沿主梁运行的小车及其驱动电机，在环形轨道一侧的厂房门外侧的厂房顶部安装有与主梁同一水平面的向外延伸的外梁，在厂房顶部还安装有连接主梁和外梁的中间旋转梁，中间旋转梁上安装有旋转机构，中间旋转梁与主梁和外梁之间安装有过轨装置。这样在圆形厂房内的任一点都可以实现准确吊装，并且可使圆形厂房内的吊装件能平稳、顺利地过渡到另一厂房。解决了圆形厂房吊装、吊出的问题；另外本发明还具有结构简单、易于制造、安全、可靠的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道式起重机，尤其是一种带电动过轨的环行起重机。
背景技术
目前普通的起重机的主梁都是其两端安装在轨道上沿轨道实现大车的横向直线行走，小车(电动葫芦)吊装起重货物在主梁上沿主梁纵向行走。但在结构为圆形的厂房，如核电反应堆等高辐射、或高噪音等危险环境下，要求小车及吊装的货物需从厂房中运出到另一厂房或地方，关闭厂房门，防止辐射、噪音或危险物泄漏。因此公知的轨道起重机就无法达到圆形厂房危险环境下吊装、运出、关闭厂房门的要求。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种适于高辐射、高噪声的圆形厂房的带电动过轨的环行起重机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种带电动过轨的环行起重机，包括轨道、活动安装在轨道上的沿轨道运行的主梁及其驱动电机、以及活动安装在主梁上的沿主梁运行的小车及其驱动电机，所述轨道是厂房顶部悬挂的环形轨道，环形轨道与厂房顶部之间均布安装有固定连接件，在环形轨道一侧的厂房门外侧的厂房顶部安装有与主梁同一水平面的向外延伸的外梁，在厂房顶部还安装有连接主梁和外梁的中间旋转梁，中间旋转梁与厂房顶部安装有固定连接件，中间旋转梁与连接件之间安装有旋转机构，中间旋转梁与主梁和外梁之间安装有过轨装置。
本发明还可以采用如下技术方案：所述的旋转机构是在中间旋转梁上安装有齿盘，在固定连接件上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有与齿盘啮合的齿轮。
所述过轨装置是在中间旋转梁两端安装有导套，导套内活动安装有带齿条的连杆，中间旋转梁上安装有与连杆齿条啮合的齿轮及其驱动电机，在主梁和外梁对应中间旋转梁的端部分别安装有支座和远红外测距装置，各支座内安装有与连杆匹配的导向槽，支座内铰接有由连杆驱动的V形转柄，转柄另一端铰接有L形插销。
所述外梁是多台悬挂在厂房顶部的固定横梁。
所述外梁是悬挂起重机可横向运行的横梁。
本发明具有的优点和积极效果是：由于将轨道制成环形轨道，这样在圆形厂房内的任一点都可以实现准确吊装，另外在厂房顶部还安装有连接主梁和外梁的中间旋转梁及其过轨装置，使圆形厂房内的吊装件能平稳、顺利地过渡到另一厂房。解决了圆形厂房吊装、吊出的问题；另外本发明还具有结构简单、易于制造、安全、可靠的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本发明另一种外梁示意图；图4是图2中中间旋转梁放大图；图5是图4的A-A剖视放大图。
图中：1、环形轨道；2、连接件；3、电机；4、厂房；5、电机；6、连接件；7、连接件；8、横梁；9、旋转装置；9-1、齿盘；9-2、齿轮；9-3、电机；10、中间旋转梁；11、过轨装置；11-1、L形插销；11-2、支座；11-3、导套；11-4、连杆；11-5、电机；11-6、齿轮；11-7、导向槽；11-8、转柄；12、厂房门；13、主梁；14、小车；15、远红外测距装置；16、横梁。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：如图1、图2所示，轨道是厂房4顶部悬挂的环形轨道1，环形轨道与厂房顶部之间均布安装有固定连接件2，在轨道上活动安装有沿轨道运行的主梁13及其驱动电机3、5，在主梁上活动安装有沿主梁运行的小车14及其驱动电机。在环形轨道一侧的厂房门12外侧的厂房顶部安装有与主梁同一水平面的向外延伸的外梁，外梁可以是多台悬挂在厂房顶部的固定横梁8，固定横梁通过连接件7与厂房顶部连接，外梁也可以是悬挂起重机的可横向运行的横梁16。在厂房顶部还安装有连接主梁和外梁的中间旋转梁10，中间旋转梁与厂房顶部安装有固定连接件6，中间旋转梁与连接件之间安装有旋转机构9，中间旋转梁与主梁和外梁之间安装有过轨装置11。所述的旋转机构是在中间旋转梁上安装有齿盘9-1，在固定连接件上安装有驱动电机9-3，驱动电机的输出轴上安装有与齿盘啮合的齿轮9-2。所述过轨装置是在中间旋转梁两端安装有导套11-3，导套内活动安装有带齿条的连杆11-4，中间旋转梁上安装有与连杆齿条啮合的齿轮11-6及其驱动电机11-5，在主梁和外梁对应中间旋转梁的端部分别安装有支座11-2和远红外测距装置15，各支座内安装有与连杆匹配的导向槽11-7，支座内铰接有由连杆驱动的V形转柄11-8，转柄另一端铰接有L形插销11-1。这样，由于将轨道制成环形轨道，这样在圆形厂房内的任一点都可以实现准确吊装，另外在厂房顶部还安装有连接主梁和外梁的中间旋转梁及其过轨装置，使圆形厂房内的吊装件能平稳、顺利地过渡到另一厂房。解决了圆形厂房吊装、吊出的问题；另外本发明还具有结构简单、易于制造、安全、可靠的优点。
工作原理由于本带电动过轨的环行起重机所处厂房环境危险，工作时可关闭厂房门12进行远程控制，起重机沿环形轨道进行360°往复圆周运动。需小车14运行到厂房外时，打开厂房门，旋转机构9驱动中间旋转梁10转动90°与本环行起重机主梁13、固定横梁8或电动悬挂起重机横梁16转至一直线上，用远红外测定对准后，过轨装置11启动，连杆11-4与导向槽11-7连接(此时连杆驱动转柄抬起打开插销11-1)，将两端的主梁和横梁锁死，使其不能移动，此时小车可安全过轨至固定横梁8或电动悬挂起重机横梁16上。而后解除过轨装置的限定，连杆回位、插销下行挡住主梁和固定横梁的端部以防小车脱轨，然后将中间旋转梁10转动90°至到与固定横梁垂直位置后，关闭厂房门12。
Claims (4)
1.一种带电动过轨的环行起重机，包括轨道、活动安装在轨道上的沿轨道运行的主梁及其驱动电机、以及活动安装在主梁上的沿主梁运行的小车及其驱动电机，其特征是：所述轨道是厂房顶部悬挂的环形轨道，环形轨道与厂房顶部之间均布安装有固定连接件，在环形轨道一侧的厂房门外侧的厂房顶部安装有与主梁同一水平面的向外延伸的外梁，在厂房顶部还安装有连接主梁和外梁的中间旋转梁，中间旋转梁与厂房顶部安装有固定连接件，中间旋转梁与连接件之间安装有旋转机构，中间旋转梁与主梁和外梁之间安装有过轨装置，所述过轨装置是在中间旋转梁两端安装有导套，导套内活动安装有带齿条的连杆，中间旋转梁上安装有与连杆齿条啮合的齿轮及其驱动电机，在主梁和外梁对应中间旋转梁的端部分别安装有支座和远红外测距装置，各支座内安装有与连杆匹配的导向槽，支座内铰接有由连杆驱动的V形转柄，转柄另一端铰接有L形插销。
2.根据权利要求1所述的带电动过轨的环行起重机，其特征是：所述旋转机构是在中间旋转梁上安装有齿盘，在固定连接件上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有与齿盘啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的带电动过轨的环行起重机，其特征是：所述外梁是多台悬挂在厂房顶部的固定横梁。
4.根据权利要求1所述的带电动过轨的环行起重机，其特征是：所述外梁是悬挂起重机可横向运行的横梁。
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