CN101863224A - 减小机动车辆传动系中振动的方法 - Google Patents

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Abstract

用于减小车辆传动系振动的一种方法，该方法包括将扭矩传递到该车辆的副车轮上；确定在副车轮与主车轮之间速度的第一变化率；如果在副车轮与主车轮之间速度变化的第二变化率大于该第一变化率，则按照与该第一变化率与该第二变化率之比值的比例减小传递到副车轮上的扭矩；以及如果该第二变化率小于该第一变化率，则使用差速控制和比例控制来改变所述扭矩。

Description

减小机动车辆传动系中振动的方法
技术领域
本发明总体上涉及一种机动车辆传动系，并且，更具体地涉及一种全轮驱动(AWD)动力传动系，该动力传动系将动力连续地传递到主车桥的车轮上并且选择性地传递到副车桥的车轮上。
背景技术
传动系的振动可以当装备有基于AWD的前轮驱动(FWD)的车辆在具有低摩擦系数(例如被冰或者雪覆盖的表面)的表面上加速时发生。在该表面上的强劲加速过程中，前轮胎以及后轮胎开始在不同的时间处打滑，从而导致了存储在该传动系中的能量有待被释放以及该车辆传动系的扭转振动。这些传动系的振动可以导致传动系部件的过早失效以及车辆内部的噪声和振动。
在基于AWD的系统中，这些振动当在有效的离合器状态中后车轮速度超过前车轮速度时发生。
包括仅仅是通过增加隔音材料的使用来减小噪声并且截掉AWD系统所需要的峰值扭矩的解决办法是不能令人满意的。
在该工业中对于这样一种技术存在需要，该技术检测超速、并且释放储存在传动系中的能量并且减小在AWD系统中的扭矩。
发明内容
用于减小车辆传动系振动的一种方法，该方法包括将扭矩传递到该车辆的副车轮上；确定在副车轮与主车轮之间速度的第一变化率；如果在副车轮与主车轮之间速度变化的第二变化率大于该第一变化率，则按照与该第一变化率和该第二变化率之比值的比例来减小传递到副车轮上的扭矩；以及如果该第二变化率小于该第一变化率，那么使用差速控制和比例控制来改变所述扭矩。
本发明设计了用于控制车辆传动系的一种系统，该系统包括主车轮以及副车轮、用于传递扭矩到副车轮上的离合器、以及控制器，该控制器被配置为确定在副车轮与主车轮之间的速度的第一变化率；如果在副车轮与主车轮之间的速度的第二变化率大于该第一变化率，则按照与该第一变化率和该第二变化率之比值的比例减小所述扭矩；以及如果该第二变化率小于该第一变化率，则使用差速控制以及比例控制来改变所述扭矩。
该振动控制系统检测超速，并且通过减小在AWD系统中的扭矩来释放储存在传动系中的能量。
一个AWD离合器随着其本身的滑动将储存在该传动系中的能量转换为热量。这种被控制的能量的释放或者耗散(在该传动系中)消除了噪声以及振动，从而有助于增加传动部件的寿命。
根据另一方面，提供了用于减小车辆传动系振动的一种方法。该方法包括(a)传递扭矩到该车辆的副车轮上；(b)确定在副车轮的平均速度与主车轮的平均速度之间的第一变化率；(c)如果在副车轮的平均速度与主车轮的平均速度之间的第二变化率大于该第一变化率，则按照与该第一变化率和第二变化率之比值的比例减小传递到该副车轮上的扭矩；和(d)如果该第二变化率小于该第一变化率，则使用差速控制以及比例控制来改变所述扭矩。
根据又一方面，提供用于控制车辆传动系的一种系统。该系统包括主车轮以及副车轮；用于传递扭矩到副车轮上的离合器；控制器，该控制器被配置为确定在副车轮与主车轮之间速度的第一变化率；如果在副车轮与主车轮之间速度的第二变化率大于该第一变化率，则按照与该第一变化率和该第二变化率之比值的比例减小所述扭矩；以及如果该第二变化率小于该第一变化率，则使用差速控制以及比例控制来改变所述扭矩。
根据又一方面，提供用于控制车辆传动系的一种系统，其包括：主车轮和副车轮；用于将扭矩传递到所述副车轮的离合器；以及控制器，该控制器被配置为：在第一状态期间，响应在所述主车轮和所述副车轮之间的速度的变化率而降低所述扭矩，和在第二状态期间，响应所述副车轮和所述主车轮之间的速度差来调整所述扭矩。
根据该发明的进一步特征，所述第一状态是当所述主车轮和所述副车轮之间的速度的所述变化率大于一阈值时，而第二状态是当所述变化率小于所述阈值时。
根据该发明的进一步的特征，在所述第二状态期间，使用差速控制和比例控制来调整所述扭矩。
根据该发明的进一步特征，进一步包括加速器踏板，其中通过调整所述离合器而降低和调整扭矩，并且降低扭矩和调整扭矩是在加速器踏板位置大于参考踏板位置时进行的。
优选实施方式的应用范围将通过下面的详细说明、权利要求以及附图中而变得明显。应该理解的是，虽然展示了本发明的多个优选实施方案，但是该说明以及特别的示例仅以示例性说明形式给出。对于所说明的实施方式以及实例的不同的变化以及修改对于所属技术领域的技术人员将变得明显。
附图说明
本发明在参考下列带有多个附图的说明时将更加容易理解，在这些附图中：
图1是一个示意图，该示意图显示了装备有AWD系统的机动车辆传动系；
图2是一个离合器组件/总成的横截面视图，该离合器组件改变了传递到后内车轮差速器上的扭矩；以及
图3是一个逻辑流程图，该逻辑流程图说明一种用于减小机动车辆传动系振动的方法的步骤。
具体实施方式
现参考这些附图，在图1中说明了装备有AWD系统的机动车辆传动系。前车轮12、13被可驱动地连接到前车桥差速器14的输出上，该前车桥差速器的输出连接到变速器16的输出上，该变速器产生多个前进挡速度以及倒挡驱动。前差速器14将它的输入扭矩的二分之一传递到每个前车轮12、13上。该变速器由动力源18例如内燃发动机或者电动机来驱动。
传动轴20通过离合器组件24以及后内车轮差速器26将旋转动力从变速器16传递到后车轮22、23上，该后差速器将它的输入扭矩的二分之一传递到每个后车轮22、23上。
每个速度传感器均将代表对应前轮或者后轮的旋转速度信号28-31传递到动力传动控制单元(PCU)32上。PCU32包括一个微处理器，该微处理器可访问电子存储器，该电子存储器包含关于车辆以及动力传动系统运转的常量、变量和参数，以及被表达为计算机代码的车辆控制算法，这些算法在较短的时间间隔被重复地执行。
图2说明了离合器组件24，它传递扭矩的能力在PCU32的控制下响应于被供给到线圈36的电流幅值而改变。固定到传动轴20上的壳体38，通过第一组离合器片40的径向外边缘处的花键被固定到第一组离合器片40上，并且中间轴42通过在第二组离合器片44的径向内边缘处的花键被固定到第二组离合器片44上，第二组离合器片44的每个位于两个第一组离合器片40之间。
当线圈36被激励时，通过球式滑轨48致动的片46，迫使离合器片40、44进入相互摩擦接触状态，由此可驱动地连接壳体38和轴42。连接到轴42上的输出50，被可驱动地连接到后差速器机构26的输入上。离合器24的运转状态在完全锁住或者关闭、部分锁住或者滑动、以及完全未锁住或者打开状态间改变。
在图3中说明了减小机动车辆传动系中振动的一种算法。在步骤60处进行测试，来确定(1)平均后车轮速度减去平均前车轮速度之差是否大于振动控制德尔塔参考速度；或者(2)在一个时间段内平均后车轮速度减去平均前车轮速度的变化或差值是否大于振动控制德尔塔速度比率参考值；以及(3)该振动控制算法未被激活；以及(4)加速器踏板62的位置大于参考踏板位置；(5)车辆速度小于振动控制的最小车辆速度。传感器63产生一个电信号，该电信号作为输入被传递到控制器32，该电信号表示加速器踏板62被踩下的程度，即，该加速器踏板的位置。
如果测试60的结果在逻辑上是假，那么控制传递到步骤64，在该步骤中振动控制算法的执行被终止。
如果测试60的结果在逻辑上是真，那么在步骤66处设定一个标志，来表示该振动控制被激活或是有效的。
在步骤68处，由离合器24传递到后差速器26上的AWD指令扭矩减小了一个幅值，该幅值与在一段时间间隔内发生的平均后车轮速度减去所述平均前车轮速度的改变成比例，该时间间隔的长度优选地是采样间隔的长度。
在步骤70处进行测试，来确定该振动控制是否是激活的或有效的以及该加速器踏板位置是否大于参考踏板位置。
如果测试70的结果是假，那么在步骤72处设定一个标志，来表示该振动控制是未激活的，并且实施了从离合器24的振动控制扭矩返回到常规控制的一个平缓的过渡。然后，控制返回到步骤64处，在该步骤中该振动控制算法的执行被终止。
如果测试70的结果是真，那么在步骤74处进行测试，来确定在最近的采样间隔过程中该平均后车轮速度减去该平均前车轮速度的变化是否小于在至少一个先前采样间隔过程中的变化。
如果测试74的结果是假，那么控制返回步骤68。
如果测试74的结果是真，在步骤76处，由离合器24传递的AWD扭矩被设定等于由离合器24传递的在该振动减小算法的先前执行过程中所指令的扭矩，加上微分增益乘以在对应采样间隔过程中平均后车轮速度减去平均前车轮速度的变化，再加上比例增益乘以平均后车轮速度与平均前车轮速度的差值。
在步骤78进行测试，来确定由离合器24传递的振动控制AWD指令扭矩是否大于参考控制AWD指令扭矩或者加速器踏板62的位置是否小于参考加速器踏板位置。
如果测试78的结果是假，那么控制返回到步骤74。
如果测试74的结果是真，那么在步骤80处设定一个标志，来表示该振动控制是未激活的，并且实施了从振动控制返回到常规控制的一个平缓的过渡。在那之后，控制返回到步骤64。
通过参考一个车辆已经说明了本发明，在该车辆中，当该车辆运行时，主车桥即前车轮12、13被连续地驱动并且副车桥即后车轮22、23通过该离合器组件在PCU32的控制下被选择性地驱动。本发明还可以被实施为当该车辆运行时，它的后车轮12、13被连续地驱动而前车轮12、13通过离合器组件在电子控制器的控制下被选择性地驱动。
按照本发明的规定，已经说明了优选的实施方式。然而，应该注意的是，除了如已经具体说明和描述的，也可以实施可替代的实施方式。

Claims (10)

1.用于减小车辆传动系振动的一种方法，其包括：
(a)传递扭矩到该车辆的副车轮；
(b)确定在所述副车轮与主车轮之间速度的第一变化率；
(c)如果在所述副车轮与所述主车轮之间速度的第二变化率大于所述第一变化率，则按照与所述第一变化率与所述第二变化率之比值的比例来减小传递到所述副车轮的扭矩；
(d)如果所述第二变化率小于所述第一变化率，则使用差速控制和比例控制来改变所述扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述第一变化率是所述副车轮的平均速度与所述主车轮的平均速度间的第一变化率；
所述第二变化率是所述副车轮的平均速度与所述主车轮的平均速度间的第二变化率。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(d)进一步包括：使用微分增益乘以所述第二变化率加上比例增益乘以所述副车轮的平均速度和所述主车轮的平均速度之间的差值，来改变所述扭矩。
4.根据权利要求3所述的方法，其中：
所述第一变化率是所述副车轮的平均速度和所述主车轮的平均速度间的第一变化率；
所述第二变化率是所述副车轮的平均速度与所述主车轮的平均速度间的第二变化率。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果传递到副车桥上的扭矩小于参考扭矩，那么该方法结束。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果加速器踏板的位置小于参考加速器踏板位置，那么该方法结束。
7.用于控制车辆传动系的一种系统，其包括：
主车轮和副车轮；
用于将扭矩传递到所述副车轮的离合器；
以及控制器，该控制器被配置为在第一状态期间，响应在所述主车轮和所述副车轮之间的速度的变化率而降低所述扭矩，和在第二状态期间，响应所述副车轮和所述主车轮之间的速度差来调整所述扭矩。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一状态是当所述主车轮和所述副车轮之间的速度的所述变化率大于一阈值时，而第二状态是当所述变化率小于所述阈值时。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，在所述第二状态期间，使用差速控制和比例控制来调整所述扭矩。
10.根据权利要求8所述的系统，进一步包括加速器踏板，其中通过调整所述离合器而降低和调整所述扭矩，并且降低扭矩和调整扭矩是在加速器踏板位置大于参考踏板位置时进行的。
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