CN101861778B - 大蒜联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大蒜联合收获机，属于农业机械技术领域。该机含有位于机架前端的左、右挖掘铲，以及分别位于左、右挖掘铲两侧的左、右分禾器；左、右挖掘铲上方为由前向后延伸到机架后端的左、右夹持输送链；左、右输送链分别形成回环，邻近边夹持对合；机架的后端接有抛秧装置；其改进之处在于：机架中下部装有与输送链衔接的对齐链切秧装置；对齐链切秧装置含有由前向后延伸的回环对齐链；对齐链上间隔装有钩状拨爪，且其回环平面与输送链的输送平面形成由前向后倾斜的夹角；对齐链的后端出口处固定有切割刀片。本发明可以在统一的位置切下蒜头，从而保证蒜头留茎长度完全一致。

Description

大蒜联合收获机

技术领域

本发明涉及一种收获机，尤其是一种大蒜联合收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

我国是大蒜生产种植第一大国，目前大蒜种植收获面积为1000多万亩，总产量约1258万吨，为世界大蒜的主要生产国和出口贸易国。欧美等国早在20世纪60年代末就实现了大蒜收获机械化，其收获机械以联合收获居多，联合收获又以牵引式为主，以轮式拖拉机底盘居多，以液压驱动为主。现有比较典型的此类机械有法国、西班牙的切秧式和打捆式联合收获机以及美国、加拿大的分段式联合收获机。其中，美国和加拿大的分段联合收获通常采用割秧、挖掘、铺放、捡拾等收获工艺，割秧、挖掘铺放和捡拾通常由不同的设备完成。

目前，大蒜收获机的典型结构为：含有位于机架前端的左、右挖掘铲，以及分别位于左、右挖掘铲两侧的左、右分禾器；左、右挖掘铲上方为由前向后延伸到机架后端的左、右夹持输送链；左、右输送链分别形成回环，邻近边夹持对合；机架的后端接有抛秧装置。工作中，当收获机行进时，前端的挖掘铲将田中的大蒜挖掘出来后，夹持输送链夹持蒜秧后由前向后输送，直至达到后端将蒜头切下，抛出蒜秧。

据申请人了解，现有大蒜收获机存在的一大问题是：收获后的蒜头不仅留茎较长，且长短不一。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种可以保证收获后蒜头留茎长度一致的大蒜联合收获机。

为了达到以上目的，本发明的大蒜联合收获机的基本技术方案为：含有位于机架前端的左、右挖掘铲，以及分别位于左、右挖掘铲两侧的左、右分禾器；所述左、右挖掘铲上方为由前向后延伸到机架后端的左、右夹持输送链；所述左、右输送链分别形成回环，邻近边夹持对合；所述机架的后端接有抛秧装置；其改进之处在于：所述机架中下部装有与所述输送链衔接的对齐链切秧装置；所述对齐链切秧装置含有由前向后延伸的回环对齐链；所述对齐链上间隔装有钩状拨爪，且其回环平面与所述输送链的输送平面形成由前向后倾斜的夹角；所述对齐链的后端出口处固定有切割刀片。

工作中，当收获机行进时，前端的挖掘铲将田中的大蒜秧果挖掘出来，夹持输送链夹持蒜秧后由前向后输送，对齐链切秧装置在中途介入，借助拨爪钩住蒜茎。由于其回环平面相对输送链的输送平面倾斜，因此无论蒜头相对拨爪的起始位置如何，都将逐渐靠拢拨爪。而切割刀片相对对齐链的位置固定，因此将在统一的位置切下蒜头，从而保证蒜头留茎长度一致。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的整机结构示意图。

图2为图1实施例与底盘分离后的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2中对齐链切秧装置的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4中排序盘的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的大蒜联合收获机如图1所示，整机倾斜安置在驱动底盘上，主要结构如图2和图3所示，与现有技术相同，机架前端装有呈“八”字形分布的左、右挖掘铲3，左、右挖掘铲3两侧是左、右分禾器1。所述左、右挖掘铲3上方为由前向后延伸到机架后端的左、右回环(即左、右输送链分别形成回环)夹持输送链14和9，两夹持输送链的邻近边夹持对合。机架的后端接有作为抛秧装置的抛秧输送链7，用于将切下蒜头后的蒜秧抛出。其改进之处是，机架中下部装有与夹持输送链14、9衔接的对齐链切秧装置6。此外，在挖掘铲3与对齐链切秧装置6之间还设有传动装置8通过带传动驱动的拍土板4和蒜秧拢合装置5。

对齐链切秧装置的基本结构如图4、图5所示，支撑主体6-11上安置由前向后延伸的回环对齐链6-32，对齐链6-32上的每节链板上间隔装有钩状拨爪6-29，且其回环平面与输送链14、9的输送平面形成由前向后倾斜的夹角，对齐链6-32的后端出口处固定有切割刀片6-30。

具体而言，由图4、图5可见，对齐链6-32环绕在间隔安置于支撑主体6-11的被动链轮6-22和主动链轮6-24上，一侧为固定安置在支撑主体6-11上与两夹持输送链的邻近边夹持输送方向一致的输送轨道6-7，输送轨道6-7的入口处装有形成喇叭口的导向板6-12。上方两夹持输送链的邻近边自导向板6-12对应位置开始，相互脱离夹持对合，形成啮合间隙(参见图3)，起辅助输送作用，从而使大蒜自此开始被转由对齐链切秧装置的钩状拨爪6-29钩住，沿输送轨道6-7输送，更好地完成蒜头的理顺输送。输送轨道6-7的出口处固定有倾斜安置的切割刀片6-30，该切割刀片距输送轨道6-7底面的距离为蒜头平均高度加2厘米，因此当大蒜沿输送轨道输出时，自动被切断，蒜头上的留茎长度一致，均为2cm左右。

此外，在被动链轮6-22下装有与之同轴的排序盘6-31，如图6所示，该排序盘的圆周分布有间隔与对齐链链板节距相当的棘凸，这样，可以在旋转过程中，与其上方的钩状拨爪6-29配合，使得每个钩状拨爪6-29中只钩住一颗大蒜，有效避免大蒜的拥堵。

本实施例的大蒜联合收获机工作时，在行进时，前端的挖掘铲将田中的大蒜秧果挖掘出来，夹持输送链夹持蒜秧后，由前向后输送，经拍土、拢合。当大蒜秧果运动到导向板的喇叭口时，在导向板的作用下逐个有序排列，同时，上夹持输送链由脱离夹持状态，在拨爪和排序盘的共同作用下，保证每个拨爪只抓取到一株蒜秧，大蒜秧果在上夹持链和对齐链的共同作用下，逐渐向后输送，拨爪上安装有天然橡胶护垫，防止对蒜果造成损伤；由于上方夹持输送链夹持力度变小，在对齐链向下拉扯的作用下(以保证蒜秧不被拉断为前提，由于对齐链的回环平面相对输送链的输送平面倾斜，因此蒜头无论相对拨爪的起始高低位置如何，都将因拨爪在输送过程中逐渐相对下降，而靠拢拨爪)，蒜头被整齐排列。由于切割刀片相对对齐链以及输送轨道的位置固定，因此将在统一的位置切下蒜头，从而保证蒜头留茎长度一致，为2厘米左右。最后，蒜秧在上夹持链的夹持下向后输送并抛出。

实践证明，本实施例具有以下显著优点：

1、在上的夹持链与在下的倾斜对齐链相互配合，可以确保大蒜秧果能理顺后切割；

2.当大蒜秧果被夹持到对齐切割装置时，夹持输送链由“链-链”夹持变为“板-链”夹持，夹持力度减小，保证蒜秧不被对齐链拉扯断；

3.导向板形成的喇叭口保证原本不规则排列的大蒜秧果依次排队进入对齐链；

4.在排序盘的配合作用下，一个拨爪只能抓住一株蒜秧，防止单个拨爪内进入多株蒜秧，造成秧果之间的挤压受伤；

5.每一个拨爪上安装有橡胶护垫，避免秧果在拉扯对齐过程中造成损伤。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种大蒜联合收获机，含有位于机架前端的左、右挖掘铲，以及分别位于左、右挖掘铲两侧的左、右分禾器；所述左、右挖掘铲上方为由前向后延伸到机架后端的左、右夹持输送链；所述左、右输送链分别形成回环，邻近边夹持对合；所述机架的后端接有抛秧装置；其特征在于：所述机架中下部装有与所述输送链衔接的对齐链切秧装置；所述对齐链切秧装置含有由前向后延伸的回环对齐链；所述对齐链上间隔装有钩状拨爪，且其回环平面与所述输送链的输送平面形成由前向后倾斜的夹角；所述对齐链的后端出口处固定有切割刀片；所述对齐链环绕在间隔安置于支撑主体的被动链轮和主动链轮上，一侧为固定安置在支撑主体上与两夹持输送链的邻近边夹持输送方向一致的输送轨道；所述对齐链切秧装置的对齐链的每节链板上间隔装有钩状拨爪；所述被动链轮下装有与之同轴的排序盘，所述排序盘的圆周分布有间隔与对齐链链板节距相当的棘凸。

2.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述输送轨道的入口处装有形成喇叭口的导向板。

3.根据权利要求2所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述两夹持输送链的邻近边自所述导向板对应位置开始，相互脱离夹持对合，形成啮合间隙。

4.根据权利要求3所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述输送轨道的出口处固定有倾斜安置的切割刀片。

5.根据权利要求4所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述切割刀片距输送轨道底面的距离为蒜头平均高度加2厘米。

6.根据权利要求5所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述拨爪上安装有橡胶护垫。

7.根据权利要求6所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述挖掘铲与对齐链切秧装置之间设有传动装置驱动的拍土板和蒜秧拢合装置。

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