CN101855063A - 树脂传递模塑成型复合零件的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种复合制造设备包括可相对彼此运动的第一工装模具(3)和第二工装模具(9)；具有被置于与第一工装模具和第二工装模具热接触的感应线圈(26)的温控系统(27)；设置在第一工装模具上的第一模具承受器(20)，和设置在第二工装模具上的第二模具承受器(21)，并且所述承受器与感应线圈(26)相连；和，被置于与第一工装模具和第二工装模具热接触的冷却系统(14)。树脂传递系统(55)将树脂从树脂源输运到工装模具，以便允许树脂传递模塑成型。还公开了一种复合制造方法。

Description

树脂传递模塑成型复合零件的方法和设备
技术领域
本发明大体涉及复合制造的设备和方法，更具体地是一种优化模塑成型的复合零件特性的树脂传递模塑成型的设备和方法。
背景技术
在一些应用中，在允许大量节省重量的一定的效率和成本下，能够大范围使用树脂传递模塑成型的复合部件的工艺技术和设备是十分需要的。对于复合部件的高生产率而言，需要能够以受控方式快速加热、加固和冷却。目前的工艺技术包括使用热模具，因此没有考虑最优制造中可能需要的最适宜的受控冷却。而且，目前的工艺技术在形成所需部件时可能有一些限制，因为这些技术在构造最优材料特性且同时为了满足生产力和承受力目标而建立最佳热循环的能力有局限。
发明内容
本发明的实施例提供了一种通过使用工装快速加热和冷却零件的树脂传递模塑成型的复合零件的生产方法和设备，这种工装具有相当小的热质(thermal mass)且与温控系统直接相连。构成模塑腔的成型承受器感应地连接于快速加热承受器的导电线圈，从而允许精确地调整热和压力形面。温控系统还包括快速冷却承受器以便加强工艺控制的器件。承受器被设置成允许树脂流通过树脂传递系统流入模塑腔。
根据公开的一个实施例，提供的树脂传递模塑成型设备包括：一对工装模具，每个包括多个叠置的金属板；第一和第二承受器，其分别固定在第一和第二模具上，并且包括了限定用于模塑成型零件的模塑腔的成型表面；温控系统，其包括与第一和第二承受器感应连接的感应线圈；和用于从树脂源向模塑腔输送树脂的树脂传递系统。工装模具可以包括相应地与承受器成型表面匹配的成型面。在承受器和相应的工装模具之间设置有介电壳(dielectric shell)。叠置的金属板可以被间隔开以限定空气间隙，其中冷却液可以流过间隙从而对承受器提供快速冷却。
根据另一个公开的实施例，提供了一种树脂传递模塑成型设备，包括：一对工装模具，其分别包括匹配成型面和多个横于成型面延伸的通道；第一和第二承受器，其分别固定在工具模具的成型面上并且包括了限定用于模塑成型零件的模塑腔的成型表面；一个温控系统；和一个与工装模具相连接用于将树脂从树脂源输送到模塑腔的树脂传递系统。温控系统可以包括与第一和第二承受器感应连接的用于加热承受器的感应线圈。温控系统可以进一步控制用于通过通道输送冷却液以冷却第一和第二承受器的器件。本设备还可以包括置于每个承受器和相应的工装模具之间的介电壳。工装模具包括多个叠置的金属板，金属板之间限定了通道。承受器可以包括一个或更多个开口，其允许树脂流入模塑腔和过剩的树脂从模塑腔溢排出。
根据一个公开的方法实施例，模塑成型复合零件包括以下步骤：将承受器放置在模塑腔中；将纤维预成型件放入模塑腔中与承受器接触；通过感应加热承受器来加热模塑腔；通过将树脂从树脂源输送到模塑腔来使用树脂灌注预成型件以形成零件；通过冷却承受器来冷却零件；和，当零件已经冷却后将零件移除。也可以通过使得冷却介质流过承受器来冷却零件。冷却介质可以通过模具中的通道被输送到承受器。树脂可以从树脂源通过一个承受器内的一个或更多个开口被输送。
当参考附图和所附权利要求时，从实施例的下述详细描述中可以显而易见到本发明实施例的其它特性，益处和优点。
附图说明
图1是一个叠置的工装设备的一对工装模具的剖视图，工装模具中放置有模塑化合物；
图2是一对工装模具的剖视图，工装模具上的一对模具承受器之间装有模塑化合物；
图3是工装模具的剖视图，工装模具加压以便成型和加固复合板；
图4是工装模具的剖视图，关闭的工装模具抵靠模具承受器和复合板，冷却系统被接合以便用于冷却工装模；
图5是工装模具的剖视图，在复合板成型和冷却之后工装模具和模具承受器从复合板脱离；
图6是一个工装模具的示意图，更特别地示意了位于工装模具和延伸通过工装模具的多个感应线圈之间的接合表面上的模具承受器和模具衬套；
图7是一个工装模具的前面剖视图，更特别地示意了金属板内的多个感应线圈和多个热膨胀槽；
图8是树脂传递模塑成型设备的可替换实施例的功能框图；
图9是图8设备的剖视图，工装模具已经被打开，预成型件已经被置入模塑腔内；
图10是图9所示的构成工装模具一部分的承受器的剖视图，并且更好地描述了承受器中的开口，树脂可以通过这些开口流入和流出模塑腔；
图11是类似图9的剖视图，不过显示的是模具已经闭合以便施加压力从而成型和加固树脂浇注预成型件；
图12是类似图11的剖视图，不过显示的是冷却系统已经被接合以便冷却零件；
图13显示的是模具已经打开并且完全成型零件正从模塑腔被移出时的剖视图；
图14是显示树脂传递模塑成型一个复合零件方法的步骤的流程图；
图15是一个飞行器生产和服役方法的流程图；
图16是一个飞行器的结构简图。
具体实施方式
参照前面的图1-7，通常用附图标记1来指代适合实现复合制造方法的叠置的工装设备。叠置的工装设备1包括第一模具框架2和第二模具框架8。第一工装模具3可以被设置在第一模具框架2上，第二工装模具9可以被设置在第二模具框架8上。第一工装模具3和第二工装模具9可以是液压致动的，以便有助于第一工装模具3和第二工装模具9朝向和远离彼此运动。第一工装模具3可以具有第一成型模具表面4，而第二工装模具9可以具有与第一工装模具3的第一成型模具表面4互补的第二成型模具表面10。
如图6所示，多个感应线圈26可以延伸穿过每个第一工装模具3(和第二工装模具9，未示出)以便有助于选择性加热第一工装模具3和第二工装模具9。温控系统27可以与感应线圈26相连。第一模具承受器20可以与第一工装模具3的感应线圈26热耦合。第二模具承受器21可以与第二工装模具9的感应线圈26热耦合。第一模具承受器20和第二模具承受器21均可以是热传导材料，例如但不限于铁磁性材料、钴、镍或者它们的化合物。如图1-5所示，第一模具承受器20一般可以与第一成型模具表面4相符合，第二模具承受器21一般可以与第二成型模具表面10相符合。
如图6所示，第一工装模具3的第一成型模具表面4上和第二工装模具9的第二成型模具表面10上提供有电和热绝缘涂层30。电和热绝缘涂层30可以是例如氧化铝或金刚砂/碳化硅。第一模具承受器20可以设置在第一工装模具3的电和热绝缘涂层上，同样，第二模具承受器21可以设置在第二工装模具9的电和热绝缘涂层30上。
如图1-5所示，冷却系统14可以设置在每个第一工装模具3和第二工装模具9内。冷却系统14可以包括例如冷却液导管15，其具有遍布每个第一工装模具3和第二工装模具9的选定分布。如图4所示，冷却液导管15适于使得冷却介质17流入第一工装模具3或者第二工装模具9中。冷却介质17可以是液体、气体或者气/液混合物，例如被用作喷雾或气溶胶的介质。
每个第一工装模具3和第二工装模具9均可以包括多个叠置的金属板28，例如修整成适合感应线圈26尺寸的不锈钢。这在图6和图7中示出。叠置的金属板28可以被定向成相对于第一成型模具表面4和第二成型模具表面10大体呈垂直关系。每个金属板28的厚度可以从大约1/16英寸到大约1/4英寸，例如优选地是1/8英寸。相邻的叠置的金属板28之间有空气间隙29，用以有助于冷却第一工装模具3和第二工装模具9。可以使用夹具(未示出)、紧固件(未示出)和/或本领域技术人员所公知的其他合适技术使得叠置的金属板28彼此相连。可以根据它们的电和热特性来选择叠置的金属板28，而且对于磁场而言叠置的金属板28可以是可透过的。在每个叠置的金属板28的每一侧上均可以选择地具有电绝缘涂层(未示出)，以防止在叠置的金属板28之间有电流流过。绝缘涂层的材料可以是例如陶瓷或其它抗高温材料。但是，如果在叠置板中间存在空气间隙，则涂层就没有必要了。如图6所示，在每个标出的板28上具有多个热膨胀槽40，从而有助于叠置的工装设备1的热膨胀和收缩。
如图1所示，在复合制造方法的典型实施方式中，模塑化合物24首先被放置在叠置工装设备1的第一工装模具3和第二工装模具9之间。接下来，如图2所示，当感应线圈26(图6)加热第一工装模具3和第二工装模具9以及第一模具承受器20和第二模具承受器21时，第一工装模具3和第二工装模具9朝向彼此运动。因此，当第一工装模具3和第二工装模具9彼此靠近时，第一模具承受器20和第二模具承受器21快速加热模塑化合物24。因此如图2所示，随着第一工装模具3和第二工装模具9不断接近并闭合抵住模塑料24，模塑化合物24可以被热塑成型为复合板25的形状(如图3-5所示)，其形状可以由第一工装模具3的第一成型表面4和第二工装模具9的第二成型表面10限定。
如图4所示，冷却系统14接下来运转从而将冷却介质17施加于第一工装模具3和第二工装模具9以及第一模具承受器20和第二模具承受器21。因此，冷却介质17有效地和快速地冷却了第一工装模具3和第二工装模具9以及第一模具承受器20和第二模具承受器21，并且还冷却了夹在第一模具承受器20和第二模具承受器21之间的复合板25。复合板25在预设时间周期内保持夹在第一模具承受器20和第二模具承受器21之间，直到复合板25被完全冷却。这样使得被模塑成型和加固后的复合板25在如图5所示的第一工装模具3和第二工装模具9打开后，保持由第一成型表面4和第二成型表面10限定的结构形状。当复合板25在合适的特性增强率下被冷却时，成型和冷却的复合板25从叠置的工装设备1中移出且不会损失复合板25的尺寸精度或者产生分层。
现将注意力转向图8-14，其示意了可以被用于模塑成型复合零件58a(图13)的树脂传递模塑成型设备1a。与之前图1-7描述的大致相似的一对工装模具28分别固定在模塑压盘42和44上，从而允许模具28被打开和关闭。类似前面描述的实施例，模具28包括多个被空气间隙隔开的叠置的金属板28a，空气间隙构成了板28a之间的通道29。如前所述，使用空间隔开的金属板28a减少了模具组件1a的总热质，并且有助于成型零件58a更快速地冷却。
模具28包括了感应加热线圈26，当模具28关闭时，所述线圈26被插座连接件45电连接在一起。模具28有相对的表面，所述相对的表面被成型并且与一对承受器20a和21a的成型模塑表面31(图10)大致匹配。承受器20a和21a的成型模塑表面31与那些完成的复合零件58a相匹配，并且形成了模塑腔33。承受器20a和21a通过分别与介电壳46和48相关联而电绝缘于模具28，所述绝缘壳可以包括例如但不限于氧化铝或金刚砂。承受器20a和21a可以包括一种热传导材料，例如但不限于铁磁性材料、钴、镍或者它们的化合物。水冷座53与承受器20a和20b的下外缘接触，从而辅助冷却承受器20a和20b，下面会加以叙述。线圈26和冷却系统14由适合的温控系统65控制，该温控系统65控制对承受器20a和20b的加热和冷却。
树脂传递系统55包括了树脂源，该树脂源连同泵50一起用来将树脂输运到模塑组件1a。在一些情况下，在树脂通过供给线54被输运到模塑腔33之前，可以在树脂中加入催化剂，并在前置混合器52处合并并进行混合。树脂可以包含树脂转移模塑成型中常用的任意树脂，包括但不限于聚酯、乙烯基酯、环氧树脂、酚醛树脂和甲基丙烯酸甲酯树脂，如果需要，还可以包含色素和添加剂。
如图9所示，树脂供给线54与承受器20a和介电壳46上的对齐开口47相连。但是，供给线54也可以在承受器20a的其它地方与模塑腔33相连，从而允许树脂流入模塑腔33。例如，供给线54可能与承受器20a的沿着法兰部分57的开口(未示出)相连接。
为了保证模塑腔33完全充满树脂，采用排出线56使过剩的和溢流的树脂离开模塑腔33。在图示例子中，排出线56与承受器21a和介电壳48法兰部分61上的对齐开口51相连。其它的使过剩的树脂从模塑腔33中移出的技术包括提供密封件59，其中该密封件59具有如下特征，即正好密封模塑腔33，但由于加压树脂对密封件59施加的压力，又稍微屈服以允许过剩的或溢流的树脂从模塑腔中流出。密封件59可以但不仅限于由弹性体材料构成。
现在同时参考图8-14，树脂传递模塑成型方法从步骤62(图14)开始，即在模具28上安装承受器20a和21a，并将预成型件58载入模具腔33。预成型件58可以包括连续丝、布、编织纱、长纤维或短切原丝形式的干燥纤维加固物，其中任何一种均可以是但不限于玻璃、碳、芳酰亚胺或它们的组合。图9显示已经安装的承受器20a和20b，并且纤维预成型件58被装入模塑腔33中。接下来，在步骤64中，如图11所示模具28关闭，因而关闭了承受器半模20a和21a，导致模塑腔33密闭。当模具28关闭时，线圈26被插座连接件45电连接。密封件59围绕承受器20a和21a的外围密封模塑腔33。承受器20a和21a被密封后，模塑腔33通过出口56或与排放系统63相连的其它真空连接件(未示出)而进行排放，从而在模塑腔33内形成负压。
在步骤66，感应线圈26被励磁，使得承受器20a和21a被感应加热到一定温度。当承受器20a和21a已经被加热到阈值温度时，如步骤68所示，树脂从树脂源50通过前置混合器52被抽出，并且经过供给线54流入模塑腔33。模塑腔中的负压有助于将树脂从供给线54抽入到模塑腔33内。进入模塑腔33的树脂流过并注入干燥预成型件58。在模塑腔33被填满之前，树脂在一定压力下连续流入模塑腔33。任何过剩的树脂可以通过排出线56或者通过穿过可以少量屈服的密封件59离开模塑腔33，从而允许过剩树脂流经。在必要的时间段内承受器20a和21a保持高温以作为工艺的一部分从而固化被注入的预成型件58。
承受器20a和21a已经保持必要温度经过了一段指定时间长度之后，如图12和图14所示，在步骤70零件58a被冷却。这个冷却过程可以包括接合冷却系统14，其中例如流体、空气等的冷却媒质从喷嘴15排出。冷却介质流过通道29，流经介电壳46和48的表面，从而冷却承受器20a和21a，并且将热从完成的零件58a带走。
最后，如图13和图14所示，剩下的步骤72包括分开模具28并且将完成的零件58a从模塑腔33中移出。因为承受器20a和21a已经被快速冷却，因此它们可以被快速取出并更换为具有不同形面的承受器，以便模塑成型不同的零件并增加生产率。
下面参考图15和图16，本发明的实施例可以用在如图15所示飞行器制造和服役方法74和图16所示的飞行器上。本发明实施例在飞行器上的应用包括例如不限于复合加固构件，例如机身蒙皮、机翼蒙皮、控制表面、舱门、地板、门板、登机门和尾翼，这里仅列出一些。在预生产阶段，示例性方法74可以包括飞行器76的规格和设计78以及材料采购80。在生产阶段，进行飞行器76的部件和子组件的生产82和系统整合84。此后，飞行器76可以进行认证和交货86以便开始服役88。在客户使用过程中，对飞行器76制定了例行维护和维修90(还可能包括改进、重构和翻新等等)。
方法74的每个过程均可以由系统集成者、第三方和/或操作者(例如客户)来执行或完成。为了本发明的这个目的，系统集成者可以包括但不限于任意数量的飞行器生产商和主系统的分包商；第三方可以包括但不限于任意数量的卖方、分包商和供货商；操作者可以是航空公司、租赁公司、军事实体和服务机构等。
如图16所示，由示例性方法74生产的飞行器76可以包括具有多个系统94的机身92和内核96。高水平系统94的一个例子包括一个或更多个推进系统98、电气系统100、液压系统102和环境系统104。也可以包括任意数量的其它系统。尽管这里列举了一个航空航天领域的例子，不过本发明的原理也可以应用到其它工业中，例如汽车工业。
在生产和服役方法74的任何一个或更多个阶段期间可以应用这里描述的设备。例如，与生产过程82相关的部件或子组件可以以与飞行器76处于服役状态时所生产的部件和子组件相类似的方式被生产或制造。并且，例如可以在生产阶段82和84中使用一个或更多个设备实施例，从而基本加快飞行器76的组装或降低其成本。类似地，可以在飞行器76处于服役状态时使用一个或更多个设备实施例，例如但不限于是为了维护和维修90。
尽管这里描述的本发明的实施例是关于某些范例的实施例，但应该理解的是，具体实施例是为了举例目的而不是限制性目的，因为本领域的技术人员将意识到其它变型。

Claims (34)

1.树脂传递模塑成型设备，包括：
一对工装模具，每个所述工装模具均包括多个叠置金属板；
分别安装在第一模具和第二模具的第一承受器和第二承受器，所述第一承受器和所述第二承受器包括用于限定用于成型零件的模塑腔的相对的成型表面；
温控系统，其包括与所述第一承受器和所述第二承受器感应耦合的感应线圈；以及
用于将树脂从树脂源运送到所述模塑腔的树脂传递系统。
2.如权利要求1所述的设备，其中所述温控系统包括用于冷却所述工装模具的器件。
3.如权利要求2所述的设备，其中所述冷却器件包括：
在所述叠置金属板之间的冷却通道，和
将冷却介质引入到所述通道中的器件。
4.如权利要求3所述的设备，其中用于引入所述冷却介质的器件包括了位于所述通道中的喷嘴以便用于朝向所述承受器引导所述冷却介质。
5.如权利要求1所述的设备，其中所述工装模具包括分别与所述第一承受器和所述第二承受器的所述成型表面大体匹配的成型面。
6.如权利要求1所述的设备，进一步包括被置于所述第一承受器和所述第二承受器中的每一个和相应的工装模具之间的介电壳。
7.如权利要求1所述的设备，其中所述金属板被隔开从而限定其间的空气间隙。
8.如权利要求7所述的设备，其中所述温控系统进一步包括用于将冷却介质引入到所述空气间隙内的器件。
9.如权利要求1所述的设备，其中每个所述叠置金属板均包括电绝缘涂层。
10.如权利要求1所述的设备，其中每个所述第一承受器和所述第二承受器均包括至少一种从铁磁性材料、钴、铁和镍中选择的材料。
11.如权利要求1所述的设备，其中至少一个所述承受器内包括出口以允许过剩的树脂离开所述模塑腔。
12.如权利要求1所述的设备，其中至少一个所述承受器包括开口，该开口与所述树脂传递系统相连以允许树脂进入所述模塑腔。
13.如权利要求1所述的设备，进一步包括排放系统以便用于在树脂由所述树脂传递系统传输到所述模塑腔之前排空所述模塑腔。
14.如权利要求13所述的设备，其中至少一个所述承受器内包括与所述排放系统相连的出口。
15.树脂传递模塑成型设备，包括：
一对工装模具，所述工装模具分别包含匹配成型面和大致横于所述成型面延伸的多个通道；
第一承受器和第二承受器，所述第一承受器和所述第二承受器分别被安装在所述工装模具的所述成型面上并包括限定用于成型零件的模塑腔的成型表面；
温控系统，其包括：
a)与所述第一承受器和所述第二承受器感应耦合的用于加热所述第一承受器和所述第二承受器的感应线圈，和
b)用于通过通道输运冷却剂来冷却所述第一承受器和所述第二承受器的器件；以及
树脂传递系统，其与所述工装模具相连以便用于将树脂从树脂源输运到所述模塑腔。
16.如权利要求15所述的设备，进一步包括被放置在所述第一承受器和所述第二承受器中的每一个和相应的工装模具之间的介电壳。
17.如权利要求15所述的设备，其中每个所述工装模具均包括多个叠置金属板，并且所述通道被限定在所述金属板之间。
18.如权利要求17所述的设备，其中每个所述叠置金属板均包括电绝缘涂层。
19.如权利要求15所述的设备，其中每个所述第一承受器和所述第二承受器均包括至少一种从铁磁性材料、钴、铁和镍中选择的材料。
20.如权利要求15所述的设备，其中所述第一承受器和所述第二承受器中的至少一个内具有出口以便允许过剩的树脂离开所述模塑腔。
21.如权利要求15所述的设备，其中所述第一承受器和所述第二承受器中的至少一个具有与所述树脂传递系统相连以允许树脂进入所述模塑腔的开口。
22.如权利要求15所述的设备，其中所述冷却剂输运器件包括穿过所述工装模具的冷却剂导管。
23.如权利要求22所述的设备，其中所述冷却剂输运器件包括与所述冷却剂导管相连以便经所述通道朝向所述承受器引导所述冷却剂的喷嘴。
24.如权利要求15所述的设备，其中至少一个所述承受器内包含出口以便允许过剩的树脂离开所述模塑腔。
25.如权利要求15所述的设备，其中至少一个所述承受器内含有与所述树脂传递系统相连以允许树脂进入所述模塑腔的开口。
26.一种模塑成型复合零件的方法，包括如下步骤：
(A)将承受器放置在模塑腔内；
(B)将纤维预成型件引入到在所述承受器之间的所述模塑腔内；
(C)通过感应加热所述承受器来加热所述模塑腔；
(D)通过将树脂从树脂源输运到所述模塑腔内而使用树脂浇注所述预成型件来形成零件；
(E)通过冷却所述承受器来冷却所述零件；和
(F)在所述零件已经冷却后移出所述零件。
27.如权利要求26所述的方法，进一步包括下面的步骤：
(G)在步骤(D)完成之前排空所述模塑腔。
28.如权利要求26所述的方法，其中步骤(E)包括使冷却介质流过所述承受器。
29.如权利要求28所述的方法，其中步骤(E)包括通过模具内的通道输运所述冷却介质到所述承受器。
30.如权利要求26所述的方法，其中步骤(D)包括通过一个所述承受器内的开口从所述树脂源传递所述树脂。
31.如权利要求26所述的方法，其中步骤(D)包括使得所述模塑腔中的过剩的树脂流动通过一个所述承受器内的流出口。
32.如权利要求26所述的方法，进一步包括如下步骤：
(G)在步骤(F)完成后将所述承受器快速更换成不同承受器，和然后，重复步骤(A)到(F)。
33.用如权利要求26所述的方法模塑成型的车辆的复合零件。
34.用如权利要求26所述的方法模塑成型的飞行器子组件。
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