CN101854849B - 血含量检测胶囊 - Google Patents
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Abstract
一种采用用于检测构成活体内的内腔的组织(3)内的血含量或血红蛋白浓度的部件的胶囊(1)有利地允许筛查或诊断某些疾病。在一个实施例中，胶囊(1)包括用于间断地照亮组织(3)的区域的光源(6)和用于接收来自组织(3)和在组织中的血红蛋白的相互作用光的光检测器(16)。还公开了用于验证相互作用光信号的数据的方法。另外，公开了用于以不同速率检测血含量值的节能方法。
Description
技术领域
本发明涉及具有检测生物体的消化道内的组织中的血含量的功能的胶囊。
背景技术
科学家已经发现，相对于健康组织的血含量，在结肠中的癌性病变和癌前病变附近，出现可检测到的表层黏膜的血含量的增加，如例如在R.K.Wali，H.K.Roy，Y.L.Kim，Y.Liu，J.L.Koetsier，D.P.Kunte，M.J.Goldberg，V.Turzhitsky，andV.Backman，Increased Microvascular Blood Content is an EarlyEvent in Colon Carcinogenesis，Gut Vol.54，654-660(2005)中所述，该文章通过引用包含于此。该现象被称为早期血供增加(EIBS)。
当前，没有已知的用于检测结肠或生物体的其他内腔中的血含量的胶囊装置。存在用于提供胃肠道的内部或沿着消化道的其他区域的图像的胶囊内窥镜。这些胶囊内窥镜小得足以被人或动物吞咽。它们通常包括诸如CCD装置的摄像装置。相对于传统内窥镜，胶囊内窥镜能够进行可选的诊断和筛查程序，以检测诸如胃食管返流和胃溃疡等的消化道中的疾病。与使用插入食道、小肠、结肠和直肠的长薄管的传统内窥镜相比，这类程序的侵入性更小。已知的胶囊内窥镜虽然拍摄图像，但不提供沿消化道的组织的血含量信息。
期望提供一种用于检测沿消化道的组织的血含量以筛查或诊断特殊疾病以及用于其他目的的非侵入式装置或方法。
发明内容
根据本发明，通过能够置于内腔内的胶囊型感测装置以及用于从该胶囊接收表示所检测到的血含量的信号的接收器/处理单元，来感测构成生物体的内腔的活体组织中的血含量或血红蛋白(Hb)浓度。已在Y.L.Kim，Y.Liu，R.K.Wali，H.K.Roy，M.J.Goldberg，A.K.Kromin，K.Chen，and V.Backman，Simultaneous measurement of angular and spectral properties oflight scattering for characterization of tissue microarchitectureand its alteration in early precancer，IEEE J.Sel.Top.Quant.Elec.，Vol.9，243-256(2003)和M.P.Siegel，Y.L.Kim，H.K.Roy，R.K.Wali，and V.Backman，Assessment of blood supply in superficical tissueby polarization-gated elastic light-scattering spectroscopy，Applied Optics，Vol.45，335-342(2006)中公开了用于使用偏振光来检测血红蛋白Hb浓度的技术，并且这些文章通过引用全部包含于此。在本发明的一个示例性实施例中，胶囊包括用于照亮组织区域的光源、用于接收来自组织和其中的血液的相互作用光(interacted light)的光检测器、以及用于控制感测装置检测血含量的间隔的控制器。在本发明的另一方面，控制器对评价单元的输出进行响应，其中，该评价单元用于判断所检测的血含量信号何时满足条件，例如所感测的血含量何时大于预定阈值。该胶囊还可以包括用于拍摄构成内腔的活体组织的对应图像的摄像装置。
根据本发明的另一个方面，该胶囊包括数据验证器，该数据验证器用于验证来自光检测器的、由所检测到的来自被照亮的组织区域的相互作用光生成的信号。例如，在胶囊的传感器不位于消化道中的有利位置内时，该胶囊可能生成不完整或不合逻辑的数据，即无效数据。有利地，该胶囊还可以包括用于指示胶囊正从消化道的哪个器官获得血含量信息的、如器官传感器等的位置指示器。该位置指示器可以是如pH值传感器、颜色传感器、温度传感器、时间传感器、压力传感器或磁性传感器等的各种不同类型。
根据本发明的又一个方面，公开了一种用于验证所检测到的血含量特征的方法。以第一预定间歇方式检测并测量血含量特征。当所检测到的血含量满足特定条件时，例如当所检测到的血含量大于预定阈值时，以更快速的连续性进行多次血含量测量。然后，相对于用于判断所检测到的特征是否代表有效Hb浓度而不是不合逻辑的数据的条件，统计地评价这些测量。
附图说明
图1是根据本发明的示例性系统的示意图。
图2是根据本发明的第一实施例的胶囊型感测装置的示例性结构。
图3是图2的感测装置所使用的示例性处理单元的框图。
图4是由图2的胶囊所得到的代表性的血含量数据相对于数据获取时间的曲线图。
图5是根据本发明的胶囊的可选实施例的框图。
图6是根据本发明的胶囊的另一实施例的框图。
图7是根据本发明的胶囊的又一实施例的图。
图8是用于图6的感测装置的根据本发明的示例性处理单元的框图。
图9是根据本发明的示例性手持处理单元的图。
图10是根据本发明的一个实施例的用于验证所测量出的数据的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的示例性血含量感测系统的示意图。如图1所示，该系统包括胶囊型感测装置1(下文中为“胶囊”)和接收器/处理单元2。在图1中，所示出的胶囊1置于患者的结肠3的示例性区域中。应该理解，可以吞咽胶囊1，或者可以通过其他手段将胶囊1置于消化道中。还可以通过蠕动使胶囊1沿着消化道移动。胶囊1在诸如结肠的沿着消化道的一个或多个组织区域处，检测表示血含量的特征，即血红蛋白(Hb)浓度，并且将数据发送至处理单元2。同样如图1所示，处理单元2可以位于患者的外部。处理单元2分析从胶囊1接收到的数据，并且在显示器4上显示结果。
所示出的胶囊1的横截面为椭圆形，但可以采用其他形状。然而，有利于患者吞咽或将胶囊1置于活生物体的内腔内的形状是优选的。图1还示出胶囊1位于人的结肠内。然而，应该理解，可在动物体内使用胶囊1。此外，仅为了例示的目的，针对结肠的表层黏膜中的血含量的检测来描述本发明。然而，应该理解，胶囊1还可以用于检测消化道的其他区域或活体的其他内腔中的表层或更深的组织部分的血含量。
此外，当胶囊1位于患者体内时进行胶囊1与处理单元2之间的数据传输也仅是为了例示的目的。根据本发明还可以采用将血含量数据存储在胶囊1中并在随后时间提取该数据的手段，而不是将数据发送至处理单元2。
图2示出根据本发明的胶囊的示例性结构。如图2所示，胶囊1包括与组织3的一部分的表面接触的胶囊外壳5。装入外壳5内的部件包括光源6、透镜11、光检测器16、控制器17、数据发送器18和电源19。光源6产生用以照亮组织3中的小区域的偏振光。如所述，已在2007年6月7日公开的Blackman等人的美国公开专利申请2007/0129615以及2007年8月2日公开的Blackman等人的美国公开专利申请2007/0179368中公开用于使用偏振光来判断血红蛋白含量的技术，并且这些公开专利申请通过引用全部包含于此。图2中示出这类光源6的示例性配置。在图2中，使用例如白色LED 7、线性偏振器9和开口10来产生偏振光。吸光面8置于LED 7与开口10之间并围绕光偏振器9。
例如，光检测器16包括第一线性偏振器12、第二线性偏振器13、透射光栅14和光传感器15，其中，第一偏振器和第二偏振器的偏振角彼此正交，并且使彼此垂直的偏振光的各光束通过。第一线性偏振器12的偏振方向与光源6中的线性偏振器9的偏振方向相同，并且第二线性偏振器13的偏振方向经过与线性偏振器9的偏振方向正交的偏振光谱。
在操作中，由LED 7生成的光沿箭头A的方向传播。由LED7生成的且不经过偏振器9的光被吸光面8吸收。沿着透镜11的焦距设置光源6的开口10，以使由光源6产生的光是撞击在组织3中的小区域上的窄角度且基本上偏振的光。此外，通过采用不同形状或方位的透镜作为透镜11，可以改变从光源6所发出的光传播的方向。
与组织3和其中所包含的Hb浓度相互作用的一部分光沿着箭头B的方向返回至光检测器16。返回至检测器16的相互作用光包括具有特定的方位角的偏振光。从组织3接收到的相互作用光传播通过第一偏振器12和第二偏振器13以及透射光栅14。偏振器12、13具有相对于彼此正交的取向。结果，基于所接收到的相互作用光B的偏振方位角，从偏振器12、13发送的光代表各正交角的基本上偏振的光。光栅14将各偏振光分量转向光传感器15的不同区域。光传感器15在两种偏振状态(即，第一或水平偏振光谱和垂直偏振光谱)下进行光谱学分析。然后，通过数据发送器18将表示所测量出的来自光传感器15的光谱数据的信号发送至图1的处理单元2。
例如，数据发送器18适合于计算第一或水平偏振光谱与垂直偏振光谱之间的差并将该结果发送至处理单元2。可选地，根据本发明，适合于在处理单元2或其他外部装置中执行差运算，从而通过胶囊1将表示水平偏振光谱和垂直光谱的数据发送至处理单元2。
胶囊1还包括控制器17，该控制器17用于控制光源14、光检测器16以及/或者数据发送器18的启动时刻，从而获取血含量信息并将对应数据发送至处理单元2。电源19向胶囊1的部件供电。
图3示出图1中的处理单元2的示例性框图。在图3所示的实施例中，处理单元2包括数据接收器20、数据预处理器21、血含量估计器22(或血含量计算器)、数据验证器23、发送器25、电源26和显示器27。数据接收器20包括诸如传统的RF接收器的用于从图2的胶囊1接收数据信号的无线接收部件28。可选地，根据本发明，同样可以使用利用诸如声学或红外线方案的可选技术的数据发送和接收。在这种情况下，胶囊1中的数据发送器18和处理单元2中的数据接收器20相应地设置有符合声学或红外线技术的部件。
在操作中，将数据接收器20接收到的数据提供给数据预处理器21。例如，数据预处理器21执行诸如以下列公式(1)表示的白校正的数据校正算法。
在公式(1)中，λ代表波长。ΔI(λ)表示所测量出的差偏振光谱。ΔIW(λ)是通过使用所谓的标准白板测量出的光谱，并且如公式(1)的分母所示，通过将白色水平偏振光谱
与白色垂直偏振光谱
相加来计算ΔIW(λ)。在公式(1)的分子中，在数据发送器18中计算水平偏振光谱III(λ)与垂直偏振光谱I⊥(λ)之间的差，并且通过数据发送器18将表示ΔI(λ)的信号发送至处理单元2。
血含量估计器22通过使用以下的公式(2)计算血含量，例如在M.P.Siegel，Y.L.Kim，H.K.Roy，R.K.Wali，and V.Backman，Assessment of blood supply in superficial tissue bypolarization-gated elastic light-scattering spectroscopy，AppliedOptics，Vol.45，335-342(2006)中示出了该公式。
(2)ΔI(λ)＝ΔIscattering(λ)exp[-αAPG(λ)]
如所述，血含量估计器22通过使用诸如公式(2)的模型公式来计算血量，并且将对应的血含量值提供给诸如显示器27的指示器。然后，可以通过显示器27向用户显示对应的血特征信息。另外，存在用以向处理单元2中的部件供电的电源26。
数据验证器23将所估计出的血含量与例如阈值进行比较。当所估计出的血含量大于该阈值时，检测到该血含量的组织区域可能具有EIBS状况。相反，当所估计出的血含量小于该阈值时，认为该区域不具有EIBS状况。在该示例性实施例中，当所估计出的血含量大于该阈值时，即当认为所估计出的血含量具有EIB S状况时，处理单元2的发送器25将信号经由天线29发送至图2的胶囊1的控制器17。作为响应，控制器17控制胶囊1中的数据发送器18，以使用于获取血含量数据的时间间隔增大。
图4示出血含量数据相对于由胶囊1进行的血含量检测或数据获取的时间的示例性曲线图。如图4所示，在各时间处的每次数据测量由“X”表示。如血含量数据大于阈值Th1的时间间隔T1-T2与血含量数据小于阈值Th1的时间间隔T2-T3之间的比较所示，当血含量数据大于阈值Th1时，与当所检测到的血含量小于阈值Th1时相比，缩短用于检测血含量的时间间隔。根据该可变测量技术，有利地延长了电源19的电池寿命。
图5示出根据本发明的胶囊1的可选实施例的框图。图2中的胶囊1与图5中的胶囊之间的不同之处在于，在图5中，胶囊还包括用于拍摄组织3的图像的摄像单元30。优选地，以与获取光谱信息数据同步地获取体内图像的方式构造摄像单元30。所选的用于摄像单元30的特定部件对于实现本发明并不是关键的，并且可以采用可以安装到胶囊中并在该胶囊中进行操作的任何摄像装置。适合于摄像单元30的部件包括在其他胶囊内窥镜中所发现的部件，这些其他胶囊内窥镜包括例如转让给OlympusCorp.的美国专利第7,229,407号中所公开的内窥镜，该美国专利通过引用包含于此。可以容易理解，血含量检测与对应的摄像功能的结合是有利的诊断工具，其使检测诸如在周围组织中显现出相应EIBS的消化道内的肿瘤等的某些疾病变得容易。
现在转向图6，图6是示出根据本发明的胶囊1的另一个示例性实施例的框图。图6中的胶囊与图2和图5中的胶囊之间的不同之处在于，图6还包括连接至光检测器16的数据验证器31。当胶囊1与组织表面接触或极接近组织表面时，图2的光检测器16精确地检测血含量。因此，在该实施例中，认为当胶囊1与组织接触或极接近组织时所产生的血含量数据值是有效的。适于测量的距离例如包括0至1mm。当胶囊1位于相对组织表面的不利距离处时，所测量出的数据代表不合逻辑地低的血含量，并且是无效的。通过以下公式(3)来判断数据的有效性：
(3)III(λ)+I⊥(λ)＜Th2
如果特定波长的垂直偏振光谱I⊥(λ)与水平偏振光谱III(λ)的总和小于特定阈值Th2，则认为所测量出的数据是无效的。因此，数据验证器31将表示数据是无效的信号发送至数据发送器18。相反，当该总和大于阈值Th2时，认为数据是有效的。当数据是有效的时，将有效数据从光检测器16发送至数据发送器18。
图7示出根据本发明的又一示例性胶囊的框图。相对于图6的胶囊1，图7的胶囊1还包括用于在消化道中定位胶囊1的器官传感器32。作为示例，图7中的器官传感器是pH传感器32。由于pH值在食道、胃、十二指肠、小肠和结肠中是不同的，所以使用pH传感器32。pH传感器32间断地测量活体的pH值，并且将结果例如提供给数据验证器31。响应于所检测到的pH值，数据验证器31可以判断胶囊1是否已进入例如结肠。如果数据验证器31判断出胶囊1已进入结肠，则将信号从数据发送器18发送至图1的处理单元2。
尽管图7的实施例包括pH传感器32，但是可以使用或者除了pH传感器以外还可以使用诸如颜色传感器、温度传感器、时间传感器、压力传感器或磁性传感器的其他类型传感器。
图8示出可用于处理单元2的示例性电路图。除了图8中的该单元不包括数据验证器以外，图8中的处理单元2类似于图3中的处理单元。这样，将所有数据发送至显示器，而不与阈值进行比较。此外，图8中的处理单元2包括显示控制单元33。显示控制单元33允许诸如临床医师、医生或护士的操作者创建要在显示器27上示出的特定类型的信息和数据。图8中的处理单元2还包括操作者用以控制用于控制显示器27和显示控制单元33的控制器35的接口34。
图9示出处理单元2的示例性手持版本的图。在该实施例中，设置电源按钮36和滚动按钮37作为图8的接口34。此外，设置LCD监视器作为显示器27。显示器27通过条形图40示出Hb浓度或血含量。在示例性操作中，当所计算出的Hb浓度大于阈值时，显示长度表示Hb浓度的条。如果所计算出的Hb浓度小于阈值，则显示诸如“*”38的对应符号。在该实施例中，从上而下顺序地显示数据，并且旧数据从上部开始消失。可选地，可以使显示器中数据更新与数据排列之间的关系反过来。另外，可以通过使用滚动按钮示出已从画面中消失的旧数据。还可以示出代表条的实际数字39。
在胶囊1通过患者的消化道期间或在胶囊1通过患者的消化道之后，临床医师查看记录并显示在处理单元2上的Hb浓度的条形图，并且判断在消化道中是否可能存在诸如病变或肿瘤的某些对应疾病。例如，如果Hb浓度表现出类似于图9中的Hb浓度的两个最大值(40)的趋势，则可能存在至少两个肿瘤。因此，操作者可以建议患者进行结肠内窥镜检查和其他随后措施。应注意，即使图8中将处理单元示为手持装置，但是它可以是显示装置、便携装置、固定装置或其他装置中的任何一类。以这种方式，根据本发明的血含量检测胶囊作为有利的筛查工具进行操作。
图10示出根据本发明的另一实施例的用于验证所检测到的Hb浓度数据的示例性方法的流程图100。针对图2、图5、图6或图7中的任一个中的胶囊1描述图10的流程图100。在步骤101中，胶囊1基于由光检测器16根据组织3的区域中的Hb浓度所生成的信号来检测特征值。然后，步骤102至105判断所生成的特征值是否代表有效Hb浓度。在步骤102中，判断所生成的特征值是否满足诸如预定阈值的特定条件。如果不满足该条件，例如如果所生成的特征值小于预定阈值，则认为该值不代表Hb浓度，并且胶囊1进行步骤101以检测在另一个组织区域处由光检测器16生成的特征值。相反，在步骤102中，如果满足该条件，例如如果由光检测器16所生成的特征值大于预定阈值，则在步骤103中，胶囊1将进入更快速检测模式，其中，胶囊1在缩短的时间周期内基于基本上相同的被照亮的组织区域来收集多个特征值。
然后，在步骤104中，统计地分析在更快速检测模式期间所生成的值，例如，确定对应的平均值。然后，在步骤105中，针对满足例如步骤102中所采用的阈值判断的条件，评价步骤104的统计分析的结果。在步骤105，如果不满足条件，则判断为在更快速检测模式期间所生成的特征值不代表有效Hb浓度，并且处理再次返回至步骤101以检测在另一个组织区域处由光检测器16生成的特征值。相反，在步骤105中，如果满足该条件，则判断为所生成的一个或多个特征值在代表Hb浓度方面是有效的。在步骤106中，为临床医师提供关于Hb浓度的对应指示，例如，显示Hb浓度。在执行步骤106之后，方法100再次返回至步骤101以检测在另一个组织区域处由光检测器16生成的特征值。
在图10的处理中，步骤104中的预定阈值例如是基于不具有肿瘤或EIBS的对象总体的健康组织的预定血含量平均值。应该理解，可选地，根据本发明可以使用其他阈值或统计判断。例如，适合的可选统计评价包括通过从预定血含量平均值中减去标准偏差的预定阈值判断。根据从针对图10所描述的更快速检测所得到的数据计算该标准偏差。
根据本发明的另一示例性实施例，如图10所示的用于验证所测量出的血含量的方法还包括将标准偏差与预定阈值进行比较的步骤。如果标准偏差与阈值相比过大，则可以判断出胶囊未与组织接触或者处于不能稳定地检测血含量的一些其他状态。在这种情况下，可以推断所检测到的数据是无效的。此外，应该理解，除了标准偏差外，在图10的验证方法中，可以将其他类型的数据统计计算(诸如，数据值的均方根确定或预定范围)用作步骤107的可选方案。
单独或组合地利用图2、图5、图6和图7中所公开的示例性胶囊1以及图3、图8和图9中的示例性处理单元2，可以检测患者的消化道和其他内腔中的EIBS状况。与EIBS状况相关的信息对于筛查病变、肿瘤或其他疾病的癌性或癌前状况是有用工具。医生或临床医师可以使用这类信息来判断进一步的诊断或治疗。
根据上述的本发明的实施例，应该理解，本发明并不限于所公开的这些实施例。在不背离本发明的精神或范围的情况下，本领域的普通技术人员可以对这些实施例进行各种改变和变形。
Claims (17)
1.一种用于检测活体组织中的血含量的系统，包括：
能够置于活生物体的内腔中的胶囊(1)，所述胶囊(1)包括光检测器(16)、发送器(18)和控制器(17)，其中，所述光检测器(16)用于检测表示构成所述内腔的组织(3)的血含量的特征，所述控制器(17)用于控制所述光检测器(16)生成表示所述特征的信号的时间间隔，所述控制器(17)连接至所述光检测器(16)；
处理单元(2)，包括用于接收由所述发送器(18)发送的信号的接收器(20)；以及
数据验证器(23，31)，用于基于表示所述特征的所述信号是否满足预定条件，生成控制信号，
其中，所述控制器(17)基于从所述数据验证器(23，31)输出的所述控制信号，调整所述光检测器(16)检测所述特征的间断时间间隔。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶囊(1)还包括：
光源(6)，用于照亮组织位置；以及
传感器(15)，设置在所述光检测器(16)中，以使所述光检测器(16)检测来自所述组织位置的相互作用光并生成表示所述特征的信号。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器(17)控制所述发送器(18)的启动时刻以将与表示血含量的特征相关的信息发送至所述处理单元(2)。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据验证器(31)设置在所述胶囊(1)中。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据验证器(23)设置在所述处理单元(2)中。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据验证器(23，31)基于预定阈值判断与由所述光检测器(16)检测到的所述特征相关的表示血含量的特征值是否有效。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
血含量估计器(22)，用于基于由所述光检测器(16)所测量出的差偏振光谱计算血含量，
其中，所述数据验证器(23，31)基于预定阈值判断由所述血含量估计器(22)计算得到的所述血含量的数据是否有效。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，相对于所述血含量的数据小于所述预定阈值时的情况，当所述血含量的数据大于所述预定阈值时，所述控制器(17)缩短用于检测所述血含量的时间间隔。
9.一种用于指示活体组织(3)的血含量的装置(2)，包括：
接收器(20)，用于通过第一发送器(18)从能够置于活生物体的内腔中的胶囊(1)接收信号，所述第一发送器(18)用于发送表示构成所述内腔的组织(3)的血含量的特征的信号，所述胶囊(1)包括光检测器(16)、所述第一发送器(18)以及控制器(17)，所述光检测器(16)用于检测表示血含量的所述特征，所述控制器(17)用于控制所述光检测器(16)生成表示所述特征的信号的时间间隔，所述控制器(17)连接至所述光检测器(16)；
数据验证器(23)，用于基于表示所述特征的所述信号是否满足预定条件，生成控制信号；
连接至所述接收器(20)的指示器(27)，用于基于所述信号提供血含量的指示；以及
第二发送器(25)，用于将由所述数据验证器(23)输出的所述控制信号发送至所述胶囊(1)的所述控制器(17)。
10.根据权利要求9所述的装置(2)，其特征在于，所述指示器(27)是显示器。
11.一种能够置于活生物体的内腔中的胶囊(1)，所述胶囊(1)包括：
光检测器(16)，用于检测表示构成所述内腔的组织(3)的血含量的特征；以及
控制器(17)，用于控制所述光检测器(16)生成表示所述特征的信号的时间间隔，所述控制器(17)连接至所述光检测器(16)；
其中，所述控制器(17)基于表示所述特征的所述信号是否满足预定条件，调整所述光检测器(16)检测所述特征的间断时间间隔。
12.根据权利要求11所述的胶囊(1)，其特征在于，所述胶囊(1)还包括：
光源(6)，用于照亮组织位置，以及
传感器(15)，设置在所述光检测器(16)中，以使所述光检测器(16)检测来自所述组织位置的相互作用光并生成表示所述特征的信号。
13.根据权利要求12所述的胶囊(1)，其特征在于，所述光检测器(16)在第一偏振光谱和第二垂直偏振光谱中检测来自所述组织(3)的相互作用光。
14.根据权利要求11所述的胶囊(1)，其特征在于，还包括数据验证器(31)，所述数据验证器(31)用于判断表示所述特征的所述信号是否满足预定条件。
15.根据权利要求14所述的胶囊(1)，其特征在于，所述数据验证器(31)基于预定阈值判断与由所述光检测器(16)检测到的所述特征相关的表示血含量的特征值是否有效。
16.根据权利要求11所述的胶囊(1)，其特征在于，还包括器官传感器(32)，所述器官传感器(32)用于检测所述内腔中的所述胶囊(1)的位置。
17.根据权利要求16所述的胶囊(1)，其特征在于，所述器官传感器(32)选自包括pH值传感器、颜色传感器、温度传感器、时间传感器和压力传感器的组。
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