CN101844263A - 双电极电弧焊接的起弧控制方法 - Google Patents

Abstract

双电极电弧焊接的起弧控制方法，利用具有熔化电极(1a)及非熔化电极(1b)的焊炬WT(WT)进行电弧焊接，在熔化电极(1a)与基材(2)之间产生熔化电极电弧(3a)，然后用稳定供送速度供送熔化电极(1a)；在非熔化电极(1b)与基材(2)之间产生非熔化电极电弧(3b)，然后在余热期间中，在使大于稳定电流值的余热电流流入非熔化电极电弧(3b)的同时，还按照余热电流的值，将供送速度切换成为大于稳定供送速度的余热供送速度；余热期间结束后，就在将供送速度切换成为稳定供送速度的同时，还将通过非熔化电极电弧(3b)的电流值切换成为稳定电流值，过渡到稳定焊接状态。可使起弧部位的熔深及焊道形状适当。

Description

双电极电弧焊接的起弧控制方法

技术领域

本发明涉及双电极电弧焊接的起弧控制方法，使用焊炬(该焊炬具有熔化电极及非熔化电极，这些电极配置在保护气体喷嘴内)产生熔化电极电弧及非熔化电极电弧，在双电极电弧焊接中，顺利地过渡到稳定焊接状态，还形成良好的焊道。

背景技术

图4表示双电极电弧焊接装置的一个例子。在该图中，熔化电极电弧为MIG(Metal Inert Gas)电弧，非熔化电极电弧为等离子体电弧。该焊接装置具备用虚线包围的焊炬WT、熔化电极电弧焊接电源(MIG电弧焊接电源)PSM及非熔化电极电弧焊接电源(等离子体电弧焊接电源)PSP。焊炬WT采用在保护气体喷嘴52内同心轴状地配置等离子体喷嘴51、等离子体电极(非熔化电极)1b及供电焊嘴4的结构。从保护气体喷嘴52和等离子体喷嘴51的间隙中，例如供给氩气等保护气体63。在等离子体喷嘴51和等离子体电极1b之间，例如供给氩气等的等离子体气体62。在等离子体喷嘴51和供电焊嘴4之间，例如供给氩气等的中心气体61。

从在供电焊嘴4上设置的贯通孔中，供送熔化电极(焊丝)1a。供电焊嘴4对焊丝1a导通。焊丝1a在将供送电动机WM作为驱动源的供送滚轮7的旋转作用下被供送。等离子体电极1b例如由铜或铜合金构成，被通过图外的水管的冷却水间接性地水冷。等离子体喷嘴51例如由铜或铜合金构成，形成通过冷却水的水路，从而被直接冷却。焊炬WT通常以被机器人(未图示)保持的状态，进行对于基材2而言的移动。在焊丝1a的前端和基材2之间，产生MIG电弧(熔化电极电弧)3a。在等离子体电极1b和基材2之间，产生被等离子体气体62热态性地约束的等离子体电弧(非熔化电极电弧)3b。这样，MIG电弧3a就成为被等离子体电弧3b包围的状态。

熔化电极电弧焊接电源PSM是旨在通过供电焊嘴4作媒介，在焊丝1a和基材2之间外加熔化电极电弧焊接电压Vwa，从而使熔化电极电弧焊接电流Iwa流过的电源。由熔化电极电弧焊接电源PSM向供送电动机WM发送供送控制信号Fc，控制焊丝1a的供送速度Fw。由熔化电极电弧焊接电源PSM外加熔化电极电弧焊接电压Vwa时，焊丝1a成为+侧。熔化电极电弧焊接电源PSM是具有恒电压特性的电源(除了起弧时的一部分期间以外)，从而使熔化电极电弧焊接电压Vwa成为所需值。另外，熔化电极电弧焊接电流Iwa的值，取决于焊丝1a的供送速度Fw。

非熔化电极电弧焊接电源PSP是为了在等离子体电极1b和基材2之间外加非熔化电极电弧焊接电压Vwb，从而使非熔化电极电弧焊接电流Iwb流过的电源。由非熔化电极电弧焊接电源PSP外加非熔化电极电弧焊接电压Vwb时，等离子体电极1b成为+侧。非熔化电极电弧焊接电源PSP是具有恒电流特性的电源，从而使非熔化电极电弧焊接电流Iwb成为所需值。

焊接开始电路ST，向熔化电极电弧焊接电源PSM及非熔化电极电弧焊接电源PSP输出焊接开始信号St。输入该焊接开始信号St后，两焊接电源就被启动。在进行机器人焊接之际，焊接开始电路ST被设置在机器人控制装置内。

图5表示使用上述焊接装置时的双电极电弧焊接的起弧控制方法的时刻图。该图(A)表示焊接开始信号St，该图(B)表示焊丝的供送速度Fw，该图(C)表示熔化电极电弧焊接电压Vwa，该图(D)表示熔化电极电弧焊接电流Iwa，该图(E)表示非熔化电极电弧焊接电压Vwb，该图(F)表示非熔化电极电弧焊接电流Iwb，该图(G1)～(G5)是表示各时刻中的电弧产生状态的示意图。下面，参照该图进行讲述。

(1)时刻t1～t2的前进供送期间(慢速供送期间)

在时刻t1中，如该图(A)所示，焊接开始信号St成为High电平时，图4的熔化电极电弧焊接电源PSM及非熔化电极电弧焊接电源PSP就被启动。因此，如该图(B)及(G1)所示，供送速度Fw变成正的较小值，焊丝1a被以非常慢的慢速开始前进供送。在这里，供送速度Fw是正值时，图4的供送电动机WM正转，焊丝1a被朝着接近基材2的方向前进供送。另一方面，供送速度Fw是负值时，供送电动机WM反转，焊丝1a被朝着离开基材2的方向后退供送。如该图(C)所示，在焊丝1a和基材2之间，被外加无负荷电压；如该图(E)所示，在等离子体电极1b和基材2之间，也被外加无负荷电压。

(2)时刻t2～t3的后退供送短路期间

在时刻t2中，如该图(G2)所示，焊丝1a和基材2一接触，图4的供送电动机WM就反转。这样，如该图(B)所示，供送速度Fw变成负值，焊丝1a被朝着离开基材2的方向后退供送。同时如该图(C)所示，PSP熔化电极电弧焊接电压Vwa成为数V左右的短路电压值。另外，如该图(D)所示，熔化电极电弧焊接电流Iwa成为数十A的小电流值，用焦耳热几乎不能够加热焊丝1a。

(3)时刻t3～t4的后退供送电弧期间

在时刻t3中，如该图(G3)所示，焊丝1a被后退供送，焊丝前端一离开基材2，就产生初始状态的熔化电极电弧3a。该初始状态的熔化电极电弧3a是由于焊丝不熔断地后退供送而产生的，通过电弧的电流值也小，所以几乎不产生飞溅。发生熔化电极电弧3a后，就如该图(C)所示，PSP熔化电极电弧焊接电压Vwa从短路电压值变成数+V左右的电弧电压值。在时刻t3～t4的预定的后退供送电弧期间Td中，维持初始状态的熔化电极电弧3a地继续后退供送。因此，熔化电极电弧3a的电弧长逐渐变长。

(4)时刻t4～t5的重新前进供送期间

在时刻t4中，经过上述的后退供送电弧期间Td后，图4的供送电动机WM就再次切换成为正转。这样，如该图(B)所示，供送速度Fw变成正值，焊丝1a被由后退供送切换成为用稳定的供送速度Fwc进行的重新前进供送。其结果，如该图(D)所示，熔化电极电弧焊接电流Iwa变成稳定焊接电流值；如该图(G4)所示，熔化电极电弧3a由初始状态过渡到稳定状态。在时刻t4时，熔化电极电弧3a的电弧长变长。在此基础上，由于时刻t4以后的重新前进供送使熔化电极电弧焊接电流Iwa变成很大的值，熔化电极电弧3a也成为大而宽的形状，所以熔化电极电弧3a的内部成为等离子体保护气空间。由于非熔化电极1b与焊丝1a邻接，所以该等离子体保护气空间也广泛地分布到非熔化电极1b的正下方。

(5)时刻t5以后的稳定焊接期间

在时刻t5时，如该图(E)所示，由于等离子体电极1b和基材2之间被外加无负荷电压，而且等离子体电极1b和基材2之间的空间成为等离子体保护气空间，所以如该图(G5)所示，诱发产生非熔化电极电弧(等离子体电弧)3b。产生非熔化电极电弧3b后，就如该图(E)所示，非熔化电极电弧焊接电压Vwb从无负荷电压降低到电弧电压值；如该图(F)所示，非熔化电极电弧焊接电流Iwb成为预先规定的稳定电流值Ipc。而且，在该时刻t5时，成为熔化电极电弧3a及非熔化电极电弧3b都发生的状态，起弧结束，焊接状态趋于稳定状态。

在双电极电弧焊接中，进行上述起弧控制后，能够获得可靠的起弧性，产生的飞溅较少(例如参照专利文献1)。

专利文献1：特开2007-144509号公报

采用上述双电极电弧焊接的起弧控制方法后，能够可靠地产生熔化电极电弧及非熔化电极电弧。可是，在起弧时，由于对基材的热量输入不充分，所以起弧部位的熔深浅，焊道断面形状成为凸状。焊道断面形状成为凸状后，焊道边缘的溶合就差，所以导致焊接部位的机械特性下降。进而，焊道外观也不漂亮。另外，由于双电极电弧焊接有2个热原，所以大多以比较快的焊接速度使用，在这种高速焊接中，上述问题更加显著。

发明内容

本发明的目的在于提供能够使起弧部位的熔深适当、而且能够改善焊道断面形状成为凸状的现象的双电极电弧焊接的起弧控制方法。

为了解决上述课题，第1发明是双电极电弧焊接的起弧控制方法，其特征在于，在使用焊炬(该焊炬具有在保护气体喷嘴内配置的熔化电极及非熔化电极)产生熔化电极电弧及非熔化电极电弧，从而进行焊接的双电极电弧焊接的起弧控制方法中，具备：

在所述熔化电极和基材之间产生所述熔化电极电弧，产生所述熔化电极电弧后，用稳定供送速度供送所述熔化电极的步骤；

在所述非熔化电极和基材之间产生所述非熔化电极电弧，产生所述非熔化电极电弧后，在预先规定的余热期间中，在使大于稳定电流值的余热电流流入所述非熔化电极电弧的同时，还按照所述余热电流的值，将所述熔化电极的供送速度切换成为大于所述稳定供送速度的余热供送速度的步骤；

所述余热期间结束后，就在使所述熔化电极的供送速度从所述余热供送速度切换成为所述稳定供送速度、使所述熔化电极电弧过渡到稳定焊接状态的同时，还将通过所述非熔化电极电弧的电流值从所述余热电流的值切换成为所述稳定电流值、使所述非熔化电极电弧过渡到稳定焊接状态的步骤。

第2发明是第1发明所述的双电极电弧焊接的起弧控制方法，其特征在于：在从所述余热供送速度向所述稳定供送速度切换时以及从所述余热电流的值向所述稳定电流值切换时，设置了倾斜。

采用本发明后，能够利用余热电流在起弧时对基材进行充分的热量输入。另外，按照余热电流的大小加大供送速度后，能够将熔化电极电弧的电弧长维持成为适当的值。因此，能够使起弧部位的熔深及焊道断面形状适当，而且能够维持稳定的焊接状态。

附图说明

图1是旨在实施本发明的第1实施方式涉及的双电极电弧焊接的起弧控制方法的焊接装置的结构图。

图2是表示本发明的第1实施方式涉及的双电极电弧焊接的起弧控制方法的时刻图。

图3是表示本发明的第2实施方式涉及的双电极电弧焊接的起弧控制方法的时刻图。

图4是现有技术中的双电极电弧焊接装置的结构图。

图5是表示现有技术中的双电极电弧焊接的起弧控制方法的时刻图。

具体实施方式

下面，参照附图，讲述本发明的实施方式。

(第1实施方式)

图1是旨在实施本发明的第1实施方式涉及的双电极电弧焊接的起弧控制方法的焊接装置的结构图。该图与上述图4对应，对于相同的部件，赋予相同的符号，不再赘述。该图是在图4中追加电流检出电路ID。进而，下面用图2讲述该图所示的熔化电极电弧焊接电源PSM及非熔化电极电弧焊接电源PSP的程序控制，该程序控制与图5不同。

电流检出电路ID检出非熔化电极电弧焊接电流Iwb后，将电流检出信号Id输入熔化电极电弧焊接电源PSM。这样做的理由如下面用图2所述的那样，是为了使非熔化电极电弧焊接电流Iwb与焊丝1a的供送速度Fw同步。

图2表示本发明的第1实施方式涉及的双电极电弧焊接的起弧控制方法的时刻图。该图(A)表示焊接开始信号St，该图(B)表示焊丝的供送速度Fw，该图(C)表示熔化电极电弧焊接电压Vwa，该图(D)表示熔化电极电弧焊接电流Iwa，该图(E)表示非熔化电极电弧焊接电压Vwb，该图(F)表示非熔化电极电弧焊接电流Iwb，该图(G1)～(G5)是表示各时刻中的电弧产生状态的示意图。该图成为表示图1的熔化电极电弧焊接电源PSM及非熔化电极电弧焊接电源PSP的程序控制的图形。在该图中，时刻t1～t5的期间的动作和上述图5相同，所以不再赘述。下面，参照该图，讲述时刻t5以后的动作。

(5)时刻t5～t6的余热期间Th

在时刻t5时，因为如该图(E)所示，在等离子体电极1b和基材2之间，被外加无负荷电压，而且等离子体电极1b和基材2之间的空间成为等离子体保护气空间，所以如该图(G5)所示，诱发产生非熔化电极电弧(等离子体电弧)3b。产生非熔化电极电弧3b后，就如该图(F)所示，非熔化电极电弧焊接电流Iwb从0A变成大于稳定电流值Ipc的预先规定的余热电流值Ih。另外，如该图(E)所示，非熔化电极电弧焊接电压Vwb从无负荷电压降低到电弧电压值。而且，在该时刻t5时，成为熔化电极电弧3a及非熔化电极电弧3b都发生的状态。在预先规定的余热期间Th中，如该图(F)所示，继续流过余热电流Ih。在这里，如该图1所示，熔化电极电弧焊接电源PSM能够根据电流检出信号Id的值判断正在流过余热电流Ih。还如该图(B)所示，供送速度Fw成为与余热电流值Ih对应的余热供送速度Fh。因为余热电流值Ih是大于稳定电流值Ipc的值，所以余热供送速度Fh也成为比稳定供送速度Fwc大的速度。按照余热电流值Ih提高供送速度Fw的理由如下。就是说，由于流过较大的值的余热电流Ih，焊丝1a也被加热，所以熔化电极电弧的电弧长成为燃烧起来的状态，产生大粒的飞溅，致使焊接状态不稳定。为了避免成为这种状态而提高供送速度Fw后，就不会使焊丝1a燃烧起来。因此，供送速度Fw，设定为即使流过余热电流Ih时也能够适当地将熔化电极电弧3a的电弧长维持成为适当值。如该图(C)所示，由于将电弧长维持成为适当值，所以熔化电极电弧焊接电压Vwa就始终大致保持稳定值。另外，还如该图(D)所示，由于即使提高供送速度Fw也被来自余热电流Ih的热量加热，所以熔化电极电弧焊接电流Iwa就成为接近稳定值的值。利用该余热期间Th中的余热电流Ih，还可以供给基材2足够的热量输入(加热)。

(6)时刻t6～t7的向下倾斜期间Tdw

在时刻t6时，上述余热期间Th结束后，就进入预定的向下倾斜期间Tdw。在该向下倾斜期间Tdw中，如该图(F)所示，非熔化电极电弧焊接电流Iwb具有倾斜地从余热电流Ih下降到稳定电流值Ipc。同样，还如该图(E)所示，非熔化电极电弧焊接电压Vwb也具有倾斜地下降到稳定电压值为止。另外，还如该图(B)所示，供送速度Fw从余热供送速度Fh具有倾斜地下降到稳定供送速度Fwc为止。设置该向下倾斜期间Tdw的理由，是为了从余热期间Th圆滑地过渡到稳定焊接状态。

(7)时刻t7以后的稳定焊接期间

在时刻t7时，上述向下倾斜期间Tdw结束后，就成为稳定焊接状态。就是说，如该图(F)所示，非熔化电极电弧焊接电流Iwb成为稳定电流值Ipc；如该图(B)所示，供送速度Fw成为稳定供送速度Fwc。这样，起弧即告结束。

根据基材的材质、板厚、接头等，通过试验预先设定上述余热电流值Ih及余热期间Th，以便使起弧部位的熔深及焊道断面形状适当。根据余热电流值Ih设定上述余热供送速度Fh，以便使余热期间Th中的熔化电极电弧的电弧长不会燃烧起来地维持成为适当值。由于余热电流值Ih被设定成为大于稳定电流值Ipc的值，所以余热供送速度Fh成为比稳定供送速度Fwc大的速度。在从余热电流值Ih切换成稳定电流值Ipc时，能够使焊接状态从余热期间的状态圆滑地过渡到稳定状态地设定上述向下倾斜期间Tdw。这样，即使去掉向下倾斜期间Tdw焊接状态也能够圆滑地过渡时，就不必设定向下倾斜期间Tdw。这时，余热期间Th结束时，在立即从余热电流值Ih切换成稳定电流值Ipc的同时，还立即从余热供送速度Fh切换成稳定供送速度Fwc。例如上述各参数的数值例为：在稳定电流值Ipc＝50～150A的范围内，设定成为余热电流值Ih＝200～300A、余热期间Th＝200～1000ms及向下倾斜期间Tdw＝50～300ms左右的范围。

为了改善起弧部位的熔深，虽然也可以考虑采用所谓的热起弧方法，即加大初始阶段的熔化电极电弧焊接电流Iwa。可是，熔化电极电弧焊接电流Iwa受到焊丝外伸长度、电弧负荷状态等的影响而变化。因此，存在着难以将稳定的热量输入供给基材的问题。与此不同，由于余热电流值Ih与电极和基材的距离、电弧负荷状态等无关是恒定值，所以能够将稳定的热量输入供给基材。

采用上述第1实施方式后，能够利用余热电流在起弧时对基材进行充分的热量输入。另外，按照余热电流的大小加大供送速度后，能够将熔化电极电弧的电弧长维持成为适当的值。因此，能够使起弧部位的熔深及焊道断面形状适当，而且能够维持稳定的焊接状态。

(第2实施方式)

本发明的第2实施方式产生熔化电极电弧的方法，与第1实施方式不同。就是说，在第1实施方式中，如图(2)的时刻t2～t4的期间那样，使焊丝后退移动地产生熔化电极电弧。与此不同，在第2实施方式中，和熔化电极电弧焊接中的通常的起弧方法一样，使焊丝前进供给地产生电弧。下面，讲述第2实施方式涉及的双电极电弧焊接的起弧控制方法。

旨在实施第2实施方式涉及的双电极电弧焊接的起弧控制方法的焊接装置，与上述图1一样。但是，熔化电极电弧焊接电源PSM及非熔化电极电弧焊接电源PSP的程序控制，与第1实施方式不同。关于该程序控制，用下面的图3进行讲述。

图3表示本发明的第2实施方式涉及的双电极电弧焊接的起弧控制方法的时刻图。该图(A)表示焊接开始信号St，该图(B)表示焊丝的供送速度Fw，该图(C)表示熔化电极电弧焊接电压Vwa，该图(D)表示熔化电极电弧焊接电流Iwa，该图(E)表示非熔化电极电弧焊接电压Vwb，该图(F)表示非熔化电极电弧焊接电流Iwb，该图(G1)～(G4)是表示各时刻中的电弧产生状态的示意图。该图表示图1的熔化电极电弧焊接电源PSM及非熔化电极电弧焊接电源PSP的程序控制。下面，参照该图进行讲述。

(1)时刻t1～t2的前进供送期间(慢速供送期间)

在时刻t1中，如该图(A)所示，焊接开始信号St成为High电平时，图1的熔化电极电弧焊接电源PSM及非熔化电极电弧焊接电源PSP就被启动。因此，如该图(B)及(G1)所示，供送速度Fw变成正的较小值，焊丝1a被以非常慢的慢速开始前进供送。如该图(C)所示，在焊丝1a和基材2之间，被外加无负荷电压；如该图(E)所示，在等离子体电极1b和基材2之间，也被外加无负荷电压。

(2)时刻t2～t3的加大电弧长期间

在时刻t2中，如该图(G2)所示，焊丝1a和基材2接触后，立即发生熔化电极电弧3a。发生熔化电极电弧3a后，就如该图(B)所示，供送速度Fw变成比慢速快的预先规定的稳定供送速度Fwc。同时如该图(D)所示，熔化电极电弧焊接电流Iwa由0A变成稳定焊接电流值。另外，还如该图(C)所示，熔化电极电弧焊接电压Vwa的值在时刻t2之后伴随着时间的流逝而倾斜状地上升。这样，如该图(G3)所示，熔化电极电弧3a的电弧长逐渐变长。伴随着熔化电极电弧3a的电弧长变长，电弧形状成为大而宽的形状，该熔化电极电弧3a的内部成为等离子体保护气空间。由于非熔化电极1b与焊丝1a邻接，所以该等离子体保护气空间也广泛地分布到非熔化电极1b的正下方。这时，尚未发生非熔化电极电弧3b。

以后的动作，与上述图2中的时刻t5以后的动作基本相同。就是说，该图的时刻t3～t4的期间相当于图2的时刻t5～t6的期间，该图的时刻t4～t5的期间相当于图2的时刻t6～t7的期间，该图的时刻t5以后的期间相当于图2的时刻t5～t6的期间，该图的时刻t5以后的期间相当于图2的时刻t7以后的期间。下面，讲述时刻t3以后的动作。

(3)时刻t3～t4的余热期间Th

在时刻t3时，如该图(E)所示，在等离子体电极1b和基材2之间，被外加无负荷电压，而且等离子体电极1b和基材2之间的空间成为等离子体保护气空间，所以如该图(G4)所示，诱发产生非熔化电极电弧3b(等离子体电弧)。产生非熔化电极电弧3b后，就如该图(F)所示，非熔化电极电弧焊接电流Iwb从0A变成余热电流值Ih。该余热电流值Ih被预先设定为大于稳定电流值Ipc的值。另外，还如该图(E)所示，非熔化电极电弧焊接电压Vwb从无负荷电压降低到电弧电压值。而且，在该时刻t3时，成为熔化电极电弧3a及非熔化电极电弧3b都发生的状态。在预先规定的余热期间Th中，如该图(F)所示，继续流过余热电流Ih。在这里，如该图1所示，熔化电极电弧焊接电源PSM能够根据电流检出信号Id的值判断正在流过余热电流Ih。而且，还如该图(B)所示，供送速度Fw成为与余热电流值Ih对应的余热供送速度Fh。因为余热电流值Ih是大于稳定电流值Ipc的值，所以余热供送速度Fh也成为比稳定供送速度Fwc大的速度。按照余热电流值Ih提高供送速度Fw的理由如下。就是说，由于流过较大的值的余热电流Ih，焊丝1a也被加热，所以熔化电极电弧的电弧长成为燃烧起来的状态，产生大粒的飞溅，致使焊接状态不稳定。为了防止成为这种状态而提高供送速度Fw后，就不会使焊丝1a燃烧起来。因此，供送速度Fw设定为在流过余热电流Ih时熔化电极电弧3a的电弧长成为适当值。由于熔化电极电弧3a的电弧长从时刻t3时的较长的状态迅速地成为适当值地变短，如该图(C)所示，熔化电极电弧焊接电压Vwa就从时刻t3时的较大值迅速地下降成为大致保持稳定值。另外，还如该图(D)所示，由于即使提高供送速度Fw也被来自余热电流Ih的热量加热，所以熔化电极电弧焊接电流Iwa就成为接近稳定值的值。利用该余热期间Th中的余热电流Ih，可以供给基材2足够的热量输入。

(4)时刻t4～t5的向下倾斜期间Tdw

在时刻t4时，上述余热期间Th结束后，就进入预定的向下倾斜期间Tdw。在该向下倾斜期间Tdw中，如该图(F)所示，非熔化电极电弧焊接电流Iwb从余热电流值Ih具有倾斜地下降到稳定电流值Ipc。同样，还如该图(E)所示，非熔化电极电弧焊接电压Vwb也具有倾斜地下降到稳定电压值为止。另外，还如该图(B)所示，供送速度Fw从余热供送速度Fh具有倾斜地下降到稳定供送速度Fwc为止。设置该向下倾斜期间Tdw的理由，是为了从余热期间Th圆滑地过渡到稳定焊接状态。

(5)时刻t5以后的稳定焊接期间

在时刻t5时，上述向下倾斜期间Tdw结束后，就成为稳定焊接状态。就是说，如该图(F)所示，非熔化电极电弧焊接电流Iwb成为稳定电流值Ipc；如该图(B)所示，供送速度Fw成为稳定供送速度Fwc。这样，起弧即告结束。

上述第2实施方式中的各参数的设定方法，与第1实施方式一样。另外，第2实施方式的效果也与第1实施方式一样。

作为上述熔化电极电弧焊接，可以使用金属极惰性气体保护焊(MIG焊接)、金属极活性气体保护电弧焊、脉冲电弧焊、交流脉冲电弧焊等。另外，作为上述非熔化电极电弧焊接，可以使用钨极惰性气体保护电弧焊、等离子体电弧焊、脉冲钨极惰性气体保护电弧焊、脉冲等离子体电弧焊、交流钨极惰性气体保护电弧焊、交流等离子体电弧焊等。

Claims (2)

1.一种双电极电弧焊接的起弧控制方法，所述双电极电弧焊接中，利用具有在保护气体喷嘴内配置的熔化电极及非熔化电极的焊炬，产生熔化电极电弧及非熔化电极电弧进行焊接，

所述起弧控制方法具备：

在所述熔化电极与基材之间产生所述熔化电极电弧，在产生所述熔化电极电弧后，以稳定供送速度供送所述熔化电极的步骤；

在所述非熔化电极与基材之间产生所述非熔化电极电弧，在产生所述非熔化电极电弧后，在预先规定的余热期间中，对所述非熔化电极电弧实施大于稳定电流值的余热电流的通电，还按照所述余热电流的值，将所述熔化电极的供送速度切换成为大于所述稳定供送速度的余热供送速度的步骤；和

在所述余热期间结束后，使所述熔化电极的供送速度从所述余热供送速度切换成为所述稳定供送速度，从而使所述熔化电极电弧过渡到稳定焊接状态，同时还将对所述非熔化电极电弧通电的电流值从所述余热电流的值切换成为所述稳定电流值，从而使所述非熔化电极电弧过渡到稳定焊接状态的步骤。

2.如权利要求1所述的双电极电弧焊接的起弧控制方法，其特征在于：在从所述余热供送速度向所述稳定供送速度的切换时以及从所述余热电流的值向所述稳定电流值的切换时，设置了倾斜。

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