CN101843029A - 用于经由网络分发时间和频率的系统和方法 - Google Patents

用于经由网络分发时间和频率的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101843029A
CN101843029A CN200880114445A CN200880114445A CN101843029A CN 101843029 A CN101843029 A CN 101843029A CN 200880114445 A CN200880114445 A CN 200880114445A CN 200880114445 A CN200880114445 A CN 200880114445A CN 101843029 A CN101843029 A CN 101843029A
Authority
CN
China
Prior art keywords
receiver
base station
time
remote receiver
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880114445A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101843029B (zh
Inventor
乔纳森·拉德
帕特里克·C·芬顿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Novatel Inc
Original Assignee
Novatel Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Novatel Inc filed Critical Novatel Inc
Publication of CN101843029A publication Critical patent/CN101843029A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101843029B publication Critical patent/CN101843029B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
    • H04B7/2662Arrangements for Wireless System Synchronisation
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04RRADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
    • G04R20/00Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
    • G04R20/02Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS
    • G04R20/06Decoding time data; Circuits therefor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

一种利用机会信号经由网络分发精确的时间和/或频率的系统,该机会信号是由一个或更多个具有已知位置的本地发射机发送的,所述系统包括:具有与例如GNSS或UTC时间的基准时标同步的时钟的基站接收机,基站接收机保存机会信号的样本序列并且用所计算出的广播时间来对该序列进行时间标记。远程接收机保存机会信号的样本,并且将所述序列与所保存的样本相关联。远程接收机计算所保存的与所述序列相对应的样本的发送时间,确定时间偏移量为在远程接收机处计算出的广播时间和在基站接收机处计算出的广播时间的差,并且确定相对于基站接收机的时间偏移量。基站接收机还或者代替地锁相到机会信号并且以预定间隔确定机会信号的积分后的载波频率的相位测量,并且将相位信息提供到远程接收机。也锁相到同一机会信号的远程接收机使用相位测量信息,通过基于在基站接收机和远程接收机处进行的相位测量的变化率确定频率误差,来将它的时钟锁频到基站接收机时钟。

Description

用于经由网络分发时间和频率的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2007年11月2日提交的美国临时专利申请No.60/985,036的优先权。
技术领域
本发明一般地涉及用于对于联网的接收机分发精确的时间和频率的系统和方法,尤其涉及用于通过使用播放的“机会信号”,例如本地无线电或电视信号,来分发时间和频率的系统。
背景技术
例如在出现切换的高速无线网络中,定时对于网络是至关重要的。定时关键的网络的另一示例是城市配电网络,其中高压直流(DC)传输线用于在例如水电站坝的发电设施和用电设备之间长距离地传送电力。高压DC电力信号必须在分发到商业和家庭之前转换为低压AC电力信号。城市通常有许多在电力网上互连以进行转换的变电站。在低压AC电力信号可以跨越公共低压传输线分发之前,互连的变电站必须以正好相同的频率和相位产生该低压AC电力信号。因此,变电站必须在时间和频率上同步地工作。因此,在网络内分布的或远程的位置处,需要精确的时间确定以及精确的频率确定。
只要远程位置处的天线具有足够清楚的天空视野,在远程位置的GNSS接收机可以提供定时和频率信息。然而,城市内的远程位置通常没有这样的天空视野,因此需要在远程位置提供定时和频率信息。
发明内容
一种用于在分布的或远程的接收机处提供定时信息的方法和系统,使用可以由基站接收机和远程接收机同时接收到的播放的(radiated)的机会信号(例如AM和FM无线电信号、电视信号、来自地球同步通信卫星的信号等),来确定与在基站处确定的时间和频率的时间和频率偏移量,要分发的时间和/或频率的源位于所述基站中。基于测得的偏移量,远程接收机确定它们各自与基站的相对时间和频率差,并且采取适当的动作,例如将它们的时钟校正为与在基站处的时钟的相位和频率更接近地对准。
基站接收机和远程接收机知道它们各自的位置和机会信号发射机(这里也称作为“SOP发射机”)的位置。具有与要分发的基准时钟(例如GNSS或UTC时间)同步的精确定时时钟的基站获得广播的机会信号的样本序列,基于与经由基站和SOP发射机之间的已知基线的传输相关联的时间延迟来确定传输时间,并且对样本进行时间标记。基站然后发送时间标记后的样本序列。
在交叠的时间周期期间,远程接收机存储广播信号的样本。远程接收机然后将时间标记后的样本序列与所存储的信号样本相关联,并且确定对应于序列的所保存信号的发送时间,考虑经由各个远程接收机和SOP发射机之间的已知基线的延迟。远程接收机根据在各个远程接收机和基站接收机处计算出的发送时间之间的时间差,来确定它们的相位时钟误差。远程接收机因此将时间保持在与基站接收机时间相差几微秒内,基站接收机时间可依赖于基准时间,例如GNSS或UTC时间。
为了更严格的定时并且尤其是频率需求,基站监控广播的机会信号的频率,并且确定相关的相位误差,即SOP发射机的所登记的广播频率和实际的广播频率之间的相位差。基站利用它的基准频率控制,并且因此基站确定广播信号的实际频率和基准频率之间的相位差。基站向远程接收机发送相位差的信息,远程接收机使用相位差的信息来锁相到基准频率。使用公共的机会信号源,网络上的频率同步精度因此可精确到纳秒/秒内。
附图说明
下面本发明的描述将参考附图,其中:
图1是根据本发明构造的系统的功能框图;并且
图2示出了机会信号的快照(snapshot)。
具体实施方式
参照图1,基准站或基站20(以下称为“基站接收机”)和远程接收机221...22n连接到通信网络24,例如因特网或专用网。每个接收机同时接收从一个或多个位置已知的大功率辐射器26(即,AM/FM无线电发射机、信标或劳兰发射机、电视台发射机、地球同步通信卫星等)广播的信号,一个或多个大功率辐射器26具有覆盖全部网络或部分网络的各自的服务区。由于广播信号的信号质量、已知的传输位置和连续的广播而被选择的广播信号是“机会信号”,即以各种频率并出于例如传输随机会话或对话的目的而广播的信号。例如,这与GNSS信号形成对照,GNSS信号由GNSS卫星以相同的频率广播并且携带特定的代码。此外,与已知系统相比,当前系统未利用在广播信号上调制的信息的数据或内容,即例如未利用广播信号中包含的发送时刻信息。地面辐射器在下文称为“SOP发射机”。
在一个实施方式中,基站接收机20使用GNSS接收机,以提供网络的基准时间和频率。因为使用了GNSS接收机,所以基站接收机被定位为使得它有足够清楚的天空视野以使用GNSS卫星信号来确定GNSS时间。然后,以已知方式工作的基站接收机20基于GNSS卫星信号使它的时钟21与GNSS或UTC时间同步。优选地,基站接收机具有足够清楚的视野,以便也使用GNSS卫星信号确定它的位置。否则,基站接收机的X、Y、Z位置坐标例如必须由在安装基站接收机期间从手持GPS接收机获得的GNSS卫星信息,通过勘察、和/或通过使用拓扑地图来得知。
远程接收机221...22n的位置也是已知的。在某些应用中,远程接收机的街道地址就足够了。对于更精确的应用,必须在更紧的容限内知道位置,例如由在安装远程接收机期间从手持GPS接收机获得的GNSS卫星信息,通过勘察、或通过使用拓扑地图来在更紧的容限内知道位置。
SOP发射机26的位置通常是已知的,或者可以根据注册机构提供的信息容易地确定,注册机构例如为U.S.Federal CommunicationsCommission(美国联邦通信委员会)或FCC。该信息例如可经由因特网得到。网络24可向基站接收机和远程接收机提供可用的本地机会信号的列表,或者系统例如针对其载波频率的稳定性、其调制后的频率内容并且基于各个接收机处信号的场强度,可以选择特定的机会信号。另外,为了冗余,可以利用来自一个以上的SOP发射机的信号。
明显地,广播信号是足够低频率的,以具有卓越的建筑物穿透性。因此,远程接收机不需要具有特别好的天空视野,相反必须对所选择的广播的机会信号有相对良好的接收。此外,使用这种低频信号使得接收机能够用可配置的前端滤波器(例如带电的电容滤波器或数字FIR滤波器)进行扫描,以查找最佳的机会信号候选者。
具有已知的位置或使用GNSS卫星信号所确定的位置的基站接收机20可容易地确定到所选择的SOP发射机26的基线。类似地,远程接收机22,...22n使用它们的已知位置可以容易地确定到所选择的SOP发射机的各自基线。如果该SOP发射机相对于基站和远程接收机之间的基线很远,可以使用方向向量代替接收机和该SOP发射机之间的基线。根据基线,可以计算广播天线和接收机之间的SOP信号传播或行进时间,并且将其用于进一步改进时间同步,如下所述。
还参照图2,基站接收机20得到所广播的机会信号的样本序列200,并且对样本进行时间标记。该序列可以是一秒长或更长的片段,例如1/4秒长。视情况而定,基站接收机可以连续地或者按预定时间得到样本。
为了对样本进行时间标记,基站接收机确定它们各自的发送时间。基站接收机因此从时钟21提供的样本接收时间中减去与从SOP发射机26到基站接收机的信号传输相关联的时间延迟,并且利用广播时间来对样本进行时间标记。例如接收机可以对序列中的每个样本进行时间标记。另选地,基站接收机可以对快照的第一样本、或者序列中的某些样本进行时间标记。基站接收机20然后经由通信网络24向远程接收机221...22n发送时间标记后的样本序列。视情况而定,基站接收机可以压缩信息,以便易于经由通信网络进行传输。
远程接收机221...22n类似地保存所广播的机会信号的样本并且基于它们的本地时钟231...23n对所广播的机会信号的样本进行时间标记。为了对样本进行时间标记,远程接收机从在远程接收机接收相应信号的时间减去与从SOP发射机26到远程接收机的传输相关联的时间延迟,以确定广播时间。视情况而定,远程接收机可以保存与样本序列具有相同长度或者比样本序列稍长的信号片段的样本,以确保捕获相应的信号样本。给定的远程接收机22i将从基站接收机接收的样本序列与所保存的时间标记后的数据相关联,使得信号样本对准。根据远程接收机的序列和根据基站接收机的序列的广播时间之间的时间差是远程接收机处的时钟误差,或者时间偏移量。
使用时间偏移量,远程接收机22i将它的时间与基站时间(即在基站接收机处确定的时间)对准,所述基站接收机可以具有与GNSS或UTC时间同步的时钟。基站接收机继续向远程接收机发送时间标记后的序列,以确保继续时间对准达到一微秒或少量几微秒内的程度。
远程接收机221...22n使用所接收的具有多种频率含量的样本序列200来确定时间偏移量,例如与广播信号中的变化相对应的序列,该广播信号不同于背景信号并且不是有规律地重复,例如会话的特定位。这些序列表示“调制事件”,并且使所保存的调制事件和所接收的调制事件对准,产生了具有基本上为三角形的相关函数,即具有单个相关峰的相关函数。对应于重复声音(例如,某些音乐片段)的序列,不用于确定时间偏移量,因为关联的相关函数具有多个峰并且如此将不能用足够的精度确定时间偏移量。
远程接收机22i顺序地将所接收的样本序列200、或者调制事件与所保存的时间标记后的信号样本数据相关联,并且选择产生最高相关值的所保存的数据。然后,远程接收机按照上述所讨论的方式来确定时间偏移量。通过用基站接收机20提供的后续调制事件重复该处理,来验证时间偏移量值。
在基站接收机20和给定远程接收机22i处得到的样本可能是在稍微不同的时间得到的,因为样本是相对于接收机的时钟而得到的。因此,用依赖于最佳匹配(即选择最高相关值)的关联处理进行时间对准的精度基本上受到采样率的限制。为了提高精度,可以对于解调样本收集处理的相位进行微调,以驱使在远程接收机处的采样时间更接近在基站接收机处的采样时间。
远程接收机22i确定在相关函数峰的任一侧上的相关值(即较早相关值和较晚相关值)是否基本对称。如果不对称,则远程接收机在较早相关值或较晚相关值中较大者的方向改变样本收集处理的相位,即采样时钟。远程接收机可以每次执行分析时将相位改变预定量。另选地,远程接收机可将相位改变与较早和较晚相关值的差的大小相对应的量。在确定较早和较晚相关输出值是否基本对称之前,远程接收机22i可以在进行比较之前,例如通过在连续序列上对相关输出值进行平均来对相关输出值进行滤波。
对准的精度依赖于所选择的机会信号的广播调制频率含量和带宽,广播信噪比以及较早和较晚相关参数的滤波带宽。例如使用具有5kHz带宽和平均噪声的典型AM无线电谈话节目广播作为机会信号,并且以10kHz的速率采样,通过微调采样收集处理的相位,远程接收机22i可以将远程接收机时间与基站接收机时间(即,例如GNSS或UTC的基准时间)对准到1微秒内。如果代替地选择具有100kHz带宽和平均噪声的电视广播作为机会信号,则远程接收机可以将其时间与绝对时间对准到小于1微秒内。
对于具有甚至更严的频率同步需求的应用,基站接收机20可代替地或另外地向远程接收机22i提供与广播的机会信号相关联的相位信息,使得远程接收机可以锁相到基站基准频率。为此,按已知方式运行的基站接收机使用它选择的基准频率源(例如GPS卫星信息)来确定实际时钟频率。基站接收机然后锁相到广播的机会信号并且对SOP载波的视在频率连续地积分(integrate)。周期性地,例如每1秒钟,基站接收机测量累积的频率积分的值,以提供包括整数和分数载波周期分量的SOP相位测量。相位测量以预定间隔进行,例如关于基准时间和频率以秒为间隔。
可精确地测量分数周期分量,然而,整数周期分量具有任意的开始值,其必须由基站接收机分配。基站接收机20已经使用它的时钟21(该时钟可以依赖于GNSS的频率控制),以确定相位测量的定时,并且因此,相位测量基于要分发的基准频率。基站接收机提供相位信息、测量时间和标识SOP发射机的例如站标识符、标定站频率等的信息,所述相位信息包括针对远程接收机221...22n的整数和分数载波周期分量。另外,基站接收机可以发送涉及信号质量和/或基站接收机跟踪操作的信息,例如信噪比、自从获取开始的秒数、最后的锁中断、或者周跳等等。
给定的远程接收机22i类似地锁相到广播的机会信号,并且类似地对它觉察到的SOP载波频率进行连续积分,并且类似地,以从远程接收机的基准频率得到的采样率周期性地采样SOP频率积分处理的相位。远程接收机将它的SOP相位测量与基站接收机的相比较,以确定基站接收机和远程接收机之间的频率差。基于从基站接收机接收的第一计数,远程接收机将它的整数周期计数设置为基站接收机所设置的计数,并且调整它的时钟的频率,使得在远程处的相位测量与在基站处的相同。远程接收机基于从基站接收机接收的随后相位测量,将频率误差确定为在基站和在远程接收机处进行的相位测量之间的变化率。远程接收机然后使用所计算的频率误差将它的时钟频率与基站接收机时钟的频率同步,即与基准频率同步。
系统可以工作以在确定或者没有确定绝对时间的情况下确定网络上的同步频率。远程接收机例如可以不需要绝对时间,并且用任意时间或者从另一个源确定的不那么精确的时间来代替。如果远程接收机也同步到基准时间,则基站接收机和远程接收机可以使用载波周期计数来标识调制事件,其中根据该调制事件确定到绝对时间的同步。利用样本序列200提供相关性方法能够将基站接收机和远程接收机之间的时间同步到好于SOP载波的1/2波长,可以解决远程接收机的周期计数的整数非单值性并且将其设置为与基站精确地匹配。当解决了非单值性的载波用于进行时钟和频率调整时,在远程接收机处的时间和频率精度可维持在与例如GNSS或UTC时间的基准时间和频率相差几纳秒和几纳秒/秒内。
使用来自基站的涉及基站处跟踪操作的质量的信息,远程例如通过仅使用质量最佳的测量对(即,在基站接收机和远程接收机处都为高质量的测量),来进一步改进它的时间同步。另选地或者另外地,远程接收机可基于冗余测量在最小平方解中通过信息质量来加权测量差。此外,质量信息可使得正在跟踪单个SOP信号的远程接收机切换到另一个SOP信号。
这里描述的系统具有利用广播的机会信号在基站接收机和远程接收机之间进行精确的时间和频率传送的优势。通信网络可以是有线或无线的。SOP发射机的已知位置可以是轨迹式的而不是固定的位置。例如,SOP发射机可以从例如汽车、飞机、船或卫星的移动平台进行发送,只要该发射机的位置和速度向量可以由系统确定。例如,对于卫星发射机,轨道星历参数必须容易得到。一个或更多个远程接收机也可以接收GNSS卫星信号并且确定位置。GNSS远程接收机可以是移动的或固定位置的接收机。基站接收机和远程接收机可以通过下述操作来确定相位误差测量:将接收的机会信号降频变换到使用该发射机的标定所登记频率的基带或者某些其它更低的频率,确定剩余频率偏移量,并且将降频变换的频率偏移量进行积分以计算相位误差测量。远程接收机然后基于在基站接收机处和在远程接收机处进行的相位测量的差,来确定频率偏移量。通过降频变换来确定相位测量,整数周期计数值不会增长得那么大,因此更有效地进行处理并且需要更少的带宽来与远程接收机通信。

Claims (33)

1.一种用于利用机会信号经由网络传送时间的系统,该机会信号是由一个或更多个位置已知的发射机所发送的,所述系统包括:
基站接收机,该基站接收机具有与基准时间同步的时钟,所述基站接收机对所述机会信号进行采样,利用计算出的广播时间来对样本进行时间标记,并且经由通信网络发送时间标记后的样本序列;
远程接收机,该远程接收机经由所述通信网络接收信息,并且该远程接收机进行以下操作:
保存所述机会信号的样本并且对所述机会信号的样本进行时间标记,
将经由所述通信网络接收到的时间标记后的样本序列与所保存的时间标记后的样本进行关联,
计算所保存的与所接收到的样本序列相对应的时间标记后的样本的广播时间,
作为在所述远程接收机处计算出的广播时间与在所述基站接收机处计算出的广播时间之差而确定时间偏移量,以及
基于所述时间偏移量相对于在所述基站接收机处的所述基准时间来确定所述时间。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述基站接收机基于与所述样本序列相对应的信号的接收时间以及与从所述发射机到所述基站接收机的基线相关联的时间延迟,来计算所述广播时间。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述远程接收机基于在所述远程接收机处与所述样本序列相对应的信号的接收时间以及与从所述远程接收机到所述发射机的基线相关联的时间延迟,来计算所述广播时间。
4.根据权利要求1所述的系统,该系统还包括:
所述基站接收机将时钟频率同步到基准源,确定与所广播的机会信号相关联的载波相位测量并且向所述远程接收机提供相位信息,并且
所述远程接收机具有时钟并且确定与所广播的机会信号相关联的载波相位测量,所述远程接收机通过所述基站接收机和所述远程接收机的相位测量之间的差,来确定所述时钟相对于所述基站接收机的时钟频率的频率偏移量,并且
所述远程接收机使用频率偏移量测量来调整它的时钟频率并且使它的时钟频率与所述基站的时钟频率对准。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,
所述基站接收机和所述远程接收机通过以下操作来确定所述相位测量:锁相到所广播的机会信号,并且对频率进行积分以产生表示与所述发射机相关联的广播频率的累积相位的波数,并且根据各个接收机的基准频率在预定时间测量所述波数。
6.根据权利要求4所述的系统,其中,
所述基站接收机和所述远程接收机通过以下操作来确定所述相位测量:使用根据各个接收机的基准频率生成的降频变换频率源来对所广播的机会信号进行降频变换,并且对剩余的频率进行积分,以产生如同根据所述基准频率在预定时间所测得的、表示所述机会信号相对于所述降频变换频率的频率偏移量的波数。
7.根据权利要求1所述的系统,该系统还包括另外的远程接收机,该远程接收机将相对时间确定为相对于所述基站接收机的时间的时间偏移量。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述基站接收机和所述远程接收机利用来自多个所述发射机的机会信号。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述基站接收机和所述远程接收机中的一个或两者包括扫描所广播的信号以选择一个或更多个机会信号来使用的可配置前端滤波器。
10.根据权利要求1所述的系统,其中,所述通信网络提供了可用机会信号的列表,并且所述基站接收机和所述远程接收机中的一个或两者从所述列表选择一个或更多个机会信号来使用。
11.根据权利要求1所述的系统,其中,所述远程接收机基于在将所述样本序列与所保存的信号样本相关联期间所确定的非对称的较早相关值和较晚相关值,来调整采样时钟的相位。
12.根据权利要求11所述的系统,其中,所述远程接收机在进行调整之前对所述较早相关值和所述较晚相关值进行滤波。
13.一种用于利用机会信号来经由网络传送相对时间的方法,所述机会信号是由一个或更多个位置已知并且具有覆盖所述网络的全部或者一部分的信号服务区的本地发射机发送的,所述方法包括以下步骤:
将时钟同与基准时标同步,
在基站接收机保存所述机会信号的样本序列,用使用基站接收机时钟计算出的广播时间来对所述序列进行时间标记,并且将时间标记后的样本序列提供到远程接收机;
在所述远程接收机处保存所述机会信号的样本,并且将所接收的样本序列与所保存的信号样本相关联;
计算与所述样本序列相对应的信号样本的广播时间,并且作为在所述远程接收机处计算出的广播时间与在所述基站接收机处计算出的广播时间之差而确定时间偏移量;以及
基于所述时间偏移量确定所述远程接收机和所述基站接收机之间的相对时间差,以确定所述远程接收机处的时间。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述基站接收机将它的时钟同步到全球基准。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,所述基站接收机将它的时钟同步到GNSS时间或UTC时间之一。
16.根据权利要求13所述的方法,其中,在所述基站接收机处计算所述广播时间的步骤包括:基于所述基站接收机处所述信号的接收时间和与从所述发射机到所述基站接收机的基线相关联的时间延迟,来计算所述时间。
17.根据权利要求13所述的方法,其中,在所述远程接收机处计算所述广播时间的步骤包括:基于与所述样本序列相对应的信号的接收时间和与从所述远程接收机到所述发射机的基线相关联的时间延迟,来计算所述时间。
18.根据权利要求13所述的方法,所述方法还包括以下步骤:
在所述基站接收机处确定与所广播的机会信号的载波频率相关联的相位测量,并且向所述远程接收机提供相位测量信息,以及
在所述远程接收机处确定与所广播的机会信号相关联的相位测量,并且确定在所述远程接收机处确定的所述相位测量相对于在所述基站接收机处确定的所述相位误差的频率偏移量,并且
基于所述频率偏移量,将所述远程接收机处的时钟频率与所述基站接收机处的时钟对准。
19.根据权利要求18所述的方法,其中,
在所述基站接收机和所述远程接收机处确定相位测量的步骤包括:锁相到所广播的机会信号,对所述机会信号的接收载波频率进行积分,以及基于从所述基准频率得到的时间间隔对积分值进行周期性采样。
20.根据权利要求18所述的方法,其中,
在所述基站接收机和所述远程接收机处确定所述相位测量的步骤包括:使用由各个接收机基准频率得到的降频变换频率信号来将所广播的机会信号降频变换到更低频率,对降频变换后的频率进行积分,以及基于由所述各个接收机基准频率得到的时间间隔对积分值进行周期性地采样。
21.根据权利要求13所述的方法,所述方法还包括:另外的远程接收机执行以下步骤:根据相对于所述基站接收机时间的时间偏移量确定相对时间同步。
22.根据权利要求13所述的方法,所述方法还包括以下步骤:在所述基站接收机和所述远程接收机处利用来自多个发射机的机会信号。
23.根据权利要求13所述的方法,所述方法还包括以下步骤:所述基站接收机和所述远程接收机中的一个或两者扫描所广播的信号,以选择机会信号来使用。
24.根据权利要求13所述的方法,所述方法还包括以下步骤:所述基站接收机和所述远程接收机中的一个或两者从可用机会信号的列表中选择机会信号来使用。
25.根据权利要求13所述的方法,其中,在所述远程接收机处对信号进行采样的步骤包括以下步骤:基于在将快照与所保存的信号样本相关联期间确定的非对称的较早相关值和较晚相关值,来调整采样的相位。
26.根据权利要求25所述的系统,其中,调整的步骤包括在进行调整之前对所述较早相关值和所述较晚相关值进行滤波。
27.一种用于利用机会信号经由网络在两个或多个接收机之间传送频率的系统,所述机会信号是由一个或更多个在已知位置并且具有覆盖所述网络的全部或一部分的信号服务区的发射机发送的,所述系统包括:
基站接收机,该基站接收机具有与基准频率同步的时钟,所述基站接收机锁相到所述机会信号,以预定间隔进行相位测量,并且经由通信网络发送所述相位测量;
远程接收机,该远程接收机具有时钟并且经由所述通信网络接收信息,所述远程接收机进行以下操作:
锁相到所述机会信号并且进行相位测量,
作为在所述基站接收机和所述远程接收机处进行的所述相位测量的变化率而确定所述远程接收机时钟的频率偏移量,并且
调整所述远程接收机时钟的频率,以去除所测得的偏移量。
28.根据权利要求27所述的系统,所述系统还包括另外的远程接收机,该远程接收机基于使用从所述基站接收机接收的相位测量所确定的频率误差,来在频率上同步。
29.根据权利要求27所述的系统,其中,所述基站接收机和所述远程接收机利用了来自多个所述发射机的机会信号。
30.根据权利要求27所述的系统,其中,所述基站接收机和所述远程接收机中的一个或两者包括扫描所广播的信号以选择机会信号来使用的可配置前端滤波器。
31.根据权利要求27所述的系统,其中,所述通信网络提供了可用机会信号的列表,并且所述基站接收机和所述远程接收机中的一个或两者从所述列表选择一个或更多个机会信号来使用。
32.根据权利要求27所述的系统,其中,
所述基站接收机和所述远程接收机通过以下操作来确定所述相位测量:锁相到所广播的机会信号,对所述频率进行积分以产生表示与所述发射机相关联的广播频率的累积相位的波数,以及根据各个接收机的基准频率在预定时间测量所述波数。
33.根据权利要求27所述的系统,其中,
所述基站接收机和所述远程接收机通过以下操作来确定所述相位测量:使用根据各个接收机基准频率生成的降频变换频率源对所广播的机会信号进行降频变换,以及对剩余的频率进行积分,以产生如同根据所述基准频率在预定时间所测得的、表示所述机会信号相对于所述降频变换频率的频率偏移量的波数。
CN2008801144455A 2007-11-02 2008-11-03 用于经由网络分发精确时间和频率的系统和方法 Active CN101843029B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US98503607P 2007-11-02 2007-11-02
US60/985,036 2007-11-02
PCT/CA2008/001927 WO2009055931A1 (en) 2007-11-02 2008-11-03 System and method for distributing time and frequency over a network

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101843029A true CN101843029A (zh) 2010-09-22
CN101843029B CN101843029B (zh) 2013-01-09

Family

ID=40588613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801144455A Active CN101843029B (zh) 2007-11-02 2008-11-03 用于经由网络分发精确时间和频率的系统和方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8055288B2 (zh)
EP (1) EP2206272B1 (zh)
JP (1) JP5389039B2 (zh)
CN (1) CN101843029B (zh)
CA (1) CA2704264C (zh)
WO (1) WO2009055931A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102769430A (zh) * 2011-05-04 2012-11-07 智原科技股份有限公司 时钟产生方法、无参考频率接收器以及无晶体振荡器系统
WO2017016321A1 (zh) * 2015-07-27 2017-02-02 深圳思凯微电子有限公司 基于数字调频广播的时钟同步方法和调频广播接收机

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2316170A1 (en) * 2008-08-04 2011-05-04 Endace USA Limited Method and system for distributing clock signals
US7693216B1 (en) * 2009-02-24 2010-04-06 Daniel A. Katz Modulating transmission timing for data communications
DE102009017681B4 (de) * 2009-04-16 2014-02-20 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren und Kommunikationssystem zum Ermitteln des Zeitpunktes eines Ereignisses in einem IO-Gerät
CA2699596A1 (fr) * 2010-03-24 2011-09-24 Hydro-Quebec Systeme et methode de synchronisation de phase de signaux produits par des unites de mesure respectives
CN102565815A (zh) * 2010-12-13 2012-07-11 仲树明 共钟卫星定位信号接受机组
US9590411B2 (en) 2011-12-15 2017-03-07 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Systems and methods for time synchronization of IEDs via radio link
CN102843764B (zh) * 2012-08-17 2015-02-25 苏州谷夫道自动化科技有限公司 用于解决多站同步问题精确输出同步信号的方法
US9709680B2 (en) 2012-09-08 2017-07-18 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Quality of precision time sources
US9400330B2 (en) * 2012-10-19 2016-07-26 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Manipulation resilient time distribution network
US9599719B2 (en) 2012-10-19 2017-03-21 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Detection of manipulated satellite time signals
AU2013331048A1 (en) 2012-10-19 2015-04-09 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Time distribution switch
ES2547028R1 (es) 2012-10-19 2015-12-02 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Dispositivo de distribución de tiempo con antena multibanda
US9759816B2 (en) 2013-01-11 2017-09-12 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Multi-constellation GNSS integrity check for detection of time signal manipulation
MX2015006705A (es) * 2013-01-11 2015-08-20 Schweitzer Engineering Lab Inc Verificacion de integridad de gnss de constelacion multiple para deteccion de manipulacion de señal de tiempo.
US9709682B2 (en) 2013-05-06 2017-07-18 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Multi-constellation GNSS integrity check for detection of time signal manipulation
US9083503B2 (en) 2013-05-02 2015-07-14 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Synchronized clock event report
US9319100B2 (en) 2013-08-12 2016-04-19 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Delay compensation for variable cable length
US9270442B2 (en) 2014-04-29 2016-02-23 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Time signal propagation delay correction
EP2940490B1 (en) 2014-04-30 2024-05-29 U-blox AG Determining clock-drift using signals of opportunity
US9354612B1 (en) * 2014-05-15 2016-05-31 Apple Inc. Distributed time synchronization system and method
US9425652B2 (en) 2014-06-16 2016-08-23 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Adaptive holdover timing error estimation and correction
US9813173B2 (en) 2014-10-06 2017-11-07 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Time signal verification and distribution
US10775749B2 (en) * 2015-04-17 2020-09-15 The Mitre Corporation Robust and resilient timing architecture for critical infrastructure
US10375108B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Time signal manipulation and spoofing detection based on a latency of a communication system
US9900749B1 (en) * 2016-12-12 2018-02-20 Here Global B.V. Detection of infrastructure changes in opportunity signal data
US10527732B2 (en) 2017-02-09 2020-01-07 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Verification of time sources
US11114129B2 (en) * 2017-05-30 2021-09-07 Sony Corporation Information processing apparatus and information processing method
IT201700102599A1 (it) * 2017-09-13 2019-03-13 Thales Alenia Space Italia Spa Con Unico Socio Disseminazione fidata di una scala temporale di riferimento a dei terminali utente
US11630424B2 (en) 2018-07-13 2023-04-18 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Time signal manipulation detection using remotely managed time
US10819727B2 (en) 2018-10-15 2020-10-27 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Detecting and deterring network attacks
US10912104B2 (en) 2019-02-01 2021-02-02 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Interleaved, static time division multiple access (TDMA) for minimizing power usage in delay-sensitive applications
KR102346810B1 (ko) 2020-01-20 2022-01-04 효성중공업 주식회사 Hvdc 시스템의 vbe 클록 동기화 장치 및 방법

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3742498A (en) 1970-05-06 1973-06-26 Itt Synchronization and position location system
US3787862A (en) 1971-09-27 1974-01-22 Sperry Rand Corp Radio direction finder system
US5045861A (en) * 1987-08-10 1991-09-03 The Lynxvale - Cril Partnership Navigation and tracking system
FR2735240B1 (fr) 1995-06-06 1998-01-30 Soc Et Rech Et Const Electroni Procede et dispositif pour la determination precise d'un point masque par radiolocalisation satellitaire.
AU2246497A (en) 1996-02-01 1997-08-22 Stanford Telecommunications, Inc. Radio navigation system using out-of-band pseudolites
US5663735A (en) * 1996-05-20 1997-09-02 Trimble Navigation Limited GPS receiver using a radio signal for improving time to first fix
US5928306A (en) 1996-08-22 1999-07-27 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for automated differential GPS processing
US5945948A (en) * 1996-09-03 1999-08-31 Motorola, Inc. Method and apparatus for location finding in a communication system
US5786773A (en) 1996-10-02 1998-07-28 The Boeing Company Local-area augmentation system for satellite navigation precision-approach system
US6249542B1 (en) 1997-03-28 2001-06-19 Sirf Technology, Inc. Multipath processing for GPS receivers
US6101178A (en) 1997-07-10 2000-08-08 Ksi Inc. Pseudolite-augmented GPS for locating wireless telephones
JP3564654B2 (ja) * 1998-07-30 2004-09-15 日本電気エンジニアリング株式会社 標本化クロック再生回路
US6268824B1 (en) 1998-09-18 2001-07-31 Topcon Positioning Systems, Inc. Methods and apparatuses of positioning a mobile user in a system of satellite differential navigation
GB9920286D0 (en) 1999-08-27 1999-10-27 Roke Manor Research Improvements in or relating to satellite navigation
US6560535B2 (en) 2000-01-05 2003-05-06 The Johns Hopkins University Global positioning system roadside integrated precision positioning system
US6882314B2 (en) 2000-01-24 2005-04-19 Novariant, Inc. Carrier-based differential-position determination using multi-frequency pseudolites
US6603958B1 (en) * 2000-02-09 2003-08-05 Nortel Networks Limited Method and apparatus for a carrier frequency control in a wireless communication system
US20010050633A1 (en) 2000-02-15 2001-12-13 Thomas Leonard C. Land based method and apparatus for providing precise time and position (terrestrial alternative of the global positioning system - GPS)
US6556942B1 (en) 2000-09-29 2003-04-29 Ut-Battelle, Llc Short range spread-spectrum radiolocation system and method
AU2688402A (en) * 2000-11-14 2002-05-27 David Goren Methods and apparatus for identifying asset location in communication networks
US6492945B2 (en) * 2001-01-19 2002-12-10 Massachusetts Institute Of Technology Instantaneous radiopositioning using signals of opportunity
US8102317B2 (en) * 2001-02-02 2012-01-24 Trueposition, Inc. Location identification using broadcast wireless signal signatures
US6859173B2 (en) * 2001-06-21 2005-02-22 The Rosum Corporation Position location using broadcast television signals and mobile telephone signals
US7471244B2 (en) * 2001-02-02 2008-12-30 Rosum Corporation Monitor units for television signals
US7006556B2 (en) 2001-05-18 2006-02-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference
GB2378335B (en) 2001-08-03 2005-09-28 Roke Manor Research Method of determining the position of a target
AUPR863401A0 (en) * 2001-11-02 2001-11-29 Qx Corporation Pty Ltd A method & device for precision time-lock
EP2575271B1 (en) 2002-09-23 2014-09-10 Topcon GPS LLC Position Estimation Using a Network of Global-Positioning Receivers
JP4156451B2 (ja) * 2003-06-19 2008-09-24 三菱電機株式会社 同期方法および通信装置
US7305303B2 (en) * 2004-03-02 2007-12-04 Honeywell International Inc. Personal navigation using terrain-correlation and/or signal-of-opportunity information
US7483448B2 (en) * 2004-03-10 2009-01-27 Alcatel-Lucent Usa Inc. Method and system for the clock synchronization of network terminals
US7511667B2 (en) 2006-02-22 2009-03-31 Novariant, Inc. Precise local positioning systems using ground-based transmitters
US7405694B1 (en) 2006-03-06 2008-07-29 Rockwell Collins, Inc. Communication link time transfer to improve navigation system accuracy
CA2647555C (en) 2006-03-30 2014-02-11 Walter J. Feller Enhancement of gnss position determination in poor signal propagation environments
US7511662B2 (en) * 2006-04-28 2009-03-31 Loctronix Corporation System and method for positioning in configured environments
US20070282565A1 (en) 2006-06-06 2007-12-06 Honeywell International Inc. Object locating in restricted environments using personal navigation
JP2008135831A (ja) * 2006-11-27 2008-06-12 Kyocera Corp 無線通信システム、中継サーバ、基地局、無線端末装置、および無線通信方法
US7576690B2 (en) 2007-10-29 2009-08-18 Trimble Navigation Limited Position determination with reference data outage
CN101855566B (zh) * 2007-11-13 2014-06-04 诺瓦特公司 用于经由网络确定位置的系统和方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102769430A (zh) * 2011-05-04 2012-11-07 智原科技股份有限公司 时钟产生方法、无参考频率接收器以及无晶体振荡器系统
CN102769430B (zh) * 2011-05-04 2015-03-18 智原科技股份有限公司 时钟产生方法、无参考频率接收器以及无晶体振荡器系统
WO2017016321A1 (zh) * 2015-07-27 2017-02-02 深圳思凯微电子有限公司 基于数字调频广播的时钟同步方法和调频广播接收机

Also Published As

Publication number Publication date
CA2704264C (en) 2015-03-17
EP2206272A1 (en) 2010-07-14
EP2206272A4 (en) 2017-09-06
CA2704264A1 (en) 2009-05-07
US8055288B2 (en) 2011-11-08
EP2206272B1 (en) 2019-05-08
WO2009055931A1 (en) 2009-05-07
JP5389039B2 (ja) 2014-01-15
CN101843029B (zh) 2013-01-09
JP2011508985A (ja) 2011-03-17
US20090117928A1 (en) 2009-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101843029B (zh) 用于经由网络分发精确时间和频率的系统和方法
CN101855566B (zh) 用于经由网络确定位置的系统和方法
US7627327B2 (en) Network overlay location system and method for air interface with frequency hopping
JP5791968B2 (ja) 少ない数のgps衛星と同期および非同期基地局を使用して位置を決定する方法および装置
RU2137150C1 (ru) Система определения положения
KR100660257B1 (ko) 무선 cdma 트랜시버의 위치를 결정하기 위한 시스템및 방법
CN102483456A (zh) 用于空中交通管制的二次监视雷达系统
KR101001007B1 (ko) 방송 tv 신호 및 이동 전화 신호를 이용한 위치 파악
CN104115025A (zh) 在用于地理定位目的的无线通信网络中执行的同步时间测量的方法
KR20180056404A (ko) 무선 통신망을 이용한 gnss 신호의 전송
CN103155429A (zh) 用于基于网络的无线定位的参考信号的检测和选择
CN101212785A (zh) 区域移动物体定位系统
US7330458B2 (en) Method for synchronizing terrestrial nodes equipped with GNSS receivers and belonging to a terrestrial network
CN109743776B (zh) 一种基于gnss的基站组网时间同步方法
US20220345235A1 (en) Broadcast positioning system supporting location services through over-the-air television (tv) signals
CN105722208B (zh) 一种基于网络侧的导航通信深度融合方法
KR20030083225A (ko) 위치 검출 방법과 그를 이용한 위치추적 시스템 및 그 방법
EP4298453A1 (en) Terrestrial gnss backup using tv transmitters
KR20080102264A (ko) 총 수신 전력을 이용한 과도 지연 추정

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant