CN101839112A - 架柱式钻机的调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及便于调整架柱式钻机上的钻杆位置的调整装置，该装置包括用于固定液压马达及其前端设置的钻杆和钻头组件的导轨滑座，导轨滑座与梁杆式的托架梁上的导轨构成导向滑动配合，托架梁设置在伸缩式立柱上，所述的托架梁与伸缩式立柱之间设置有用于调节托架梁高度和/或角度的调节机构；托架梁设置在伸缩式立柱上，通过伸缩式立柱的上下伸缩动作，可以实现立柱顶立在巷道的底面和顶之间，实现托架梁的基本定位，当托架梁的后端推进机构提供推力使导轨滑座前移，液压马达驱动钻头旋转实现钻削破岩，调整机构对托架梁的高度和/或角度的调节，可以实现机架的一次后实施多工位的钻孔操作，大大节省了机架的定位调整，提高了工作效率。

Description

架柱式钻机的调整装置
技术领域
本发明涉及架柱式钻机，具体讲就是以具有一定工作压力的乳化液为动力，推动油缸进行钻削进给，驱动液压马达带动回转机构，将扭矩传递给钻杆，钻头进行旋转钻削破岩，输出轴中心供水，可湿式钻削破岩。
背景技术
现有技术中已有以具有一定工作压力的乳化液为动力的液压马达，利用这种液压马达驱动钻杆带动钻头进行旋转钻削破岩。液压马达通常固定在一个机架上，如何使机架良好固定以及为了不同空位的钻削如何调整钻杆角度都是目前尚未有效解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的就是提供一种便于调节钻杆位置的调整装置。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种架柱式钻机的调整装置，包括用于固定液压马达及其前端设置的钻杆和钻头组件的导轨滑座，导轨滑座与梁杆式的托架梁上的导轨构成导向滑动配合，其特征在于：托架梁设置在伸缩式立柱上，所述的托架梁与伸缩式立柱之间设置有用于调节托架梁高度和/或角度的调节机构。
上述技术方案中，托架梁设置在伸缩式立柱上，通过伸缩式立柱的上下伸缩动作，可以实现立柱顶立在巷道的底面和顶之间，实现托架梁的基本定位，当托架梁的后端推进机构提供推力使导轨滑座前移，液压马达驱动钻头旋转实现钻削破岩，调整机构对托架梁的高度和/或角度的调节，可以实现机架的一次后实施多工位的钻孔操作，大大节省了机架的定位调整，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是伸缩式立柱的结构示意图。
具体实施方式
结合图1、2，架柱式钻机的调整装置，包括用于固定液压马达10及其前端设置的钻杆和钻头组件11的导轨滑座20，导轨滑座20与梁杆式的托架梁30上的导轨31构成导向滑动配合，托架梁30设置在伸缩式立柱上，所述的托架梁30与伸缩式立柱之间设置有用于调节托架梁30高度和/或角度的调节机构。采用高度和/或角度的调节机构，能够对钻头的位置作出调整，便于在一次机架调整完毕后实施多位钻孔，这样可以省去了大量的机架的搬运和调整工序，节省辅助调整工序，提高了工作效率。
所述的伸缩式立柱为伸缩式单作用油缸40，缸体位于下部，活塞杆41上的活塞42与缸体配合，选用单作用油缸形式的油缸可以方便快捷地实现机架的上下方向的定位，活塞杆41的上端设置爪状顶盘43，设置爪状顶盘43可以确保顶部抵靠的稳定，托架梁30及其高度、角度的调节机构固定在油缸40缸体中上段，选择油缸40缸体中上段布置调节机构可以扩大钻头的调整范围，所述的调节机构包括高度和角度调节机构，同时设置高度和角度调节机构是为了满足作业面的特殊工况，提高设备的适用性以提高钻工的作业效率。
所述的高度调节机构包括套设在所述的伸缩式立柱上的管座50，管座50与伸缩式立柱可处在夹紧固定和松开沿柱体移动两种配合状态，托架梁30连接在管座50上。调节管座50与伸缩式立柱的高度位置，这样托架梁30的位置随之得以调节，这样钻杆和钻头组件11的高度也得以调节。
结合图2，所述的角度调节机构包括固定设置在伸缩式立柱上的转轴60，转轴60的轴芯与伸缩式立柱的轴向垂直，所述的托架梁30的下部有管座31与转轴60套接。放松管座31与转轴60的配合关系，可以绕转轴60转动管座31，由于托架梁30与管座31固连，所以托架梁30也将随之绕转轴60转动而得以调整。
为了方便调节管座50与伸缩式立柱的上下位置，优选的实施方式是所述的管座50的管壁上沿轴向设置单边开口，开口处设置一对法兰51，法兰51处设置螺栓52用于连接。调节时只要适当拧松连接螺栓52，使法兰51适当松开，管座50与伸缩式立柱的夹紧度降低，便可以方便提升或降低管座50在伸缩式立柱上的位置，实现高度调节，同时，管座50与伸缩式立柱之间适当松开时也可以方便地转动管座50，使管座50连同托架梁30绕伸缩式立柱转动，这样，通过调节管座50与伸缩式立柱之间的位置可以实现托架梁30的上下高度和水平面内角度位置的调整。
由于托架梁30及其附件具有较大的重量，人工体力升降是困难的，为了确保安全并节省人力，本发明提供了以下升降机构来调节。具体方案如下：所述的油缸40由上、下半段的缸体40A、40B构成，管座50位于上半段的缸体41A上，管座50上设置一对啮合的齿轮副，齿轮副包括轴向位于水平和铅垂方向的伞齿轮71、72，伞齿轮71、72固定在齿轮箱70内，伞齿轮71与位于齿轮箱70外部的升降摇柄73相连，升降摇柄73上设置把手74，伞齿轮72的中部轴向开设的内螺纹孔与丝杠75配合构成丝杠螺母配合，丝杠75的上端固定在油缸40的上半段缸体40A的上端，丝杠75平行布置在上半段缸体40A的旁侧。具体调节时，首先转动把手74和升降摇柄73，带动伞齿轮71、72相互啮合传递扭矩，由于伞齿轮72的中部轴向开设的内螺纹孔与丝杠75配合构成丝杠螺母配合，所以整个齿轮箱70作上下运动，从而带动管座50和托架梁30实现上下位置的调节，为了确保管座50与上半段的缸体41A的转动，特地设置了丝杠75的上端固定在上半段缸体40A的上端的方案，丝杠75首先固定在盘状部件76上，盘状部件76的盘面与缸体的长度方向垂直，盘状部件76与上半段缸体40A的上端之间设置轴承77构成转动配合，这样，即实现了丝杠75的上端被固定，同时又确保丝杠75与上半段缸体40A之间的转动，实现水平面内的位置调整。
如图1、2、3所示，所述的油缸40由上、下半段的缸体40A、40B构成，上、下半段的缸体40A、40B的结合处设置连接法兰40a、40b，将油缸40设置成两段式结构，可以方便加工，上半段的缸体40A内壁的上、下端设置有导向环44与活塞杆41滑动配合，设置导向环44主要是用来扶持活塞杆41，起到导向作用并降低摩擦，减少加工难度。活塞42与下半段的缸体40B配合，这样就只要对下半段的缸体40B实施加工使其具备适当精度就能满足与活塞42配合的要求，下半段的缸体40B的长度就能够满足抬升高度的行程要求，缸体40B的下端端盖上设置进回油管路45，这样也便于管路的布置与安装。
结合图2，作为既要满足基本连接支撑作用又要满足便于调节作用的优选方案是：所述的转轴60固定在管座50上，转轴60为自内向外直径逐渐变小的锥形轴，管座31上有锥形孔与转轴60配合套接，管座31外端的转轴60外端设置锁紧螺母80，锁紧螺母80上设置若干转柄81。转动转柄81使管座31上有锥形孔与转轴60处在紧固状态实施正常钻岩操作；另外，反向转动转柄81使管座31上有锥形孔与转轴60处在松配合状态，可以绕转轴60转动管座31和托架梁30，从而在铅垂面内调节托架梁30的倾斜角度，从而实现托架梁30上的钻杆和钻头组件11角度的调节。
由以上所述的结构可以方便地实现托架梁30及其上钻杆和钻头组件11的高度和角度的调节。
结合图1、2，所述的管座50的外壁上设置一个扇形板90，扇形板90的板面位于管座50和托架梁30之间，扇形板90的板面垂直于转轴60的轴向，扇形板90上设置有弧形孔91，弧形孔91以转轴50轴芯为中心的圆弧状布置，托架梁30上有螺杆延伸到弧形孔91处，螺杆的端头有螺母与扇形板90紧固连接。设置上述扇形板90的目的就是固定调节后的位置，确保调节后的位置得以保持。具体调节使，拧松螺杆的端头有螺母，转动管座31和托架梁30使其位于适于工作的位置，然后拧紧拧松螺杆的端头有螺母，通过扇形板90和锁紧螺母80的双重作用，确保托架梁30相对于管座50实现可靠固定，另一方面，管座50与上半段的缸体41A又可靠地固定连接为一体了，这样，本发明不仅方便地实现了托架梁30和其上钻杆和钻头组件11的位置调节，同时又为托架梁30和其上钻杆和钻头组件11提供了可靠的支撑机架。

Claims (10)

1.一种架柱式钻机的调整装置，包括用于固定液压马达(10)及其前端设置的钻杆和钻头组件(11)的导轨滑座(20)，导轨滑座(20)与梁杆式的托架梁(30)上的导轨(31)构成导向滑动配合，其特征在于：托架梁(30)设置在伸缩式立柱上，所述的托架梁(30)与伸缩式立柱之间设置有用于调节托架梁(30)高度和/或角度的调节机构。
2.根据权利要求1所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的伸缩式立柱为伸缩式单作用油缸(40)，缸体位于下部，活塞杆(41)上的活塞(42)与缸体配合，活塞杆(41)的上端设置爪状顶盘(43)，托架梁(30)及其高度、角度的调节机构固定在油缸(40)缸体中上段。
3.根据权利要求1所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的调节机构包括高度和角度调节机构。
4.根据权利要求1或2或3所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的高度调节机构包括套设在所述的伸缩式立柱上的管座(50)，管座(50)与伸缩式立柱可处在夹紧固定和松开沿柱体移动两种配合状态，托架梁(30)连接在管座(50)上。
5.根据权利要求1或2或3所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的角度调节机构包括固定设置在伸缩式立柱上的转轴(60)，转轴(60)的轴芯与伸缩式立柱的轴向垂直，所述的托架梁(30)的下部有管座(31)与转轴(60)套接。
6.根据权利要求4所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的管座(50)的管壁上沿轴向设置单边开口，开口处设置一对法兰(51)，法兰(51)处设置螺栓(52)用于连接。
7.根据权利要求4所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的油缸(40)由上、下半段的缸体(40A)、(40B)构成，管座(50)位于上半段的缸体(41A)，管座(50)上设置一对啮合的齿轮副，齿轮副包括轴向位于水平和铅垂方向的伞齿轮(71)、(72)，伞齿轮(71)、(72)固定在齿轮箱(70)内，伞齿轮(71)与位于齿轮箱(70)外部的升降摇柄(73)相连，升降摇柄(73)上设置把手(74)，伞齿轮(72)的中部轴向开设的内螺纹孔与丝杠(75)配合构成丝杠螺母配合，丝杠(75)的上端固定在油缸(40)的上半段缸体(40A)的上端，丝杠(75)平行布置在上半段缸体(40A)的旁侧。
8.根据权利要求4所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的油缸(40)由上、下半段的缸体(40A)、(40B)构成，上、下半段的缸体(40A)、(40B)的结合处设置连接法兰(40a)、(40b)，上半段的缸体(40A)内壁的上、下端设置有导向环(44)与活塞杆(41)滑动配合，活塞(42)与下半段的缸体(40B)配合，缸体(40B)的下端端盖上设置进回油管路(45)。
9.根据权利要求5所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的转轴(60)固定在管座(50)上，转轴(60)为自内向外直径逐渐变小的锥形轴，管座(31)上有锥形孔与转轴(60)配合套接，管座(31)外端的转轴(60)的外部端头上设置锁紧螺母(80)，锁紧螺母(80)上设置若干转柄(81)。
10.根据权利要求5所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的管座(50)的外壁上设置一个扇形板(90)，扇形板(90)的板面位于管座(50)和托架梁(30)之间，扇形板(90)的板面垂直于转轴(60)的轴向，扇形板(90)上设置有弧形孔(91)，弧形孔(91)以转轴(60)轴芯为中心的圆弧状布置，托架梁(30)上有螺杆延伸到弧形孔(91)处，螺杆的端头有螺母与扇形板(90)紧固连接。
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