CN101838902A - 洗衣装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣装置及其控制方法，本发明中的洗衣装置，包括以下部件：壳体；设置于上述壳体的内侧的洗衣桶；可旋转的设置于上述洗衣桶的内侧，用于容纳洗涤物的滚筒；用于检测上述滚筒内的洗涤物的负载的检测装置；根据由上述检测装置检测出的洗涤物的负载，在洗涤行程时控制上述滚筒的旋转速度的控制部。

Description

洗衣装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣装置及其控制方法，更为详细的说是，涉及一种为了提高洗涤物的脱水或烘干性能而改进其结构的洗衣装置及其控制方法。

背景技术

一般来说，洗衣装置是一种利用洗衣桶内供给的洗涤水和洗涤剂的作用，为了去除滚筒内容纳的洗涤物中粘贴的污渍，通过洗涤、清洗、脱水的过程对洗涤物进行洗涤的装置。

下面，将对洗衣装置的洗涤过程进行说明。首先，检测滚筒中投放的衣物等的洗涤包量，根据检测出的洗涤包量设定洗涤水及洗涤剂的量，以及整个洗涤时间，然后，伴随整个洗涤时间，将通过滚筒的旋转由洗涤水和洗涤物的摩擦执行分离洗涤物中粘贴的污渍的洗涤行程。

当洗涤行程结束时，将执行排出洗衣桶内部的浑浊的洗涤水，向洗衣桶供给新的洗涤水，并以设定的次数清洗洗涤物的清洗行程。接着，当清洗行程结束时，将执行排出洗衣桶内的水，并使滚筒高速旋转，利用离心分离方式去除洗涤物中的水气的脱水行程。并且，在脱水结束后，可追加的通过烘干行程烘干洗涤物。

在此，观察现有技术的洗衣装置中的滚筒的旋转速度，其与洗涤物的负载无关，将保持一定的滚筒的旋转速度。

由此，将发生洗涤物无法达到最大的落差的情况，从而产生无法实现最强的洗衣性能的限制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述不足，通过研究改进，提供一种能够提高洗涤物的脱水或烘干性能的洗衣装置及其控制方法。

本发明给出的技术方案是：一种洗衣装置，其特征在于，包括以下部件：壳体；设置于上述壳体的内侧的洗衣桶；可旋转的设置于上述洗衣桶的内侧，用于容纳洗涤物的滚筒；用于检测上述滚筒内的洗涤物的负载的检测装置；根据由上述检测装置检测出的洗涤物的负载，在洗涤行程时控制上述滚筒的旋转速度的控制部。

前述的洗衣装置，其特征在于：上述控制部根据由上述检测装置检测出的洗涤物的负载，将在烘干行程时控制上述滚筒的旋转速度。

前述的洗衣装置，其特征在于：为了在上述洗涤物进行旋转中掉落时达到最大落差，上述控制部由根据与上述滚筒的大小对比时的滚筒内的洗涤物的负载，而存储有上述滚筒的适当旋转速度的数据库来控制上述滚筒的旋转速度。

一种洗衣装置，其特征在于，包括以下部件：壳体；可旋转的设置于上述壳体的内部，用于容纳烘干物的滚筒；用于向上述滚筒的内部供给高温干燥的空气的加热器；用于检测上述滚筒内的烘干物的负载的检测装置；根据由上述检测装置检测出的烘干物的负载，控制上述滚筒的旋转数度的控制部。

前述的的洗衣装置，其特征在于：为了在上述烘干物进行旋转中掉落时达到最大落差，上述控制部由根据与上述烘干滚筒的大小对比时的烘干滚筒内的烘干物的负载，而存储有上述烘干滚筒的适当旋转速度的数据库来控制上述烘干滚筒的旋转速度。

一种洗衣装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测滚筒内的洗涤物的负载的负载检测步骤；设定与上述检测出的洗涤物的负载对应的滚筒的旋转速度的速度设定步骤；滚筒以在上述速度设定步骤中设定的旋转速度进行旋转并执行洗涤行程的洗涤步骤。

前述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，还包括：滚筒以在上述速度设定步骤中设定的旋转速度进行旋转并执行烘干行程的烘干步骤。

前述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，为了在上述洗涤物进行旋转中掉落时达到最大落差，上述速度设定步骤中的滚筒的旋转速度设定由根据与上述滚筒的大小对比时的滚筒内的洗涤物的负载，而存储有上述滚筒的适当旋转速度的数据库来实现。

一种洗衣装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测烘干滚筒内的烘干物的负载的负载检测步骤；设定与上述检测出的烘干物的负载对应的烘干滚筒的旋转速度的速度设定步骤；烘干滚筒以在上述速度设定步骤中设定的旋转速度进行旋转并执行烘干行程的烘干步骤。

前述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：为了在上述烘干物进行旋转中掉落时达到最大落差，上述速度设定步骤中的烘干滚筒的旋转速度设定由根据与上述烘干滚筒的大小对比时的烘干滚筒内的烘干物的负载，而存储有上述烘干滚筒的适当旋转速度的数据库来实现。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将根据洗涤物的负载而设定滚筒的旋转速度，在滚筒的旋转时，将使洗涤物或烘干物的落差达到最大，从而可提高洗涤物的脱水或烘干性能。

附图说明

图1是简单图示出本发明的一优选实施例中的洗衣装置的侧截面图；

图2是简单图示出本发明的另一优选实施例中的洗衣装置的侧截面图；

图3是图示出现有技术的洗衣装置中的与滚筒的一定旋转速度对应的过负载洗涤物的落差的示意图；

图4是图示出现有技术的洗衣装置中的与滚筒的一定旋转速度对应的微负载洗涤物的落差的示意图；

图5是图示出现有技术的洗衣装置中的与滚筒的一定旋转速度对应的适当负载洗涤物的落差的示意图；

图6是图1中的洗衣装置的控制方法的流程图；

图7是图1中的洗衣装置的控制部的结构框图。

附图主要部分的符号说明

110：壳体  120：洗衣桶  130：滚筒

具体实施方式

下面，将参照附图对本发明的优选实施例进行详细的说明。图1是简单图示出本发明优选实施例中的洗衣装置的侧截面图。

参照附图，依据本发明中的洗衣装置，包括以下部件：形成外观的壳体110；设置于上述壳体110的内部，用于储存洗涤水的洗衣桶120；可旋转的设置于上述洗衣桶120的内侧的滚筒130；用于驱动上述滚筒130的电机160。

上述壳体110包含以下部件：形成侧面、后面及底面的本体111；形成前面的前面板112；结合于上述本体111的上部，并构成本体111的上面的顶面板113。

在此，上述前面板112形成壳体110的前面，并设置有可投放洗涤物的投放口112a。并且，门115可转动的设置于上述壳体110，上述门115用于开闭上述投放口112a。

并且，上述洗衣桶120的上部由悬挂弹簧(hanging spring)121支撑于壳体110的上部，洗衣桶120的下部将由摩擦阻尼器(friction damper)122得到支撑，从而在滚筒130的高速旋转时，可减少洗衣装置中产生的振动。

同时，在上述滚筒130的内周面设置有提升装置131，上述提升装置131用于将滚筒130中投放的洗涤物提升到一定的位置。并且，为了在脱水等洗衣进程中使洗涤水从滚筒130排出，上述滚筒130形成有多个通孔132。

此外，在上述洗衣桶120的上侧设置有以下部件：用于从外部的水源向洗衣桶120的内部供给水的给水软管140；设置于上述给水软管140上，用于控制水的出入的给水阀门141；为了使通过上述给水软管140供给的水与洗涤剂一同投放到洗衣桶120内部而用于投放洗涤剂的洗涤剂供给装置142。

此外，在上述洗衣桶120的下侧设置有用于将洗涤及清洗等中使用的洗涤水排出到外部的排水软管150和排水泵151。

并且，上述洗衣桶120的后方安装有电机160，上述电机160将通过旋转轴165与上述滚筒130结合，从而使上述滚筒130进行旋转。

此外，在上述洗衣装置中设置有为了烘干行程而循环空气的循环风道。即，上述循环风道将构成为吸入洗衣桶120内部的空气后，进行加热并再使其流入到洗衣桶120中的结构。

其中，在上述循环风道中设置有烘干风道172和冷凝风道174。在此，在上述烘干风道172的内部设置有可向洗衣桶120的内侧排出热风的加热器173和送风扇173a。

上述烘干风道172和冷凝风道174相互连通，并同时与滚筒130的内部连通。并且，在上述洗衣桶120中形成有使通过烘干风道172的热空气流入的流入口120a，以及使空气向冷凝风道174排出的排出口120b。

并且，在冷凝风道174中设置有为了冷凝空气中的湿气而供给冷却水的给水器176。

此外，在如上所述构成的洗衣装置中，其包括以下部件：用于检测滚筒130内的洗涤物的负载的检测装置；与上述检测装置进行电连接，用于控制滚筒130的旋转速度的控制部。

其中，上述检测装置是用于检测为了进行洗涤而容纳于滚筒130的洗涤物的负载的装置。作为驱动部的电机160为了旋转洗涤物而旋转滚筒310时，将检测电机160中作用的负载。

如上所述，通过检测装置检测出电机160中作用的负载，将可得知滚筒130中容纳的洗涤物的负载，上述负载的检测值将传送给与检测装置进行电连接的控制部。

在此，只要是在具有如洗衣装置等结构的装置中可检测出电机160中作用的重量体的负载的检测构件，作为上述检测装置将不限定于任何检测构件而均可适用。即，只要是在如洗衣装置等结构中具有上述功能的检测构件，其不限定于本发明而可适用任何检测构件。

如图7所示，上述控制部与检测装置进行电连接，将根据由检测装置检测出的洗涤物的负载，控制作为旋转滚筒130的驱动部的电机160的旋转速度。

上述控制部最好是根据由检测装置检测出的洗涤物的负载，在洗涤行程时控制滚筒130的旋转速度。

下面，将对洗涤行程时的洗涤物的旋转进行说明。洗涤物在洗衣装置中随着滚筒130的旋转而进行旋转，此时，由于滚筒130的内面凸出形成的提升装置131挂住洗涤物，洗涤物将与旋转的滚筒130一同顺畅的进行旋转。

其中，旋转的洗涤物在一定程度的高度上将从滚筒130的内面或提升装置131分离，并向下侧掉落，通过上述洗涤物的掉落将产生与洗涤水的摩擦，从而可有效的分离出洗涤物中的污渍。

下面，将对在滚筒130的旋转速度一定的情况下，与滚筒130的旋转对应的洗涤物的旋转及掉落运动进行说明。

如图4所示，作为一例，在与滚筒130的旋转速度对比时的微负载洗涤物190’容纳于滚筒130的内部时，由于洗涤物190’以较大程度进行旋转，由此产生的落差将较小。

即，在洗涤物190’的负载小于与滚筒130的旋转速度对比时的适当负载的情况下，通过滚筒130的一定旋转，将使洗涤物190’进行旋转并在经过最高点后，从滚筒130中分离并掉落，因此，洗涤物190’掉落的距离较小。

并且，如图3所示，作为另一例，在与滚筒130的旋转速度对比时的过负载洗涤物190容纳于滚筒130的内部时，由于洗涤物190以较小程度进行旋转，由此产生的落差将较小。

即，在洗涤物190的负载大于与滚筒130的旋转速度对比时的适当负载的情况下，通过滚筒130的一定旋转将无法使洗涤物190旋转并上升到高的位置，因此，洗涤物190掉落的距离较小。

此外，如图5所示，作为再一例，在与滚筒130的旋转速度对比时的适当负载洗涤物190”容纳于滚筒130的内部时，由于洗涤物190”以适当的距离进行旋转，由此产生的落差将较大。

即，在洗涤物190”的负载等于与滚筒130的旋转速度对比时的适当负载的情况下，通过滚筒130的一定旋转，将使洗涤物190”进行旋转并上升到适当高度，从而使洗涤物190”掉落的距离达到最大。

如上所述，当洗涤物190”掉落的距离达到最大时，与此对应的洗涤效率也将提高。

因此，为了在洗涤物进行旋转中掉落时达到最大的落差，本发明中的控制部将控制作为驱动部的电机160，使滚筒130的旋转速度达到最优的状态。

进一步讲，控制部最好是由根据滚筒130的大小对比的滚筒130内的洗涤物的负载，而存储有滚筒130的适当旋转速度的数据库来控制滚筒130的旋转速度。

为了使洗涤能力达到最大值，控制部中包含的数据库由通过导出滚筒130的旋转速度最优的状态下的滚筒130的大小及洗涤物的负载的数据，并将其汇集整理而成。

控制部通过上述数据库控制滚筒130的适当旋转速度，从而根据由检测装置检测出的洗涤物的负载而使洗涤物的落差达到最大。

此外，控制部根据由检测装置检测出的洗涤物的负载，将在烘干行程时控制滚筒130的旋转速度。

在滚筒130的内部最好是设置有提升装置131，上述提升装置131用于将烘干物拉动举起后使其掉落，从而翻转烘干物，并提高烘干效率。

在本发明的洗衣装置中，在烘干行程时，在通过提升装置131举起洗涤物并使其掉落的过程中，将翻转洗涤物并进行烘干行程。

其中，当洗涤物掉落的距离达到最大时，与此对应的烘干效率将提高。因此，为了使洗涤物的落差达到最大，控制部将控制滚筒130的旋转速度。当然，在此情况下，控制部最好是根据上述数据库控制滚筒130的旋转速度。

图2是简单图示出本发明的另一优选实施例中的洗衣装置的侧截面图。

参照附图，上述洗衣装置中包括以下部件：形成外观的壳体210；可旋转的设置于壳体210的内部的烘干滚筒230。

并且，在壳体210的既定位置设置有以下部件：用于加热空气并生成高温的空气即热风的加热器270；用于将加热器270中生成的热风供给到烘干滚筒230的热风供给风道272。

同时，上述洗衣装置中还安装有以下部件：用于从烘干滚筒230中排出完成与烘干物进行热交换的多湿的空气的排气风道279；用于吸入多湿的空气的鼓风机单元(blower unit)278等。

此外，为了方便进行说明，本发明中将图示及说明利用电机260和传送带265旋转烘干滚筒230的间接驱动方式，但是，本发明并非限定于此。

即，本发明同样可适用于使电机直接结合于烘干滚筒230的后面，并直接旋转烘干滚筒230的直接驱动方式(Direct Drive Type)。

另外，上述烘干滚筒230的内部空间起到进行烘干的烘干腔室的功能。并且，在烘干滚筒230的内部最好是设置有提升装置231，上述提升装置231用于举起烘干物，并使其掉落，从而翻转烘干物以提高烘干效率。

此外，在烘干滚筒230和壳体210之间分别设置有前面支架(frontsupporter)240和后面支架(rear supporter)250。

即，在前面支架240和后面支架250之间可旋转的设置有烘干滚筒230，并且，在前面支架240及后面支架250和烘干滚筒230之间分别设置有用于防止泄漏的密封构件(未图示)。

上述前面支架240和后面支架250用于堵住烘干滚筒230的前面和后面以形成烘干腔室，并且，起到支撑烘干滚筒230的前端和后端的作用。

在此，在前面支架240中形成有开口部，上述开口部将使烘干滚筒230与烘干机的外部连通，并且，上述开口部将由门214可选择性的开闭。

并且，在前面支架240中连接有棉绒风道(lint duct)274，上述棉绒风道274将作为烘干滚筒230的空气排出到外部的通路，并且，在棉绒风道274中设置有棉绒过滤器275。

此外，在棉绒风道274中连接有鼓风机单元278的一侧，鼓风机单元278的另一侧将与排气风道279连接。

由此，当鼓风机单元278进行驱动时，烘干滚筒230内部的空气将通过棉绒风道274、排气风道279排出到外部，并且，棉绒等异物质将在棉绒过滤器275中得到过滤。

同时，在后面支架250中形成有多个通孔250a，在上述通孔250a中连接有热风供给风道272。

此外，在后面盖(rear cover)212中形成有使外部空气流入的吸入孔212a。

在如上所述构成的洗衣装置中包括控制部，上述控制部是用于检测烘干滚筒230内的烘干物的负载的检测装置，并根据由检测装置检测出的烘干物的负载而控制烘干滚筒230的旋转速度。

在此，为了在烘干物进行旋转中掉落时达到最大落差，控制部最好是由根据与烘干滚筒230的大小对比的烘干滚筒230内的烘干物的负载，而存储有烘干滚筒230的适当旋转速度的数据库来控制烘干滚筒230的旋转速度。

在如上所述的只可进行烘干的洗衣装置中的基于检测装置的检测和基于控制部的控制的说明，由于其已在上述一实施例的洗衣装置的烘干行程中进行了详细的说明，在此将省去对其进行的说明。

下面，将参照图1、图6及图7，对本发明再一侧面的洗衣装置的控制方法中的一实施例进行说明。

首先，本发明的洗衣装置检测滚筒130内的洗涤物的负载，这是因为，为了使滚筒130内的洗涤物进行旋转并在掉落时达到最大落差而将洗涤物上升到一定高度，将需要得知洗涤物的负载。与此相关的具体检测方法已在上面进行了说明，进一步讲，滚筒130内的洗涤物的负载检测方法并非限定于本发明。

接着，设定与检测出的洗涤物的负载对应的滚筒130的旋转速度，上述滚筒130的旋转速度设定将由控制部实现，控制部与用于检测洗涤物的负载的检测装置进行电连接，并接收其检测值。

最好是，控制部对滚筒130的旋转速度的设定由数据库实现。

此时，为了使洗涤物进行旋转中掉落时达到最大落差，上述数据库中存储有与滚筒130的大小对比时的滚筒130内的洗涤物的负载对应的滚筒130的适当旋转速度。

最后，滚筒130以在速度设定步骤中设定的旋转速度进行旋转，并执行洗涤行程。

本发明中的洗衣装置通过如上所述的控制方法，在洗涤行程时使洗涤物达到最大落差并掉落，从而具有高的洗涤能力。

进一步讲，在本发明的洗衣装置的控制方法中，滚筒130以在速度设定步骤中设定的旋转速度进行旋转，并执行烘干行程。

在上述烘干行程中，洗涤物在烘干行程时将具有最大的落差并掉落，从而可提高烘干效率。

在此，烘干行程可在洗涤行程后紧接着进行，也可与洗涤行程另外进行。

下面，将参照图2及图7，对本发明洗衣装置的控制方法中的另一实施例进行说明。

首先，检测烘干滚筒230内的烘干物的负载，并设定与检测出的烘干物的负载对应的烘干滚筒230的旋转速度。

接着，烘干滚筒230以在上述速度设定步骤中设定的旋转速度进行旋转，并执行烘干行程。

如上所述的控制方法将在可进行烘干的洗衣装置中实现，由此，洗涤物在烘干行程时将具有最大的落差并掉落，从而可使洗衣装置实现高的烘干效率。

其中，为了使烘干物在进行旋转中掉落时达到最大落差，上述烘干滚筒230的旋转速度设定最好是由根据与烘干滚筒230的大小对比时的烘干滚筒230内的烘干物的负载，而存储有烘干滚筒230的适当旋转速度的数据库来实现。

本发明按照实施例进行了说明，应当理解，上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采用等同替换或等效变换方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣装置，其特征在于，包括以下部件：壳体；设置于上述壳体的内侧的洗衣桶；可旋转的设置于上述洗衣桶的内侧，用于容纳洗涤物的滚筒；用于检测上述滚筒内的洗涤物的负载的检测装置；根据由上述检测装置检测出的洗涤物的负载，在洗涤行程时控制上述滚筒的旋转速度的控制部。

2.根据权利要求1所述的洗衣装置，其特征在于：上述控制部根据由上述检测装置检测出的洗涤物的负载，将在烘干行程时控制上述滚筒的旋转速度。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的洗衣装置，其特征在于：为了在上述洗涤物进行旋转中掉落时达到最大落差，上述控制部由根据与上述滚筒的大小对比时的滚筒内的洗涤物的负载，而存储有上述滚筒的适当旋转速度的数据库来控制上述滚筒的旋转速度。

4.一种洗衣装置，其特征在于，包括以下部件：壳体；可旋转的设置于上述壳体的内部，用于容纳烘干物的滚筒；用于向上述滚筒的内部供给高温干燥的空气的加热器；用于检测上述滚筒内的烘干物的负载的检测装置；根据由上述检测装置检测出的烘干物的负载，控制上述滚筒的旋转数度的控制部。

5.根据权利要求4所述的洗衣装置，其特征在于：为了在上述烘干物进行旋转中掉落时达到最大落差，上述控制部由根据与上述烘干滚筒的大小对比时的烘干滚筒内的烘干物的负载，而存储有上述烘干滚筒的适当旋转速度的数据库来控制上述烘干滚筒的旋转速度。

6.一种洗衣装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测滚筒内的洗涤物的负载的负载检测步骤；设定与上述检测出的洗涤物的负载对应的滚筒的旋转速度的速度设定步骤；滚筒以在上述速度设定步骤中设定的旋转速度进行旋转并执行洗涤行程的洗涤步骤。

7.根据权利要求6所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，还包括：滚筒以在上述速度设定步骤中设定的旋转速度进行旋转并执行烘干行程的烘干步骤。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：为了在上述洗涤物进行旋转中掉落时达到最大落差，上述速度设定步骤中的滚筒的旋转速度设定由根据与上述滚筒的大小对比时的滚筒内的洗涤物的负载，而存储有上述滚筒的适当旋转速度的数据库来实现。

9.一种洗衣装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测烘干滚筒内的烘干物的负载的负载检测步骤；设定与上述检测出的烘干物的负载对应的烘干滚筒的旋转速度的速度设定步骤；烘干滚筒以在上述速度设定步骤中设定的旋转速度进行旋转并执行烘干行程的烘干步骤。

10.根据权利要求9所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：为了在上述烘干物进行旋转中掉落时达到最大落差，上述速度设定步骤中的烘干滚筒的旋转速度设定由根据与上述烘干滚筒的大小对比时的烘干滚筒内的烘干物的负载，而存储有上述烘干滚筒的适当旋转速度的数据库来实现。

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