KR101033599B1 - 세탁장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 세탁장치는, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내측에 설치된 터브; 상기 터브의 내측에 회전가능하게 설치되며, 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼 내 세탁물의 부하를 측정하는 측정수단; 및 상기 측정수단에 의해 측정된 세탁물의 부하에 따라 세탁행정시 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 제어부;를 포함한다.
터브, 드럼, 측정수단, 부하, 제어부, 회전속도

Description

세탁장치 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME}
본 발명은 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁물의 탈수 또는 건조성능을 높이도록 구조가 개선된 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁장치는 터브 내로 급수된 세탁수와 세제의 작용을 이용하여 드럼 내에 수용되는 세탁물에 묻은 오염물을 떼어내도록 세탁, 헹굼, 탈수의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.
세탁장치의 세탁 과정을 살펴보면, 먼저 드럼에 투입된 의류 등의 포량이 측정되고, 측정된 포량에 따라 세탁수 및 세제의 수량과 전체 세탁시간을 설정한 후에 전체 세탁시간에 수반하여 드럼의 회전을 통해 세탁수와 세탁물의 마찰로 세탁물에 묻은 때를 분리하는 세탁 행정을 수행한다.
세탁 행정이 완료되면 터브 내부의 혼탁한 세탁수를 배출시키고 터브로 새로운 세탁수를 공급하여 설정된 횟수 동안 세탁물을 헹구는 헹굼 행정을 수행한다. 그리고 헹굼 행정이 완료되면 터브 내의 물을 배출하고 드럼을 고속으로 회전시켜 세탁물의 물기를 원심 분리 방식으로 제거하는 탈수 행정을 수행하고, 탈수 완료 후 추가적으로 건조 행정을 통해 세탁물을 건조시킬 수도 있다.
여기에서, 종래의 세탁장치에서 드럼의 회전속도를 살펴보면, 세탁물의 부하에 상관없이 드럼의 회전속도가 일정하다.
이로 인하여 세탁물이 최대의 낙차를 이루지 못하는 경우가 발생하며, 이에 따라 최대의 세탁성능을 이룰 수 없는 한계점이 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 세탁물의 탈수 또는 건조성능을 높이도록 구조가 개선된 세탁장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁장치는, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내측에 설치된 터브; 상기 터브의 내측에 회전가능하게 설치되며, 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼 내 세탁물의 부하를 측정하는 측정수단; 및 상기 측정수단에 의해 측정된 세탁물의 부하에 따라 세탁행정시 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 제어부;를 포함한다.
또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 세탁장치는, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 회전가능하게 설치되며 건조물이 수용되는 드럼; 상기 드럼 내부로 고온 건조한 공기를 공급하는 히터; 상기 드럼 내 건조물의 부하를 측정하는 측정수단; 및 상기 측정수단에 의해 측정된 건조물의 부하에 따라 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 제어부;를 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 세탁장치의 제어방법 중 일 실시예에 따르면, 드럼 내 세탁물의 부하를 측정하는 부하측정단계; 상기 측정된 세탁물의 부하에 따른 드럼의 회전속도가 설정되는 속도설정단계; 및 상기 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 드럼이 회전하면서 세탁행정이 수행되는 세탁단계;를 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 세탁장치의 제어방법 중 다른 실시예에 따르면, 드럼 내 건조물의 부하를 측정하는 부하측정단계; 상기 측정된 건조물의 부하에 따른 드럼의 회전속도가 설정되는 속도설정단계; 및 상기 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 드럼이 회전하면서 건조행정이 수행되는 건조단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 세탁장치 및 그 제어방법은, 세탁의 부하에 따라 드럼의 회전속도가 설정되어 드럼의 회전시 세탁물 또는 건조물의 낙차가 최대가 됨으로써, 세탁물의 탈수 또는 건조성능을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 세탁장치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 상기 캐비닛(110)의 내부에 설치되어 세탁수가 저수되는 터브(120), 상기 터브(120)의 내측에서 회전가능하게 설치되는 드럼(130)과, 상기 드럼(130)을 구동하는 모터(160)를 포함한다.
상기 캐비닛(110)은 측면과 후면 및 저면을 형성하는 본체(111)와, 전면을 형성하는 프론트 플레이트(112)와, 상기 본체(111)의 상부에 결합되어 본체(111)의 상면을 구성하는 탑 플레이트(113)를 구비한다.
이때, 상기 프론트 플레이트(112)는 캐비닛(110)의 전면을 형성하며, 세탁물 을 투입할 수 있도록 투입구(112a)가 마련되고, 여기에서, 투입구(112a)는 캐비닛(110)에 회동하도록 설치되는 도어(115)에 의해 개폐된다.
또한, 상기 터브(120)의 상부는 행잉 스프링(121)에 의해 캐비닛(110)의 상부에 지지되고, 터브(120)의 하부는 프릭션 댐퍼(122)에 의해 지지되어 드럼(130)의 고속회전 시에 세탁장치에 발생되는 진동을 저감시킨다.
아울러, 상기 드럼(130)의 내주면에는 드럼(130)에 투입된 세탁물을 일정한 위치까지 상승키는 리프트(131)가 설치되고, 탈수 등과 같은 세탁 행정에서 세탁수가 드럼(130)으로부터 빠져나가도록 복수의 통공(132)이 형성된다.
한편, 상기 터브(120)의 상측에는 외부의 수원으로부터 터브(120) 내부로 물을 공급할 수 있도록 급수호스(140)와, 상기 급수호스(140) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(141)와, 상기 급수호스(140)를 통해 공급되는 물이 세제와 함께 터브(120) 내부로 투입되도록 세제가 투입되는 세제공급장치(142)가 설치된다.
그리고, 상기 터브(120)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수호스(150)와 배수펌프(151)가 설치된다.
또한, 상기 터브(120)의 후방에 장착되는 상기 모터(160)는 회전축(165)을 통해 상기 드럼(130)과 결합됨으로써 상기 드럼(130)을 회전시키게 된다.
한편, 상기 세탁장치는 건조행정을 위해 공기를 순환시키는 순환덕트가 설치된다. 즉, 상기 순환덕트는 터브(120) 내부의 공기를 인출한 후 가열하여 다시 터브(120)로 유입시키도록 구성된다.
여기에서, 상기 순환덕트에는 건조덕트(172)와 응축덕트(174)가 마련된다. 이때, 상기 건조덕트(172) 내부에는 터브(120) 내측으로 열풍을 토출할 수 있도록 히터(173)와 송풍팬(173a)이 설치된다.
이러한 건조덕트(172)와 응축덕트(174)는 상호 연통됨과 아울러 드럼(130) 내부와 연통되도록 설치되며, 상기 터브(120)에는 건조덕트(172)를 통한 더운 공기가 유입되는 유입구(120a)와, 응축덕트(174)로 공기가 토출되는 토출구(120b)가 형성된다.
또한, 응축덕트(174)에는 공기 중의 습기를 응축시키도록 냉각수를 공급하는 급수기(176)가 설치된다.
한편, 상기와 같이 구성되는 세탁장치에는 드럼(130) 내 세탁물의 부하를 측정하는 측정수단과, 상기 측정수단과 전기적으로 연결되며 드럼(130)의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 측정수단은 세탁을 위해 드럼(130)에 수용되는 세탁물의 부하를 측정하는 장치로서, 모터(160)인 구동부가 세탁물을 회전시키기 위해 드럼(130)을 회전시킬 때 모터(160)에 작용하는 부하를 측정한다.
이와 같이 측정수단이 모터(160)에 작용하는 부하를 측정함에 따라 드럼(130)에 수용되는 세탁물의 부하를 알 수 있으며, 이러한 부하의 측정치는 측정수단과 전기적으로 연결된 제어부로 송신된다.
여기에서, 측정수단은 세탁장치와 같은 구조를 가진 장치에서 모터(160)에 작용하는 중량체의 부하를 측정할 수 있는 측정부재이면 종래의 어떤 측정부재도 한정하지 않고 활용할 수 있으며, 즉, 세탁장치와 같은 구조에서 상기와 같은 기능을 가진 측정부재라면 본 발명에 의해 한정되지 않고 어떠한 측정부재도 활용할 수 있다.
상기 제어부는, 도 7에 도시된 바와 같이, 측정수단과 전기적으로 연결되어, 측정수단에 의해 측정된 세탁물의 부하에 따라 드럼(130)을 회전시키는 구동부인 모터(160)의 회전속도를 제어할 수 있다.
이러한 제어부는, 측정수단에 의해 측정된 세탁물의 부하에 따라 세탁행정시 드럼(130)의 회전속도를 제어하는 것이 바람직하다.
세탁행정시 세탁물의 회전을 살펴보면, 세탁물은 세탁기에서 드럼(130)의 회전에 따라 회전하는데, 이때 드럼(130)의 내면에 돌출된 리프트(131)가 세탁물을 받쳐주기 때문에, 회전하는 드럼(130)과 함께 세탁물은 원활하게 회전하게 된다.
여기에서, 회전하는 세탁물은 일정정도의 높이에서 드럼(130)의 내면 또는 리프트(131)로부터 분리되어 하측으로 떨어지게 되며, 이러한 세탁물의 낙하로 인한 세탁수와의 마찰로 세탁물의 때가 효율적으로 분리된다.
여기에서, 드럼(130)의 회전속도가 일정한 경우에 드럼(130)에 회전에 따른 세탁물의 회전 및 낙하운동을 살펴보면 다음과 같다.
도 4에 도시된 바와 같이, 일 예로서 드럼(130)의 회전속도 대비 미부하 세탁물(190')이 드럼(130) 내에 수용된 경우에는, 세탁물(190')이 크게 회전하기 때문에 이로 인한 낙차가 작다.
즉, 세탁물(190')의 부하가 드럼(130)의 회전속도 대비 적정부하보다 작은 경우에는, 드럼(130)의 일정회전에 의해서 세탁물(190')이 회전하여 최고점이 지난 후 드럼(130)으로부터 분리되어 낙하하기 때문에, 세탁물(190')이 낙하하는 거리가 작다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 다른 예로서 드럼(130)의 회전속도 대비 과부하 세탁물(190)이 드럼(130) 내에 수용된 경우, 세탁물(190)이 작게 회전하기 때문에 이로 인한 낙차가 작게 형성된다.
즉, 세탁물의 부하가 드럼(130)의 회전속도 대비 적정부하보다 큰 경우에는, 드럼(130)의 일정회전에 의해서는 세탁물(190)이 회전하여 높게 올라가지 못하기 때문에, 세탁물(190)이 낙하하는 거리가 작다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 또 다른 예로서 드럼(130)의 회전속도 대비 적정부하 세탁물(190")이 드럼(130) 내에 수용된다면, 세탁물(190")이 적정한 거리만큼 회전하기 때문에 이로 인한 낙차가 크다.
즉, 세탁물(190")의 부하가 드럼(130)의 회전속도 대비 적정부하와 같은 경우에는, 드럼(130)의 일정회전에 의해서 세탁물(190")이 회전하여 적정높이까지 올라가게 되기 때문에, 세탁물(190")이 낙하하는 거리는 최대를 이룬다.
이처럼, 세탁물(190")의 낙하하는 거리가 최대가 되는 경우에, 이에 대한 세탁효율도 높아지게 된다.
이에 따라 본 발명의 제어부는, 세탁물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 드럼(130)의 회전속도가 최적이 되도록 구동부인 모터(160)를 제어한다.
나아가 제어부는, 드럼(130)의 크기 대비 드럼(130) 내 세탁물의 부하에 따라 드럼(130)의 적정 회전속도가 저장된 데이터베이스에 의해, 드럼(130)의 회전속도를 제어하는 것이 바람직하다.
제어부에 포함된 데이터베이스는 세탁능력이 최대치가 되도록 드럼(130)의 회전속도가 최적인 상태에서의 드럼(130)의 크기 및 세탁물의 부하가 도출된 데이터가 모여서 정리된 것이다.
이러한 데이터베이스에 의해 제어부는, 측정수단에 의한 측정된 세탁물의 부하에 따라 세탁물의 낙차가 최대가 되도록 드럼(130)의 적정회전속도를 제어한다.
한편, 제어부는 측정수단에 의해 측정된 세탁물의 부하에 따라 건조행정시 드럼(130)의 회전속도를 제어한다.
드럼(130)의 내부에는 건조물을 끌고 올라가 낙하시켜 건조물을 뒤집어주어 건조효율을 높이는 리프트(131)가 설치된 것이 바람직하다.
본 발명의 세탁장치는 건조행정시 세탁물을 리프트(131)에 의해 올린 후 낙하시키는 과정에서 세탁물이 뒤집혀지면서 건조행정이 진행된다.
여기에서, 세탁물의 낙하하는 거리가 최대가 되는 경우 이에 대한 건조효율도 높아지기 때문에, 제어부는 세탁물의 낙차를 최대로 하기 위해 드럼(130)의 회전속도를 제어한다. 물론, 이러한 경우에도 제어부는 상술한 데이터베이스에 의해 드럼(130)의 회전속도를 제어하는 것이 바람직하다.
한편, 도 2는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 세탁장치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도면을 참조하면, 상기 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(210), 캐비닛(210)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 건조드럼(230)이 구성된다.
또한, 캐비닛(210)의 소정 위치에는 공기를 가열하여 고온의 공기, 즉 열풍을 만드는 히터(270), 히터(270)에서 생성된 열풍을 건조드럼(230)에 공급하기 위한 열풍공급덕트(272)가 설치된다.
아울러, 건조드럼(230)에서 건조물과 열교환된 다습한 공기를 배출하는 배기 덕트(279), 다습한 공기를 흡입하는 블로워유닛(278) 등도 장착된다.
한편, 본 발명은 편의상 모터(260)와 벨트(265)를 이용하여 건조드럼(230)을 회전시키는 간접구동방식을 도시 및 설명하지만 이에 한정되지 않는다.
즉, 본 발명은 건조드럼(230)의 후면에 모터가 직결되어 건조드럼(230)을 직접 회전시키는 직접구동방식(Direct Drive Type)에도 적용가능하다.
상기 건조드럼(230)의 내부 공간은 건조가 진행되는 건조 챔버 기능을 하며, 건조드럼(230)의 내부에는 건조물을 끌고 올라가 낙하시켜 건조물을 뒤집어주어 건조효율을 높이는 리프트(231)가 설치된 것이 바람직하다.
한편, 건조드럼(230)과 캐비닛(210) 사이에는 프런트서포터(240)와 리어서포터(250)가 각각 설치된다.
즉, 프런트서포터(240)와 리어서포터(250)의 사이에 건조드럼(230)이 회전가능하게 설치되며, 프런트서포터(240) 및 리어서포터(250)와 건조드럼(230) 사이에는 각각 누설을 방지하는 실링부재(미도시)가 설치된다.
이러한 프런트서포터(240)와 리어서포터(250)는 건조드럼(230)의 전면과 후 면을 막아 건조 챔버를 형성하며 건조드럼(230)의 전단과 후단을 지지하는 역할을 한다.
이때, 프런트서포터(240)에는 건조드럼(230)을 건조기의 외부와 연통시키는 개구부가 형성되며, 개구부는 도어(214)에 의하여 선택적으로 개폐된다.
또한, 프런트서포터(240)에는 건조드럼(230)의 공기가 외부로 배출되는 통로인 린트덕트(274)가 연결되며, 린트덕트(274)에는 린트필터(275)가 설치된다.
한편, 린트덕트(274)에는 블로워유닛(278)의 일측이 연결되며, 블로워유닛(278)의 타측은 배기 덕트(279)와 연결된다.
따라서, 블로워유닛(278)이 작동하면, 건조드럼(230) 내부의 공기는 린트덕트(274), 배기 덕트(279)를 통하여 외부로 배출된다. 여기에서, 보푸라기 등의 이물질은 린트필터(275)에서 여과된다.
아울러, 리어서포터(250)에는 다수의 통공(250a)이 형성되며, 상기 통공(250a)에는 열풍공급덕트(272)가 연결된다.
한편, 리어커버(212)에는 외부공기가 유입되는 흡입공(212a)이 구성된다.
상기와 같이 구성되는 세탁장치는 건조드럼(230) 내 건조물의 부하를 측정하는 측정수단이고, 측정수단에 의해 측정된 건조물의 부하에 따라 건조드럼(230)의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함한다.
이때, 제어부는 건조물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 건조드럼(230)의 크기 대비 건조드럼(230) 내 건조물의 부하에 따라 건조드럼(230)의 적정 회전속도가 저장된 데이터베이스에 의해, 건조드럼(230)의 회전속도를 제어하 는 것이 바람직하다.
이와 같이 건조만 가능한 세탁장치에서의 측정수단에 의한 측정과 제어부에 의한 제어의 설명은, 상술한 일 실시예에 따른 세탁장치의 건조행정에서 자세히 설명하였기 때문에 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
그럼 여기에서, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 세탁장치의 제어방법 중 일 실시예를 도 1, 도 6 및 도 7을 참조하여 살펴보기로 한다.
먼저, 본 발명의 세탁장치는 드럼(130) 내 세탁물의 부하를 측정한다. 이는 드럼(130) 내 세탁물이 회전하면서 낙하시 최대낙차를 이룰 수 있도록 세탁물을 일정높이까지 올리기 위해서는 세탁물의 부하를 알아야 하기 때문이다. 이에 대한 구체적인 측정방법은 상술하였으며, 나아가 드럼(130) 내 세탁물의 부하측정방법은 본 발명에 의해 한정하지 않는다.
다음으로, 측정된 세탁물의 부하에 따른 드럼(130)의 회전속도가 설정된다. 이러한 드럼(130)의 회전속도 설정은 제어부에 의해 이루어지며, 제어부는 세탁물의 부하를 측정하는 측정수단과 전기적으로 연결되어 그 측정치를 수신한다.
바람직하게, 제어부의 드럼(130)에 대한 회전속도설정은 데이터베이스에 의해 이루어진다.
이때, 상기 데이터베이스는, 세탁물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 드럼(130)의 크기 대비 드럼(130) 내 세탁물의 부하에 따라 드럼(130)의 적정 회전속도가 저장된 것이다.
마지막으로, 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 드럼(130)이 회전하면서 세탁행정이 수행된다.
본 발명에 의한 세탁장치는 이와 같은 제어방법을 통해, 세탁행정시 세탁물이 최대낙차를 이루면서 낙하함에 따라 높은 세탁능력을 가질 수 있다.
나아가, 본 발명의 세탁장치 제어방법은 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 드럼(130)이 회전하면서 건조행정이 수행된다.
이와 같은 건조행정은 건조행정시 세탁물이 최대의 낙차를 가지고 낙하함으로써, 건조효율을 높일 수 있다.
이때, 건조행정은 세탁 후 연이어 진행될 수 있으며, 세탁과 별도로 진행될 수 있다.
한편, 본 발명의 세탁장치의 제어방법 중 다른 실시예에 대해 도 2 및 도 7을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 건조드럼(230) 내 건조물의 부하를 측정하고, 측정된 건조물의 부하에 따른 건조드럼(230)의 회전속도가 설정된다.
다음으로, 상기 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 건조드럼(230)이 회전하면서 건조행정이 수행된다.
이와 같은 제어방법은 건조가 가능한 세탁장치에서 이루어지며, 이에 따라 건조행정시 세탁물이 최대의 낙차를 가지며 낙하함으로써, 세탁장치는 높은 건조효율을 실현할 수 있다.
여기에서, 상기 건조드럼(230)의 회전속도설정은, 건조물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 건조드럼(230)의 크기 대비 건조드럼(230) 내 건조물 의 부하에 따라 건조드럼(230)의 적정 회전속도가 저장된 데이터베이스에 의해 이루어지는 것이 바람직하다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 세탁장치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 세탁장치를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도 3은 종래의 세탁장치에서 드럼의 일정회전속도에 따른 과부하 세탁물의 낙차를 나타낸 도면이다.
도 4는 종래의 세탁장치에서 드럼의 일정회전속도에 따른 미부하 세탁물의 낙차를 나타낸 도면이다.
도 5는 종래의 세탁장치에서 드럼의 일정회전속도에 따른 적정부하 세탁물의 낙차를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1의 세탁장치의 제어방법을 나타낸 플로우챠트이다.
도 7은 도 1의 세탁장치의 제어부를 나타낸 구성 블록도이다.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 : 캐비닛 120 : 터브
130 : 드럼

Claims (10)

  1. 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내측에 설치된 터브;
    상기 터브의 내측에 회전가능하게 설치되며, 세탁물을 수용하는 드럼;
    상기 드럼 내 세탁물의 부하를 측정하는 측정수단; 및
    상기 드럼의 크기 및 상기 측정수단에 의해 측정된 세탁물의 부하에 따라 세탁행정시 세탁물이 최대 낙차를 이룰 수 있도록 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 드럼의 크기 및 상기 측정수단에 의해 측정된 세탁물의 부하에 따라 건조행정시 세탁물이 최대 낙차를 이룰 수 있도록 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 세탁물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 상기 드럼의 크기 대비 드럼 내 세탁물의 부하에 따라 상기 드럼의 적정 회전속도가 저장된 데이터베이스에 의해, 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  4. 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내부에 회전가능하게 설치되며 건조물이 수용되는 건조드럼;
    상기 건조드럼 내부로 고온 건조한 공기를 공급하는 히터;
    상기 건조드럼 내 건조물의 부하를 측정하는 측정수단; 및
    상기 드럼의 크기 및 상기 측정수단에 의해 측정된 건조물의 부하에 따라 건조물이 최대 낙차를 이룰 수 있도록 상기 건조드럼의 회전속도를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 건조물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 상기 건조드럼의 크기 대비 건조드럼 내 건조물의 부하에 따라 상기 건조드럼의 적정 회전속도가 저장된 데이터베이스에 의해, 상기 건조드럼의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  6. 드럼 내 세탁물의 부하를 측정하는 부하측정단계;
    상기 드럼의 크기 및 상기 측정된 세탁물의 부하에 따라 세탁물이 최대 낙차를 이룰 수 있도록 드럼의 회전속도가 설정되는 속도설정단계; 및
    상기 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 드럼이 회전하면서 세탁행정이 수행되는 세탁단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 드럼이 회전하면서 건조행정이 수행되는 건조단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 속도설정단계에서의 드럼의 회전속도설정은, 상기 세탁물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 상기 드럼의 크기 대비 드럼 내 세탁물의 부하에 따라 상기 드럼의 적정 회전속도가 저장된 데이터베이스에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  9. 건조드럼 내 건조물의 부하를 측정하는 부하측정단계;
    상기 드럼의 크기 및 상기 측정된 건조물의 부하에 따라 건조물이 최대 낙차를 이룰 수 있도록 건조드럼의 회전속도가 설정되는 속도설정단계; 및
    상기 속도설정단계에서 설정된 회전속도로 건조드럼이 회전하면서 건조행정이 수행되는 건조단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 속도설정단계에서의 건조드럼의 회전속도설정은, 상기 건조물이 회전중 낙하시 최대 낙차를 이룰 수 있도록, 상기 건조드럼의 크기 대비 건조드럼 내 건조물의 부하에 따라 상기 건조드럼의 적정 회전속도가 저장된 데이터베이스에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
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