CN101815973B - 控制一涡轮喷气发动机上推力反向器整流罩的至少一致动器的系统以及用于测试此系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种控制一涡轮喷气发动机上推力反向器整流罩(2)的至少一致动器(6)的系统，其包含一组致动器和/或控制组件，具有受至少一电动机(7)驱动的至少一整流罩致动器(6)以及电动机(7)的控制装置(9)。所述控制装置(9)包含测试装置(20)，测试装置(20)具有用于接收一使用者的测试请求的一界面(22)。测试装置(20)在接收一测试请求之后对所述系统的一或多个组件(7，6，15，18)执行一测试周期，包含相对于系统的其它组件，仅仅对所述(多个)组件(7，6，15，18)进行致动。

Description

控制一涡轮喷气发动机上推力反向器整流罩的至少一致动器的系统以及用于测试此系统的方法
技术领域
本发明涉及一种控制一涡轮喷气发动机的推力反向器整流罩的至少一致动器的系统以及一种用于测试这种系统的方法。
背景技术
一推力反向器的作用是当一飞机着陆时通过将涡轮喷气发动机产生的至少一些推力转向前方来提高飞机制动的能力。在此阶段，所述反向器阻塞气体喷射流管喷嘴并且将发动机喷射的气流转向发动机舱前方，从而产生一反向推力来帮助飞机轮子的制动。
被用来实现这样将气流重新转向的装置根据反向器类型而有不同。然而，在所有的情况中，一反向器的结构包含可移动的整流罩，它们可在一展开位置和一退回位置之间移动，在所述展开位置，整流罩将发动机舱中专为偏向气流而设的通道开启，而在所述退回位置，整流罩关闭这个通道。这些移动整流罩也可以执行一偏向功能或可简单地启动其它偏向装置。
例如，在格栅式推力反向器中，所述多个可移动整流罩沿着轨道滑动以便在开启阶段回移，它们不再覆盖位于发动机舱厚度方向中偏向叶片的格栅。一种连杆系统把这个可移动整流罩连接到阻塞门，所述阻塞门设在喷射管中并阻塞作为一定向流的出口。另一方面在门式反向器中，每一可移动整流罩枢转以便于阻塞气流并使气流偏向从而在重新转向中起到积极作用。
一般而言，这些可移动整流罩受到需要一系统来输送加压流体的液压或气动致动气缸的致动。这种加压流体，依现有的技术，如果是一气动系统可以通过涡轮喷气发动机的溢流调节而获得或是由飞机的液压管路分支而获得。这类系统需要有效的维护，因为液压或气动系统中非常少量的泄露难以检测且带有损坏反向器和发动机舱其它部件的风险。另外，由于在反向器的前段仅有很小的空间可用，安装和保护这样的管路特别困难且繁琐。
为了减轻与所述气动与液压系统相关的各种缺点，推力反向器制造商已寻求替换它们且使他们的反向器尽可能地装备较轻量且更可靠的机电致动器。像这样的推力反向器已在EP0843089文档中描述。
然而，机电致动器也有一些需要克服的缺点，如果想要完全利用它们在节省重量及尺寸较小方面所提供的益处。
特别地，机电致动器必需使用一包含所述多个致动器、电源与控制组件和传感器的完整电和机械控制系统，所有这些组件都可能会出现故障。
当更换所述组件中的一组件或一组件的一部件时，或一组件发生故障时，标准作业是执行对致动器操作的检查。
接着执行对所述推力反向器的一或多次使用，以通过观测它的操作是否对用来控制推力反向器致动器的系统的整个操作有任何影响来检查组件的表现。
这种类型的检查易导致所述致动器控制系统的整体磨损且必需执行与特定的安全准则相符的致动器使用测试。
发明内容
本发明的一目的是简化系统检查并局限这些检查所引起对整个系统的磨损。
为了这个目的，本发明的主题是一种控制一涡轮喷气发动机的一推力反向器的整流罩的至少一致动器的系统包含一组致动和/或检查组件，所述系统包含至少：受至少一电动机驱动的至少一整流罩致动器，以及用于控制所述致动器和所述电动机的控制装置，其特征在于所述控制装置包含测试装置其包括一用于接收源自使用者测试请求的界面，以及所述测试装置被设计成在接收一测试请求时，它们对所述系统的一或多个组件执行一测试周期，包含致动所述一或多个组件而不触及所述系统的其它组件。
由于本发明的教示，于是不再需要为个别地检查每一组件而执行完整的使用测试。这样的安排使得减小由于检查而引起整个装置的磨损成为可能，因为仅有被测试的组件或多个组件被致动。另外，所述系统允许与一使用者互动以执行测试。
这些安排也能够在一给定的飞行时数之后，在可能与正常使用不同的条件下，通过对特定的组件执行测试，使得预防性的维护程序就绪成为可能，以便检测会发生的组件失灵的机率。
有利地，测试装置的界面通过通信装置连接到飞行器控制系统。
这些安排使得飞行器控制系统使用者界面被用来控制测试成为可能。
根据一实施例，所述测试装置用来不断地对所述系统的一组件执行一测试周期。
这些安排特别使得显示每次一组件被使用时并不一直显现的故障成为可能。通过增加一组件在多次测试周期中出现的次数，检测到故障的可能性增加了。
有利地，测试装置被设计成在一测试周期期间对一组件命令的动作，在此测试周期结束时，会使该组件回到它的初始状态。
这些安排使得执行重复测试周期更容易。
根据一实施例，所述测试装置被设计成当执行一测试周期时，操作一组件所使用的功率值比在正常操作中所使用的小。
这些安排使得局限被测试组件的磨损成为可能，同时，从功能上来说所执行的操作与正常操作时相同。
有利地，测试装置被安排在一测试周期时，操作一组件所使用控制装置的元件与正常操作时相同。
这些安排允许一测试周期是在组件正常操作的条件下被执行。
根据一实施例，所述系统包含一整流罩闩锁，以及对应于开启然后关闭此闩锁的一测试周期。
根据一实施例，所述系统包含一电动机制动器，以及关于启动与关闭此电动机制动器的一测试周期。
有利地，所述测试装置包含一组由所述控制装置执行的程序指令。
这些安排允许相同的微控制器在测试以及正常操作时被使用，使得检查此元件的操作成为可能。
根据一实施例，所述系统包含至少一传感器的参数可以表示一组件的功能，以及通过分析此传感器所提供的信号可以获得一测试周期的结果。
这些安排使得在测试装置上获得可能故障的诊断成为可能，而不需在受测试的组件上增加额外的传感器。
本发明也涉及一种用于测试一控制一涡轮喷气发动机的一推力反向器的整流罩的至少一致动器的系统的方法，此方法包含：接收从一使用者来的一请求执行对一组件的一测试，并执行一命令来致动所述推力反向器的一控制系统的一或多个组件而不致动所述系统的其它组件。
有利地，所述命令一动作的步骤被重复地执行。
根据一实施例，对一测试组件执行命令的动作时，所使用的功率值比在正常操作中所使用的小。
无论如何，本发明在下面说明的帮助下及参考由非用以拘束的例子所描绘此系统一实施例的附图，将被清楚地了解。
附图说明
图1是包含一格栅式推力反向器的一发动机舱的一部分与透视示意图。
图2是所述可移动整流罩和它的致动系统的一示意图。
图3是用来控制所述可移动整流罩的致动器的控制系统的一示意图。
图4是根据本发明所述方法的流程图。
具体实施方式
在详细描述本发明的一实施例之前，重要的是特别要强调所描述的方法和系统都非局限于一种类型的推力反向器。虽然本发明以一格栅式推力反向器的形式来说明，但是本发明可用不同设计(特别是门式设计)的推力反向器来实施。
图1显示包含一推力反向装置1的一发动机舱的一部分示意图。涡轮喷气发动机没有被描绘。此推力反向装置1具有一结构包含两半圆的可移动整流罩2，能够滑动以不再覆盖位于可移动整流罩2与被偏向的气流4的一通道穿越区段之间的偏向叶片的格栅3。阻塞门5位于所述结构内以便于它们可枢转且从一不阻碍气流4的通道的位置移动到一阻塞此通道的位置。为了将可移动整流罩2的开启与阻塞门5的关闭位置协调一致。阻塞门5通过铰链机械地连接到可移动整流罩2且通过连杆(未描绘)连接到固定结构。
可移动整流罩2沿着所述结构外面的移动由被安装在一前段的一组致动气缸6a、6b来提供，所述前段中容纳有一电动机7和可挠性的传输轴8a、8b,所述传输轴8a、8b分别被连接到致动气缸6a、6b以致动它们。
在图2中单独描绘致动可移动整流罩2的系统。每一可移动整流罩2在包含一在中间的致动气缸6a与另外两个致动气缸6b的三致动气缸6a、6b的动作下可进行一移动，这些气缸由连接到包含一微控制器的控制装置9的单一电动机7致动。电动机7传送的电力通过两可挠性的传输轴8a首先传送给在中间的致动气缸6a,接着通过可挠性的传输轴8b传送给另外的致动气缸6b。
根据未描绘的一可选择形式，仅两顶部与底部致动气缸被用于每一整流罩，这些致动气缸由连接到一控制界面的单一电动机来致动。电动机传送的电力通过两可挠性的传输轴8a被传送给所述两顶部与底部致动气缸。
图3示意地显示一用于控制每一整流罩具有两顶部与底部致动器的两整流罩的致动的系统。
如图3中所描绘，一根据本发明用于控制推力反向器的致动器的系统包含由一微控制器9构成的控制装置。
微控制器通过通信装置10连接到飞行器控制系统12。
控制系统也包含一连接到飞行器供应网络14的功率级13。
如之前的描述，微控制器9控制一电动机7和致动气缸或致动器6。电动机也包含一制动器15，同样地由微控制器9控制。
一些致动器6配置有位置传感器16以便测定致动器6在开启与闭合位置的移动。同样地，电动机和/或制动器配置有位置传感器17，它同样地测定致动器6和整流罩2的移动。
微控制器9也控制被称为主闩锁的一整流罩闩锁18的开启和关闭。这个闩锁阻止不预期的整流罩开启。此闩锁与一邻近传感器19相连以指示闩锁18的移动部分的位置。
微控制器9包含对所述系统的至少一些组件执行测试的测试装置20、在测试装置与通信装置10之间的一界面22，测试装置20被设计受一使用者操作的飞行器控制系统的请求下对一组件执行一测试周期。
测试装置20用来对所述系统的一组件重复地执行一测试动作/周期，根据此测试周期的参数，在所述测试周期结束时，使所述组件回到它的初始状态以允许此测试在一循环中执行而不损坏系统的其它组件。
在一测试周期期间，操作一组件所使用的功率值比在正常操作中所使用的小，使用控制装置9的相同元件来执行操作。
一测试的第一例子可针对一主闩锁18而执行。每一测试周期对应于闩锁18的一开启然后一闭合。此闩锁18包含欲用于产生一磁场来驱动闩锁18的一移动部分的线圈。通过执行连续周期供给线圈能量来检查闩锁18的开启和闭合是可能的。检查闩锁的开启和闭合是通过检查来自邻近传感器19的一信号。
因此，一测试周期的结果是通过分析一传感器19所提供的一参数表示一组件功能的信号而获得。
一测试的第二例子涉及电动机7的制动器15。在此情况中，每一测试周期包含启动和关闭电动机制动器15。
在第4图中显示根据本发明的控制一推力反向器的整流罩的至少一致动器的方法的步骤的流程。
此方法包含第一步骤E1，由接收源自飞行器控制系统的一请求来对一组件执行一测试所构成。
在第二步骤E2，测试装置20对推力反向器控制系统的一组件或此系统的一子部分(包含一组组件)执行一动作。较佳地，使用的功率值小于在正常操作中所使用的功率值来对一测试组件执行动作。
在第三步骤E3，如前所述，例如使用一传感器19来检查测试结果。
在第四步骤E4，测试的结果由被测试装置20分析以识别出可能发生的任何故障。
应该注意的是，步骤E2到E4可重复执行以系统地检查并不一直显现的故障。
在第五步骤E5，测试的结果通过界面22和通信装置10被传送至飞行器控制系统12。
应该注意的是，上文中所描述的控制方法使用软件可被程序化到电脑中。因此，测试装置20包含由控制装置执行的一组程序指令。
当然，本发明并不仅限于上文以举例方式所描述的系统的实施例，相反地包含所有的变化例。

Claims (12)

1.一种控制一涡轮喷气发动机的推力反向器的整流罩(2)的至少一致动器(6)的致动器控制系统，其包含一组致动和/或检查组件，所述致动器控制系统包含至少： 
-受至少一电动机(7)驱动的至少一整流罩(2)致动器(6),以及 
-用于控制所述致动器(6)与所述电动机(7)的控制装置(9), 
其特征在于 
所述控制装置(9)包括测试装置(20)及一连接于所述测试装置(20)的界面(22)，所述界面(22)通过通信装置(10)直接连接到一飞行器控制系统(12)，并直接从所述飞行器控制系统(12)接收一测试请求， 
且 
所述测试装置(20)被设计以便于，在以所述界面(22)接收测试请求之后，所述测试装置(20)对所述致动器控制系统的一或多个组件(7,6,15,18)执行一测试周期，包含致动所述一或多个组件(7,6,15,18)而不涉及所述致动器控制系统的其它多个组件，来控制所述一或多个组件(7,6,15,18)并检查测试结果，所述测试结果通过所述界面(22)和通信装置(10)被传送至飞行器控制系统(12)。 
2.根据权利要求1所述的致动器控制系统，其中所述测试装置(20)被设计成对所述致动器控制系统的一组件(7,6,15,18)重复地执行一测试周期。 
3.根据权利要求1所述的致动器控制系统，其中所述测试装置(20)被设计以便于在一测试周期期间对一组件(7,6,15,18)命令的动作，在所述测试周期结束时，使所述组件回到它的初始状态。 
4.根据权利要求1所述的致动器控制系统，其中所述测试装置(20)被设计当执行一测试周期时，操作一组件(7,6,15,18)所使用的功率值比在正常操作中所使用的小。 
5.根据权利要求1所述的致动器控制系统，其中所述测试装置(20)被安排以便于一组件(7,6,15,18)在一测试周期期间被操作，所使 用控制装置(9)的元件与正常操作时相同。 
6.根据权利要求1所述的致动器控制系统，其包含一整流罩闩锁(18)，一对应于开启然后关闭所述闩锁(18)的测试周期。 
7.根据权利要求1所述的致动器控制系统，其包含一电动机制动器(15)，一关于启动与关闭此电动机制动器(15)的测试周期。 
8.根据权利要求1所述的致动器控制系统，其中所述测试装置(20)包含一组由所述控制装置(9)执行的程序指令。 
9.根据权利要求1所述的致动器控制系统，其包含至少一传感器(16,17,19)，其参数可以表示一组件的功能，在所述致动器控制系统中，通过分析所述传感器所提供的信号可以获得一测试周期的结果。 
10.一种用于测试如权利要求1所述的一控制一涡轮喷气发动机的推力反向器的整流罩的至少一致动器的致动器控制系统的测试方法，包含： 
-以一控制装置的一界面接收(E1)来自一飞行器控制系统的一测试请求，对所述致动器控制系统的一或多个组件执行一测试，以控制整流罩的所述一或多个组件，所述界面通过通信装置直接连接到所述飞行器控制系统， 
-使用所述控制装置的一测试装置执行(E2)一命令来致动所述控制涡轮喷气发动机的推力反向器的整流罩的至少一致动器的致动器控制系统的一或多个组件而不涉及所述致动器控制系统的其它多个组件。 
11.根据权利要求10所述的测试方法，其中所述执行(E2)一命令的步骤被重复地执行。 
12.根据权利要求10和11中任一项所述的测试方法，其中对一测试组件的所述命令的动作，所使用的功率值比在正常操作中所使用的小。 
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