CN101813186A - 一种自动控制的装载机变速箱 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动控制的装载机变速箱。包括以自动控制器分别控制的前进、后退的液力换挡系统和高低速液力换挡系统。高低速液力换挡系统主要由高低挡换挡电磁阀，依次连接换挡油缸、换挡拨叉，啮合套而组成。前进、后退液力换挡系统，主要由前后挡换挡电磁阀，依次连接液力离合器、前后挡齿轮组而组成。本发明集装载机的全机械换挡变速箱成本低及全液力离合器换挡变速箱操纵方便的优点。克服了全机械换挡变速箱工作寿命短，全液力离合器换挡变速箱结构复杂，制造工艺难度大，制造成本高的不足之处。本装载机变速箱自动化程度高，操纵简便，工作可靠、成本低、传递扭矩大。

Description

一种自动控制的装载机变速箱

技术领域

本发明涉及装载机变速箱，特别涉及一种自动控制的装载机变速箱。

背景技术

装载机变速箱是装载机传动的重要部件。装载机的离合操作及车体前进、后退的换挡操作，均需要由装载机驾驶员分别操纵变速箱两组手柄来完成。目前市场上的装载机变速箱主要分为两大类，一种是制造成本较低的全机械换挡变速箱；另一种是操纵方便的全液力离合器换挡变速箱。前者换挡时必须人为分离和接合机械式摩擦离合器方可换挡，驾驶员劳动强度大，离合器组件的磨损较大，损坏后维修困难，工作寿命短；后者结构复杂，制造工艺难度大，制造成本高达机械变速箱的几倍。申请人已授权专利“一种小型装载机变速箱”(200720131731.5)研制的液力变矩器、前后挡的液力换挡机构减轻了装载机驾驶人员的劳动强度，降低了变速箱的维修时间和维护成本。但是，该专利技术高低挡换挡操作需先将前后挡手柄置于空挡位置才能换挡，操较烦琐，不能进行自动控制操纵，尚有可待完善之处。

发明内容

本发明提出了一种自动控制的装载机变速箱，目的在于利用现有的微电脑工业控制技术，以集中所述装载机的全机械换挡变速箱及全液力离合器换挡变速箱两者的优点，克服所存在的不足之处，进而完善“一种小型装载机变速箱”的专利技术。

本发明的技术解决方案

本发明除包括现有技术的前进、后退的液力换挡系统，还包括高低速液力换挡系统，并采用由微型计算机和功率驱动模块以及相关辅助电路组成的自动控制器分别连接前进、后退的液力换挡系统和高低速液力换挡系统。所述的自动控制器连接控制的高低速液力换挡系统主要由高低挡换挡电磁阀、换挡油缸、换挡拨叉，啮合套组成，高低挡换挡电磁阀分别连接换挡油缸活塞杆、换挡拨叉，换挡拨叉连接啮合套。所述的自动控制器连接控制的前进、后退液力换挡系统，主要由前后挡换挡电磁阀、液力离合器、前后挡齿轮组组成，前后挡换挡电磁阀分别连接液力离合器油缸的活塞组，其中A活塞连接前进挡齿轮，B活塞连接后退挡齿轮。所述的换挡油缸活塞杆连接换挡拨叉的一端设有回位弹簧。

本发明的有益效果

(一)本发明集所述装载机的全机械换挡变速箱成本低及全液力离合器换挡变速箱操纵方便的优点，克服全机械换挡变速箱工作寿命短；全液力离合器换挡变速箱结构复杂，制造工艺难度大，制造成本高的不足之处。

(二)本发明采用微电脑自动控制变速箱变换挡位，自动化程度高，操纵简便，特别是其中的高低速挡换挡机构采用电磁阀控制换挡油缸进行换挡的方式，工作可靠、成本低、传递扭矩大。

附图说明

附图1为本发明连接方式框图；

附图2为本发明主要组件连接示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明的自动控制器1同时控制的前进、后退液力换挡系统2(图2中的中部虚线框)和高低速液力换挡系统3(图2中的上部虚线框)组成。所述自动控制器连接控制的前进、后退液力换挡系统，主要由前后换挡电磁阀21、液力离合器22、前后挡齿轮组组成，前后挡换挡电磁阀分别连接液力离合器油缸的活塞组，其中A活塞杆连接前进挡齿轮23，B活塞杆连接后退挡齿轮24；所述的自动控制器连接控制的高低速液力换挡系统主要由高低挡换挡电磁阀31、换挡油缸32、换挡拨叉33，啮合套34组成，高低挡换挡电磁阀分别连接换挡油缸活塞杆连接换挡拨叉，换挡拨叉连接啮合套。所述的自动控制器1主要由微型计算机和功率驱动模块以及相关辅助电路组成(图中未表示)，直接连接控制系统中的各电磁阀。

本发明所述的换档油缸活塞杆连接换档拨叉的一端设有回位弹簧35。

以下结合附图，简述本发明的工作过程：

本发明的自动控制器1的微型计算机采集驾驶员的换挡手柄信号，逻辑运算后将换挡执行指令输入给功率放大模块，功率放大模块将指令信号放大驱动电磁阀作动进行自动控制操作换挡。变换高低挡时先自动断开前后挡液力离合器，待离合器彻底分离后再自动使高低挡电磁阀通电或断电来控制换挡啮合套与高挡齿轮接合或与低挡齿轮接合。其中，变速箱前后挡换挡采用前后换挡电磁阀控制液力离合器进行换挡。高低挡换采用高低换挡电磁阀控制换挡油缸来操纵换挡拨叉来拨动啮合套进行换挡。当从低挡换到高挡时，高低挡电磁阀通电，油泵4(图2中的下部虚线框)的压力油与换挡油缸接通，推动换挡拨叉，带动啮合套与高挡齿轮啮合，得到高速挡；当从高挡到低挡：高低挡电磁阀断电，油泵的压力油与换挡油缸断开，油缸回油至油箱，回位弹簧推动拨叉，带动啮合套与低挡齿轮啮合，得到低速挡。

综上，本发明可达到预期的发明目的。

Claims (4)

1.一种自动控制的装载机变速箱，包括前进、后退的液力换挡系统，其特征在于：它还包括高低速液力换挡系统，并采用自动控制器分别连接前进、后退的液力换挡系统和高低速液力换挡系统，所述的自动控制器连接控制的高低速液力换挡系统主要由高低挡换挡电磁阀、换挡油缸、换挡拨叉，啮合套组成，高低挡换挡电磁阀分别连接换挡油缸活塞杆、换挡拨叉，换挡拨叉连接啮合套。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的装载机变速箱，其特征在于：所述自动控制器连接控制的前进、后退液力换挡系统，主要由前后挡换挡电磁阀、液力离合器、前后挡齿轮组组成，前后挡换挡电磁阀分别连接液力离合器油缸的活塞组，其中A活塞连接前进挡齿轮，B活塞连接后退挡齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制的装载机变速箱，其特征在于：所述的自动控制器主要由微型计算机和功率驱动模块以及相关辅助电路组成。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制的装载机变速箱，其特征在于：所述的换挡油缸活塞杆连接换挡拨叉的一端设有回位弹簧。

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