CN1018125B - 可控变速感应电动机 - Google Patents

Abstract

可控变速感应电动机包括：一个一体化单个转子，转子上的不同转子导体元件组分别在不同速度范围起作用，即至少有一组专门用于低速范围的第一导体元件组和一组专门用于高速范围的第二导体元件组；多个并排且围绕配置的、面向各自的所述转子部分的多个定子；以及在各转子导体元件部分上产生相位差的移相装置。不同转子导体元件组分别得到的特性的结合效果使电动机能够达到宽范围的速度控制。

Description

本发明涉及有关一种能够容易地实现宽范围速度控制、其转矩特性和效率极佳的可控变速感应电动机。

鼠笼转子型感应电动机因为结构简单、价格低廉、不易损坏、工作时功率因数和效率较高而被广泛用作原动机。但是，鼠笼转子型感应电动机的缺点是起动特性差，即，尽管起动时电流很大，起动转矩却不够满意，以及难以高效率地实现宽范围速度控制。

在绕线转子型感应电动机中，通过电刷和滑环，从外部把次级电阻接入转子绕组回路，靠调节电阻值因而改变电动机的滑差就可以比较简单地实现连续、有效的速度控制。然而，鼠笼转子型感应电动机的结构型式不容许采取这种控制方法，所以，下面说明一般采用的方法。

作为连续控制速度的方法，一种是改变电源的频率，另一种是改变电源电压。一般，这两种方法都不令人满意，并且存在着在低速范围控制效率低的缺点。此外，前一种方法需要昂贵的变频设备，在频率变换过程中产生高次谐波噪音和其他电磁波，如果这些干扰进入商用输电线路，将导致发生使计算机或其他电子设备失灵、电力电容器发热等各种各样谐波噪音问题。

此外所知的连续控制速度的方法是将两台极对数相同的感应电动机轴向并排安装成一组，两个具有原边绕组的定子靠机械的或电气的方法，使装在一个转轴上的转子的两个转子铁芯周围分别产生的旋转磁场之间形成相位差，这样，速度控制就可以靠改变相位差因而改变 合成的次级电压的量，亦即改变流入转子的导体元件中次级电流的大小来实现。

还知道一种系统，其中电动机的定子绕组回路备有几种极对数，在运行中靠切换极对数来进行速度控制。虽然这种系统使我们能够跳跃式或非连续地控制电动机转速，然而不可能用这种系统来执行无级平滑的速度控制。

本申请的申请人在1987年5月28日提出过一份美国专利申请，美国的编号为No.055147。那一份申请所涉及的发明是有关具有如下持征的可变速受控感应电动机：

在一根公共轴上安装多个转子铁芯，转子铁芯之间留有预定的空裆或非导磁芯部份，在转子铁芯上分别装有多个导体元件并且互相连接，因而形成一体的转子;

具有与转子铁芯分别相对的多个定子铁芯的多个定子，铁芯上分别绕有定子绕组，定子绕组串联在电源回路中;

将处于空裆或非导磁芯部分的导体元件短路的连接元件;

使面对一个定子的导体元件部分上的感应电压和面对另一个定子的相应导体元件部分的感应电压之间产生相位差的移相装置。

那项发明提供一种在起动特性和有效地执行宽范围速度控制的能力方面远比通常的感应电动机优越的可变速受控感应电动机。但是，那项发明公开时未提及导体元件材料的特性，因此，如果几组转子导体元件都用导电性能一样的材料，那么就有可能使工作特性因为这种材料的选择而受限制，因为，如果所有的导体元件凑巧都用了电阻率高一些的材料或者都用了电阻率低一些的材料，这当然会显著地影响电动机的工作特性。假如转子导体由电阻率较高的材料制成，就可能 获得足够高的起动转矩，而额定负载时的最高转速要比同样额定输出下的正常状态低一些。另一方面，如果转子导体元件由电阻率较低的材料制成，那么电动机在起动和低速运行时的转矩特性比之通常的电动机将没有什么明显的改善。

本发明的目的之一是提供一种鼠笼转子型感应电动机，它包括分别在不同的速度范围起作用的不同的导体元件组，即，至少有一组导体元件专门用于低速范围，一组导体元件专门用于高速范围，这样，靠从不同导体元件组分别获得的特性的结合效果，电动机能够达到全范围的速度控制。

本发明的另一个目的是提供一种鼠笼转子型感应电动机，它具有优良的起动转矩特性，因而电动机能够以任意给定和希望的起动转矩起动。

本发明还有一个目的是提供一种鼠笼转子型感应电动机，它靠外加一个和最高转速时的外加电流差不多相同的额定电流，使从起动点到最高转速的全速度范围内具有优越的转矩特性和高效率。

根据本发明提供的可控变速感应电动机包括：

一个形成一体的转子，它有多个装在一根公共轴上的转子铁芯、铁芯之间留有空裆或者非导磁芯部分，在所述转子铁芯上有多组转子导体元件，包括专门用于低速范围的第一组导体元件和专门用于高速范围的第二组导体元件，至少所述第一组导体元件在所述的空裆或非导磁芯部分处用电阻元件连接，每一组所述转子导体元件被分别连成直线;

围绕和面向着所述各个转子铁芯并排排列的多个定子;

以及使面对一个所述定子的所述转子导体元件部分上感应的电压和面对另一个 定子的转子导体元件相应部分感应的电压之间产生相位差的移相装置;

由此，所述转子的转速能够籍控制所述移相装置来改变。

根据本发明还提供一种包括如下内容的可控变速感应电动机：

一个形成一体的转子，它有多个装在一根公共轴上的转子铁芯、铁芯之间留有空裆或者非导磁芯部分，在所述转子铁芯上有多组转子导体元件，包括专门用于低速范围的第一组导体元件和专门用于高速范围的第二组导体元件，所述第一组导体元件和第二组导体元件中至少有一组在所述空裆或非导磁芯部分处弯折成与另一组不同的角度;

围绕和面向着所述各个转子铁芯而并排安装的多个定子;

以及使面对所说一个定子的所说转子导体元件部分感应的电压和面对所说另一个定子的所说转子导体元件相应部分感应的电压之间产生相位差的移相装置;

由此，所述转子的转速能够籍控制所述移相装置来改变。

本发明的细节和特点将在下面的说明、权利要求和附图中加以陈述，这些附图是：

图1是按照本发明的感应电动机在转轴方向部分剖开的侧视图;

图2是图1电动机的横向剖视图;

图3是图1电动机定子旋转机构的局部剖开的顶视图;

图4是在距轴同样直径的园周上转子导体元件排列的示意图;

图5是转子导体元件结构示意图，其中第一组导体元件相对于第二组导体元件弯了一个预定的角度;

图6（a）和图6（b）是表示定子绕组和电源连结的接线图;

图7到图10是本发明可控变速感应电动机当定子绕组串联连接至电源时，典型的转速-转矩曲线;

图11表示当转子导体元件仅由第一组导体元件构成、导体元件 用电阻元件连接、定子绕组串联接至电源时，电动机相应的转速-转矩曲线;

图12表示当转子导体元件仅由第一组导体元件构成、导体元件不用电阻元件连接、定子绕组串联接至电源时，电动机的转速-转矩曲线;

图13表示当转子导体元件仅由第二组导体元件构成、导体元件短路并且弯折、定子绕组串联接至电源时，电动机的转速-转矩曲线;

图14表示当转子导体元件仅由第二组导体元件构成、导体元件不短路、定子绕组串联接至电源时电动机的转速-转矩曲线;

图15表示当转子导体元件仅由第二组导体元件构成、导体元件短路、定子绕组串联接至电源时电动机时的转速-转矩曲线;

图16至图19表示根据本发明的电动机当定子绕组并联接至电源时典型的转速-转矩曲线;

图20表示当转子导体元件仅由第一组导体元件构成、导体元件用电阻元件连接、定子绕组并联接至电源时电动机的转速-转矩曲线;

图21表示当转子导体元件仅由第二组导体元件构成、导体元件不用电阻元件连接、定子绕组并联接至电源时电动机的转速-转矩曲线;

图22表示当转子导体元件仅由第二组导体元件构成、导体元件用电阻元件连接、定子绕组并联接至电源时电动机的转速-转矩曲线。

现参照附图说明本发明的实施方案。虽然说明是就三相感应电动机所作的，但它是典型的多相感应电动机，应该理解为，本发明在其他多相感应电动机中也能够实施。至于转子的型式，并不限于在本说明中所用的普通鼠笼型或双鼠笼型，因为其他类型如深槽鼠笼型、特 殊鼠笼型也能适用于本发明的电动机。本说明中所指“导体元件”，是对位于鼠笼型转子槽中的鼠笼型导体元件而言。

根据本发明的第一个实施方案将参照图1至图5予以说明。

根据本发明的鼠笼转子型感应电动机1其结构如下所述。转子2的转轴3上装有相隔予定距离的铁磁性转子铁芯4和5。非导磁芯6位于转子铁芯4和5之间。不过，在较小型感应电动机中，这样的非导磁芯有时被省去而以空裆代之。在转子铁芯4和5的同直径园周（参看图4）或不同直径园周（参看图2）上沿轴向伸展的槽中备有第一组导体元件7A…和第二组导体元件7B…，它们伸到转子4和5的端部，第一组导体元件7A…和第二组导体元件7B…分别在端部通过端部短路环8和9短路，这样使转子2成为一体。第一组导体元件7A…是电阻率较高的材料，比如铝，它们在转子铁芯4和5上的安排使其电抗分量较小。另一方面，第二组导体元件7B…是电阻率较低的材料，如铜，它们在转子铁芯4和5上的安排使其电抗分量较大。然而，假如第一组导体元件7A…和第二组导体元件7B…要用相同的材料，那么可以靠改变各自的截面积而达到必要的电阻的差别。第一组导体元件7A…和第二组导体元件7B…构成导体元件鼠笼，即转子2的导体元件7。第一组导体元件7A…在转子铁芯4和5之间的空裆或非导磁芯部分6处如图4所示由电阻元件r…和短路环10连接在一起，流过短路环的是矢量差电流。电阻元件r…可以是如镍铬线、炭钢、导电陶瓷之类高电阻材料。第一组导体元件7A…并非都得和电阻元件r…连接（不像图4那样），比如也可以只是偶数序的导体元件和电阻元件r连接。在图4的场合，不像第一组导体元件7A…那样，第二组导体元件7B…在转子铁芯4和5之间的空 裆或非导磁芯部分6处，不是靠电阻元件r…和短路环10互相接在一起的，而且仅仅把两个转子铁芯4和5的外端部联通，这些端部则靠端部短路环8和9连接在一起。但是，第二组导体元件7B…也可以和第一组导体元件7A…一样，通过电阻元件和短路环而接在一起。

图5表示用于本发明的鼠笼感应电动机1的鼠笼型导体元件7的另一种实施方案。虽然第一组导体元件7A…和第二组导体元件7B都是与穿过两个转子铁芯4和5的转轴相平行的，但是，如图5所示的第一组导体元件7A…却安排得不同，在转子铁芯4和5之间的空裆或非导磁芯部分6处，当从转轴中心线看时，它们相对于第二组导体元件7B…弯折了一个予定的角度α。在图5所示的实例的场合，第一组导体元件7A…相对于第二组导体元件7B…弯折，它们也能以另外的方式来布置，因为要求只是某一组导体元件相对于另一组导体元件弯折。

转子铁芯4和5以及非导磁芯6都设有空腔13，伸到转子2的两个端部11和12，非导磁芯6还设有从空腔13伸向转子2的外园周的许多径向小孔。转子2的两端部11和12带冷却风扇15、16，在转子2旋转时它们迫使空气流入空腔13或者从空腔13排出。

上面说明的成为一体的转子2可旋转地支承在配有轴承19、20的端盖17、18上，因而它能在机壳21中转动。端盖17、18用螺母固定在园柱形机壳21两端的连接螺栓22上。机壳21开有适当数量的排气孔，端盖17和18上有许多通风孔42。

绕有定子绕组23的第一定子25和绕有定子绕组24的第二定子26分别环绕并面向转子铁芯4和5的园周表面，它们并排装在机壳21的内壁上。在机壳21 和第一定子25之间以及在机壳21和第二定子26之间各有滑动轴承27和28，在机壳21内壁中的止动环29和30限制着这些滑动轴承的左右移动。

在机壳21外园周的顶部装了脉冲电动机31。第一个驱动齿轮33固定在脉冲电动机31的驱动轴上。在机壳21的外表面上还有轴承座37用来支承中间轴36。这个中间轴36其端部有一个第二驱动齿轮35和一个和中间齿轮33啮合的中间齿轮34。第一驱动齿轮32和第二驱动齿轮35通过机壳21上的开口部分38和39伸到机壳内，分别和第一定子25、第二定子26外园周表面上的齿轮40A和齿轮40B啮合。以脉冲电动机31为主要部件的转动系统使第一定子25和第二定子26同轴而反方向转动。由第一定子25和第二定子26的转动造成的相对转动差，就使转子铁芯4和5周围形成的旋转磁场之间产生了相位差。第一和第二定子25和26的转动量的控制，即旋转磁场之间相位差的控制是由脉冲电动机31来执行的。至于驱动动力，不限于脉冲电动机31，诸如气动或液压伺服机构都可以使用，甚或最简单的型式还可以使用手柄手动操作。附图所示的实例中，第一定子25和第二定子26是同时以相反方向转动，简单的办法，可以只转动两个定子中的某一个。另外，在要求很精细控制的场合，可以作成两个定子同方向但以不同的转速旋转。

第一和第二定子25和26上的定子绕组23和24与三相电源线路有两种接法。一种方法是如图6（a）中所示的定子绕组串联，另一种是将它们并联，如图6（b）所示。图中只表示了星形接线，但三角形接线也是可用的。当电动机的定子绕组接于电源时，定子25和26就在转子2周围产生旋转磁场，在转子导体元件7中流过的感应 电流和旋转磁通相互作用产生转矩。根据定子绕组23和24究竟是串联还是并联接于电源，电动机的工作特性是不同的，这一点说明于下。

图6（a）表示定子绕组23、24串联接于电源的实例。第一和第二组导体元件分别在不同的速度范围起作用，即，第一组导体元件7A…用在转速低的高滑差范围，第二组导体元件7B…则用在转速高的低滑差范围。当转子导体元件7在空裆或非导磁芯部分6处不弯折时所得的一般转矩-转速特性通常如图7或图8所示，当导体元件7弯折时的特性则示于图9或图10。图中的虚线代表电流值相同时的转矩和滑差之间的关系。

我们假定转子2的转子导体元件7全都是电阻率比较高的材料，而且在空裆或非导磁芯部分6处短接，由此假定它仅由第一组导体元件7A…组成，它的端部不弯折。当第一和第二定子25和26之间的相对转动是零，并且这两个定子的旋转磁场之间没有相位差，即θ＝0°，时，连接至导体元件7的电阻元件r中就没有电流流过。这样，电阻元件r不影响特性，而且，除了由于第一组导体元件7A…电阻率较大使得额定负载时的滑差稍有增加之外，这种电动机的转矩特性和正常电动机的没有差别。但是，当第一定子25和第二定子26靠脉冲电动机31的工作分别以反向转动，因而在两个定子25、26所产生的旋转磁场之间产生了相位差θ时，在连接导体元件7的电阻r中就流过由相位差造成的矢量差的电流。因为定子绕组23和24是相互串联的，所以，即使绕组23和24各自的电阻值以及定子25和26各自的电容有些差别，绕组23和24中的电流是一样大小的。于是，和第一定子25、第二定子26各自对应的导体元件 7部分感应电压所决定的电流绝对值是相同的。还因为在连接导体元件7的电阻元件r中流过两个定子25和26产生的旋转磁场的相位差所造成的矢量差电流，当转子导体元件7仅由第一组导体元件7A…组成、它们靠电阻元件r接在一起时，电动机的转速-转矩特性表明在转速低的高滑差区一侧转矩较大，速度可调范围变宽了，如图11曲线所示。作为参考，图12表示转子2的导体元件7全是电阻率比较高的材料但导体元件不靠电阻元件r来连接在一起的实例。从图12容易了解，随相位差增加，最大转矩大大降低，速度难以控制，速度可调范围很窄。

接着，假定转子导体元件7都由电阻率较高的材料制成，并且仅由第一组导体元件7A…组成，这组导体元件籍电阻元件r连接在一起并且在空裆部分或非导磁芯部分6处折成α角，下面来说明这种情况下电动机的转速-转矩特性。即使当第一和第二定子25和26之间的相对转动量为零，并且定子25和26各自产生的旋转磁场之间没有相位差（θ＝0°）时，在对应于定子25和26的转子导体元件处实际上存在着由折角α造成的不同相位的旋转磁场，在每一部分导体元件产生相位不同的感应电压，因而使由上述相位差引起的矢量电流流过连接导体元件7的电阻元件r。在电动机极数为4的场合，机械上折成的角度α，在转换成两个旋转磁场的电相角差时相当于2α所以，即使当折角为15度（α＝15°），第一和第二定子25和26之间的相对转动量是零（θ＝0°）时，在转子导体元件7中也感应出相当于相位差θ＝30℃的不同相位的电压，由此造成的矢量差电流流过电阻元件r。亦即，相位差θ＝0°时的转速-转矩特性曲线实质上等于图11中θ＝30°的曲线。其次，当第一和第二定 子25和26之间的相对转动量即相位差θ逐步增大到相角θ＝30°为弯角的两倍（α＝15°）时，转子导体元件7和第一、第二定子25和26之间实质上的相位差逐渐减小到零，因此，不再有矢量电流流过电阻元件r。亦即，当相位差变成30度（θ＝30°）时的转速-转矩特性曲线实质上等于图11中θ＝0°时的转速-转矩特性曲线。当第一和第二定子25、26之间的相对转动量，即存在于旋转磁场之间的相位差θ增大到超过θ＝30°时，转子导体元件7和第一、第二定子25、26之间实质上的相位差从零度起作增加的变化，各点的转速-转矩特性曲线实际上等于图11中所示θ＝30°、60°、90°…时的转速转矩特性曲线。所以，当转子2的转子导体元件7都用电阻率较高的材料，并且只由第一组导体元件7A…构成，它们在空裆或非导磁芯部分6处连接在一起并折成α角时，所得转速-转矩特性如图13所示。这些特性如说明图11的曲线图时一样，在低速高滑差范围速度可控范围宽，并且可能获得较大的转矩。

反之，当转子2的转子导体元件7都只由用电阻率较低材料的第二组导体元件7B…构成时，电动机的转速-转矩特性如下面所述。一种结构是转子导体元件7短路，另一种是不短路。在任何一种场合当第一和第二定子25和26之间的相对转动量为零、定子25和26各自产生的旋转磁场之间的相位差θ为零（θ＝0°）时，转矩最大。最大转矩出现在滑差S＝R/ωL之时，此处，R和L分别为导体元件7的电阻和电感，ω是电源的角频率。但是，当导体元件7不是通过电阻元件r而接在一起时，两个定子25和26所产生旋转磁场之间相位差θ的增加导致与此相位差成反比的电流流过导体元件7，因此，驱动 转矩随相位差增大而迅速减小。在这种场合，因为导体元件7由电阻率较低的材料制成，额定负载下的滑差要比导体元件7由电阻率较高的材料所制第一组导体元件7A…构成时的小，电动机的转速-转矩特性如图14所示，由图可知，有效的转矩产生在滑差值大的低速范围。另一方面，如上面所说明的，当导体元件7通过电阻元件r连接在一起时，和第一、第二定子25、26的转动量之差亦即两个定子25、26所生旋转磁场之间的相位差相对应的矢量差电流流过电阻元件r，于是虽然随着相位差θ增加，最大转矩略有减小，然而有效的转矩产生于从高速范围至稍低速范围的宽广区域中，如图15中所示。

如上所述，本发明感应电动机的转子2由转子导体元件7构成，它有两组导体元件，第一组导体元件7A…在高滑差区（低速范围）产生有效的转矩，第二组导体元件7B…在低滑差区（高速范围）产生有效的转矩。电动机的特性（如图7所示，为各种相位差的总合效果）代表由第一组导体元件7A…起作用时的如图11所示的特性和由第二组导体元件7B…起作用时如图14所示特性的结合，或者代表图11所示特性和由第二组导体元件7B…起作用时图15所示特性的结合（如图8所示为各种相位差时所得的总合效果）。此外，当在转子铁芯4、5之间第一组导体元件7A…折一角度时，特性代表由第一组导体元件7A…起作用时所得为图13所示的特性和由第二组导体元件7B…起作用时所得如图14所示特性的结合（如图9所示在各种相位差时所得的总效果），或者代表图13所示特性和由第二组导体元件7B…起作用时如图15所示特性的结合（如图10所示对各种相位差得到的总效果）。如图7、图8还有图9、图10 中的虚线所示，不仅能在从低速到高速的宽广范围内以相同的电流值得到恒定、稳定的转矩，而且，籍控制第一、第二定子25、26之间的相对转动量，亦即两个定子各自产生的旋转磁场之间的相位差，不单单在起动时而且在从低速到高速的宽广范围内得到较高的转矩。

下面参照图6（b）来说明定子绕组23和24并联接于电源的情况。在这种场合，第一组导体元件7A…和第二组导体元件7B…在不同的速度范围内起作用，即，一般第一组7A…用在高滑差区而第二组7B用在低滑差区。在转子导体元件在空当或非导磁芯部分6处不弯折的情况下所得的合成的转速-转矩特性曲线示于图16或图17，而导体元件7弯折时的特性曲线则示于图18或图19。

如果转子2的转子导体元件7仅由第一组导体元件7A…构成，它们用电阻率较高的材料并且通过电阻元件r连接在一起，但在非导磁芯部分6处不弯折，那么电动机的转速-转矩特性曲线如图20所示，由图知，较大的转矩产生在转速低的高滑差区。与之相反，如果转子2的转子导体元件7都只由第二组导体元件7B…构成，它们在非导磁芯部分6处不弯折，则当用电阻元件r时转速-转矩特性曲线将如图21所示，没有电阻元件r时，特性如图22所示。任何一组转速-转矩特性曲线都表明，虽然速度可控范围窄，但有效的转矩产生在低滑差区。图20、21和22中表示的全部转速-转矩特性都表明，虽然，单独看来它们不能被认为在转矩和变速范围方面是满意的，然而，如果使图20中在高滑差区有高转矩的转速-转矩特性曲线同图21或22中在低滑差区具有有效的大转矩的转速-转矩特性相结合，那么仍可能得到在输出转矩和变速范围两方面都有改善的转 速-转矩特性，如图16和17所示。图18和19和得到图16、图17特性曲线的电动机有关，表示当第一组导体元件7A…和第二组导体元件7B…有一组对另一组弯折成某个角度时所得的转速-转矩特性。

以定子绕组并联接至电源时所得的转速-转矩特性，和前面所述串联连接的情况不同，在负载大时难以达到宽范围的速度变化。但是，如果负载是随转速上升而减轻的话（倾斜的负载特性），这种结线方式能够在宽范围内改变电动机的转速。

在上述实例中，用图说明了以机械方式使第一和第二定子25和26之间相对转动的电压移相装置50，它被解释为对由第一和第二定子25和26分别围绕的转子导体元件部分别感生不同相位电压的装置。然而，这种电压移相装置也可以用电气方法代替，此时，靠切换定子绕组和电源的接法可以在两个定子之间提供分段的相位差，分段变化的相位差也可以靠把定子绕组在三角形接法和星形接法之间切换来达到，或者，在第一和第二定子的绕组之间接入感应式移相器，这时相位差是连续变化的。又，按照负载或速度变化条件、电动机的使用等等，已说明的机械装置可以和电气的移相装置结合使用。

本发明的感应电动机，无需改变其基本结构，就可以作为感应发电机或者制动装置使用。当用作感应发电机时，转子轴可以直接和涡轮机之类的原动机的转轴连结，并且籍移相方式适当调节相差可以发出电力，在这种场合，价格昂贵的速度调节装置或者变极距装置可以省去，还能够稳定地发电。在连接的原动机为燃烧型发动机的场合，当相位差靠移相装置进行调整时，就可能按照使能量消耗最小时的转数来发电。当能源是风或者水时，原动力较弱并且不稳定，但是，仍能 够以取得最大输出的转速发电。

在本发明的感应电动机被用作制动装置的场合，它的转轴可以和另一个转轴联结，可以用变相开关来改变输入侧两个定子绕组的相位。依靠变相开关和移相装置的作用，能够有效地使所联结的转轴制动。

尽管本发明是用其优选的实施方案来予以描述的，但应理解，叙述中所用的词是说明性而非限制性的，在不偏离本发明的实际范围思想的情况下可以修改权利要求条款。

Claims (9)

1、一种可控变速感应电动机包括：

一个形成一体化的转子，在一根公共轴上轴向安装有多个转子铁芯，在所述转子铁芯之间留有多个非导磁部分，在所述转子铁芯上具有多组转子导体元件，所述转子导体元件在其两端具有一对端部短路环，用于短路所述转子导体元件；

多个并置的定子，它们围绕着所述转子铁芯，并分别与所述转子铁芯相对；和

用来在对应于一个所述定子的所述转子导体元件上的感应电压和对应于另一个所述定子的所述转子导体元件上的感应电压之间产生相位差的相移装置；

其特征在于，

所述多组转子导体元件包括较高电阻的第一组(套)导体元件和较低电阻的第二组(套)导体元件，所述第一组导体元件在所述非导磁部分被各电阻元件短路，且每组所述转子导体元件分别被连成直线；

由此，能够通过控制所述相移装置而改变所述转子的转速。

2、根据权利要求1的可控变速感应电动机，其特征在于，所述第一组导体元件和所述第二组导体元件分别布置在直径各不相同的园周上。

3、一可控变速感应电动机包括：

一个形成一体化的转子，在一根公共轴上轴向安装有多个转子铁芯，在所述转子铁芯之间留有多个非导磁部分，在所述转子铁芯上具有多组转子导体元件，所述转子导体元件在其两端具有一对端部短路环，用于短路所述转子导体元件;

多个并置的定子，它们围绕着所述转子铁芯，并分别与所述转子铁芯相对;和

用来在对应于一个所述定子的所述转子导体元件上的感应电压和对应于另一个所述定子的所述转子导体元件上的感应电压之间产生相位差的相移装置;

其特征在于，

所述多组转子导体元件包括较高电阻的第一组（套）导体元件和较低电阻的第二组（套）导体元件，所述第一组导体元件和所述第二组导体元件中某一组在所述非导磁部分处弯折一个不同于所述第一和第二组导体元件中另一组的角度;

由此，能够靠控制所述相移装置来改变所述电动机的转速。

4、根据权利要求3的可控变速感应电动机，其特征在于，所述第一组导体元件和所述第二组导体元件分别布置在直径互不相同的园周上。

5、根据权利要求3的可控变速感应电动机，其特征在于，至少其所述第一组导体元件在所述非导磁部分处通过电阻元件连接在一起。

6、根据权利要求1的可控变速感应电动机，其特征在于，所述的非导磁部分包括一非导磁的芯部。

7、根据权利要求1的可控变速感应电动机，其特征在于，所述的非导磁部分包括一空当。

8、根据权利要求3的可控变速感应电动机，其特征在于，所述的非导磁部分包括一非导磁的芯部。

9、根据权利要求3的可控变速感应电动机，其特征在于，所述的非导磁部分包括一空当。

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